專利名稱：鉚接機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鉚接機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種上料沖壓鉚接機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在市場經(jīng)濟(jì)為主導(dǎo)的經(jīng)濟(jì)模式下，為了適應(yīng)快速變化的市場要求，對裝配自動化提出了新的要求。精密機(jī)械裝配工藝已經(jīng)成為現(xiàn)代化生產(chǎn)的薄弱環(huán)節(jié)，現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展使傳統(tǒng)的裝配工藝面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。對于現(xiàn)代的精密機(jī)械、機(jī)電一體化產(chǎn)品、微機(jī)電一體化產(chǎn)品和自動化高速機(jī)械裝配來說，需要對精密裝配技術(shù)進(jìn)行深入研究以適應(yīng)現(xiàn)代精密機(jī)械的發(fā)展給裝配技術(shù)帶來的挑戰(zhàn)。同時(shí)，也可以大幅提高產(chǎn)品成品率和生產(chǎn)率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本、提高企業(yè)競爭力，對企業(yè)、行業(yè)的發(fā)展有著極其重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種鉚接機(jī)構(gòu)，所述鉚接機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)端子、鉚釘兩個(gè)零件的自動上料與裝配沖壓成型。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種鉚接機(jī)構(gòu)，其包括氣動沖床、內(nèi)支承架、外支承架、設(shè)于內(nèi)支承架上的卡具、操作臺面、第一步進(jìn)電機(jī)，所述內(nèi)支承架支撐操作臺面，所述外支承架上安裝有零件分離機(jī)構(gòu)、端子零件上料機(jī)構(gòu)、鉚釘零件上料機(jī)構(gòu)以及沖壓鉚接機(jī)構(gòu)，所述的各個(gè)機(jī)構(gòu)由內(nèi)支承架與外支承架聯(lián)結(jié)成為整體。優(yōu)選的，在上述鉚接機(jī)構(gòu)中，所述外支承架呈三面環(huán)繞形式。優(yōu)選的，在上述鉚接機(jī)構(gòu)中，所述零件分離機(jī)構(gòu)為微電機(jī)帶動軟塑料拍板，將卡具中完成沖壓操作后的零件分離。優(yōu)選的，在上述鉚接機(jī)構(gòu)中，所述端子零件上料機(jī)構(gòu)包括同步帶、與同步帶配合的同步帶輪、安裝同步帶輪的第一機(jī)構(gòu)底架、第一氣缸、實(shí)現(xiàn)零件推進(jìn)式上料動作的第一氣動推桿、端子零件上料軌道、第二步進(jìn)電機(jī)、安裝第二步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)支架以及安裝氣缸的氣缸體支架。優(yōu)選的，在上述鉚接機(jī)構(gòu)中，所述第二步進(jìn)電機(jī)設(shè)有電機(jī)導(dǎo)板以及翻板，所述電機(jī)導(dǎo)板當(dāng)端子零件到達(dá)送料軌道與端子零件上料軌道的連接點(diǎn)時(shí)，將送料軌道與端子零件上料軌道連接起來，并且，所述翻板壓止后續(xù)端子零件的跟進(jìn)以形成了逐一上料的動作。優(yōu)選的，在上述鉚接機(jī)構(gòu)中，所述沖壓完成后零件與卡具之間是間隙配合關(guān)系，所述卡具內(nèi)部設(shè)有完成鉚釘零件與端子零件的沖壓位姿校準(zhǔn)的預(yù)留空隙。優(yōu)選的，在上述鉚接機(jī)構(gòu)中，所述操作臺面為圓臺式?jīng)_壓操作平臺，所述內(nèi)支承架與操作臺面之間設(shè)有若干滾珠鋼球。優(yōu)選的，在上述鉚接機(jī)構(gòu)中，所述鉚釘零件上料機(jī)構(gòu)包括鉚釘零件上料軌道、機(jī)構(gòu)底架、第二氣缸、與第二氣缸配合的第二氣動推桿以及氣動壓桿。