專利名稱：角度可調(diào)式多輥柔性輥彎成形校準(zhǔn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種角度可調(diào)式多輥柔性輥彎成形校準(zhǔn)裝置，屬于輥彎成形技術(shù) 及設(shè)備領(lǐng)域，用于控制輥彎成形產(chǎn)品的回彈。
背景技術(shù)：
輥彎成形是一種高效、低成本與潔凈的板材成形方式。近年來先進(jìn)高強度鋼得到 了越來越廣泛的應(yīng)用，由于該板材具有很高的硬化率，特別是成形回彈的控制問題，已成為 先進(jìn)高強度鋼輥彎成形的一個難點。所以對于輥彎成形產(chǎn)品的回彈校準(zhǔn)勢在必行?，F(xiàn)有的技術(shù)一般采用模具補償法來控制板材的回彈。傳統(tǒng)的輥彎成形校準(zhǔn)方法通 常需要完全或部分關(guān)閉設(shè)備，使產(chǎn)品離線來進(jìn)行產(chǎn)品的校準(zhǔn)。2009年2月的期刊《鍛壓技術(shù)》第34卷第1期42_46頁，題為《U型件回彈控制 模具補償法的研究》中介紹了一種U型件校準(zhǔn)模具補償法。其中模具補償半徑為R1。成形 時，使底面Rl所對應(yīng)的圓弧部分的板材發(fā)生彈性變形而鼓起；成形完畢后，當(dāng)零件從模具 中取出后，底面圓弧部分的材料將發(fā)生彈性恢復(fù)變?yōu)槠降?，其回彈角為Rl圓弧所對應(yīng)的中 心角。由于底面Rl所對應(yīng)圓弧部分的材料的回彈方向與零件角部圓角處的回彈方向相反， 抵消了零件角部圓角處的回彈。這種方法雖然針對一種尺寸的產(chǎn)品有一定的補償作用，但 是當(dāng)材料發(fā)生變化或者加工不同尺寸的零件時，需要制造新的模具，成本高，不方便。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是針對以上技術(shù)的缺點，設(shè)計一種角度可調(diào)式多輥柔性輥彎 成形校準(zhǔn)裝置，可在板材截面變化時適時調(diào)整軋輥的角度，對板材截面進(jìn)行校正，有效地減 小回彈，適應(yīng)性強，使用方便，經(jīng)濟。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是本實用新型的角度可調(diào)式多輥柔性輥彎成形校準(zhǔn)裝置，其組成包括機座，導(dǎo)軌、可 調(diào)機架及其驅(qū)動機構(gòu)。導(dǎo)軌固定在機座上，可調(diào)機架固定在導(dǎo)軌上，在輥彎成形校準(zhǔn)時，由 驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動可調(diào)機架進(jìn)行軋輥角度調(diào)節(jié)。驅(qū)動機構(gòu)是具有自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動機 構(gòu)，蝸輪用兩個滾針軸承固定在蝸輪座內(nèi)?？烧{(diào)機架由左、右兩個機架構(gòu)成，并可以沿著機 座上的導(dǎo)軌左右滑動?？烧{(diào)機架上固定有內(nèi)輥軸，并通過套筒、從動軸承和孔用彈性擋環(huán)將 內(nèi)輥固定。同時，可調(diào)機架用6個內(nèi)六角螺栓將底輥軸固定，并用兩個滾針軸承和底輥端蓋 將底輥固定在底輥軸上。側(cè)輥由兩個滾針軸承和側(cè)輥軸端蓋，固定在可調(diào)機架的側(cè)輥支架 上。側(cè)輥支架由蝸輪與保持架固定，同時蝸輪與保持架上都固定一個弧形導(dǎo)軌，側(cè)輥支架可 在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下沿弧形導(dǎo)軌做周向運動，進(jìn)而帶動側(cè)輥轉(zhuǎn)動，以改變軋輥的角度。同 時，左右的兩個可調(diào)機架可以沿機座上的導(dǎo)軌滑動，改變它們之間的距離，以適應(yīng)不同尺寸 板材的校準(zhǔn)。由上述本實用新型所述的技術(shù)方案可以看出其有益效果1、本實用新型利用蝸輪蝸桿傳動，使運動有更好的平穩(wěn)性；[0010]2、同時由于是可變的機架，在加工的過程中可以根據(jù)板材的回彈變形情況，及時 調(diào)整機架，使軋輥的角度調(diào)到修正的角度，就可以很好地控制回彈變形。3、本實用新型設(shè)計合理，整體結(jié)構(gòu)緊湊，動作簡潔可靠，加工及維修方便，而且使 用該校準(zhǔn)后有效提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了成品的加工成本，適用于各種輥彎成 形板材的校準(zhǔn)。

