專利名稱：用于自動直管法蘭焊接機的外焊槍擺動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種擺動裝置，特別涉及一種用于自動直管法蘭焊接機的外焊槍擺 動裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的焊接，都是人工進行焊接，焊接的效率低，而且焊接的質(zhì)量不高，導(dǎo) 致焊接處打磨時間增長，焊材嚴(yán)重的浪費，而且有特殊方位的焊處，無法通過人工達到焊 接，致使大大增加了操作工人的勞動強度，使得加工的質(zhì)量不高，加工能力弱，自動化程度 低。中國專利CN200820123041.X，公開一種半自動法蘭焊接裝置，該裝置包括設(shè)置 于裝置一端的氣壓泵；設(shè)置于裝置另一端的電動機；分別與氣壓泵以及電動機相連的兩個 靠塞；設(shè)置于兩個靠塞之間的水平支撐軸與電動機相連，在電動機帶動下轉(zhuǎn)動；兩個靠塞 平行，且與支撐軸垂直。此實用新型是一種簡易的焊接機，適合那種焊接難度低，對焊接的 質(zhì)量要求不高的用戶使用，不適合那種大型的復(fù)雜的金屬結(jié)構(gòu)的焊接，同時自動化程度低， 焊接精度和穩(wěn)定性差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種用于自動直管法蘭焊接 機的外焊槍擺動裝置。本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種用于自動直管法蘭焊接機的外焊槍擺動裝置，包括外縱向步進電機、外縱向 絲桿、外縱向滑塊、外縱向?qū)к?、外橫向步進電機、外橫向絲桿、外升降步進電機、外升降絲 桿、外焊槍槍夾和外焊槍，所述的外縱向步進電機與外縱向絲桿相連接，外縱向絲桿與外縱 向滑塊相固定連接，外縱向滑塊和外縱向?qū)к壪嗯浜希龅耐饪v向?qū)к壣显O(shè)有外橫向絲 桿，外橫向絲桿與外橫向步進電機相連接，所述的外橫向絲桿中套有外桿套，所述的外桿套 與外連接架相固定，所述的外連接架連接外升降絲桿，外升降絲桿與外升降步進電機相連 接，所述的外連接架上設(shè)有外焊槍槍夾，外焊槍槍夾中連接有外焊槍。外輝槍擺動裝置固定 于托臂上，依靠安裝于立柱上導(dǎo)軌滑塊的托臂，通過升降來實現(xiàn)上下粗調(diào)整。工件外焊縫焊 接的準(zhǔn)確定位，依靠固定于擺動架上的十字調(diào)整機構(gòu)來實現(xiàn)外焊槍的微調(diào)，擺動架在垂直 方向安裝一臺步進電機，水平方向安裝兩臺步進電機，導(dǎo)軌滑塊通過步進電機帶動絲桿，來 分別實現(xiàn)外焊槍部件的前后、左右、上下運動，同時運行來控制外焊槍擺動速度與角度；焊 槍槍夾上裝有微調(diào)裝置，在焊接過程中對焊槍進行微調(diào)。采用直線導(dǎo)軌與滑塊的形式，結(jié)構(gòu) 穩(wěn)，移動靈活。作為優(yōu)選，所述的外焊槍槍夾與外焊槍通過外延伸桿相固定連接，所述的外延伸 桿通過調(diào)節(jié)螺母與外焊槍槍夾相固定，所述的外焊槍與外延伸桿通過外調(diào)整桿相固定連接。[0008]因此，本實用新型提供的用于自動直管法蘭焊接機的外焊槍擺動裝置，提高自動 化程度，提高焊接精度，保證焊接質(zhì)量，減少工人勞動強度。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例如圖1所示，一種用于自動直管法蘭焊接機的外焊槍擺動裝置，包括外縱 向步進電機45、外縱向絲桿46、外縱向滑塊47、外縱向?qū)к?8、外橫向步進電機49、外橫向 絲桿50、外升降步進電機51、外升降絲桿52、外焊槍槍夾53和外焊槍54，所述的外縱向步 進電機45與外縱向絲桿46相連接，外縱向絲桿46與外縱向滑塊47相固定連接，外縱向滑 塊47和外縱向?qū)к?8相配合，所述的外縱向?qū)к?8上設(shè)有外橫向絲桿50，外橫向絲桿50 與外橫向步進電機49相連接，所述的外橫向絲桿50中套有外桿套55，所述的外桿套55與 外連接架56相固定，所述的外連接架56連接外升降絲桿52，外升降絲桿52與外升降步進 電機51相連接，所述的外連接架56上設(shè)有外焊槍槍夾53，外焊槍槍夾53中連接有外焊槍 54，所述的外焊槍槍夾53與外焊槍54通過外延伸桿71相固定連接，所述的外延伸桿71通 過調(diào)節(jié)螺母72與外焊槍槍夾53相固定，所述的外焊槍54與外延伸桿71通過外調(diào)整桿73 相固定連接。
權(quán)利要求一種用于自動直管法蘭焊接機的外焊槍擺動裝置，其特征在于包括外縱向步進電機(45)、外縱向絲桿(46)、外縱向滑塊(47)、外縱向?qū)к?48)、外橫向步進電機(49)、外橫向絲桿(50)、外升降步進電機(51)、外升降絲桿(52)、外焊槍槍夾(53)和外焊槍(54)，所述的外縱向步進電機(45)與外縱向絲桿(46)相連接，外縱向絲桿(46)與外縱向滑塊(47)相固定連接，外縱向滑塊(47)和外縱向?qū)к?48)相配合，所述的外縱向?qū)к?48)上設(shè)有外橫向絲桿(50)，外橫向絲桿(50)與外橫向步進電機(49)相連接，所述的外橫向絲桿(50)中套有外桿套(55)，所述的外桿套(55)與外連接架(56)相固定，所述的外連接架(56)連接外升降絲桿(52)，外升降絲桿(52)與外升降步進電機(51)相連接，所述的外連接架(56)上設(shè)有外焊槍槍夾(53)，外焊槍槍夾(53)中連接有外焊槍(54)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動直管法蘭焊接機的外焊槍擺動裝置，其特征在于 所述的外焊槍槍夾(53)與外焊槍(54)通過外延伸桿(71)相固定連接，所述的外延伸桿 (71)通過調(diào)節(jié)螺母(72)與外焊槍槍夾(53)相固定，所述的外焊槍(54)與外延伸桿(71) 通過外調(diào)整桿(73)相固定連接。
專利摘要本實用新型是一種擺動裝置，特別涉及一種用于自動直管法蘭焊接機的外焊槍擺動裝置。包括外縱向步進電機、外縱向絲桿、外縱向滑塊、外縱向?qū)к?、外橫向步進電機、外橫向絲桿、外升降步進電機、外升降絲桿、外焊槍槍夾和外焊槍。外焊槍擺動裝置提高自動化程度，提高焊接精度，保證焊接質(zhì)量，減少工人勞動強度。
文檔編號B23K37/00GK201693308SQ20102019959
公開日2011年1月5日 申請日期2010年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者王曉成 申請人:杭州欣誠祥機電技術(shù)有限公司