本發(fā)明涉及一種智能型直線焊槍。

背景技術(shù)：

電子產(chǎn)品支撐臺(tái)是用來支撐電子產(chǎn)品加工和生產(chǎn)的板狀物，通常而言，制作電子產(chǎn)品支撐臺(tái)時(shí)往往需要將多個(gè)面板進(jìn)行焊接，形成一整個(gè)大面板后在進(jìn)行使用。在面板的焊接是直線焊接，在焊接過程中需要手動(dòng)推動(dòng)焊槍來進(jìn)行焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開了一種智能型直線焊槍，以解決上述技術(shù)問題的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種智能型直線焊槍，其特征在于，包括推動(dòng)裝置、移動(dòng)板、焊槍主機(jī)、槍頭、控制模塊、信號(hào)發(fā)射模塊和信號(hào)接收模塊，槍頭設(shè)在焊槍主機(jī)的一端上，焊槍主機(jī)設(shè)在移動(dòng)板上，推動(dòng)裝置包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸絲桿和設(shè)有內(nèi)螺紋的移動(dòng)塊，轉(zhuǎn)軸絲桿的一端設(shè)在電機(jī)上，另一端穿過移動(dòng)塊，移動(dòng)塊與移動(dòng)板固定連接，控制模塊和信號(hào)接收模塊均設(shè)在焊槍主機(jī)上，信號(hào)發(fā)射模塊感應(yīng)外部操作，生成對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)，將操作信號(hào)發(fā)送給信號(hào)接收模塊，信號(hào)接收模塊接收操作信號(hào)，將操作信號(hào)發(fā)送給控制模塊，控制模塊根據(jù)操作信號(hào)，生成控制信號(hào)，控制模塊將控制信號(hào)發(fā)送給電機(jī)。

本發(fā)明中，當(dāng)需要進(jìn)行直線焊接(直線焊接是指需要對(duì)一條直線進(jìn)行焊接，例如：兩個(gè)長方形面板的連接處的焊接即為直線焊接)時(shí)，只需要啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)啟動(dòng)后，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于轉(zhuǎn)軸絲桿上有外螺紋，該外螺紋與移動(dòng)塊的內(nèi)螺紋相配合，轉(zhuǎn)軸絲桿可以帶動(dòng)移動(dòng)塊進(jìn)行直線移動(dòng)(也即是通過轉(zhuǎn)軸絲桿可以將轉(zhuǎn)動(dòng)變成移動(dòng))，移動(dòng)塊移動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)移動(dòng)板直線移動(dòng)，而由于焊槍主機(jī)安裝在移動(dòng)板上，因此，最終焊槍主機(jī)以及槍頭可以隨著移動(dòng)板一同直線移動(dòng)，從而槍頭可以完成直線焊接，同時(shí)，本發(fā)明中，由于增加了控制模塊、信號(hào)發(fā)射模塊和信號(hào)接收模塊，可以達(dá)到遠(yuǎn)程控制槍頭直線運(yùn)動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，信號(hào)發(fā)射模塊為紅外遙控器。由此，紅外遙控器可以生成操作信號(hào)(即紅外信號(hào))，從而遠(yuǎn)程操作槍頭直線運(yùn)動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，還包括底板，底板上設(shè)有絲桿座，轉(zhuǎn)軸絲桿穿過絲桿座，絲桿座用于定位轉(zhuǎn)軸絲桿。，底座上設(shè)有滑軌，移動(dòng)板上設(shè)有與滑軌相配合的卡槽，移動(dòng)板通過卡槽沿著滑軌移動(dòng)。由此，絲桿座一方面可以起到支撐轉(zhuǎn)軸絲桿的作用，另一方面，由于轉(zhuǎn)軸絲桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中可能會(huì)發(fā)生偏移的情況，絲桿座則可以防止轉(zhuǎn)軸絲桿發(fā)生偏移滑軌可以起到約束移動(dòng)板的作用，可以使得移動(dòng)板沿著滑軌直線移動(dòng)，從而讓槍頭完成直線焊接。

