專利名稱：熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及熔化極氣體保護(hù)焊的設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說，改進(jìn)涉及的是一種 便攜式帶擺動(dòng)和行走功能的熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)和控制其擺動(dòng)及移動(dòng)的方法。
背景技術(shù)：
熔化極氣體保護(hù)焊是利用焊絲與工件間產(chǎn)生的電弧作熱源將金屬熔化的焊接方 法，焊接過程中，電弧熔化焊絲和母材形成的熔池及焊接區(qū)域在惰性氣體或活性氣體的保 護(hù)下，可以有效地阻止周圍環(huán)境空氣的有害作用。在熔化極氣體保護(hù)焊的作業(yè)中，經(jīng)常會(huì)遇 到焊接長度在30mm以上的立對(duì)焊縫和/或立角焊縫；以往此類作業(yè)只能依靠人工進(jìn)行焊 接，焊接的質(zhì)量受人工的技術(shù)水平影響較大，而有些情況下也可使用帶擺動(dòng)功能的焊接小 車進(jìn)行施工作業(yè)。但是，目前熔化極氣體保護(hù)焊的焊接小車必須安裝軌道，一般不少于250mm，往往 導(dǎo)致施工要求較為苛刻，例如焊縫兩旁的設(shè)備安裝施工寬度不能少于300mm等；而且軌道 式的焊接小車還存在焊接盲區(qū)過大的問題。因此，現(xiàn)有技術(shù)尚有待改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種便攜式帶擺動(dòng)和行走功能的熔化極氣體保護(hù)焊 立焊機(jī)和控制其擺動(dòng)及移動(dòng)的方法，可降低以往熔化極氣體保護(hù)焊的焊接小車對(duì)施工環(huán)境 的苛刻要求，減少其焊接盲區(qū)過大的技術(shù)問題。本實(shí)用新型的目的是通過采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種熔化極氣體保護(hù)焊立 焊機(jī)，包括焊槍，設(shè)置在擺動(dòng)器上，用于熔化極氣體保護(hù)焊；擺動(dòng)器，設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上， 用于控制焊槍的左右擺動(dòng)；行走機(jī)構(gòu)，用于控制焊槍的上下移動(dòng)。所述的熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)，其中所述行走機(jī)構(gòu)包括離合器和導(dǎo)軌 ’離合 器與齒輪相連接；導(dǎo)軌上設(shè)置有齒條，所述離合器用于控制齒輪與齒條相嚙合。所述的熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)，其中所述擺動(dòng)器包括擺動(dòng)電機(jī)；在擺動(dòng)電機(jī) 的輸出軸上設(shè)置一凸輪；凸輪的作用面接觸撥叉的叉槽設(shè)置；撥叉的一端連接在撥桿上； 撥桿的一端與擺動(dòng)軸的一端相互連接；擺動(dòng)軸的另一端連接在焊槍上；撥桿的另一端延伸 至一滑塊中；滑塊的兩端分別設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿；當(dāng)撥桿的一端碰撞到滑塊或?qū)挾日{(diào)節(jié)螺桿 時(shí)停止搖動(dòng)，反饋給撥叉使其限制凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)電機(jī)的電流上升 或阻力增大，當(dāng)檢測出電流或阻力超過額定數(shù)值后，停止或反轉(zhuǎn)擺動(dòng)電機(jī)。所述的熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)，其中所述離合器為偏心式離合裝置，包括馬達(dá) 和偏心軸；馬達(dá)的輸出端與偏心軸連接；所述齒輪設(shè)置在偏心軸上；所述偏心軸利用偏心 原理控制所述齒輪與齒條相嚙合。所述的熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)，其中在所述離合器上設(shè)置有與導(dǎo)軌相接觸的 導(dǎo)輪，用于在導(dǎo)軌上滾動(dòng)以控制所述焊槍上下移動(dòng)。[0011]所述的熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)，其中在所述行走機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有磁力吸附裝 置，用于使立焊機(jī)吸附在待焊接的立對(duì)焊縫或立角焊縫的墻面上。一種控制上述熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)擺動(dòng)及移動(dòng)的方法，包括通過擺動(dòng)器控 制焊槍的左右擺動(dòng)；通過行走機(jī)構(gòu)控制焊槍的上下移動(dòng)。所述的控制上述熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)擺動(dòng)及移動(dòng)的方法，其中通過行走機(jī) 構(gòu)的離合器控制齒輪與齒條相嚙合，通過控制離合器上的導(dǎo)輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)以控制焊槍 的上下移動(dòng)。所述的控制上述熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)擺動(dòng)及移動(dòng)的方法，其中當(dāng)撥桿的一 端碰撞到滑塊或?qū)挾日{(diào)節(jié)螺桿時(shí)停止搖動(dòng)，反饋給撥叉使其限制凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺動(dòng)電機(jī) 停止轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)電機(jī)的電流上升或阻力增大，當(dāng)檢測出電流或阻力超過額定數(shù)值后，停止或 反轉(zhuǎn)擺動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)控制焊槍的左右擺動(dòng)。