專利名稱：自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)焊接頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于點(diǎn)焊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)焊接頭。
技術(shù)背景點(diǎn)電焊焊接是大量的電流在瞬間通過(guò)被焊接的兩個(gè)金屬體，電能轉(zhuǎn)化為熱能，使 該兩個(gè)金屬體產(chǎn)生熔合的焊接過(guò)程。點(diǎn)焊機(jī)屬于電阻焊，進(jìn)行電阻焊點(diǎn)焊時(shí)都要設(shè)置焊接 電流(或電壓)、焊接時(shí)間和焊接壓力，從而在顯微鏡下實(shí)現(xiàn)精細(xì)焊接。焊接電流(或電 壓)、焊接時(shí)間由起電源調(diào)控作用的主機(jī)控制，焊接壓力由點(diǎn)焊機(jī)焊接頭調(diào)控。由于點(diǎn)電焊 機(jī)的焊接對(duì)象為φ0. 02mm-cp0. 40mm的漆包線、細(xì)金屬線或相應(yīng)的金屬帶、金屬片。要實(shí) 現(xiàn)這樣的精細(xì)焊接，焊接壓力至關(guān)重要。如果焊接壓力調(diào)節(jié)不當(dāng)就會(huì)出現(xiàn)焊接不牢靠、焊點(diǎn) 容易脫落或者把焊接材料壓斷等現(xiàn)象。傳統(tǒng)技術(shù)焊接壓力都是由壓縮彈簧提供，由于彈簧 的結(jié)構(gòu)和加工技術(shù)，彈簧壓縮力的誤差較大。而上述精細(xì)焊接，需要精確控制焊接壓力，顯 然，現(xiàn)有的焊機(jī)焊接頭使用壓縮彈簧提供焊接壓力，很難滿足精密焊接的使用要求，不能確 保焊接質(zhì)量
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種焊接壓力穩(wěn)定、焊接效 果好的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)焊接頭。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)焊接頭，它包括機(jī)體和焊刀夾頭，機(jī)體內(nèi)設(shè)有彈簧裝置、連板、大導(dǎo)桿， 彈簧裝置設(shè)置在機(jī)體的左端，連板與彈簧裝置連接，大導(dǎo)桿的上端固定于連板的右端，大導(dǎo) 桿的下端穿設(shè)出機(jī)體外，大導(dǎo)桿的下端與焊刀夾頭連接；它還包括氣缸裝置，氣缸裝置設(shè)置 于機(jī)體的左上端，氣缸裝置與彈簧裝置連接。所述彈簧裝置包括彈簧套、上彈簧定位塊、上彈簧、下彈簧定位塊、下彈簧和連接 螺桿，彈簧套與氣缸裝置連接，上彈簧定位塊設(shè)置在彈簧套內(nèi)，上彈簧的上端和下端分別連 接上彈簧定位塊和下彈簧定位塊，下彈簧定位塊套設(shè)于連接螺桿的上端，下彈簧套設(shè)于連 接螺桿的下端，連接螺桿穿過(guò)連板的左端，上彈簧位于連板的上方，下彈簧位于連板的下 方。所述氣缸裝置包括氣缸支座、支板、調(diào)節(jié)行程氣缸和連桿，氣缸支座設(shè)置在機(jī)體的 左上端，支板的左側(cè)和底部分別與氣缸支座、機(jī)體固定連接，調(diào)節(jié)行程氣缸安裝于氣缸支座 上，連桿的上端與調(diào)節(jié)行程氣缸連接，彈簧套與連桿的下端連接。它還包括保護(hù)罩，保護(hù)罩設(shè)置于氣缸支座的周圍。所述機(jī)體還包括小導(dǎo)桿和復(fù)位彈簧，小導(dǎo)桿設(shè)置于連接螺桿和大導(dǎo)桿之間，小導(dǎo) 桿與連接螺桿平行，小導(dǎo)桿穿過(guò)連板，復(fù)位彈簧套設(shè)于小導(dǎo)桿的上端，復(fù)位彈簧位于連板的 上方。所述連板設(shè)有形變腔，壓力傳感器設(shè)置在形變腔內(nèi)或設(shè)置在連板的一側(cè)。[0011]它還包括X/Y向調(diào)節(jié)座，機(jī)體通過(guò)支承軸設(shè)置在X/Y向調(diào)節(jié)座上。它還包括Z向調(diào)節(jié)座，Z向調(diào)節(jié)座設(shè)置在支承軸上，Z向調(diào)節(jié)座設(shè)置于機(jī)體的下端。