從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例的鉚接機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)端子、鉚釘兩個(gè)零件的自動上料與裝配沖壓成型，并且，此種結(jié)構(gòu)的鉚接機(jī)構(gòu)具有剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、精度高、 運(yùn)動慣性小并且生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明鉚接機(jī)構(gòu)的主視圖；圖2是本發(fā)明鉚接機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖3是本發(fā)明鉚接機(jī)構(gòu)中端子上料機(jī)構(gòu)的主視圖；圖4是本發(fā)明鉚接機(jī)構(gòu)中端子上料機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖5是本發(fā)明鉚接機(jī)構(gòu)中端子零件換軌機(jī)構(gòu)的主視圖；圖6是本發(fā)明鉚接機(jī)構(gòu)中端子零件換軌機(jī)構(gòu)的俯視圖。1、氣動沖床 2、滾珠鋼球 3、內(nèi)支承架 4、外支承架 5、零件分離機(jī)構(gòu) 6、端子零件上料機(jī)構(gòu) 60、六角頭螺栓 61、同步帶 62、同步帶輪 63、第一機(jī)構(gòu)底架 64、 第一氣缸 65、第一氣動推桿 66、端子零件上料軌道 67、第二步進(jìn)電機(jī) 68、電機(jī)支架 69、氣缸體支架 7、卡具 8、操作臺面 9、鉚釘零件上料機(jī)構(gòu) 91、鉚釘零件上料軌道 92、機(jī)構(gòu)底架 93、第二氣缸 94、第二氣動推桿 95、氣動壓桿 10、第一步進(jìn)電機(jī) 11、 聯(lián)軸器
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明公開了一種鉚接機(jī)構(gòu)，用于對溫度控制器端子進(jìn)行定位鉚接，所述鉚接機(jī)構(gòu)具有剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、精度高、運(yùn)動慣性小并且生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。本發(fā)明實(shí)施例的鉚接機(jī)構(gòu)是一種專門化的生產(chǎn)系統(tǒng)，應(yīng)用于機(jī)械式溫度控制器的生產(chǎn)線中。所述鉚接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)有著很大的參考與實(shí)用價(jià)值。在目前只能通過半人工完成鉚接工作的情況下，此鉚接機(jī)構(gòu)的推出改變了這一現(xiàn)狀。所述鉚接機(jī)構(gòu)的工作效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了人工的效率，并且單位生產(chǎn)成本得到下降，對于溫度控制器的生產(chǎn)有著重要的作用。本發(fā)明實(shí)施例的鉚接機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)端子、鉚釘兩個(gè)零件的自動上料與裝配沖壓成型。并且，此種結(jié)構(gòu)的所述鉚接機(jī)構(gòu)具有剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、精度高、運(yùn)動慣性小并且生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)，所以此種結(jié)構(gòu)的鉚接機(jī)構(gòu)的應(yīng)用會越來越廣泛。請參閱圖1及圖2所示，所述鉚接機(jī)構(gòu)包括氣動沖床1、滾珠鋼球2、內(nèi)支承架3、外支承架4、零件分離機(jī)構(gòu)5、端子零件上料機(jī)構(gòu)6、設(shè)于內(nèi)支承架3上的卡具7、操作臺面8、鉚釘零件上料機(jī)構(gòu)9、第一步進(jìn)電機(jī)10、聯(lián)軸器11以及沖壓鉚接機(jī)構(gòu)。所述外支承架4呈三面環(huán)繞形式。所述卡具7安裝在操作臺面8上。所述沖壓完成后零件與卡具7之間是間隙
4配合關(guān)系，所述卡具7內(nèi)部設(shè)有完成鉚釘零件與端子零件的沖壓位姿校準(zhǔn)的預(yù)留空隙。所述鉚接機(jī)構(gòu)通過在操作臺面8與內(nèi)支承架3之間使用所述滾珠鋼球2，屬于滾珠軸承式的連接方式，如此設(shè)置，可以減少沖壓對整體機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的影響。通過使用滾珠鋼球2減少摩擦，降低第一步進(jìn)電機(jī)10消耗的轉(zhuǎn)矩，同時(shí)分擔(dān)沖壓過程對操作臺面8與內(nèi)支承架3周期性應(yīng)力的影響。所述鉚接機(jī)構(gòu)的內(nèi)支承架3主要用以支撐操作臺面8和接受沖壓沖擊。所述外支承架4主要用以固定零件分離機(jī)構(gòu)5、端子零件上料機(jī)構(gòu)6、鉚釘零件上料機(jī)構(gòu)9以及沖壓鉚接機(jī)構(gòu)，且所述外支承架4用以保證系統(tǒng)的位置性、更換性和剛度要求。如此設(shè)置，通過設(shè)置內(nèi)支承架3與外支承架4，使操作臺面8能夠更好、更穩(wěn)定的工作。