一種機器人用夾焊結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人用夾焊結(jié)構(gòu)，包括工作架、氣缸、固定桿、第一焊接頭和第二焊接頭；所述氣缸設(shè)置在工作架側(cè)端，且氣缸輸出端與齒輪嚙合；所述齒輪通過轉(zhuǎn)軸固定于工作架上，且轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與之相匹配的滾珠軸承；所述固定桿穿過第一連接板和第二連接板，且固定桿兩端均與工作架上的擋板固定連接；所述工作架上設(shè)置有位移傳感器和壓力傳感器，且壓力傳感器與第二連接板相鄰；所述第一連接板與工作架上的擋板之間設(shè)置有緩沖裝置；該機器人用夾焊結(jié)構(gòu)，它采用由齒輪和齒條來傳遞氣缸的輸出動力，較之前氣缸直接輸出動力而言，該結(jié)構(gòu)要更加穩(wěn)定和可控；實用性強，易于推廣使用。
【專利說明】
一種機器人用夾焊結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及焊接設(shè)備應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機器人用夾焊結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接也稱作為熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù);焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。
[0003]隨著科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)有焊接主要是通過機器人對物件進行焊接，但是現(xiàn)有焊接設(shè)置是氣缸直接輸出動力給焊接頭，在焊接時工作非常不穩(wěn)定，使其焊接效率大大降低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]現(xiàn)有技術(shù)難以滿足人們的需要，為了解決上述存在的問題，本實用新型提出了一種機器人用夾焊結(jié)構(gòu)，它采用由齒輪和齒條來傳遞氣缸的輸出動力，較之前氣缸直接輸出動力而言，該結(jié)構(gòu)要更加穩(wěn)定和可控。
[0005]為實現(xiàn)該技術(shù)目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種機器人用夾焊結(jié)構(gòu)，包括工作架、氣缸、固定桿、第一連接板、第二連接板、第一焊接頭、第二焊接頭、緩沖裝置、位移傳感器、壓力傳感器、第一齒條、齒輪、第二齒條、滾珠軸承和轉(zhuǎn)軸;所述氣缸設(shè)置在工作架側(cè)端，且氣缸輸出端與齒輪嚙合;所述齒輪通過轉(zhuǎn)軸固定于工作架上，且轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與之相匹配的滾珠軸承;所述固定桿穿過第一連接板和第二連接板，且固定桿兩端均與工作架上的擋板固定連接;所述工作架上設(shè)置有位移傳感器和壓力傳感器，且壓力傳感器與第二連接板相鄰;所述第一連接板與工作架上的擋板之間設(shè)置有緩沖裝置;所述第一連接板后端和第二連接板后端均設(shè)置有第一齒條和第二齒條，且第一齒條和第二齒條對稱設(shè)置在齒輪兩側(cè);所述第一連接板前端和第二連接板前端均設(shè)置第一焊接頭和第二焊接頭，且第一焊接頭和第二焊接頭對稱設(shè)置。
[0006]進一步，所述緩沖裝置包括圓桿、彈簧和螺母，且圓桿一端穿過擋板與第一連接板固定，圓桿另一端通過螺母將彈簧固定在圓桿上。
[0007]進一步，所述第一連接板和第二連接板結(jié)構(gòu)大小相同。
[0008]進一步，所述工作架采用U型結(jié)構(gòu)。
[0009]進一步，所述固定桿設(shè)置有2根。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:該機器人用夾焊結(jié)構(gòu)，它采用由齒輪和齒條來傳遞氣缸的輸出動力，較之前氣缸直接輸出動力而言，該結(jié)構(gòu)要更加穩(wěn)定和可控;在使用空間上，該結(jié)構(gòu)較現(xiàn)有勾更為緊湊，對點焊的空間要求小；該機器人用夾焊結(jié)構(gòu)機械結(jié)構(gòu)簡單方便裝配、維修及調(diào)試;在壓力和位移傳感器的雙重監(jiān)控下能夠準確的達到產(chǎn)品焊接的最佳工藝，以免對焊接頭和產(chǎn)品造成損壞;操作簡單，實用性強，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)的主體圖；
[0013]圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0014]圖4為本實用新型結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0015]圖5為本實用新型齒輪與第一齒條和第二齒條嚙合圖；