它還包括CXD放大鏡支座和CXD放大鏡，CXD放大鏡支座固定在機(jī)體的右上端，CXD 放大鏡通過(guò)連接軸固定于CXD放大鏡支座上。本實(shí)用新型的有益效果為自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)焊接頭，它包括機(jī)體和焊刀夾頭，機(jī)體內(nèi)設(shè)有彈簧裝置、連板、大導(dǎo)桿， 彈簧裝置設(shè)置在機(jī)體的左端，連板與彈簧裝置連接，大導(dǎo)桿的上端固定于連板的右端，大導(dǎo) 桿的下端穿設(shè)出機(jī)體外，大導(dǎo)桿的下端與焊刀夾頭連接；它還包括氣缸裝置，氣缸裝置設(shè)置 于機(jī)體的左上端，氣缸裝置與彈簧裝置連接。本實(shí)用新型的氣缸裝置準(zhǔn)確控制行程，行程 確定，氣缸裝置推動(dòng)彈簧裝置下壓時(shí)，彈簧裝置的變形量不變，彈簧裝置提供的焊接壓力不 變，焊接壓力穩(wěn)定、焊接效果好。

[0016]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]附圖標(biāo)記[0018]1—一調(diào)節(jié)行程氣缸2-——保護(hù)罩3-——連桿[0019]4——一彈簧套 5-——上彈簧定位塊6-——上彈簧[0020]7——一下彈簧定位塊8-——連板9-——下彈簧[0021]1 Ο-一連接螺桿11——-小導(dǎo)桿12 -_大導(dǎo)桿[0022]ι 3-一焊刀夾頭14——-輝刀 15--機(jī)體[0023]16-一復(fù)位彈簧17——支板[0024]18-氣缸支座19——_活塞桿[0025]20-— CCD放大鏡支座21——_形變腔[0026]22-—X/Y向調(diào)節(jié)座23——-Z向調(diào)節(jié)座[0027]24-—CCD放大鏡25——_支承軸
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。見(jiàn)圖1，自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)焊接頭，它包括氣缸裝置、機(jī)體15和焊刀夾頭13、氣缸裝置設(shè) 置于機(jī)體15的左上端，彈簧裝置設(shè)置在機(jī)體15的左端，氣缸裝置與彈簧裝置連接。氣缸裝 置調(diào)節(jié)行程，驅(qū)動(dòng)彈簧裝置移動(dòng)。機(jī)體15內(nèi)還設(shè)有連板8、大導(dǎo)桿12、小導(dǎo)桿11和復(fù)位彈簧16。連板8與彈簧裝置 連接，連板8設(shè)有形變腔21，壓力傳感器設(shè)置在形變腔21內(nèi)或設(shè)置在連板8的一側(cè)；在彈簧 裝置的作用下，形變腔21發(fā)生微小機(jī)械形變，傳感器感應(yīng)形變腔21的機(jī)械形變，得到感應(yīng) 信號(hào)，并對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理得到壓力值，將壓力參數(shù)顯示在主機(jī)的顯示器上，測(cè)量壓力準(zhǔn)確 度高。大導(dǎo)桿12的上端固定于連板8的右端，大導(dǎo)桿12與連板8垂直連接；大導(dǎo)桿12的 下端穿設(shè)出機(jī)體15外，大導(dǎo)桿12的下端與焊刀夾頭13連接，焊刀夾頭13安裝有焊刀14， 連板8通過(guò)大導(dǎo)桿12帶動(dòng)焊刀夾頭13上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)焊接；小導(dǎo)桿11設(shè)置于連接螺 桿10和大導(dǎo)桿12之間，小導(dǎo)桿11與連接螺桿10平行，小導(dǎo)桿11穿過(guò)連板8，復(fù)位彈簧16
