專利名稱：雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和具有該雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和具有該雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
在當(dāng)前的超聲波焊接設(shè)備中，通常采用的是單滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，如圖1所示。當(dāng)焊接設(shè)備運(yùn)行時(shí)，底模1在滑臺(tái)2上水平移動(dòng)。底模1用于放置工件。沿著滑臺(tái)2設(shè)置有多個(gè)工位。 當(dāng)?shù)啄?到達(dá)一個(gè)工位處并進(jìn)行人工上下料時(shí)，在其它工位處必須等待。這樣一來(lái)，在單滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的情況下，人工上下料和自動(dòng)焊接不能實(shí)現(xiàn)同步，造成設(shè)備有效利用率較低，單日產(chǎn)出率不足。因此，如果一種焊接機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)人工上下料和自動(dòng)焊接的同步進(jìn)行，則可以有效減少設(shè)備的非焊接時(shí)間，縮短設(shè)備的運(yùn)行周期，并從而提高設(shè)備的利用率。

實(shí)用新型內(nèi)容在下文中給出了關(guān)于本實(shí)用新型的簡(jiǎn)要概述，以便提供關(guān)于本實(shí)用新型的某些方面的基本理解。但是，應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本實(shí)用新型的窮舉性概述。它并不是意圖用來(lái)確定本實(shí)用新型的關(guān)鍵性部分或重要部分，也不是意圖用來(lái)限定本實(shí)用新型的范圍。其目的僅僅是以簡(jiǎn)化的形式給出關(guān)于本實(shí)用新型的某些概念，以此作為稍后給出的更詳細(xì)描述的前序。鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述情形，本實(shí)用新型的目的是提供一種雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和具有該雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的焊接機(jī)，其能夠克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，實(shí)現(xiàn)人工上下料和自動(dòng)焊接的同步進(jìn)行。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，該雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括第一滑臺(tái)，該第一滑臺(tái)包括第一導(dǎo)軌；第一底模，用于放置工件；以及第一驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)所述第一底模在所述第一導(dǎo)軌上水平移動(dòng)；其特征在于該雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括第二滑臺(tái)，該第二滑臺(tái)包括第二導(dǎo)軌；第二底模，用于放置工件；以及第二驅(qū)動(dòng)單元， 用于驅(qū)動(dòng)所述第二底模在所述第二導(dǎo)軌上水平移動(dòng)；以及轉(zhuǎn)移單元，用于使所述第二底模與所述第一底模平齊。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)移單元是用于使第二底模上升或下降的升降單元。優(yōu)選地，第一滑臺(tái)進(jìn)一步包括至少一個(gè)第一定位單元，用于定位第一底模在第一導(dǎo)軌上的位置；以及至少一個(gè)第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)第一底模在第一導(dǎo)軌上的位置。優(yōu)選地，第二滑臺(tái)進(jìn)一步包括至少一個(gè)第二定位單元，用于定位第二底模在第二導(dǎo)軌上的位置；以及至少一個(gè)第二檢測(cè)單元，用于檢測(cè)第二底模在第二導(dǎo)軌上的位置。優(yōu)選地，第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌為平行的直線導(dǎo)軌。優(yōu)選地，第一定位單元和第二定位單元中的至少一個(gè)是限位塊。優(yōu)選地，第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元中的至少一個(gè)是位置檢測(cè)開關(guān)。優(yōu)選地，第一定位單元的數(shù)目等于第二定位單元的數(shù)目。[0014]優(yōu)選地，第一檢測(cè)單元的數(shù)目等于第二檢測(cè)單元的數(shù)目。根據(jù)本實(shí)用新 型的另一方面，還提供了一種焊接機(jī)，該焊接機(jī)具有根據(jù)本實(shí)用新型的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)。在本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案中，在一層滑臺(tái)上下料的同時(shí)，另一層滑臺(tái)的工件可以實(shí)行同步焊接。由于一層滑臺(tái)的上下料與另一層的焊接處于同步狀態(tài)，所以有效減少了設(shè)備的非焊接時(shí)間，也因此縮短了設(shè)備的運(yùn)行周期，提高了設(shè)備的利用率。

本實(shí)用新型可以通過(guò)參考下文中結(jié)合附圖所給出的詳細(xì)描述而得到更好的理解， 其中在所有附圖中使用了相同或相似的附圖標(biāo)記來(lái)表示相同或者相似的部件。所述附圖連同下面的詳細(xì)說(shuō)明一起包含在本說(shuō)明書中并形成說(shuō)明書的一部分，用來(lái)進(jìn)一步舉例說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例和解釋本實(shí)用新型的原理和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中圖1是圖示現(xiàn)有技術(shù)的單滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖2是圖示根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的立體圖；圖3是圖示根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)中的升降單元的截面圖；圖4是圖示根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；以及圖5是圖示根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的俯視圖。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，附圖中的元件僅僅是為了簡(jiǎn)單和清楚起見而示出的， 而且不一定是按比例繪制的。例如，附圖中某些元件的尺寸可能相對(duì)于其它元件放大了，以便有助于提高對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的理解。
