專利名稱：探針自動(dòng)組裝裝置及組裝滾槽一體化裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品的封裝裝置，具體涉及一種探針自動(dòng)組裝裝置及組裝和滾槽 一體化裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有探針加工過程有兩種一、靠人工組裝后，人工滾槽；二、一臺(tái)機(jī)自動(dòng)組裝完 成銅管彈簧及針頭組裝，其后通過人工滾槽或者另一臺(tái)機(jī)滾槽；人工組裝耗費(fèi)大量人力，同時(shí)由于部件小，人工速度慢，效率低，成品品質(zhì)與工人 熟練程度有關(guān)，即使采用一臺(tái)自動(dòng)組裝，一臺(tái)滾槽，中間通過夾具物料轉(zhuǎn)換，浪費(fèi)人力，同時(shí) 需要在第一臺(tái)機(jī)下料處、第二臺(tái)機(jī)上料處有保持較高精度的定位夾具及X-Y工作臺(tái)，且需 要大量夾具進(jìn)行兩臺(tái)機(jī)之間轉(zhuǎn)換，投資成本高昂，作業(yè)人員多。本專利申請(qǐng)?zhí)结樧詣?dòng)組裝滾槽一體機(jī)在一臺(tái)機(jī)中完成自動(dòng)組裝、自動(dòng)滾槽，投入 銅管、彈簧、針頭部件，自動(dòng)完成組裝、滾槽，直接輸出成品，一臺(tái)機(jī)完成組裝滾槽至成品所 以工藝，投資成本低，且一個(gè)工作人員可以看多臺(tái)機(jī)，中間不需要轉(zhuǎn)換治具，無治具損耗，降 低工作人員數(shù)量，對(duì)工作人員要求不高，成品品質(zhì)穩(wěn)定，同時(shí)成品品質(zhì)與工作人員熟練程度 無關(guān)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的探針組裝只能靠人工完成而效率低下的問題，提供 一種探針自動(dòng)組裝裝置，其包括多工位轉(zhuǎn)盤及其驅(qū)動(dòng)裝置，所述多工位轉(zhuǎn)盤包括銅管定位 工位、彈簧組裝工位和針頭組裝工位，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有銅管定位單元、彈簧組裝單元和針頭 組裝單元。本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的探針生產(chǎn)設(shè)備投資成本高，中間環(huán)節(jié)多，無法確保 品質(zhì)一致性及可靠性、穩(wěn)定性的缺點(diǎn)，還提供一種探針自動(dòng)組裝和滾槽一體化裝置，其包括 多工位轉(zhuǎn)盤及其驅(qū)動(dòng)裝置，所述多工位轉(zhuǎn)盤包括銅管定位工位、彈簧組裝工位、針頭組裝工 位、移送工位和滾槽工位，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有銅管定位單元、彈簧組裝單元、針頭組裝單元、移 送單元和滾槽單元封裝單元，所述移送單元分別連接所述針頭組裝單元和滾槽單元封裝單兀。根據(jù)實(shí)施例，本實(shí)用新型還可采用以下優(yōu)選的技術(shù)方案所述銅管定位單元包括中心軸，套裝在所述中心軸的下半部的彈簧，同心安裝在 所述中心軸頂部的套筒，以及安裝在所述套筒中的夾爪，所述夾爪是3個(gè)或4個(gè)。所述彈簧組裝單元和/或針頭組裝單元設(shè)有導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向部件設(shè)有導(dǎo)向孔 和頂針，所述頂針的頭部安裝在導(dǎo)向孔內(nèi)，所述導(dǎo)向孔呈喇叭口狀。所述移送單元是并列設(shè)置的兩個(gè)，相應(yīng)的，所述滾槽封裝單元也是并列設(shè)置的兩 個(gè)，分別與所述移送單元連接。還包括與所述針頭組裝單元連接的檢測(cè)和翻轉(zhuǎn)單元。[0012]還包括對(duì)應(yīng)所述銅管定位工位設(shè)置的檢測(cè)裝置，以及設(shè)在所述銅管定位工位和彈 簧組裝工位之間的糾正工位。本實(shí)用新型的有益效果是
可將探針的組裝裝置和滾槽封裝裝置一體化，從而可以自動(dòng)和連續(xù)的進(jìn)行探針的 組裝和滾槽封裝，不但提高了探針生產(chǎn)的效率和品質(zhì)的穩(wěn)定性，還減少了工作人員的數(shù)量。銅管定位單元采用套筒內(nèi)設(shè)置夾爪的結(jié)構(gòu)，可在固定銅管時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)中心定位的 效果，既可靠又方便。所述彈簧組裝單元和/或針頭組裝單元設(shè)有導(dǎo)向部件，并設(shè)頂針和喇叭口狀的導(dǎo) 向孔，可使彈簧和針頭更順利和可靠的進(jìn)入銅管中，避免針頭歪斜甚或折斷等情況的發(fā)生。移送單元和滾槽封裝單元均并列設(shè)置兩個(gè)，可以充分利用多工位轉(zhuǎn)臺(tái)的工作能 力，進(jìn)一步提高效率。檢測(cè)和翻轉(zhuǎn)單元的使用，可將方向錯(cuò)誤的針頭調(diào)整至正確的方向，然后再進(jìn)行組 裝，以避免方向錯(cuò)誤導(dǎo)致的返工或材料等的浪費(fèi)。

