專利名稱：一種管件修端送料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種管件修端送料裝置。
背景技術：
在管件生產過程中，往往需要對管件進行修端。目前，大多數廠家在修端時采用普通車床或儀表車床進行修端，修端裝夾效率低下。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種管件修端送料裝置，可自動送料，生產效率較高。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是一種管件修端送料裝置，包括集料架、隔料機構、夾料汽缸、定位機構、夾料機構、 控制機構，所述集料架包括兩塊集料板，所述兩塊集料板相對設置以容納夾持管件，所述隔料機構包括隔料汽缸和隔料單元，所述隔料單元固定于所述隔料汽缸的活塞桿上，所述隔料機構為兩個且分別設置于所述集料架底端的兩側，所述隔料單元能進入所述集料架以托起管件，所述集料板上相應地開設有讓隔料單元進入的隔料孔，所述其中一個隔料機構的隔料單元設置于最下面的管件旁邊，所述另一個隔料機構的隔料單元設置于從下往上數第二個管件的旁邊；所述夾料汽缸、定位機構、夾料機構均設置于集料架的下方，所述定位機構包括定位汽缸、定位單元、旋轉軸，所述定位汽缸的缸體固定于所述夾料汽缸的活塞桿上，所述旋轉軸設置于所述定位汽缸的活塞桿上，所述定位單元的一端固定于所述旋轉軸上，另一端設置于所述集料架的下方以定位從所述集料架上落下的管件，所述夾料機構包括活動夾塊和固定夾塊，所述固定夾塊固定設置于修端位置，所述活動夾塊固定于所述夾料汽缸的活塞桿上，所述活動夾塊和固定夾塊上分別設有用于夾緊管件的夾料位；所述每個隔料機構、夾料汽缸、定位機構分別連接于所述控制機構的輸出端，所述控制機構的輸入端連接于外界。作為改進，本實用新型所述集料架包括直集料架和斜集料架，所述斜集料架設置于所述直集料架的頂端。優(yōu)選地，本實用新型所述隔料單元為隔料叉；所述定位單元為定位桿；所述集料板為鋼板。由上可見，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型有如下有益效果送料的各個環(huán)節(jié)均通過控制機構進行控制操作，實現(xiàn)了自動送料，相對于采用原來的方式完成一次修端需2分鐘左右，利用本實用新型送料只需45秒即可完成一次修端， 生產效率提高了 2. 67倍左右，降低了操作人員的勞動強度，也大大減少了因人為操作失誤造成的品質問題以及安全事故隱患。

[0010]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分， 并不構成對本實用新型的不當限定，在附圖中圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例中隔料機構的結構示意圖；圖3為本實用新型實施例中集料架的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。如圖1至圖3所示為本實用新型所述的一種管件修端送料裝置的實施例，包括集料架1、隔料機構3、夾料汽缸6、定位機構4、夾料機構、控制機構，集料架1包括兩塊集料板 11，兩塊集料板11相對設置以容納夾持管件2，隔料機構3包括隔料汽缸31和隔料單元32， 隔料單元32固定于隔料汽缸31的活塞桿35上，隔料機構3為兩個且分別設置于集料架1 底端的兩側，隔料單元32能進入集料架1以托起管件2，集料板11上相應地開設有讓隔料單元32進入的隔料孔，其中一個隔料機構33的隔料單元32設置于最下面的管件22旁邊， 另一個隔料機構；34的隔料單元32設置于從下往上數第二個管件23的旁邊；夾料汽缸6、 定位機構4、夾料機構均設置于集料架1的下方，定位機構4包括定位汽缸41、定位單元42、 旋轉軸43，定位汽缸41的缸體44固定于夾料汽缸6的活塞桿61上，旋轉軸43設置于定位汽缸41的活塞桿45上，定位單元42的一端固定于旋轉軸43上，另一端設置于集料架1 的下方以定位從集料架1上落下的管件2，夾料機構包括活動夾塊5和固定夾塊7，固定夾塊7固定設置于修端位置，活動夾塊5固定于夾料汽缸6的活塞桿61上，活動夾塊5和固定夾塊7上分別設有用于夾緊管件2的夾料位9 ；每個隔料機構3、夾料汽缸6、定位機構4 分別連接于控制機構的輸出端，控制機構的輸入端連接于外界。