專利名稱：一種機器人焊接夾具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種焊接夾具，尤其為一種機器人焊接夾具。
背景技術：
現(xiàn)有的機器人焊接夾具一般都是采用布置在工件兩側的左、右機器人焊接轉胎將 工件兩頭夾緊的剛性固定方式，夾具由左右兩個獨立分開的部分組成，利用裝配夾具或臨 時性支撐，將焊接件的相互位置固定，用以防止焊后變形。然而機器人焊接夾具要求焊縫區(qū)域有足夠的空間以便更好的調整焊槍姿態(tài)，同時 既要保證梁體在焊接過程中變形能得到較好的控制還要考慮工裝的通用性?，F(xiàn)有的機器人焊接夾具在工件的中間部分沒有定位夾緊裝置，由此導致工件定位 精度低，焊后變形比較大，難以達到產品設計要求。
發(fā)明內容為了克服現(xiàn)有機器人焊接夾具工件定位精度低，焊后變形較大的不足，本實用新 型旨在提供一種機器人焊接夾具，該夾具焊縫區(qū)域有足夠的空間以便更好的調整焊槍姿 態(tài)，能很好地控制工件的變形，且能保證工件重復裝夾的精度。本實用新型所采用的技術方案是一種機器人焊接夾具，包括對稱布置在工件兩 側的左、右連接盤，設在左、右連接盤之間的支撐滑軌，該支撐滑軌中央位置裝有壓緊工件 下蓋板的第二壓緊裝置，在第二壓緊裝置與左、右連接盤之間，以第二壓緊裝置為中心對稱 布置有定位裝置和用于壓緊工件端部的第一壓緊裝置，定位裝置和第一壓緊裝置固定在支 撐滑軌上。所述第一壓緊裝置包括底板，裝在底板上的筋板，裝在筋板上用于支撐工件的蓋 板，設在蓋板一側對工件前后方向定位的擋塊，以及螺接于蓋板上用于壓緊工件端部的壓 塊。第二壓緊裝置包括用于支撐工件的底板，固定在底板上的螺座，用于壓緊工件下蓋板。定位裝置包括底板，裝在底板兩側上的側板，裝在底板上且位于兩側板之間用于 卡住工件的定位板，對工件進行定位。所述支撐滑軌為一 250mmX10mmX4500mm冷拔無縫方鋼管與固定在該鋼管上的 鋼板的組合。，可保證整個夾具有足夠的剛度和通用性。所述第一壓緊裝置、第二壓緊裝置、定位裝置在水平和豎直方向上采用活動螺栓， 所述第一壓緊裝置、第二壓緊裝置、定位裝置在支撐滑軌上的具體位置可根據(jù)工件的尺寸 現(xiàn)場進行微調。安裝時，首先通過將機器人焊接夾具通過左、右連接盤裝在左、右機器人焊接轉胎 上，然后將工件吊裝在機器人焊接夾具上，利用定位裝置對工件進行水平和豎直方向定位， 最后通過第二壓緊裝置壓緊工件的下蓋板，第一壓緊裝置上方的壓塊壓緊工件兩端，實現(xiàn)裝夾。 本實用新型的有益效果能保證機器人順利地對工件進行焊接，能很好地控制工 件的變形，而且還提高了夾具體的承重能力，保證工件重復裝夾的精度。

圖1是本實用新型所述機器人焊接夾具工作示意圖；圖2是本實用新型所述的第一壓緊裝置正視圖；圖3是圖2的左視圖；圖4是圖2的俯視圖；圖5是本實用新型所述的第二壓緊裝置正視圖；圖6是圖5的俯視圖；圖7是本實用新型所述的定位裝置正視圖圖8是圖7的左視圖；圖9是圖7的俯視圖。在圖中1-支撐滑軌， 2，20-左、右連接盤，3-工件，4-第一壓緊裝置，5-第二壓緊裝置，7，70，71-底板，8-筋板，10-擋塊，11-壓塊，13-側板，14-定位板，16-螺紋孔， 17-壓塊螺栓。
6-定位裝置， 9-蓋板， 12-螺座， 15-活動螺栓，
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。一種機器人焊接夾具，如圖1所示，包括對稱布置在工件3兩側的左、右連接盤2， 20，設在左、右連接盤2，20之間的支撐滑軌1，該支撐滑軌1中央位置裝有壓緊工件3下蓋 板的第二壓緊裝置5，在第二壓緊裝置5與左、右連接盤2，20之間，以第二壓緊裝置5為中 心對稱布置有定位裝置6和用于壓緊工件3端部的第一壓緊裝置4，定位裝置6和第一壓緊 裝置4固定在支撐滑軌上。所述第一壓緊裝置4、第二壓緊裝置5、定位裝置6在支撐滑軌 1上的具體位置可根據(jù)工件3的尺寸通過活動螺栓15現(xiàn)場進行微調。如圖1 4所示，所述第一壓緊裝置4包括底板7，裝在底板7上的筋板8，裝在筋 板8上用于支撐工件3的蓋板9，設在蓋板9 一側對工件3前后方向定位的擋塊10，以及螺 接于蓋板9上用于壓緊工件3兩端的壓塊11。蓋板9上有加工好的M24的螺紋孔16，壓塊 11上帶有M24的螺栓17，當整個工件3各方向都定位好之后，壓塊11通過螺栓壓緊工件3 端部。需要注意的是，壓塊11位置不宜過高，以免碰槍。如圖5 6所示，所述第二壓緊裝置5包括用于支撐工件3的底板70，固定在底板 70上的方形螺座12。工作時，方形螺座12上裝有的M16螺栓用于工件3前后方向的定位。如圖7 9所示，所述定位裝置6包括底板71，裝在底板71兩側上的側板13，裝 在底板71上且位于兩側板13之間用于卡住工件3的定位板14。定位時，定位板14卡住工