在一些實(shí)施方式中，還包括調(diào)高座和調(diào)節(jié)板，調(diào)高座設(shè)在移動(dòng)板上，調(diào)節(jié)板設(shè)在調(diào)高座的一側(cè)，焊槍主機(jī)設(shè)在調(diào)節(jié)板上，調(diào)節(jié)板用于調(diào)節(jié)焊槍主機(jī)的高度。由此，由于在焊接過程中，需要焊接的物品的高度不一致，而調(diào)節(jié)板可以調(diào)節(jié)焊槍主機(jī)的高度，從而滿足不同的需求。

在一些實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)板上沿高度方向上設(shè)有多個(gè)第一通孔，調(diào)高座上設(shè)有對(duì)應(yīng)的第二通孔，調(diào)節(jié)板通過第一通孔調(diào)節(jié)焊槍主機(jī)的高度。由此，通過第一通孔和第二通孔可以調(diào)節(jié)焊槍主機(jī)的高度，從而滿足不同的需求。

在一些實(shí)施方式中，調(diào)高座設(shè)有加強(qiáng)筋。由此，加強(qiáng)筋可以起到加強(qiáng)調(diào)高座的作用，延長調(diào)節(jié)座的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的智能型直線焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示智能型直線焊槍中調(diào)高座和調(diào)節(jié)板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示智能型直線焊槍的原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1和圖2示意性的顯示了本發(fā)明一種實(shí)施方式的智能型直線焊槍的結(jié)構(gòu)。

圖3示意性的顯示了本發(fā)明一種實(shí)施方式的智能型直線焊槍的原理。如圖1和圖2所示，一種智能型直線焊槍，包括推動(dòng)裝置1、移動(dòng)板2、焊槍主機(jī)3、槍頭4、控制模塊8、信號(hào)發(fā)射模塊9和信號(hào)接收模塊10，槍頭4安裝在焊槍主機(jī)3的前端上(焊槍主機(jī)3與現(xiàn)有的焊槍主機(jī)3一樣，為槍頭4提供電能等)，焊槍主機(jī)3設(shè)在移動(dòng)板2上，推動(dòng)裝置1包括電機(jī)11、轉(zhuǎn)軸絲桿12和設(shè)有內(nèi)螺紋的移動(dòng)塊13，轉(zhuǎn)軸絲桿12的右端固定安裝在電機(jī)11上，右端則穿過移動(dòng)塊13并且與移動(dòng)塊13相配合(轉(zhuǎn)軸絲桿12上設(shè)有外螺紋，移動(dòng)塊13上設(shè)有通孔，通孔上有內(nèi)螺紋)，移動(dòng)塊13則與移動(dòng)板2固定連接，控制模塊8和信號(hào)接收模塊10均設(shè)在焊槍主機(jī)3上，信號(hào)發(fā)射模塊9感應(yīng)外部操作，生成對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)，將操作信號(hào)發(fā)送給信號(hào)接收模塊10，信號(hào)接收模塊10接收操作信號(hào)，將操作信號(hào)發(fā)送給控制模塊8，控制模塊8根據(jù)操作信號(hào)，生成控制信號(hào)，控制模塊8將控制信號(hào)發(fā)送給電機(jī)11。

在本實(shí)施例中，信號(hào)發(fā)射模塊9為紅外遙控器，信號(hào)發(fā)射模塊9感應(yīng)到外部操作后，可以生成對(duì)應(yīng)的紅外信號(hào)(即操作信號(hào))，然后將紅外信號(hào)發(fā)給信號(hào)接收模塊10，信號(hào)接收模塊10將紅外信號(hào)發(fā)送給控制模塊8，控制模塊8根據(jù)該紅外信號(hào)來控制電機(jī)11是否啟動(dòng)。例如當(dāng)需要電機(jī)11啟動(dòng)時(shí)，則信號(hào)發(fā)射模塊9則發(fā)送對(duì)應(yīng)的需要電機(jī)11啟動(dòng)的紅外信號(hào)給信號(hào)接收模塊10，紅外遙控器的具體原理與現(xiàn)有技術(shù)相同。