其中，集料架1限制管件2的自動進給位置，隔料機構3對管件2進行區(qū)隔。送料時，利用控制機構控制位于隔料機構33的隔料汽缸31，使其帶動隔料單元32后退，管件22 下落至定位機構4的定位單元42上，定位單元42定位好管件22保證其不會錯位，隨后隔料機構33的隔料單元32復位，隔料機構34的隔料汽缸31帶動隔料單元32后退，管件23 及其上方的管件順勢下落，管件23被隔料機構33擋住，隨后隔料機構34的隔料單元32復位將管件23與其上方的管件區(qū)隔開，然后控制夾料汽缸6帶動定位機構4以及活動夾塊5 移動至修端位置，活動夾塊5、固定夾塊7合起來固定好管件22，管件22位于活動夾塊5、固定夾塊7的夾料位9內，修端機對管件22修端，修端完畢后，夾料汽缸6帶動定位機構4及活動夾塊5復位，定位單元42繞旋轉軸43向下旋轉，修端好后的管件22脫開下落至收料裝置，一次修端完成，然后進入送料修端循環(huán)。在本實施例中，集料架1包括直集料架12和斜集料架13，斜集料架13設置于直集料架12的頂端，這樣整體高度不至于太高，也更方便將管件2放于集料架1中。在本實施例中，隔料單元32采用隔料叉，這樣進出集料架1比較方便；定位單元 42采用定位桿，這樣更容易對管件進行定位，也更方便脫料；集料板1采用鋼板，這樣可保證集料架的機械強度，提高安全性能。以上對本實用新型實施例所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型實施例，在具體實施方式
以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
權利要求1.一種管件修端送料裝置，其特征是包括集料架、隔料機構、夾料汽缸、定位機構、夾料機構、控制機構，所述集料架包括兩塊集料板，所述兩塊集料板相對設置以容納夾持管件，所述隔料機構包括隔料汽缸和隔料單元，所述隔料單元固定于所述隔料汽缸的活塞桿上，所述隔料機構為兩個且分別設置于所述集料架底端的兩側，所述隔料單元能進入所述集料架以托起管件，所述集料板上相應地開設有讓隔料單元進入的隔料孔，所述其中一個隔料機構的隔料單元設置于最下面的管件旁邊，所述另一個隔料機構的隔料單元設置于從下往上數第二個管件的旁邊；所述夾料汽缸、定位機構、夾料機構均設置于集料架的下方， 所述定位機構包括定位汽缸、定位單元、旋轉軸，所述定位汽缸的缸體固定于所述夾料汽缸的活塞桿上，所述旋轉軸設置于所述定位汽缸的活塞桿上，所述定位單元的一端固定于所述旋轉軸上，另一端設置于所述集料架的下方以定位從所述集料架上落下的管件，所述夾料機構包括活動夾塊和固定夾塊，所述固定夾塊固定設置于修端位置，所述活動夾塊固定于所述夾料汽缸的活塞桿上，所述活動夾塊和固定夾塊上分別設有用于夾緊管件的夾料位；所述每個隔料機構、夾料汽缸、定位機構分別連接于所述控制機構的輸出端，所述控制機構的輸入端連接于外界。
2.根據權利要求1所述的管件修端送料裝置，其特征是所述集料架包括直集料架和斜集料架，所述斜集料架設置于所述直集料架的頂端。
3.根據權利要求1所述的管件修端送料裝置，其特征是所述隔料單元為隔料叉。
4.根據權利要求1所述的管件修端送料裝置，其特征是所述定位單元為定位桿。
5.根據權利要求1所述的管件修端送料裝置，其特征是所述集料板為鋼板。
專利摘要本實用新型公開了一種管件修端送料裝置，包括集料架、隔料機構、夾料汽缸、定位機構、夾料機構、控制機構，集料架包括兩塊集料板，隔料機構包括隔料汽缸和隔料單元，隔料機構為兩個且分別設置于集料架底端的兩側；夾料汽缸、定位機構、夾料機構均設置于集料架的下方，定位機構包括定位汽缸、定位單元、旋轉軸，定位汽缸的缸體固定于所述夾料汽缸的活塞桿上，旋轉軸設置于所述定位汽缸的活塞桿上，定位單元的一端固定于旋轉軸上，另一端設置于集料架的下方，夾料機構包括活動夾塊和固定夾塊；每個隔料機構、夾料汽缸、定位機構分別連接于控制機構的輸出端，控制機構的輸入端連接于外界。本實用新型可自動送料，生產效率較高。
文檔編號B23Q7/00GK202006386SQ201120031899
公開日2011年10月12日 申請日期2011年1月30日 優(yōu)先權日2011年1月30日
發(fā)明者向良才, 沈亨將, 王建江 申請人:廣州美亞股份有限公司