一種鉚接機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鉚接機，包括安裝在機架上的工件定位臺和工件鉚接機構(gòu)。所述工件鉚接機構(gòu)包括阻擋在鉚釘左端的鉚釘阻攔機構(gòu)、位于鉚釘右端的鉚接頭組件、將油缸活塞的升降運動轉(zhuǎn)化為左右移動的鉚接頭驅(qū)動組件。通過上述技術(shù)方案，本實用新型可自動而快速地將把手基座、U形把手、左連接件和右連接件鉚接成一種安裝在汽車座椅底部、用于拉動座椅在滑軌上滑動的把手組件。
【專利說明】
一種鉚接機
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實用新型涉及汽車生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種安裝在汽車座椅底部，用于拉動座椅在滑軌上滑動的把手組件的鉚接機。
【背景技術(shù)】
:
[0002]如圖1所示，一種安裝在汽車座椅底部，用于拉動座椅在滑軌上滑動的把手組件1 O所述把手組件10包括把手基座11、鉚接在把手基座左側(cè)壁111上的左連接件12、鉚接在把手基座右側(cè)壁112上的右連接件13、與把手基座鉚接的U形把手14。所述U形把手14的左臂141與左連接件通過同一組鉚釘鉚接在把手基座的左側(cè)壁上，所述U形把手的右臂142與右連接件通過同一組鉚釘鉚接在把手基座的右側(cè)壁上。所述左連接件12的端部和右連接件13的端部均開設(shè)定位卡口 120。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型所解決的技術(shù)問題:如何將圖1中所示的把手基座、U形把手、左連接件和右連接件通過自動化手段快速地鉚接成一種安裝在汽車座椅底部，用于拉動座椅在滑軌上滑動的把手組件。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種鉚接機，包括安裝在機架上的工件定位臺和工件鉚接機構(gòu)；
[0006]所述工件定位臺包括把手基座定位組件、位于把手基座組件前方的連接件定位組件、位于把手基座組件后方的U形把手定位組件、對把手基座定位組件上的把手基座進行固定的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸；
[0007]所述把手基座定位組件包括把手基座定位體、安裝在把手基座定位體左右兩側(cè)用于固定把手基座的彈性伸縮件、活動插設(shè)在把手基座定位體中且水平設(shè)置的第一鉚接頭組件和第二鉚接頭組件;所述第一鉚接頭組件包括活動插設(shè)在把手基座定位體左側(cè)壁中的第一鉚接頭、與第一鉚接頭固定連接且與把手基座定位體底面滑動配合的第一鉚接滑塊，所述第一鉚接滑塊設(shè)有面向斜下方的第一斜面;所述第二鉚接頭組件包括活動插設(shè)在把手基座定位體右側(cè)壁中的第二鉚接頭、與第二鉚接頭固定連接且與把手基座定位體底面滑動配合的第二鉚接滑塊，所述第二鉚接滑塊設(shè)有面向斜下方的第二斜面;所述第一鉚接滑塊和第二鉚接滑塊相向設(shè)置且左右對稱設(shè)置；
[0008]所述工件鉚接機構(gòu)包括位于把手基座定位體左側(cè)旁的第一鉚釘阻攔機構(gòu)、位于把手基座定位體右側(cè)旁的第二鉚釘阻攔機構(gòu)、通過伸縮彈簧安裝在把手基座定位體底部且豎直設(shè)置的第一鉚接頭驅(qū)動組件和第二鉚接頭驅(qū)動組件、安裝在機架底部用于驅(qū)動第一鉚接頭驅(qū)動組件和第二鉚接頭驅(qū)動組件上行的油缸組件；
[0009]上述工件鉚接機構(gòu)中，所述第一鉚釘阻攔機構(gòu)包括安裝在機架上的第一立座、固定在第一立座頂部的第二氣缸、固定在第二氣缸活塞桿上的第一阻攔塊;所述第二鉚釘阻攔機構(gòu)包括安裝在機架上的第二立座、固定在第二立座頂部的第三氣缸、固定在第三氣缸活塞桿上的第二阻攔塊;所述第一阻攔塊和第二阻攔塊相向且左右對稱設(shè)置；
