專利名稱：全自動(dòng)彎管機(jī)中機(jī)頭的換模機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)彎管機(jī)，尤其涉及一種全自動(dòng)彎管機(jī)中機(jī)頭的換模機(jī) 構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，雙層模三維數(shù)控全自動(dòng)彎管機(jī)是采用油缸直接將機(jī)頭頂起和放下，以實(shí)現(xiàn) 換模。由于油缸的密封性和老化等原因，當(dāng)油缸頂起，即下層模彎管時(shí)，由于油路系統(tǒng)的外 泄漏或油缸的內(nèi)泄漏，使機(jī)頭在自重力作用下，向下滑移，從而導(dǎo)致模具中心高偏移，影響
彎管質(zhì)量。多層模三維數(shù)控全自動(dòng)彎管機(jī)是采用伺服電機(jī)帶減速機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，使?jié)L 珠螺母上下運(yùn)動(dòng)從而達(dá)到換模。機(jī)頭要在幾個(gè)位置停留，雖然伺服電機(jī)本身在停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 有自鎖功能，但當(dāng)機(jī)頭略重時(shí)如模具較大或受偶然的外力作用時(shí)，很容易使伺服電機(jī)過(guò)載 而鎖不住，從而導(dǎo)致?lián)Q位不準(zhǔn)而影響彎管質(zhì)量，特別是當(dāng)彎管機(jī)處于下模彎管時(shí)，機(jī)頭處于 最高位置，如遇到偶然斷電、停電或誤操作等不正常情況，伺服電機(jī)將失去自鎖能力，而機(jī) 頭在自重力作用下會(huì)加速下滑，從而導(dǎo)致彎管機(jī)其它零部件被損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有雙層模三維數(shù)控全自動(dòng)彎管機(jī)和多層模三維數(shù)控全自動(dòng)彎管機(jī)所 存在的以上問(wèn)題，本人經(jīng)過(guò)多年研究與實(shí)踐，發(fā)明了一種換模準(zhǔn)確、平穩(wěn)、安全、可靠的全自 動(dòng)彎管機(jī)中機(jī)頭的換模機(jī)構(gòu)。具體技術(shù)方案如下全自動(dòng)彎管機(jī)中機(jī)頭的換模機(jī)構(gòu)，包括床身，在床身上設(shè)置 有豎向?qū)к?，在豎向?qū)к壣显O(shè)置有與其相互配合的換模轉(zhuǎn)接板，在換模轉(zhuǎn)接板上設(shè)置有機(jī) 頭，在機(jī)頭上設(shè)置有模具，在模具上設(shè)置有若干層模槽，在所述的換模轉(zhuǎn)接板的下端通過(guò)銷 軸設(shè)置有滾輪，在所述的床身的下端固定設(shè)置有支撐板，在支撐板上設(shè)置有橫向?qū)к?，在橫 向?qū)к壣匣瑒?dòng)設(shè)置有與滾輪相互配合的凸輪板，滾輪上設(shè)置有凹槽可在凸輪板的曲面上滾 動(dòng)，在凸輪板上設(shè)置有若干斜面和水平面臺(tái)階，斜面與水平臺(tái)階之間為弧形過(guò)渡，凸輪板與 驅(qū)動(dòng)裝置上的連接桿相連接，驅(qū)動(dòng)裝置固定設(shè)置在床身上。為了更好地實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案在所述的模具上設(shè)置有兩層模槽，在所述的凸輪 板上設(shè)置有兩個(gè)與滾輪相互配合的水平面臺(tái)階，兩水平臺(tái)階之間通過(guò)斜面連接并以圓弧過(guò) 渡，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為液壓油缸，驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿通過(guò)連接座與凸輪板相連接。為了更好地實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案在所述的模具上設(shè)置有四層模槽，在所述的凸輪 板上設(shè)置有四個(gè)與滾輪相互配合的水平面臺(tái)階，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與 絲杠的一端相連接，絲杠的另一端通過(guò)連接套與凸輪板相連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是上述結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)彎管機(jī)中機(jī)頭的換模機(jī)構(gòu)使用時(shí)，機(jī)頭 的自重力完全作用在滾輪、凸輪板和橫向?qū)к壣希跪?qū)動(dòng)裝置所受載荷為零，相鄰水平臺(tái)階 之間為弧形過(guò)渡，保證換模平穩(wěn)、換模精度高、無(wú)沖擊、換?？煽?，不用擔(dān)心突然斷電等意外情況發(fā)生時(shí)對(duì)彎管機(jī)造成損壞，提高了彎管機(jī)的整體性能和彎管質(zhì)量。
圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)彎管機(jī)中機(jī)頭的換模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為液壓油缸驅(qū)動(dòng)時(shí)圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、床身，2、豎向?qū)к墸?、換模轉(zhuǎn)接板，4、機(jī)頭，5、模具，6、模槽，7、銷軸，8、滾 輪，9、支撐板，10、橫向?qū)к墸?1、凸輪板，12、水平面臺(tái)階，13、液壓油缸，14、活塞桿，15、連接 座，16、伺服電機(jī)，17、絲杠，18、連接套，19、斜面。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例詳細(xì)描述一下本實(shí)用新型的具體內(nèi)容。如圖1、圖2所示，全自動(dòng)彎管機(jī)中機(jī)頭的換模機(jī)構(gòu)，包括床身1，在床身1上設(shè) 置有豎向?qū)к?，在豎向?qū)к?上設(shè)置有與其相互配合的換模轉(zhuǎn)接板3，在換模轉(zhuǎn)接板3上 設(shè)置有機(jī)頭4，在機(jī)頭4上設(shè)置有模具5，在模具5上設(shè)置有四層模槽6，在所述的換模轉(zhuǎn)接 板3的下端通過(guò)銷軸7設(shè)置有滾輪8，在所述的床身1的下端固定設(shè)置有支撐板9，在支撐板 9上設(shè)置有橫向?qū)к?0，在橫向?qū)к?0上滑動(dòng)設(shè)置有與滾輪8相互配合的凸輪板11，滾輪 8上設(shè)置有凹槽可在凸輪板11的曲面上滾動(dòng)，在凸輪板11上設(shè)置有若干斜面19和水平面 臺(tái)階12，斜面19與水平臺(tái)階12之間為弧形過(guò)渡，凸輪板11與驅(qū)動(dòng)裝置13的活塞桿14相 連接，在本實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)16，伺服電機(jī)16與絲杠17的一端相連接， 絲杠17的另一端通過(guò)連接套18與凸輪板11相連接，伺服電機(jī)16固定設(shè)置在床身1上。上述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng)彎管機(jī)中機(jī)頭的換模機(jī)構(gòu)需要換模時(shí)，通過(guò)控制伺服 電機(jī)16正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)16帶動(dòng)絲杠17旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)凸輪板11在橫向?qū)к?0上 來(lái)回滑動(dòng)，滾輪8在凸輪板11上旋轉(zhuǎn)，將換模轉(zhuǎn)接板3、機(jī)頭4和模具5頂起或者降下，即使 模轉(zhuǎn)接板3、機(jī)頭4和模具5沿豎向?qū)к?上下滑動(dòng)。每?jī)蓚€(gè)相鄰水平臺(tái)階12之間的高度 差即為換模高度，當(dāng)滾輪8運(yùn)動(dòng)到某一水平臺(tái)階12時(shí)，控制伺服電機(jī)16停止動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)換 模操作。如圖1、圖3所示，全自動(dòng)彎管機(jī)中機(jī)頭的換模機(jī)構(gòu)，包括床身1，在床身1上設(shè)置 有豎向?qū)к?，在豎向?qū)к?上設(shè)置有與其相互配合的換模轉(zhuǎn)接板3，在換模轉(zhuǎn)接板3上設(shè) 置有機(jī)頭4，在機(jī)頭4上設(shè)置有模具5，在模具5上設(shè)置有兩層模槽6，在所述的換模轉(zhuǎn)接板 3的下端通過(guò)銷軸7設(shè)置有滾輪8，在所述的床身1的下端固定設(shè)置有支撐板9，在支撐板9 上設(shè)置有橫向?qū)к?0，在橫向?qū)к?0上滑動(dòng)設(shè)置有與滾輪8相互配合的凸輪板11，滾輪8 上設(shè)置有凹槽可在凸輪板11的曲面上滾動(dòng)，在凸輪板11上設(shè)置有若干斜面19和水平面臺(tái) 階12，斜面19與水平臺(tái)階12之間為弧形過(guò)渡，凸輪板11與驅(qū)動(dòng)裝置上的連接桿相連接，在 本實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為液壓油缸13，驅(qū)動(dòng)油缸13的活塞桿14通過(guò)連接座15與凸 輪板11相連接，液壓油缸13固定設(shè)置在床身1上。上述液壓油缸驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng)彎管機(jī)中機(jī)頭的換模機(jī)構(gòu)需要換模時(shí)，通過(guò)控制液壓 油缸13的活塞桿14伸出或縮回，從而驅(qū)動(dòng)凸輪板11在橫向?qū)к?0上來(lái)回滑動(dòng)，滾輪8在 凸輪板11上滾動(dòng)，將換模轉(zhuǎn)接板3、機(jī)頭4和模具5頂起或者降下，即使模轉(zhuǎn)接板3、機(jī)頭4和模具5沿豎向?qū)к?上下滑動(dòng)。