圖1是一個(gè)實(shí)施例的探針自動(dòng)組裝裝置主要結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是一個(gè)實(shí)施例的探針自動(dòng)組裝和滾槽一體化裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖3是銅管定位單元的結(jié)構(gòu)圖；圖4是導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例并對(duì)照附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。實(shí)施例1如圖1所示，該探針自動(dòng)組裝裝置主要包括多工位轉(zhuǎn)盤7及其驅(qū)動(dòng)裝置，所述多 工位轉(zhuǎn)盤7包括銅管定位工位、彈簧組裝工位和針頭組裝工位，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有銅管定位 單元1、彈簧組裝單元2和針頭組裝單元3。其中，還對(duì)應(yīng)銅管定位單元1設(shè)有銅管檢測(cè)(即 方向確認(rèn))部件6，并在彈簧組裝單元2之前設(shè)有銅管方向糾正單元8。所述銅管檢測(cè)部件 6和銅管方向糾正單元8連接，并發(fā)出信號(hào)控制銅管糾正單元8的動(dòng)作。如圖3所示，是銅管定位單元1中定位部件的結(jié)構(gòu)圖，其包括軸11和安裝在軸11 兩端的上擋片12 (兼起固定作用)和下?lián)跗?3，在軸11的上擋片12和下?lián)跗?3之間套裝 有彈簧14.。在軸11伸出所述上擋片12處同心設(shè)有圓筒體15，所述圓筒體15的內(nèi)部安裝 四個(gè)夾爪16，通過夾爪16可將進(jìn)入銅管定位工位1的銅管自動(dòng)進(jìn)行夾持和中心定位。所述 彈簧14受壓時(shí)，夾爪16打開可使銅管進(jìn)入或取出，彈簧14的壓力消除，則夾爪16將其中 的銅管加緊定位。顯然，安裝在圓筒體15內(nèi)部的夾爪16也可以是三個(gè)，一樣能夠達(dá)到同樣的夾持和 中心定位效果。其工作過程如下銅管定位單元1接收銅管前，通過銅管檢測(cè)部件6檢測(cè)銅管的方向，當(dāng)方向錯(cuò)誤時(shí) 發(fā)出信號(hào)到銅管糾正單元8，經(jīng)銅管糾正單元8翻轉(zhuǎn)，使得銅管以正確的方向進(jìn)入銅管定位單元1的定位部件中。轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)一定的角度，使得已定位的銅管對(duì)應(yīng)于彈簧組裝單元2進(jìn)行彈簧的組裝，然后再旋轉(zhuǎn)至針頭組裝單元3處進(jìn)行針頭的組裝。實(shí)施例2如圖2所示，該探針自動(dòng)組裝和滾槽一體化裝置包括自動(dòng)組裝裝置、自動(dòng)滾槽裝 置、將兩者連接在一起的移送單元4以及電箱9 ；其中，自動(dòng)組裝裝置采用實(shí)施例1的自動(dòng) 組裝裝置，具體由銅管定位單元1、銅管檢測(cè)(即方向確認(rèn))部件6、銅管方向糾正單元8、彈 簧組裝單元2、針頭組裝單元3和轉(zhuǎn)盤7及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及夾具打開工位等組成，以上各工 位沿轉(zhuǎn)盤7的外周緣分布。自動(dòng)滾槽裝置包含移送單元4及兩個(gè)滾槽封裝單元5組成，其 中移送單元4可實(shí)現(xiàn)同時(shí)向兩個(gè)封裝單元5移送已組裝在一起待封裝的探針組件。由以上 一體化裝置完成投入機(jī)器的物料自動(dòng)組裝及自動(dòng)滾槽，其中，通過銅管定位單元1進(jìn)行銅 管的定位，通過彈簧組裝單元2和針頭組裝單元3進(jìn)行探針各組件的組裝，通過移送單元4 輸送探針組件到滾槽封裝單元5以滾槽成型，最后，夾具打開將成品排出。對(duì)應(yīng)所述銅管定位單元1還設(shè)置有檢測(cè)裝置6，用于檢測(cè)銅管被送入銅管定位單 元1時(shí)的方向是否正確，并給出相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。所述檢測(cè)裝置6可以是接近感應(yīng)器或光 電感應(yīng)器等。同時(shí)，還在所述銅管定位單元1和彈簧組裝單元2之間設(shè)置糾正單元8，用于 根據(jù)檢測(cè)裝置6的檢測(cè)信號(hào)作出相應(yīng)的動(dòng)作，比如不動(dòng)作或?qū)︺~管進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作。