[0010]上述工件鉚接機構(gòu)中，所述第一鉚接頭驅(qū)動組件包括頂部設(shè)有第三斜面的第一驅(qū)動塊，第二鉚接頭驅(qū)動組件包括頂部設(shè)有第四斜面的第二驅(qū)動塊，所述第三斜面抵在第一斜面上，第四斜面抵在第二斜面上，第三斜面的傾斜度相同于第一斜面的傾斜度，第四斜面的傾斜度相同于第二斜面的傾斜度；
[0011]上述工件鉚接機構(gòu)中，所述油缸組件包括固定在機架底部的第一滑軌、滑動配合在第一滑軌上的第一滑板、安裝在第一滑板上的油缸、固定在機架底部且活塞桿與第一滑板連接的第一氣缸;所述油缸豎直設(shè)置，所述第一氣缸水平設(shè)置，油缸的活塞位于第一鉚接頭驅(qū)動組件和第二鉚接頭驅(qū)動組件的下方，第一氣缸可通過驅(qū)動第一滑板而使油缸的活塞在第一鉚接頭驅(qū)動組件的正下方和第二鉚接頭驅(qū)動組件的正下方之間平移。
[0012]按上述技術(shù)方案，本實用新型所述一種鉚接機的工作原理如下:
[0013]第一，把手基座定位在把手基座定位組件上，U形把手定位在U形把手定位組件上，左連接件和右連接件定位在連接件定位組件上，左連接件緊貼在把手基座的左側(cè)壁的外偵U，右連接件緊貼在把手基座的右側(cè)壁的外側(cè)，U形把手的左臂緊貼在把手基座的左側(cè)壁的內(nèi)側(cè)，U形把手的右臂緊貼在把手基座的右側(cè)壁的內(nèi)側(cè);第一鉚釘將U形把手的左臂和左連接件及把手基座左側(cè)壁串接，第二鉚釘將U形把手的右臂和右連接件及把手基座右側(cè)壁串接。
[0014]第二，第二氣缸驅(qū)動第一阻攔塊右行，第一阻攔塊抵在第一鉚釘?shù)淖蠖?，油缸?qū)動第一驅(qū)動塊上行，在第三斜面和第一斜面的配合下，第一驅(qū)動塊的上升運動轉(zhuǎn)化為第一鉚接滑塊的水平左移運動，第一鉚接滑塊驅(qū)動第一鉚接頭左移，第一鉚接頭頂壓第一鉚釘?shù)挠叶耍瑢形把手的左臂和左連接件鉚接在把手基座的左側(cè)壁上。
[0015]第三，第一氣缸驅(qū)動第一滑板右移，第一滑板帶動油缸右移至第二驅(qū)動塊的正下方，之后，第三氣缸驅(qū)動第二阻攔塊左行，第二阻攔塊抵在第二鉚釘?shù)挠叶?，油缸?qū)動第二驅(qū)動塊上行，在第四斜面和第二斜面的配合下，第二驅(qū)動塊的上升運動轉(zhuǎn)化為第二鉚接滑塊的水平右移運動，第二鉚接滑塊驅(qū)動第二鉚接頭右移，第二鉚接頭頂壓第二鉚釘?shù)淖蠖?，將U形把手的右臂和右連接件鉚接在把手基座的右側(cè)壁上。
[0016]通過上述技術(shù)方案，本實用新型所述一種鉚接機可自動而快速地將圖1中所示的把手基座、U形把手、左連接件和右連接件鉚接成一種安裝在汽車座椅底部、用于拉動座椅在滑軌上滑動的把手組件。
[0017]作為本實用新型對上述技術(shù)方案的一種說明，所述彈性伸縮件可以包括活動插設(shè)在把手基座定位體中的光桿、套設(shè)在光桿上的彈簧，光桿的端部設(shè)凸緣，彈簧的一端抵在凸緣上，另一端抵在把手基座定位體上。
[0018]作為本實用新型對工件定位臺的一種說明，所述連接件定位組件包括固定在機架上的第二滑軌、滑動安裝在第二滑軌上的連接件定位板、固定在機架上且活塞桿與連接件定位板連接的第四氣缸、固定在連接件定位板左端的第一連接件固定塊、固定在連接件定位板右端的第二連接件固定塊;所述第四氣缸驅(qū)動連接件定位板水平移動，以遠離或接近把手基座定位組件;所述第一連接件固定塊上設(shè)有與左連接件的定位卡口卡合的第一銷，所述第二連接件固定塊上設(shè)有與右連接件的定位卡口卡合的第二銷，所述第一銷和第二銷相向設(shè)置，所述連接件定位板的左側(cè)開設(shè)用于卡接左連接件的第一槽口，所述連接件定位板的右側(cè)開設(shè)用于卡接右連接件的第二槽口。