請參閱圖2所示，所述操作臺面8為圓臺式12工位沖壓操作平臺。所述端子零件上料機(jī)構(gòu)6、沖壓鉚接機(jī)構(gòu)、零件分離機(jī)構(gòu)5根據(jù)工作順序圍繞操作臺面8排布。通過操作臺面8與零件分離機(jī)構(gòu)5、端子零件上料機(jī)構(gòu)6、鉚釘零件上料機(jī)構(gòu)9以及沖壓鉚接機(jī)構(gòu)之間的配合進(jìn)行全套的上料沖壓動作。所述零件分離機(jī)構(gòu)5、端子零件上料機(jī)構(gòu)6、鉚釘零件上料機(jī)構(gòu)9以及沖壓鉚接機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)形成整體機(jī)構(gòu)。所述零件分離機(jī)構(gòu)5為微電機(jī)帶動軟塑料拍板。所述沖壓鉚接機(jī)構(gòu)為氣動沖床式?jīng)_壓機(jī)。所述鉚接機(jī)構(gòu)通過采用微電機(jī)與軟塑料拍板實(shí)現(xiàn)沖壓完成后零件與卡具7的分離，利用沖壓完成后零件與卡具7之間的間隙配合關(guān)系，將完成沖壓的零件從卡具7中拍出，結(jié)構(gòu)簡單且生產(chǎn)效率高。請參閱圖3及圖4所示，所述端子零件上料機(jī)構(gòu)6包括同步帶61、與同步帶61配合的同步帶輪62、安裝同步帶輪62的第一機(jī)構(gòu)底架63、第一氣缸64、與第一氣缸64配合的第一氣動推桿65、不銹鋼端子零件上料軌道66、第二步進(jìn)電機(jī)67、安裝第二步進(jìn)電機(jī)67的電機(jī)支架68以及安裝氣缸64的氣缸體支架69。所述第二步進(jìn)電機(jī)67設(shè)有電機(jī)導(dǎo)板以及翻板。所述氣缸體支架68通過若干六角頭螺栓60固定。所述鉚接機(jī)構(gòu)利用零件自重進(jìn)行自動進(jìn)給上料，配合第一氣動推桿65實(shí)現(xiàn)零件的推進(jìn)式上料動作，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，精度高，運(yùn)動慣性小并且生產(chǎn)效率高。所述鉚接機(jī)構(gòu)利用第二步進(jìn)電機(jī)67的小角度擺動，實(shí)現(xiàn)翻板壓止與放行的動作，保證端子零件上料至同步帶61的節(jié)拍與位姿的準(zhǔn)確性。所述端子零件上料機(jī)構(gòu)6對端子零件進(jìn)行上料包括如下兩個(gè)步驟1)換軌，即端子零件從送料軌道到上料軌道的轉(zhuǎn)換。具體方案為當(dāng)端子零件到達(dá)送料軌道與端子零件上料軌道66的連接點(diǎn)時(shí)，通過電機(jī)導(dǎo)板將送料軌道與端子零件上料軌道66連接起來，同時(shí)翻板壓止后續(xù)端子零件的跟進(jìn)，這樣形成了逐一上料的動作。2)上料，依靠同步帶61的分隔作用，將端子零件在同步帶61上以準(zhǔn)確位姿排布， 通過氣動推桿65完成上料。請參閱圖5及圖6所示，所述鉚釘零件上料機(jī)構(gòu)9包括不銹鋼鉚釘零件上料軌道 91、機(jī)構(gòu)底架92、第二氣缸93、與第二氣缸93配合的第二氣動推桿94以及氣動壓桿95。所述鉚釘零件上料機(jī)構(gòu)9對鉚釘零件進(jìn)行上料包括如下步驟所述鉚釘零件到達(dá)送料軌道末端時(shí)，通過氣動壓桿95阻止其前進(jìn)，當(dāng)前一個(gè)鉚釘零件被第二氣動推桿94上料至卡具7之后，氣動壓桿95后退，放行下一個(gè)鉚釘零件至上料工位，同樣利用第二氣動推桿94完成上料。
所述鉚接機(jī)構(gòu)中各個(gè)分支機(jī)構(gòu)的工作順序是通過端子零件上料機(jī)構(gòu)6將端子零件上料至卡具7，通過鉚釘零件上料機(jī)構(gòu)9將鉚釘零件上料至卡具7，然后完成裝配，通過沖壓鉚接機(jī)構(gòu)運(yùn)作完成沖壓，最后借助零件分離機(jī)構(gòu)5將已經(jīng)完成沖壓的零件拍出卡具7，從而完成整個(gè)零件的生產(chǎn)過程。本發(fā)明實(shí)施例的鉚接機(jī)構(gòu)通過在操作臺面8與內(nèi)支承架3之間使用滾珠鋼球2，屬于滾珠軸承式的連接方式，如此設(shè)置，可以減少沖壓對整體機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的影響。通過使用滾珠鋼球2減少摩擦，降低步進(jìn)電機(jī)10消耗的轉(zhuǎn)矩，同時(shí)分擔(dān)沖壓過程對操作臺面8與內(nèi)支承架3周期性應(yīng)力的影響。本發(fā)明實(shí)施例的鉚接機(jī)構(gòu)利用零件自重進(jìn)行自動進(jìn)給上料，配合第一氣動推桿65 實(shí)現(xiàn)零件的推進(jìn)式上料動作，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，精度高，運(yùn)動慣性小并且生產(chǎn)效率高。本發(fā)明實(shí)施例的鉚接機(jī)構(gòu)利用第二步進(jìn)電機(jī)67的小角度擺動，實(shí)現(xiàn)翻板壓止與放行的動作，保證端子零件上料至同步帶61的節(jié)拍與位姿的準(zhǔn)確性。