如圖4所示，是該實(shí)施例中所用導(dǎo)向裝置21的結(jié)構(gòu)圖。該導(dǎo)向裝置21的中間部 位開設(shè)一導(dǎo)向孔211，導(dǎo)向孔211的下部帶倒角，成喇叭口狀，自動(dòng)引導(dǎo)銅管進(jìn)入孔內(nèi)，可以 適應(yīng)任何外徑的銅管檢測(cè)，穩(wěn)定且可靠性高，尤其在極小外徑銅管檢測(cè)中，如外徑在1毫米 以下銅管檢測(cè)中，表現(xiàn)尤其突出。可導(dǎo)向孔211內(nèi)上部安裝有頂針212，其動(dòng)作過程如下 當(dāng)銅管進(jìn)入導(dǎo)向孔211，如果上部是大孔(即銅管開有大孔的一端)，頂針不動(dòng)作，如果上部 是小孔(即銅管開有小孔的一端)，則頂針212后退，感應(yīng)器給出判斷信號(hào)，以便糾正單元進(jìn) 行糾正。頂針212頭部在導(dǎo)向孔211內(nèi)，可靠性高且工作穩(wěn)定，適用范圍廣，極小針也不會(huì) 誤判。以上內(nèi)容是結(jié)合具體實(shí)施實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā) 明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫 離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求1.一種探針自動(dòng)組裝裝置，其特征在于包括多工位轉(zhuǎn)盤及其驅(qū)動(dòng)裝置，所述多工位 轉(zhuǎn)盤包括銅管定位工位、彈簧組裝工位和針頭組裝工位，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有銅管定位單元、彈 簧組裝單元和針頭組裝單元。
2.如權(quán)利要求1所述的探針自動(dòng)組裝裝置，其特征在于所述銅管定位單元包括中心 軸，套裝在所述中心軸的下半部的彈簧，同心安裝在所述中心軸頂部的套筒，以及安裝在所 述套筒中的夾爪，所述夾爪是3個(gè)或4個(gè)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的探針自動(dòng)組裝裝置，其特征在于所述彈簧組裝單元和/或 針頭組裝單元設(shè)有導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向部件設(shè)有導(dǎo)向孔和頂針，所述頂針的頭部安裝在導(dǎo) 向孔內(nèi)，所述導(dǎo)向孔呈喇叭口狀。
4.一種探針自動(dòng)組裝和滾槽一體化裝置，其特征在于包括如權(quán)利要求1-3中任一所 述的探針自動(dòng)組裝裝置，所述多工位轉(zhuǎn)盤還包括移送工位和滾槽工位，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置移送 單元和滾槽封裝單元，所述移送單元分別連接所述針頭組裝單元和滾槽單元封裝單元。
5.如權(quán)利要求4所述的探針自動(dòng)組裝和滾槽一體化裝置，其特征在于所述滾槽封裝 單元是并列設(shè)置的兩個(gè)，分別與所述移送單元連接。
6.如權(quán)利要求5所述的探針自動(dòng)組裝和滾槽一體化裝置，其特征在于還包括對(duì)應(yīng)所 述銅管定位工位設(shè)置的檢測(cè)裝置，以及設(shè)在所述銅管定位工位和彈簧組裝工位之間的糾正 工位。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)效率高且產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定的探針自動(dòng)組裝裝置及組裝和滾槽封裝一體化裝置，該一體化裝置包括多工位轉(zhuǎn)盤及其驅(qū)動(dòng)裝置，所述多工位轉(zhuǎn)盤包括銅管定位工位、彈簧組裝工位、針頭組裝工位、移送工位和滾槽工位，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有銅管定位單元、彈簧組裝單元、針頭組裝單元、移送單元和滾槽單元封裝單元，所述移送單元分別連接所述針頭組裝單元和滾槽單元封裝單元。該一體化裝置可將探針的組裝裝置和滾槽封裝裝置一體化，從而可以自動(dòng)和連續(xù)的進(jìn)行探針的組裝和滾槽封裝，不但提高了探針生產(chǎn)的效率和品質(zhì)的穩(wěn)定性，還減少了工作人員的數(shù)量。
文檔編號(hào)B23P21/00GK201889627SQ201020606329
公開日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月15日
發(fā)明者惠小強(qiáng) 申請(qǐng)人:惠小強(qiáng)