[0019]按上述說明，左連接件的中部定位在第一槽口內(nèi)，左連接件端部定位卡口與第一銷卡合，如此，待鉚接的左連接件被定位;右連接件的中部定位在第二槽口內(nèi)，右連接件端部定位卡口與第二銷卡合，如此，待鉚接的右連接件被定位;之后，第四氣缸驅(qū)動連接件定位板平移接近把手基座定位組件，使左連接件的另一端部緊貼在把手基座左側(cè)壁的外側(cè)壁上，右連接件的另一端部緊貼在把手基座右側(cè)壁的外側(cè)壁上，以備鉚接。
[0020]作為本實用新型的一種改進，本實用新型所述一種鉚接機還包括抬升機構(gòu)，所述抬升機構(gòu)包括固定在機架上且位于把手基座定位體左側(cè)旁的第五氣缸、通過伸縮彈簧安裝在第五氣缸活塞桿上的第一升降組件、固定在機架上且位于把手基座定位體右側(cè)旁的第六氣缸、通過伸縮彈簧安裝在第六氣缸活塞桿上的第二升降組件;所述第一升降組件位于把手基座定位體和第一鉚釘阻攔機構(gòu)之間，第二升降組件位于把手基座定位體和第二鉚釘阻攔機構(gòu)之間。
[0021 ]按上述改進，在把手組件鉚接結(jié)束后，第五氣缸和第六氣缸同時動作，驅(qū)動第一升降組件和第二升降組件上行，第一升降組件和第二升降組件的頂部作用于把手組件的兩側(cè)并將整個把手組件抬升，使左側(cè)鉚釘?shù)亩瞬颗c第一鉚接頭有效分離，使右側(cè)鉚釘?shù)亩瞬颗c第二鉚接頭有效分離，同時，把手組件被抬升，也方便工作人員或其他裝置獲取把手組件。
[0022]基于上述改進，作為本實用新型的進一步改進，本實用新型所述一種鉚接機還包括移送機構(gòu)，所述移送機構(gòu)包括固定在機架上的第七氣缸、固定在第七氣缸活塞上的連接座、固定在連接座上的第八氣缸、固定在第八氣缸活塞桿上的夾爪氣缸;所述第七氣缸為無桿氣缸，第七氣缸驅(qū)動連接座水平移動，第八氣缸驅(qū)動夾爪氣缸豎直移動;所述夾爪氣缸的夾爪用于夾取工件定位臺上的把手組件。按上述改進，把手組件被抬升后，夾爪氣缸夾取把手組件，移送機構(gòu)將其移送至預(yù)定工位。
[0023]作為本實用新型的一種改進，本實用新型所述一種鉚接機還包括把手基座中轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述把手基座中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定在機架上且位于工件定位臺旁側(cè)的固定板塊、固定在固定板塊上的左支柱、固定在固定板塊上的右支柱、固定在左支柱頂部的左放置座、固定在右支柱頂部的右放置座;所述左放置座開設(shè)供把手基座左側(cè)壁卡入的左卡槽，所述右放置座開設(shè)供把手基座右側(cè)壁卡入的右卡槽，所述左放置座和右放置座上均安裝有檢測把手基座有無的感應(yīng)元件。
【附圖說明】
:
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0025]圖1為一種安裝在汽車座椅底部，用于拉動座椅在滑軌上滑動的把手組件10的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實用新型一種柳接機的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0027]圖3為圖2中工件定位臺的結(jié)構(gòu)示意圖，所述工件定位臺包括把手基座定位組件21、連接件定位組件22、U形把手定位組件23;
[0028]圖4為圖3中工件定位臺上定位有把手組件10的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為圖4中從右后方觀察定位有把手組件10的工件定位臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為圖3中把手基座定位組件21的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031 ]圖7為圖6中從右下方觀察把手基座定位組件21所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8為本實用新型所涉工件鉚接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖9為圖8中從左下方觀察工件鉚接機構(gòu)所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖10為圖9中從右側(cè)觀察工件鉚接機構(gòu)所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖11為圖2中移送機構(gòu)50的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖12為圖2中把手基座中轉(zhuǎn)機構(gòu)60的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖中符號說明:
[0038]10、把手組件；11、把手基座；111、把手基座左側(cè)壁；112、把手基座右側(cè)壁；12、左連接件；120、定位卡口； 13、右連接件；14、U形把手；141、U形把手的左臂；142、U形把手的右臂；15、鉚釘；
[0039]21、把手基座定位組件;211、把手基座定位體;212、彈性伸縮件;213、第一鉚接頭組件;214、第二鉚接頭組件;215、第一鉚接頭;216、第一鉚接滑塊;217、第一斜面;22、連接件定位組件；221、第二滑軌；222、連接件定位板;223、第四氣缸;224、第一連接件固定塊；225、第二連接件固定塊;226、第一銷;227、第一槽口 ； 23、U形把手定位組件;24、旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸；
[0040]31、第一鉚釘阻攔機構(gòu)；311、第一立座;312、第二氣缸;313、第一阻攔塊;32、第二鉚釘阻攔機構(gòu);33、第一鉚接頭驅(qū)動組件;331、第一驅(qū)動塊;34、第二鉚接頭驅(qū)動組件;35、油缸組件;351、第一滑軌;352、第一滑板;353、油缸;354、第一氣缸；
[0041 ] 40、抬升機構(gòu);41、第五氣缸;42、第一升降組件；
[0042]50、移送機構(gòu);51、第七氣缸;52、第八氣缸;53、夾爪氣缸；
[0043]60、把手基座中轉(zhuǎn)機構(gòu)；61、固定板塊;62、左放置座;620、左卡槽;63、右放置座；64、感應(yīng)元件。
【具體實施方式】
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[0044]—種鉚接機，包括安裝在機架上的工件定位臺、工件鉚接機構(gòu)、抬升機構(gòu)40、移送機構(gòu)50、把手基座中轉(zhuǎn)機構(gòu)60。
[0045]結(jié)合圖2至圖6，所述工件定位臺包括把手基座定位組件21、位于把手基座組件前方的連接件定位組件22、位于把手基座組件后方的U形把手定位組件23、對把手基座定位組件上的把手基座進行固定的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸24。
[0046]上述工件定位臺中，所述把手基座定位組件21包括把手基座定位體211、安裝在把手基座定位體左右兩側(cè)用于固定把手基座的彈性伸縮件212、活動插設(shè)在把手基座定位體中且水平設(shè)置的第一鉚接頭組件213和第二鉚接頭組件214;所述第一鉚接頭組件包括活動插設(shè)在把手基座定位體左側(cè)壁中的第一鉚接頭215、與第一鉚接頭固定連接且與把手基座定位體底面滑動配合的第一鉚接滑塊216，所述第一鉚接滑塊設(shè)有面向斜下方的第一斜面217;所述第二鉚接頭組件包括活動插設(shè)在把手基座定位體右側(cè)壁中的第二鉚接頭、與第二鉚接頭固定連接且與把手基座定位體底面滑動配合的第二鉚接滑塊，所述第二鉚接滑塊設(shè)有面向斜下方的第二斜面;所述第一鉚接滑塊和第二鉚接滑塊相向設(shè)置且左右對稱設(shè)置。