本實(shí)用新型所提供的一種便攜式帶擺動(dòng)和行走功能的熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)， 由于采用了一體化的集成式設(shè)置，將擺動(dòng)器和導(dǎo)軌共同組合在行走機(jī)構(gòu)上，利用擺動(dòng)器控 制焊槍左右擺動(dòng)，通過離合器控制齒輪與導(dǎo)軌上的齒條相嚙合調(diào)整焊槍的上下行走，降低 了以往熔化極氣體保護(hù)焊的焊接小車對(duì)施工環(huán)境的苛刻要求，也減少了其焊接盲區(qū)過大的 技術(shù)問題；同時(shí)簡化了傳動(dòng)系統(tǒng)，減輕了立焊機(jī)整機(jī)重量，方便了立焊機(jī)的安裝和調(diào)試，適 合在任意立對(duì)焊縫和/或立角焊縫的作業(yè)施工場合使用。
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明


圖1是本實(shí)用新型熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)的主視圖；圖2是本實(shí)用新型熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)的左視圖；圖3是本實(shí)用新型熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)中擺動(dòng)器的左視圖；圖5是本實(shí)用新型熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)中擺動(dòng)器的立體圖；圖6是本實(shí)用新型熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)中的齒輪與齒條處于離合狀態(tài)下的 主視圖；圖7是本實(shí)用新型熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)中的齒輪與齒條處于嚙合狀態(tài)下的 主視圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
和實(shí)施例加以詳細(xì)說明。本實(shí)用新型的一種便攜式帶擺動(dòng)和行走功能的熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)，其具體 實(shí)施方式之一，如附
圖1所示，包括一焊槍110、一擺動(dòng)器120、一行走機(jī)構(gòu)；所述焊槍110用 于熔化極保護(hù)焊；如附圖3所示，所述擺動(dòng)器120用于控制焊槍110左右擺動(dòng)；如附圖2所 示，所述行走機(jī)構(gòu)用于控制焊槍110上下移動(dòng)；其中，所述焊槍110設(shè)置在所述擺動(dòng)器120 上；所述擺動(dòng)器120設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上；所述行走機(jī)構(gòu)包括離合器131和導(dǎo)軌132 ；在 離合器131上設(shè)置有齒輪133 ；在導(dǎo)軌132上設(shè)置有適配所述齒輪嚙合的齒條134。而現(xiàn)有技術(shù)中的熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)，擺動(dòng)器與行走機(jī)構(gòu)是分列設(shè)置的，不
4僅傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜，立焊機(jī)的整體重量大，而且安裝和調(diào)試也較為麻煩。本實(shí)用新型的熔化極 氣體保護(hù)焊立焊機(jī)，利用擺動(dòng)器120控制焊槍110左右擺動(dòng)，通過離合器131控制齒輪133 與導(dǎo)軌132上的齒條134相嚙合以調(diào)整焊槍110的上下行走，降低了以往熔化極氣體保護(hù) 焊的焊接小車對(duì)施工環(huán)境的苛刻要求，也減少了其焊接盲區(qū)過大的技術(shù)問題。同時(shí)，將導(dǎo)軌 132和離合器131設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)中，沿導(dǎo)軌132上設(shè)置有齒條134，齒條134與齒輪133 相嚙合，齒輪133與離合器131相連接，從而簡化了傳動(dòng)系統(tǒng)，減輕了立焊機(jī)的整體重量，方 便了安裝和調(diào)試。在本實(shí)用新型便攜式帶擺動(dòng)和行走功能的熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)的較佳實(shí)施 方式中，如附圖4所示，所述擺動(dòng)器120包括擺動(dòng)電機(jī)121，在擺動(dòng)電機(jī)121的輸出軸上設(shè) 置一凸輪122 ；凸輪122的作用面接觸一撥叉123的叉槽設(shè)置；撥叉123的一端連接在一撥 桿IM上；撥桿IM的一端與擺動(dòng)軸125的一端相互連接；擺動(dòng)軸125的另一端連接在焊槍 110 上。從上述說明可知，如附圖5所示，所述擺動(dòng)器120中設(shè)置了凸輪122，當(dāng)擺動(dòng)電機(jī) 121轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪122隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)撥叉123擺動(dòng)，撥叉123的擺動(dòng)帶動(dòng)撥桿124的搖動(dòng)， 撥桿124的搖動(dòng)帶動(dòng)擺動(dòng)軸125的晃動(dòng)，最終帶動(dòng)所述焊槍110擺動(dòng)。