[0016]附圖標記中:1_工作架、2-氣缸、3-固定桿、4-第一連接板、5-第二連接板、6-第一焊接頭、7-第二焊接頭、8-緩沖裝置、9-位移傳感器、10-壓力傳感器、11-第一齒條、12-齒輪、13-第二齒條、14-滾珠軸承、15-轉(zhuǎn)軸。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]請參閱說明書附圖1-5，在本實用新型實施例中，一種機器人用夾焊結(jié)構(gòu)，包括工作架1、氣缸2、固定桿3、第一連接板4、第二連接板5、第一焊接頭6、第二焊接頭7、緩沖裝置
8、位移傳感器9、壓力傳感器10、第一齒條11、齒輪12、第二齒條13、滾珠軸承14和轉(zhuǎn)軸15;所述氣缸2設(shè)置在工作架I側(cè)端，且氣缸2輸出端與齒輪12嚙合;所述齒輪12通過轉(zhuǎn)軸15固定于工作架I上，且轉(zhuǎn)軸15上設(shè)置有與之相匹配的滾珠軸承14;所述固定桿3穿過第一連接板4和第二連接板5，且固定桿3兩端均與工作架I上的擋板固定連接;所述工作架I上設(shè)置有位移傳感器9和壓力傳感器10，且壓力傳感器10與第二連接板5相鄰;所述第一連接板4與工作架I上的擋板之間設(shè)置有緩沖裝置8;所述第一連接板4后端和第二連接板5后端均設(shè)置有第一齒條11和第二齒條13，且第一齒條11和第二齒條13對稱設(shè)置在齒輪12兩側(cè);所述第一連接板4前端和第二連接板5前端均設(shè)置第一焊接頭6和第二焊接頭7，且第一焊接頭6和第二焊接頭7對稱設(shè)置;所述緩沖裝置8包括圓桿、彈簧和螺母，且圓桿一端穿過擋板與第一連接板4固定，圓桿另一端通過螺母將彈簧固定在圓桿上;所述第一連接板4和第二連接板5結(jié)構(gòu)大小相同；所述工作架I采用U型結(jié)構(gòu);所述固定桿3設(shè)置有2根。
[0019]本實用新型采用將該機器人用夾焊結(jié)構(gòu)固定安裝好，在使用時，通過氣缸2輸出動力帶動齒輪12進行轉(zhuǎn)動，在通過齒輪12的轉(zhuǎn)動帶動第一齒條11和第二齒條13進行移動，從而使第一焊接頭6和第二焊接頭7對物件進行焊接;通過位移傳感器9和壓力傳感器10的雙重監(jiān)控下能夠準確的達到產(chǎn)品焊接的最佳工藝；以免對焊接頭和產(chǎn)品造成損壞;操作簡單。
[0020]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應(yīng)包含在本實用新型技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機器人用夾焊結(jié)構(gòu)，包括工作架(I)、氣缸(2)、固定桿(3)、第一焊接頭(6)和第二焊接頭(7)；其特征是:所述氣缸(2)設(shè)置在工作架(I)側(cè)端，且氣缸(2)輸出端與齒輪(12)嚙合;所述齒輪(12)通過轉(zhuǎn)軸(15)固定于工作架(I)上，且轉(zhuǎn)軸(15)上設(shè)置有與之相匹配的滾珠軸承(14);所述固定桿(3)穿過第一連接板(4)和第二連接板(5)，且固定桿(3)兩端均與工作架(I)上的擋板固定連接；所述工作架(I)上設(shè)置有位移傳感器(9)和壓力傳感器(10)，且壓力傳感器(10)與第二連接板(5)相鄰;所述第一連接板(4)與工作架(I)上的擋板之間設(shè)置有緩沖裝置(8);所述第一連接板(4)后端和第二連接板(5)后端均設(shè)置有第一齒條(11)和第二齒條(13)，且第一齒條(11)和第二齒條(13)對稱設(shè)置在齒輪(12)兩側(cè);所述第一連接板(4)前端和第二連接板(5)前端均設(shè)置第一焊接頭(6)和第二焊接頭(7)，且第一焊接頭(6)和第二焊接頭(7)對稱設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用夾焊結(jié)構(gòu)，其特征是:所述緩沖裝置(8)包括圓桿、彈簧和螺母，且圓桿一端穿過擋板與第一連接板(4)固定，圓桿另一端通過螺母將彈簧固定在圓桿上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用夾焊結(jié)構(gòu)，其特征是:所述第一連接板(4)和第二連接板(5)結(jié)構(gòu)大小相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用夾焊結(jié)構(gòu)，其特征是:所述工作架(I)采用U型結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用夾焊結(jié)構(gòu)，其特征是:所述固定桿(3)設(shè)置有2根。
【文檔編號】B23K37/02GK205464918SQ201620029938
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月12日
【發(fā)明人】徐長友
【申請人】寧波長晟電子科技有限公司