4套設(shè)于小導(dǎo)桿11的上端，復(fù)位彈簧16位于連板8的上方。連接螺桿10、大導(dǎo)桿12和小導(dǎo) 桿11對(duì)連板8起到導(dǎo)向定位的作用，使連板8垂直上下移動(dòng)。彈簧裝置包括彈簧套4、上彈簧定位塊5、上彈簧6、下彈簧定位塊7、下彈簧9和連 接螺桿10。彈簧套4與氣缸裝置連接，彈簧套4內(nèi)設(shè)置一個(gè)倒向的臺(tái)階，上彈簧定位塊5設(shè) 置在彈簧套4內(nèi)，上彈簧定位塊5位于臺(tái)階下方，上彈簧定位塊5頂住臺(tái)階。上彈簧6的上 端和下端分別連接上彈簧定位塊5和下彈簧定位塊7，下彈簧定位塊7套設(shè)于連接螺桿10 的上端，下彈簧9套設(shè)于連接螺桿10的下端，連接螺桿10穿過(guò)連板8的左端，連板8沿著 連接螺桿10上下移動(dòng)。上彈簧6位于連板8的上方，下彈簧9位于連板8的下方。上彈簧 定位塊5和下彈簧定位塊7可以定位上彈簧6，避免上彈簧6搖晃，使上彈簧6能夠平穩(wěn)地 壓下連板8。下彈簧9對(duì)連板8起到反沖的作用，下彈簧9和復(fù)位彈簧16共同作用下，使連 板8復(fù)位。氣缸裝置包括氣缸支座18、支板17、調(diào)節(jié)行程氣缸1和連桿3，調(diào)節(jié)行程氣缸1包 括活塞桿19。氣缸支座18設(shè)置在機(jī)體15的左上端，支板17的左側(cè)和底部分別與氣缸支 座18、機(jī)體15固定連接，支板17可以固定氣缸支座18。調(diào)節(jié)行程氣缸1安裝于氣缸支座 18上，氣缸支座18用于固定支撐調(diào)節(jié)行程氣缸1，氣缸支座18的周圍設(shè)置保護(hù)罩2。連桿 3的上端與調(diào)節(jié)行程氣缸1的活塞桿19下端連接，彈簧套4與連桿3的下端連接。拉出調(diào)節(jié)行程氣缸1的活塞桿19調(diào)節(jié)行程，活塞桿19下壓，活塞桿19帶動(dòng)連桿 3下壓，連接于連桿3下端的彈簧套4同時(shí)向下移動(dòng)，彈簧套4內(nèi)的臺(tái)階對(duì)上彈簧定位塊5 產(chǎn)生向下的壓力，上彈簧6收縮同時(shí)向下移動(dòng)，上彈簧6受力壓下連板8，連板8壓下下彈 簧9，下彈簧9收縮，上彈簧6和下彈簧9的合力通過(guò)連板8作用于焊刀夾頭13，焊刀夾頭 13焊接工件。焊接工件完成后，下一次拉出活塞桿19調(diào)節(jié)行程，活塞桿19往上運(yùn)動(dòng)，連桿 3帶動(dòng)彈簧套4向上移動(dòng)，上彈簧6張開(kāi)，連板8向上移動(dòng)，下彈簧9張開(kāi)，下彈簧9和復(fù)位 彈簧16共同作用下，使連板8回復(fù)到原來(lái)的位置。本實(shí)用新型還包括X/Y向調(diào)節(jié)座22和Z向調(diào)節(jié)座23，機(jī)體15通過(guò)支承軸25設(shè)置 在χ/Υ向調(diào)節(jié)座22上，Z向調(diào)節(jié)座23設(shè)置在支承軸上，Z向調(diào)節(jié)座23設(shè)置于機(jī)體15的下 端。通過(guò)X/Y向調(diào)節(jié)座22可使機(jī)體15前后或左右移動(dòng)，通過(guò)Z向調(diào)節(jié)座23可使機(jī)體15 上下移動(dòng)，使焊接更精確。本實(shí)用新型還包括CXD放大鏡支座20和CXD放大鏡24，CXD放大鏡支座20固定 在機(jī)體15的右上端，CXD放大鏡24通過(guò)連接軸固定于CXD放大鏡支座20上。焊接工件的 圖像經(jīng)過(guò)CXD放大鏡24聚焦至CXD芯片上，CXD根據(jù)光的強(qiáng)弱積累相應(yīng)比例的電荷，各個(gè) 像素積累的電荷在視頻時(shí)序的控制下，逐點(diǎn)外移，經(jīng)濾波、放大處理后，形成視頻信號(hào)輸出。 視頻信號(hào)連接到顯示器的視頻輸入端便可以看到與原始圖像相同的視頻圖像。CCD放大鏡 24使本實(shí)用新型焊接更精確。以上所述實(shí)施方式，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，并非來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí) 施范圍，故凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾， 