較好的是，如附圖5所示，所述撥桿124的另一端延伸至一滑塊126中；滑塊1 的兩端分別設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿127，用于限制所述滑塊1 滑動(dòng)的位置，以此限制并調(diào)整所述 擺動(dòng)軸125擺動(dòng)的幅度，即控制所述焊槍110左右擺動(dòng)的寬度。當(dāng)撥桿124的一端碰撞到 滑塊1 或?qū)挾日{(diào)節(jié)螺桿127時(shí)停止搖動(dòng)，反饋給撥叉123使其限制凸輪122的轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺 動(dòng)電機(jī)121無法轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致其電流上升或阻力增大，隨機(jī)的微電腦檢測出電流或阻力超過 額定數(shù)值后，按照設(shè)定程序停止或反轉(zhuǎn)擺動(dòng)電機(jī)121，如此反復(fù)，即可驅(qū)動(dòng)所述焊槍110左 右擺動(dòng)。進(jìn)一步地，如附圖6和7所示，所述行走機(jī)構(gòu)中的離合器131為偏心式離合裝置， 包括馬達(dá)136和偏心軸，馬達(dá)136的輸出端與偏心軸連接，所述齒輪133設(shè)置在偏心軸上； 所述偏心軸利用偏心原理，控制所述齒輪133與齒條134相嚙合。較好的是，如附
圖1所示，在所述行走機(jī)構(gòu)中的離合器131上設(shè)置有與導(dǎo)軌132相 接觸的導(dǎo)輪135，用于在導(dǎo)軌132上滾動(dòng)以控制所述焊槍110上下移動(dòng)；在所述行走機(jī)構(gòu)上 還設(shè)置有磁力吸附裝置160，用于使立焊機(jī)吸附在待焊接的立對(duì)焊縫和/或立角焊縫的墻 面上。應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換， 而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)，其特征在于，包括焊槍，設(shè)置在擺動(dòng)器上，用于熔化極氣體保護(hù)焊；擺動(dòng)器，設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，用于控制焊槍的左右擺動(dòng)；行走機(jī)構(gòu)，用于控制焊槍的上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)包括 離合器和導(dǎo)軌；離合器與齒輪相連接；導(dǎo)軌上設(shè)置有齒條，所述離合器用于控制齒輪與齒 條相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)，其特征在于所述擺動(dòng)器包括 擺動(dòng)電機(jī)；在擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置一凸輪；凸輪的作用面接觸撥叉的叉槽設(shè)置；撥叉 的一端連接在撥桿上；撥桿的一端與擺動(dòng)軸的一端相互連接；擺動(dòng)軸的另一端連接在焊槍 上；撥桿的另一端延伸至一滑塊中；滑塊的兩端分別設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿；當(dāng)撥桿的一端碰撞 到滑塊或?qū)挾日{(diào)節(jié)螺桿時(shí)停止搖動(dòng)，反饋給撥叉使其限制凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn) 動(dòng)，擺動(dòng)電機(jī)的電流上升或阻力增大，當(dāng)檢測出電流或阻力超過額定數(shù)值后，停止或反轉(zhuǎn)擺 動(dòng)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)，其特征在于所述離合器為偏心 式離合裝置，包括馬達(dá)和偏心軸；馬達(dá)的輸出端與偏心軸連接；所述齒輪設(shè)置在偏心軸上； 所述偏心軸利用偏心原理控制所述齒輪與齒條相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)，其特征在于在所述離合器上設(shè) 置有與導(dǎo)軌相接觸的導(dǎo)輪，用于在導(dǎo)軌上滾動(dòng)以控制所述焊槍上下移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)，其特征在于在所述行走機(jī)構(gòu)上 還設(shè)置有磁力吸附裝置，用于使立焊機(jī)吸附在待焊接的立對(duì)焊縫或立角焊縫的墻面上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種便攜式帶擺動(dòng)和行走功能的熔化極氣體保護(hù)焊立焊機(jī)和控制其擺動(dòng)及移動(dòng)的方法，所述立焊機(jī)包括用于熔化極氣體保護(hù)焊的焊槍、擺動(dòng)器以及行走機(jī)構(gòu)；焊槍設(shè)置在擺動(dòng)器上；擺動(dòng)器設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上；行走機(jī)構(gòu)包括離合器和導(dǎo)軌；離合器與齒輪相連接；導(dǎo)軌上設(shè)置與齒輪相嚙合的齒條。由于采用了一體化的集成式設(shè)置，將擺動(dòng)器和導(dǎo)軌共同組合在行走機(jī)構(gòu)上，利用擺動(dòng)器控制焊槍左右擺動(dòng)，通過離合器控制齒輪與導(dǎo)軌上的齒條相嚙合調(diào)整焊槍的上下行走，降低了以往焊接小車對(duì)施工環(huán)境的苛刻要求，也減少了其焊接盲區(qū)過大的技術(shù)問題；同時(shí)簡化了傳動(dòng)系統(tǒng)，減輕了立焊機(jī)整機(jī)重量，方便了立焊機(jī)的安裝和調(diào)試。
文檔編號(hào)B23K9/32GK201862902SQ20102029546
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月17日
發(fā)明者申巧言 申請(qǐng)人:申巧言