[0047]上述工件定位臺中，所述連接件定位組件22包括固定在機架上的第二滑軌221、滑動安裝在第二滑軌上的連接件定位板222、固定在機架上且活塞桿與連接件定位板連接的第四氣缸223、固定在連接件定位板左端的第一連接件固定塊224、固定在連接件定位板右端的第二連接件固定塊225;所述第四氣缸驅(qū)動連接件定位板水平移動，以遠離或接近把手基座定位組件21;所述第一連接件固定塊上設(shè)有與左連接件的定位卡口卡合的第一銷，所述第二連接件固定塊上設(shè)有與右連接件的定位卡口卡合的第二銷226，所述第一銷和第二銷相向設(shè)置，所述連接件定位板的左側(cè)開設(shè)用于卡接左連接件的第一槽口 227，所述連接件定位板的右側(cè)開設(shè)用于卡接右連接件的第二槽口。
[0048]結(jié)合圖8至圖10，所述工件鉚接機構(gòu)包括位于把手基座定位體左側(cè)旁的第一鉚釘阻攔機構(gòu)31、位于把手基座定位體右側(cè)旁的第二鉚釘阻攔機構(gòu)32、通過伸縮彈簧安裝在把手基座定位體底部且豎直設(shè)置的第一鉚接頭驅(qū)動組件33和第二鉚接頭驅(qū)動組件34、安裝在機架底部用于驅(qū)動第一鉚接頭驅(qū)動組件和第二鉚接頭驅(qū)動組件上行的油缸組件35。
[0049]上述工件鉚接機構(gòu)中，所述第一鉚釘阻攔機構(gòu)31包括安裝在機架上的第一立座311、固定在第一立座頂部的第二氣缸312、固定在第二氣缸活塞桿上的第一阻攔塊313;所述第二鉚釘阻攔機構(gòu)包括安裝在機架上的第二立座、固定在第二立座頂部的第三氣缸、固定在第三氣缸活塞桿上的第二阻攔塊;所述第一阻攔塊和第二阻攔塊相向且左右對稱設(shè)置。
[0050]上述工件鉚接機構(gòu)中，所述第一鉚接頭驅(qū)動組件33包括頂部設(shè)有第三斜面的第一驅(qū)動塊331，第二鉚接頭驅(qū)動組件包括頂部設(shè)有第四斜面的第二驅(qū)動塊，所述第三斜面抵在第一斜面上，第四斜面抵在第二斜面上，第三斜面的傾斜度相同于第一斜面的傾斜度，第四斜面的傾斜度相同于第二斜面的傾斜度。
[0051 ]上述工件鉚接機構(gòu)中，所述油缸組件35包括固定在機架底部的第一滑軌351、滑動配合在第一滑軌上的第一滑板352、安裝在第一滑板上的油缸353、固定在機架底部且活塞桿與第一滑板連接的第一氣缸354;所述油缸豎直設(shè)置，所述第一氣缸水平設(shè)置，油缸的活塞位于第一鉚接頭驅(qū)動組件和第二鉚接頭驅(qū)動組件的下方，第一氣缸可通過驅(qū)動第一滑板而使油缸的活塞在第一鉚接頭驅(qū)動組件的正下方和第二鉚接頭驅(qū)動組件的正下方之間平移。
[0052]結(jié)合圖3、圖5，所述抬升機構(gòu)40包括固定在機架上且位于把手基座定位體211左側(cè)旁的第五氣缸41、通過伸縮彈簧安裝在第五氣缸活塞桿上的第一升降組件42、固定在機架上且位于把手基座定位體右側(cè)旁的第六氣缸、通過伸縮彈簧安裝在第六氣缸活塞桿上的第二升降組件;所述第一升降組件位于把手基座定位體和第一鉚釘阻攔機構(gòu)31之間，第二升降組件位于把手基座定位體和第二鉚釘阻攔機構(gòu)之間。
[0053]如圖11，所述移送機構(gòu)50包括固定在機架上的第七氣缸51、固定在第七氣缸活塞上的連接座、固定在連接座上的第八氣缸52、固定在第八氣缸活塞桿上的夾爪氣缸53;所述第七氣缸為無桿氣缸，第七氣缸驅(qū)動連接座水平移動，第八氣缸驅(qū)動夾爪氣缸豎直移動;所述夾爪氣缸的夾爪用于夾取工件定位臺上的把手組件。
[0054]如圖12，所述把手基座中轉(zhuǎn)機構(gòu)60包括固定在機架上且位于工件定位臺旁側(cè)的固定板塊61、固定在固定板塊上的左支柱、固定在固定板塊上的右支柱、固定在左支柱頂部的左放置座62、固定在右支柱頂部的右放置座63;所述左放置座開設(shè)供把手基座左側(cè)壁卡入的左卡槽620，所述右放置座開設(shè)供把手基座右側(cè)壁卡入的右卡槽，所述左放置座和右放置座上均安裝有檢測把手基座有無的感應(yīng)元件64。