圖1是本實用新型校準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型校準(zhǔn)裝置的主視圖。圖3是本實用新型校準(zhǔn)裝置的左視圖。圖4是本實用新型校準(zhǔn)裝置的俯視圖。圖5是本實用新型校準(zhǔn)裝置的實施例成形過程示意圖。圖6是本實用新型校準(zhǔn)裝置的實施例最終截面示意圖。圖7是本實用新型校準(zhǔn)裝置的實施例最終實體示意圖。圖中1-左機架，2-右機架，3-機座，4-導(dǎo)軌，5-機體，6_螺釘，7_蝸桿，8_蝸輪， 9-弧形導(dǎo)軌，10-側(cè)輥，11-側(cè)輥軸端蓋，12-螺釘，13-底輥端蓋，14-滾針軸承，15-底輥軸， 16-底輥，17-孔用彈性擋環(huán)，18-滾動軸承，19-套筒，20-內(nèi)輥軸，21-內(nèi)輥座，22-內(nèi)輥， 23-內(nèi)輥蓋，24-滾針軸承，25-側(cè)輥支架，26-螺釘，27-蝸輪座，28-滾針軸承，29-保持架， 30-回彈后的截面形狀，31-校準(zhǔn)時過彎的截面形狀，32-理想的截面形狀。
具體實施方式
[0020]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型給予進(jìn)一部說明。如圖1所示，本實用新型校準(zhǔn)裝置包括機座3、導(dǎo)軌4、可調(diào)機架1、2及其驅(qū)動機構(gòu) 7、8。導(dǎo)軌4固定在機座3上，可調(diào)機架1、2固定在導(dǎo)軌4上，在輥彎成形校準(zhǔn)時，由驅(qū)動機 構(gòu)7、8驅(qū)動可調(diào)機架1、2進(jìn)行軋輥角度調(diào)節(jié)。可調(diào)機架由左、右兩個機架1、2構(gòu)成，并可以 沿著機座上的導(dǎo)軌4左右滑動。如圖1、圖3所示，機架上固定有內(nèi)輥軸20，它兩側(cè)采用六邊形設(shè)計。內(nèi)輥22通過 套筒19、從動軸承18、孔用彈性擋環(huán)17安裝在內(nèi)輥軸20上。如圖1、圖3所示，底輥軸15用6個內(nèi)六角螺栓固定在機架上。底輥16通過兩個 滾針軸承14和底輥端蓋13將其安裝在底輥軸15上。如圖1、圖2所示側(cè)輥支架25通過擁有自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動。蝸輪8用兩個 滾針軸承28固定在蝸輪座27內(nèi)。蝸輪與保持架四固定側(cè)輥支架％，蝸輪與保持架上都固 定一個弧形導(dǎo)軌9，側(cè)輥支架可沿導(dǎo)軌在蝸輪的帶動下做周向運動。側(cè)輥10通過兩個滾針 軸承M和由3個內(nèi)六角螺釘12固定的側(cè)輥軸端蓋11固定在側(cè)輥支架上25，從而使側(cè)輥支 架25在做周向運動時帶動側(cè)輥10轉(zhuǎn)動，以改變軋輥的角度。實施例在室溫下采用3架成形，每架成形角度依次為30°，60°，90°，機架間距250mm。 成形材料為Dogal 800DP，截面為對稱U形截面，板材長度為600mm，寬度為72. 32mm，厚度為 1. 2mm，成形彎角半徑R取1. 5mm，速度為5m/s。[0027]板材從軋輥中出來后板材會發(fā)生回彈，用機器視覺檢測裝置檢測到的回彈角度為 1. °，如圖5中的30所示。檢測裝置所檢測到的數(shù)據(jù)，經(jīng)過特定算法的計算得出校準(zhǔn)裝 置軋輥的校直角度。通過控制機構(gòu)控制電機帶動蝸桿8轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動蝸輪9和保持架四 沿導(dǎo)軌10滑動，以調(diào)節(jié)可調(diào)機架角度，板材的過彎角度如圖5中的31所示。然后用機器視 覺檢測裝置檢測板材經(jīng)過校準(zhǔn)裝置后，卸載的工件角度90. 8°，把這個角度與板材設(shè)計角 度的差值直接反饋給校直裝置，進(jìn)一步調(diào)節(jié)，這是一個反復(fù)過程，不斷縮小誤差，最終的截 面形狀如圖6、7所示。經(jīng)過實驗所得的數(shù)據(jù)，其控制回彈的效果是彎曲角度經(jīng)過調(diào)整后始 終控制在90 士 0.15°。