均應(yīng)包括本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)焊接頭，它包括機(jī)體和焊刀夾頭，機(jī)體內(nèi)設(shè)有彈簧裝置、連板、大導(dǎo)桿，彈簧裝置設(shè)置在機(jī)體的左端，連板與彈簧裝置連接，大導(dǎo)桿的上端固定于連板的右端，大導(dǎo)桿的下端穿設(shè)出機(jī)體外，大導(dǎo)桿的下端與焊刀夾頭連接；其特征在于它還包括氣缸裝置，氣缸裝置設(shè)置于機(jī)體的左上端，氣缸裝置與彈簧裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)焊接頭，其特征在于所述彈簧裝置包括彈簧套、 上彈簧定位塊、上彈簧、下彈簧定位塊、下彈簧和連接螺桿，彈簧套與氣缸裝置連接，上彈簧 定位塊設(shè)置在彈簧套內(nèi)，上彈簧的上端和下端分別連接上彈簧定位塊和下彈簧定位塊，下 彈簧定位塊套設(shè)于連接螺桿的上端，下彈簧套設(shè)于連接螺桿的下端，連接螺桿穿過(guò)連板的 左端，上彈簧位于連板的上方，下彈簧位于連板的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)焊接頭，其特征在于所述氣缸裝置包括氣缸支 座、支板、調(diào)節(jié)行程氣缸和連桿，氣缸支座設(shè)置在機(jī)體的左上端，支板的左側(cè)和底部分別與 氣缸支座、機(jī)體固定連接，調(diào)節(jié)行程氣缸安裝于氣缸支座上，連桿的上端與調(diào)節(jié)行程氣缸連 接，彈簧套與連桿的下端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)焊接頭，其特征在于它還包括保護(hù)罩，保護(hù)罩設(shè) 置于氣缸支座的周圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)焊接頭，其特征在于所述機(jī)體還包括小導(dǎo)桿和 復(fù)位彈簧，小導(dǎo)桿設(shè)置于連接螺桿和大導(dǎo)桿之間，小導(dǎo)桿與連接螺桿平行，小導(dǎo)桿穿過(guò)連 板，復(fù)位彈簧套設(shè)于小導(dǎo)桿的上端，復(fù)位彈簧位于連板的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)焊接頭，其特征在于所述連板設(shè)有形變腔，壓力 傳感器設(shè)置在形變腔內(nèi)或設(shè)置在連板的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)焊接頭，其特征在于它還包括X/Y向調(diào)節(jié)座，機(jī) 體通過(guò)支承軸設(shè)置在X/Y向調(diào)節(jié)座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)焊接頭，其特征在于它還包括Z向調(diào)節(jié)座，Z向 調(diào)節(jié)座設(shè)置在支承軸上，Z向調(diào)節(jié)座設(shè)置于機(jī)體的下端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)焊接頭，其特征在于它還包括CCD 放大鏡支座和CCD放大鏡，CCD放大鏡支座固定在機(jī)體的右上端，CCD放大鏡通過(guò)連接軸固 定于CCD放大鏡支座上。
專利摘要本實(shí)用新型屬于點(diǎn)焊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)焊接頭，它包括機(jī)體和焊刀夾頭，機(jī)體內(nèi)設(shè)有彈簧裝置、連板、大導(dǎo)桿，彈簧裝置設(shè)置在機(jī)體的左端，連板與彈簧裝置連接，大導(dǎo)桿的上端固定于連板的右端，大導(dǎo)桿的下端穿設(shè)出機(jī)體外，大導(dǎo)桿的下端與焊刀夾頭連接；它還包括氣缸裝置，氣缸裝置設(shè)置于機(jī)體的左上端，氣缸裝置與彈簧裝置連接。本實(shí)用新型的氣缸裝置準(zhǔn)確控制行程，行程確定，氣缸裝置推動(dòng)彈簧裝置下壓時(shí)，彈簧裝置的變形量不變，彈簧裝置提供的焊接壓力不變，焊接壓力穩(wěn)定、焊接效果好。
文檔編號(hào)B23K11/11GK201711655SQ20102015193
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者李藝 申請(qǐng)人:東莞市宏先自動(dòng)化設(shè)備有限公司