[0055]實際操作中，本實用新型所述一種鉚接機的工作流程如下:
[0056]第一，把手基座11定位在把手基座定位組件21上，U形把手14定位在U形把手定位組件23上，左連接件12和右連接件13定位在連接件定位組件22上，左連接件緊貼在把手基座的左側(cè)壁的外側(cè)，右連接件緊貼在把手基座的右側(cè)壁的外側(cè)，U形把手的左臂緊貼在把手基座的左側(cè)壁的內(nèi)側(cè)，U形把手的右臂緊貼在把手基座的右側(cè)壁的內(nèi)側(cè);第一鉚釘將U形把手的左臂和左連接件及把手基座左側(cè)壁串接，第二鉚釘將U形把手的右臂和右連接件及把手基座右側(cè)壁串接。
[0057]第二，第二氣缸312驅(qū)動第一阻攔塊313右行，第一阻攔塊抵在第一鉚釘?shù)淖蠖?，油?53驅(qū)動第一驅(qū)動塊331上行，在第三斜面和第一斜面的配合下，第一驅(qū)動塊的上升運動轉(zhuǎn)化為第一鉚接滑塊216的水平左移運動，第一鉚接滑塊驅(qū)動第一鉚接頭215左移，第一鉚接頭頂壓第一鉚釘?shù)挠叶?，將U形把手的左臂和左連接件鉚接在把手基座的左側(cè)壁上。
[0058]第三，第一氣缸354驅(qū)動第一滑板352右移，第一滑板帶動油缸353右移至第二驅(qū)動塊的正下方，之后，第三氣缸驅(qū)動第二阻攔塊左行，第二阻攔塊抵在第二鉚釘?shù)挠叶?，油缸?qū)動第二驅(qū)動塊上行，在第四斜面和第二斜面的配合下，第二驅(qū)動塊的上升運動轉(zhuǎn)化為第二鉚接滑塊的水平右移運動，第二鉚接滑塊驅(qū)動第二鉚接頭右移，第二鉚接頭頂壓第二鉚釘?shù)淖蠖耍瑢形把手的右臂和右連接件鉚接在把手基座的右側(cè)壁上。
[0059]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種鉚接機，包括安裝在機架上的工件定位臺和工件鉚接機構(gòu)； 所述工件定位臺包括把手基座定位組件(21)、位于把手基座組件前方的連接件定位組件(22)、位于把手基座組件后方的U形把手定位組件(23)、對把手基座定位組件上的把手基座進行固定的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(24);其特征在于: 所述把手基座定位組件(21)包括把手基座定位體(211)、安裝在把手基座定位體左右兩側(cè)用于固定把手基座的彈性伸縮件(212)、活動插設(shè)在把手基座定位體中且水平設(shè)置的第一鉚接頭組件(213)和第二鉚接頭組件(214);所述第一鉚接頭組件包括活動插設(shè)在把手基座定位體左側(cè)壁中的第一鉚接頭(215)、與第一鉚接頭固定連接且與把手基座定位體底面滑動配合的第一鉚接滑塊(216)，所述第一鉚接滑塊設(shè)有面向斜下方的第一斜面(217);所述第二鉚接頭組件包括活動插設(shè)在把手基座定位體右側(cè)壁中的第二鉚接頭、與第二鉚接頭固定連接且與把手基座定位體底面滑動配合的第二鉚接滑塊，所述第二鉚接滑塊設(shè)有面向斜下方的第二斜面;所述第一鉚接滑塊和第二鉚接滑塊相向設(shè)置且左右對稱設(shè)置； 所述工件鉚接機構(gòu)包括位于把手基座定位體左側(cè)旁的第一鉚釘阻攔機構(gòu)(31)、位于把手基座定位體右側(cè)旁的第二鉚釘阻攔機構(gòu)(32)、通過伸縮彈簧安裝在把手基座定位體底部且豎直設(shè)置的第一鉚接頭驅(qū)動組件(33)和第二鉚接頭驅(qū)動組件(34)、安裝在機架底部用于驅(qū)動第一鉚接頭驅(qū)動組件和第二鉚接頭驅(qū)動組件上行的油缸組件(35); 上述工件鉚接機構(gòu)中，所述第一鉚釘阻攔機構(gòu)(31)包括安裝在機架上的第一立座(311)、固定在第一立座頂部的第二氣缸(312)、固定在第二氣缸活塞桿上的第一阻攔塊(313);所述第二鉚釘阻攔機構(gòu)包括安裝在機架上的第二立座、固定在第二立座頂部的第三氣缸、固定在第三氣缸活塞桿上的第二阻攔塊;所述第一阻攔塊和第二阻攔塊相向且左右對稱設(shè)置； 