每?jī)蓚€(gè)相鄰水平臺(tái)階12之間的高度差即為換模高度，當(dāng) 滾輪8運(yùn)動(dòng)到某一水平臺(tái)階12時(shí)，控制液壓油缸13停止動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)換模操作。使用上述兩種全自動(dòng)彎管機(jī)中機(jī)頭的換模機(jī)構(gòu)換模時(shí)，機(jī)頭4的自重力完全作用 在滾輪8、凸輪板11和橫向?qū)к?0上，使驅(qū)動(dòng)裝置即伺服電機(jī)16或液壓油缸13所受載荷 為零，相鄰水平臺(tái)階12之間為弧形過(guò)渡，保證換模平穩(wěn)、換模精度高、無(wú)沖擊、換模可靠，不 用擔(dān)心突然斷電等意外情況發(fā)生時(shí)對(duì)彎管機(jī)造成損壞，提高了彎管機(jī)的整體性能和彎管 質(zhì)量。上述實(shí)施例僅供說(shuō)明本實(shí)用新型之用，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù) 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的情況下，還可以作出各種變化和 變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范疇。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)彎管機(jī)中機(jī)頭的換模機(jī)構(gòu)，包括床身(1)，在床身(1)上設(shè)置有豎向?qū)к?O)，在豎向?qū)к? 上設(shè)置有與其相互配合的換模轉(zhuǎn)接板(3)，在換模轉(zhuǎn)接板C3)上設(shè)置 有機(jī)頭G)，在機(jī)頭(4)上設(shè)置有模具(5)，在模具( 上設(shè)置有若干層模槽(6)，其特征在 于在所述的換模轉(zhuǎn)接板C3)的下端通過(guò)銷軸(7)設(shè)置有滾輪(8)，在所述的床身(1)的下 端固定設(shè)置有支撐板(9)，在支撐板(9)上設(shè)置有橫向?qū)к?10)，在橫向?qū)к?10)上滑動(dòng) 設(shè)置有與滾輪(8)相互配合的凸輪板(11)，滾輪(8)上設(shè)置有凹槽可在凸輪板(11)的曲面 上滾動(dòng)，在凸輪板(11)上設(shè)置有若干斜面(19)和水平面臺(tái)階(12)，斜面(19)與水平臺(tái)階 (12)之間為弧形過(guò)渡，凸輪板(11)與驅(qū)動(dòng)裝置的上的連接桿相連接，驅(qū)動(dòng)裝置固定設(shè)置在 床身(1)上。
2.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)彎管機(jī)中機(jī)頭的換模機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述的模 具(5)上設(shè)置有兩層模槽(6)，在所述的凸輪板(11)上設(shè)置有兩個(gè)與滾輪(8)相互配合的 水平面臺(tái)階(12)，兩水平臺(tái)階(1 之間通過(guò)斜面(19)連接并以圓弧過(guò)渡，所述的驅(qū)動(dòng)裝置 為液壓油缸(13)，驅(qū)動(dòng)油缸(13)的活塞桿(14)通過(guò)連接座(15)與凸輪板(11)相連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)彎管機(jī)中機(jī)頭的換模機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述的模 具( 上設(shè)置有四層模槽(6)，在所述的凸輪板(11)上設(shè)置有四個(gè)與滾輪(8)相互配合的 水平面臺(tái)階(12)，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)(16)，伺服電機(jī)(16)與絲杠(17)的一端相 連接，絲杠(17)的另一端通過(guò)連接套(18)與凸輪板(11)相連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種換模安全、準(zhǔn)確的全自動(dòng)彎管機(jī)中機(jī)頭的換模機(jī)構(gòu)，包括床身，在床身上設(shè)置有豎向?qū)к?，在豎向?qū)к壣显O(shè)置有與其相互配合的換模轉(zhuǎn)接板，在換模轉(zhuǎn)接板上設(shè)置有機(jī)頭，在機(jī)頭上設(shè)置有模具，在模具上設(shè)置有若干層模槽，在所述的換模轉(zhuǎn)接板的下端通過(guò)銷軸設(shè)置有滾輪，在所述的床身的下端固定設(shè)置有支撐板，在支撐板上設(shè)置有橫向?qū)к?，在橫向?qū)к壣匣瑒?dòng)設(shè)置有與滾輪相互配合的凸輪板，滾輪上設(shè)置有凹槽可在凸輪板的曲面上滾動(dòng)，在凸輪板上設(shè)置有若干斜面和水平面臺(tái)階，斜面與水平臺(tái)階之間為弧形過(guò)渡，凸輪板與驅(qū)動(dòng)裝置上的連接桿相連接，驅(qū)動(dòng)裝置固定設(shè)置在床身上。
文檔編號(hào)B21D5/00GK201815597SQ20102019246
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月17日
發(fā)明者孫亮 申請(qǐng)人:孫亮