4件3拉桿座內檔，定位裝置6可以在上下和左右方向上調節(jié)工件3的位置，當工裝第一次調 試好后，將活動螺栓15用螺母鎖緊固定不動，可以對工件3的上下、左右方向進行定位，還 可以輔助前后方向定位。所述支撐滑軌1為一 250mmX lOmmX 4500mm冷拔無縫方鋼管與低合金鋼板組焊整 體加工而成部件，可保證夾具的通用性，同時保證足夠的強度能承受工件3旋轉時所產生 的剪應力和拉應力。安裝時，首先通過將機器人焊接夾具通過左、右連接盤2，20裝在左、右機器人焊 接轉胎上，然后將工件3吊裝在機器人焊接夾具上，利用定位裝置6對工件3進行水平和豎 直方向定位，最后通過第二壓緊裝置5壓緊工件3的下蓋板，第一壓緊裝置4上方的壓塊11 壓緊工件3兩端，實現(xiàn)裝夾。該機器人焊接夾具，克服了通常夾具中間沒有夾緊定位，工件定位精度低，焊后變 形比較大的缺點，將整個夾具做成了一個整體，中間增加定位裝置和壓緊裝置，大大提高了 整個焊接夾具的定位精度。不僅能保證機器人順利地對工件進行焊接，而且很好地控制了 焊接變形，同時，當夾具第一次調試好后，就可以將一些定位螺栓用螺母鎖緊固定，保證了 工件重復裝夾的精度。
權利要求一種機器人焊接夾具，包括對稱布置在工件(3)兩側的左、右連接盤(2，20)，其特征在于，還包括設在左、右連接盤(2，20)之間的支撐滑軌(1)，該支撐滑軌(1)中央位置裝有壓緊工件(3)下蓋板的第二壓緊裝置(5)，在第二壓緊裝置(5)與左、右連接盤(2，20)之間，以第二壓緊裝置為中心對稱布置有定位裝置(6)和用于壓緊工件(3)端部的第一壓緊裝置(4)，定位裝置(6)和第一壓緊裝置(4)固定在支撐滑軌上。
2.根據(jù)權利要求1所述的機器人焊接夾具，其特征在于，所述支撐滑軌(1)為一 250mmX10mmX 4500mm冷拔無縫方鋼管與固定在該鋼管上的鋼板的組合。
3.根據(jù)權利要求1所述的機器人焊接夾具，其特征在于，所述第一壓緊裝置(4)包括 底板(7)，裝在底板(7)上的筋板(8)，裝在筋板(8)上用于支撐工件(3)的蓋板(9)，設在 蓋板(9) 一側對工件(3)前后方向定位的擋塊(10)，以及螺接于蓋板(9)上用于壓緊工件 ⑶端部的壓塊(11)。
4.根據(jù)權利要求1所述的機器人焊接夾具，其特征在于，所述第二壓緊裝置(5)包括用 于支撐工件(3)的底板(70)，固定在底板(70)上的螺座(12)。
5.根據(jù)權利要求1所述的機器人焊接夾具，其特征在于，所述定位裝置(6)包括底板 (71)，裝在底板(71)上兩側的側板(13)，裝在底板(71)上且位于兩側板(13)之間用于卡 住工件(3)的定位板(14)。
6.根據(jù)權利要求1所述的機器人焊接夾具，其特征在于，所述第一壓緊裝置(4)、第二 壓緊裝置(5)、定位裝置(6)在水平和豎直方向上采用活動螺栓(15)。
專利摘要本實用新型公開了一種焊接夾具，尤其為一種機器人焊接夾具，它包括對稱布置在工件兩側的左、右連接盤，其特征在于，還包括設在左、右連接盤之間的支撐滑軌，該支撐滑軌中央位置裝有壓緊工件下蓋板的第二壓緊裝置，在第二壓緊裝置與左、右連接盤之間，以第二壓緊裝置為中心對稱布置有定位裝置和用于壓緊工件端部的第一壓緊裝置，定位裝置和第一壓緊裝置固定在支撐滑軌上。本實用新型能保證機器人順利地對工件進行焊接，能很好地控制工件的變形，而且還提高了夾具體的承重能力，保證工件重復裝夾的精度。
文檔編號B23K37/053GK201579576SQ201020032070
公開日2010年9月15日 申請日期2010年1月13日 優(yōu)先權日2010年1月13日
發(fā)明者楊培初, 胡彬, 陳志平, 陳陟悠 申請人:南車株洲電力機車有限公司