上述工件鉚接機構(gòu)中，所述第一鉚接頭驅(qū)動組件(33)包括頂部設(shè)有第三斜面的第一驅(qū)動塊(331)，第二鉚接頭驅(qū)動組件包括頂部設(shè)有第四斜面的第二驅(qū)動塊，所述第三斜面抵在第一斜面上，第四斜面抵在第二斜面上，第三斜面的傾斜度相同于第一斜面的傾斜度，第四斜面的傾斜度相同于第二斜面的傾斜度； 上述工件鉚接機構(gòu)中，所述油缸組件(35)包括固定在機架底部的第一滑軌(351)、滑動配合在第一滑軌上的第一滑板(352)、安裝在第一滑板上的油缸(353)、固定在機架底部且活塞桿與第一滑板連接的第一氣缸(354);所述油缸豎直設(shè)置，所述第一氣缸水平設(shè)置，油缸的活塞位于第一鉚接頭驅(qū)動組件和第二鉚接頭驅(qū)動組件的下方，第一氣缸可通過驅(qū)動第一滑板而使油缸的活塞在第一鉚接頭驅(qū)動組件的正下方和第二鉚接頭驅(qū)動組件的正下方之間平移。2.如權(quán)利要求1所述的一種鉚接機，其特征在于:所述連接件定位組件(22)包括固定在機架上的第二滑軌(221)、滑動安裝在第二滑軌上的連接件定位板(222)、固定在機架上且活塞桿與連接件定位板連接的第四氣缸(223)、固定在連接件定位板左端的第一連接件固定塊(224)、固定在連接件定位板右端的第二連接件固定塊(225);所述第四氣缸驅(qū)動連接件定位板水平移動，以遠離或接近把手基座定位組件(21);所述第一連接件固定塊上設(shè)有與左連接件的定位卡口卡合的第一銷，所述第二連接件固定塊上設(shè)有與右連接件的定位卡口卡合的第二銷(226)，所述第一銷和第二銷相向設(shè)置，所述連接件定位板的左側(cè)開設(shè)用于卡接左連接件的第一槽口(227)，所述連接件定位板的右側(cè)開設(shè)用于卡接右連接件的第二槽口。3.如權(quán)利要求1所述的一種鉚接機，其特征在于:還包括抬升機構(gòu)(40)，所述抬升機構(gòu)包括固定在機架上且位于把手基座定位體(211)左側(cè)旁的第五氣缸(41)、通過伸縮彈簧安裝在第五氣缸活塞桿上的第一升降組件(42)、固定在機架上且位于把手基座定位體右側(cè)旁的第六氣缸、通過伸縮彈簧安裝在第六氣缸活塞桿上的第二升降組件;所述第一升降組件位于把手基座定位體和第一鉚釘阻攔機構(gòu)(31)之間，第二升降組件位于把手基座定位體和第二鉚釘阻攔機構(gòu)之間。4.如權(quán)利要求3所述的一種鉚接機，其特征在于:還包括移送機構(gòu)(50)，所述移送機構(gòu)包括固定在機架上的第七氣缸(51)、固定在第七氣缸活塞上的連接座、固定在連接座上的第八氣缸(52)、固定在第八氣缸活塞桿上的夾爪氣缸(53);所述第七氣缸為無桿氣缸，第七氣缸驅(qū)動連接座水平移動，第八氣缸驅(qū)動夾爪氣缸豎直移動;所述夾爪氣缸的夾爪用于夾取工件定位臺上的把手組件。5.如權(quán)利要求1所述的一種鉚接機，其特征在于:還包括把手基座中轉(zhuǎn)機構(gòu)(60)，所述把手基座中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定在機架上且位于工件定位臺旁側(cè)的固定板塊(61)、固定在固定板塊上的左支柱、固定在固定板塊上的右支柱、固定在左支柱頂部的左放置座(62)、固定在右支柱頂部的右放置座(63);所述左放置座開設(shè)供把手基座左側(cè)壁卡入的左卡槽(620)，所述右放置座開設(shè)供把手基座右側(cè)壁卡入的右卡槽，所述左放置座和右放置座上均安裝有檢測把手基座有無的感應(yīng)元件(64)。
【文檔編號】B21J15/10GK205464145SQ201620163211
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月3日
【發(fā)明人】陸輝, 駱蓉, 趙寶林
【申請人】雄華機械(蘇州)有限公司