在其他實(shí)施例中，信號(hào)發(fā)射模塊9也可以是其他的無線遙控器，只需要能夠達(dá)到上述的作用和功能即可。

如圖1所示，本發(fā)明還包括底板5，底板5上安裝有絲桿座51，轉(zhuǎn)軸絲桿12穿過絲桿座51，絲桿座51用于定位轉(zhuǎn)軸絲桿12，絲桿座51一方面可以起到支撐轉(zhuǎn)軸絲桿12的作用，另一方面，由于轉(zhuǎn)軸絲桿12在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中可能會(huì)發(fā)生偏移的情況，絲桿座51則可以防止轉(zhuǎn)軸絲桿12發(fā)生偏移。

如圖1所示，在底座上成型有滑軌52，移動(dòng)板2上設(shè)有與滑軌52相配合的卡槽，移動(dòng)板2通過卡槽沿著滑軌52移動(dòng)，滑軌52可以起到約束移動(dòng)板2的作用，可以使得移動(dòng)板2沿著滑軌52直線移動(dòng)，從而讓槍頭4完成直線焊接。

如圖1和圖2所示，為了能夠調(diào)節(jié)焊槍主機(jī)3的高度，本發(fā)明還可以包括調(diào)高座6和調(diào)節(jié)板7，調(diào)高座6設(shè)在移動(dòng)板2上，調(diào)節(jié)板7設(shè)在調(diào)高座6的一側(cè)，焊槍主機(jī)3設(shè)在調(diào)節(jié)板7上，調(diào)節(jié)板7用于調(diào)節(jié)焊槍主機(jī)3的高度。由此，由于在焊接過程中，需要焊接的物品的高度不一致，而調(diào)節(jié)板7可以調(diào)節(jié)焊槍主機(jī)3的高度，從而滿足不同的需求。

本發(fā)明中，調(diào)節(jié)板7和調(diào)高座6的具體結(jié)構(gòu)如下：如圖1和圖2所示，在調(diào)節(jié)板7上沿高度方向上成型有多個(gè)第一通孔71，調(diào)高座6上設(shè)有對(duì)應(yīng)的第二通孔61，調(diào)節(jié)板7通過第一通孔71調(diào)節(jié)焊槍主機(jī)3的高度，通過第一通孔71和第二通孔61可以調(diào)節(jié)焊槍主機(jī)3的高度，從而滿足不同的需求。具體調(diào)節(jié)方式為，利用不同高度的第一通孔71對(duì)準(zhǔn)第二通孔61，然后利用螺釘將第一通孔71和第二通孔61連接起來，從而完成高度調(diào)節(jié)(由于焊槍主機(jī)3固定在調(diào)節(jié)板7上，因而調(diào)整了調(diào)節(jié)板7的高度即調(diào)整焊槍主機(jī)3的高度)。

在本實(shí)施例中，調(diào)高座6設(shè)有加強(qiáng)筋62。由此，加強(qiáng)筋62可以起到加強(qiáng)調(diào)高座6的作用，延長調(diào)節(jié)座的使用壽命。

本發(fā)明中，當(dāng)需要進(jìn)行直線焊接(直線焊接是指需要對(duì)一條直線進(jìn)行焊接，例如：兩個(gè)長方形面板的連接處的焊接即為直線焊接)時(shí)，只需要啟動(dòng)電機(jī)11，電機(jī)11啟動(dòng)后，電機(jī)11帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸絲桿12進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸絲桿12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于轉(zhuǎn)軸絲桿12上有外螺紋，該外螺紋與移動(dòng)塊13的內(nèi)螺紋相配合，轉(zhuǎn)軸絲桿12可以帶動(dòng)移動(dòng)塊13沿著底座的滑軌52進(jìn)行直線移動(dòng)(也即是通過轉(zhuǎn)軸絲桿12可以將轉(zhuǎn)動(dòng)變成移動(dòng))，移動(dòng)塊13移動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)移動(dòng)板2直線移動(dòng)，而由于焊槍主機(jī)3設(shè)在移動(dòng)板2上(焊槍主機(jī)3通過調(diào)高座6和調(diào)節(jié)板7安裝在移動(dòng)板2上)，因此，最終焊槍主機(jī)3以及槍頭4可以隨著移動(dòng)板2一同直線移動(dòng)，從而槍頭4可以完成直線焊接，同時(shí)，本發(fā)明中，由于增加了控制模塊8、信號(hào)發(fā)射模塊9和信號(hào)接收模塊10，可以達(dá)到遠(yuǎn)程控制槍頭4直線運(yùn)動(dòng)。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。