本發(fā)明實(shí)施例的鉚接機(jī)構(gòu)通過采用微電機(jī)與軟塑料拍板實(shí)現(xiàn)沖壓完成后零件與卡具7的分離，利用沖壓完成后零件與卡具7之間的間隙配合關(guān)系，將完成沖壓的零件從卡具7中拍出，結(jié)構(gòu)簡單且生產(chǎn)效率高。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于包括氣動沖床(1)、內(nèi)支承架(3)、外支承架0)、設(shè)于內(nèi)支承架C3)上的卡具(7)、操作臺面(8)、第一步進(jìn)電機(jī)(10)，所述內(nèi)支承架C3)支撐操作臺面(8)，所述外支承架(4)上安裝有零件分離機(jī)構(gòu)(5)、端子零件上料機(jī)構(gòu)(6)、鉚釘零件上料機(jī)構(gòu)(9)以及沖壓鉚接機(jī)構(gòu)，所述的各個(gè)機(jī)構(gòu)由內(nèi)支承架(3)與外支承架⑷聯(lián)結(jié)成為整體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述外支承架(4)呈三面環(huán)繞形式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述零件分離機(jī)構(gòu)(5)為微電機(jī)帶動塑料拍板，將卡具(7)中完成沖壓操作后的零件分離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述端子零件上料機(jī)構(gòu)(6)包括同步帶(61)、與同步帶(61)配合的同步帶輪(62)、安裝同步帶輪(62)的第一機(jī)構(gòu)底架(63)、第一氣缸(64)、實(shí)現(xiàn)零件推進(jìn)式上料動作的第一氣動推桿(65)、端子零件上料軌道(66)、第二步進(jìn)電機(jī)(67)、安裝第二步進(jìn)電機(jī)(67)的電機(jī)支架(68)以及安裝氣缸(64)的氣缸體支架(69)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二步進(jìn)電機(jī)(67)設(shè)有電機(jī)導(dǎo)板以及翻板，所述電機(jī)導(dǎo)板當(dāng)端子零件到達(dá)送料軌道與端子零件上料軌道(66)的連接點(diǎn)時(shí)， 將送料軌道與端子零件上料軌道(66)連接起來，并且，所述翻板壓止后續(xù)端子零件的跟進(jìn)以形成了逐一上料的動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述沖壓完成后零件與卡具(7)之間是間隙配合關(guān)系，所述卡具(7)內(nèi)部設(shè)有完成鉚釘零件與端子零件的沖壓位姿校準(zhǔn)的預(yù)留空隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述操作臺面(8)為圓臺式?jīng)_壓操作平臺，所述內(nèi)支承架(3)與操作臺面(8)之間設(shè)有若干滾珠鋼球O)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述鉚釘零件上料機(jī)構(gòu)(9)包括鉚釘零件上料軌道(91)、機(jī)構(gòu)底架(92)、第二氣缸(93)、與第二氣缸(9 配合的第二氣動推桿 (94)以及氣動壓桿(95)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鉚接機(jī)構(gòu)，其包括氣動沖床、內(nèi)支承架、外支承架、設(shè)于內(nèi)支承架上的卡具、操作臺面、第一步進(jìn)電機(jī)，所述內(nèi)支承架支撐操作臺面，所述外支承架上安裝有零件分離機(jī)構(gòu)、端子零件上料機(jī)構(gòu)、鉚釘零件上料機(jī)構(gòu)以及沖壓鉚接機(jī)構(gòu)，所述的各個(gè)機(jī)構(gòu)由內(nèi)支承架與外支承架聯(lián)結(jié)成為整體。本發(fā)明實(shí)施例的鉚接機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)端子、鉚釘兩個(gè)零件的自動上料與裝配沖壓成型，并且，此種結(jié)構(gòu)的鉚接機(jī)構(gòu)具有剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、精度高、運(yùn)動慣性小并且生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。
文檔編號B21J15/30GK102416432SQ201110294459
公開日2012年4月18日 申請日期2011年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者江曉, 潘明強(qiáng), 王振華, 陳濤, 陳立國 申請人:蘇州大學(xué)