本實用新型角度可調(diào)式多輥柔性輥彎成形校準(zhǔn)裝置，采用可沿導(dǎo)軌槽轉(zhuǎn)動的機 架，帶動側(cè)輥一起轉(zhuǎn)動，從而使側(cè)輥和底輥的角度變的可調(diào)，加工范圍和精度都有了很大的 提高，滿足了實際工程的需要。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護(hù)范圍并不 局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到 的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種角度可調(diào)式多輥柔性輥彎成形校準(zhǔn)裝置，由機座(3)、導(dǎo)軌G)、可調(diào)機架(1)、 (2)及其驅(qū)動機構(gòu)(7)、(8)組成，其特征在于，導(dǎo)軌(4)固定在機座C3)上，可調(diào)機架(1、2) 固定在導(dǎo)軌(4)上，在輥彎成形校準(zhǔn)時，由驅(qū)動機構(gòu)(7)、(8)驅(qū)動可調(diào)機架(1)、(2)進(jìn)行軋 輥角度調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利1所述角度可調(diào)式多輥柔性輥彎成形校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述可調(diào)機 架由左、右兩個機架(1)、(2)構(gòu)成，并可以沿著機座上的導(dǎo)軌(4)左右滑動。
3.根據(jù)權(quán)利1所述角度可調(diào)式多輥柔性輥彎成形校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述可調(diào)機 架(1)>(2)的上固定有內(nèi)輥軸(20)，并通過套筒(19)、從動軸承(18)和孔用彈性擋環(huán)(17) 將內(nèi)輥02)固定。
4.根據(jù)權(quán)利1所述角度可調(diào)式多輥柔性輥彎成形校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述可調(diào)機 架用6個內(nèi)六角螺栓將底輥軸(1 固定，并用兩個滾針軸承(14)和底輥端蓋(1 將底輥 (16)固定在底輥軸(15)上。
5.根據(jù)權(quán)利1所述角度可調(diào)式多輥柔性輥彎成形校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機 構(gòu)由蝸輪(8)與蝸桿(7)組成具有自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)，蝸輪用兩個滾針軸承 (28)固定在蝸輪座(27)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利1所述角度可調(diào)式多輥柔性輥彎成形校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述可調(diào)機 架的側(cè)輥支架05)由蝸輪(8)與保持架09)固定，同時蝸輪(8)與保持架09)上都固定 一個弧形導(dǎo)軌(9)，使側(cè)輥支架0 可沿其做周向運動，進(jìn)而帶動側(cè)輥(10)轉(zhuǎn)動，以改變軋 輥的角度。側(cè)輥(10)用兩個滾針軸承04)和側(cè)輥軸端蓋(11)，固定在側(cè)輥支架0 上。
專利摘要本實用新型公開了一種角度可調(diào)式多輥柔性輥彎成形校準(zhǔn)裝置，屬于輥彎成形技術(shù)和設(shè)備領(lǐng)域，用于控制輥彎成形產(chǎn)品的回彈。該輥彎成形校準(zhǔn)裝置，其組成包括機座，導(dǎo)軌、可調(diào)機架及其驅(qū)動機構(gòu)；導(dǎo)軌固定在機座上，可調(diào)機架固定在導(dǎo)軌上，在輥彎成形校準(zhǔn)時，驅(qū)動機構(gòu)可以驅(qū)動可調(diào)機架進(jìn)行軋輥角度調(diào)節(jié)。本實用新型的優(yōu)點就是通過軋輥的角度調(diào)節(jié)能更好地滿足產(chǎn)品的生產(chǎn)精度要求，操作方便，安全可靠。
文檔編號B21D5/08GK201862666SQ20102051902
公開日2011年6月15日 申請日期2010年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月6日
發(fā)明者劉繼英, 張穎, 胡猛, 艾正青, 韓飛 申請人:北方工業(yè)大學(xué)