具體實(shí)施方式
在下文中將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的示范性實(shí)施例進(jìn)行描述。為了清楚和簡(jiǎn)明起見，在說(shuō)明書中并未描述實(shí)際實(shí)施方式的所有特征。然而，應(yīng)該了解，在開發(fā)任何這種實(shí)際實(shí)施例的過(guò)程中必須做出很多特定于實(shí)施方式的決定，以便實(shí)現(xiàn)開發(fā)人員的具體目標(biāo)，例如，符合與系統(tǒng)及業(yè)務(wù)相關(guān)的那些限制條件，并且這些限制條件可能會(huì)隨著實(shí)施方式的不同而有所改變。此外，還應(yīng)該了解，雖然開發(fā)工作有可能是非常復(fù)雜和費(fèi)時(shí)的，但對(duì)得益于本公開內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這種開發(fā)工作僅僅是例行的任務(wù)。在此，還需要說(shuō)明的一點(diǎn)是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本實(shí)用新型，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本實(shí)用新型的方案密切相關(guān)的裝置結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本實(shí)用新型關(guān)系不大的其它細(xì)節(jié)。下面參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)。圖2是圖示根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的立體圖，圖3是圖示根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)中的升降單元5的截面圖，圖4是圖示根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，并且圖5是圖示根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的俯視圖。如圖2-5所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括上層滑臺(tái)6、下層滑臺(tái) 7和轉(zhuǎn)移單元(升降單元)5。上層滑臺(tái)6包括上層導(dǎo)軌、用于放置工件的上層底模9和用于驅(qū)動(dòng)上層底模9在上層導(dǎo)軌上水平移動(dòng)的上層驅(qū)動(dòng)單元10。下層滑臺(tái)7包括下層導(dǎo)軌、 用于放置工件的下層底模8和用于驅(qū)動(dòng)下層底模8在下層導(dǎo)軌上水平移動(dòng)的下層驅(qū)動(dòng)單元12。轉(zhuǎn)移單元5用于使下層底模8與上層底模9平齊。在圖2-5所示的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)移單元5是升降單元，用于使下層底模8上升或下降，從而與上層底模9平齊。在根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)中，沿著雙滑臺(tái)(上層滑臺(tái)6和下層滑臺(tái)7)同樣設(shè)置有多個(gè)工位。當(dāng)上層底模9和下層底模8中的一個(gè)到達(dá)一個(gè)工位處并進(jìn)行人工上下料時(shí)，上層底模9和下層底模8中的另一個(gè)可以在其它工位處同步進(jìn)行自動(dòng)焊接。 當(dāng)上層底模9和下層底模8交匯時(shí)，可以通過(guò)升降單元5使下層底模8下降，從而避免在上層底模9和下層底模8之間造成干擾或碰撞等問(wèn)題。在根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí) 施例的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案中，在上層底模9和下層底模8中的一個(gè)上進(jìn)行上下料的同時(shí)，上層底模9和下層底模8中的另一個(gè)上的工件可以實(shí)行同步焊接。由于上層底模9和下層底模8中的一個(gè)的上下料與另一個(gè)的焊接處于同步狀態(tài)，所以有效減少了焊接機(jī)的非焊接時(shí)間，縮短了焊接機(jī)的運(yùn)行周期，并且提高了焊接機(jī)的利用率。根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，上層滑臺(tái)6可以進(jìn)一步包括用于定位上層底模9 在上層導(dǎo)軌上的位置的至少一個(gè)上層定位單元4和用于檢測(cè)上層底模9在上層導(dǎo)軌上的位置的至少一個(gè)上層檢測(cè)單元3。上層定位單元4和上層檢測(cè)單元3有助于確保上層底模 9在上層導(dǎo)軌上的位置固定，從而當(dāng)根據(jù)本實(shí)用新型的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于焊接機(jī)時(shí)，保證上層滑臺(tái)上的自動(dòng)焊接的位置保持不變。根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，下層滑臺(tái)7可以進(jìn)一步包括用于定位下層底模8 在下層導(dǎo)軌上的位置的至少一個(gè)下層定位單元11和用于檢測(cè)下層底模8在下層導(dǎo)軌上的位置的至少一個(gè)下層檢測(cè)單元13。下層定位單元11和下層檢測(cè)單元13有助于確保下層底模8在下層導(dǎo)軌上的位置固定，從而當(dāng)根據(jù)本實(shí)用新型的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于焊接機(jī)時(shí)，保證下層滑臺(tái)上的自動(dòng)焊接的位置保持不變。根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，上層導(dǎo)軌與下層導(dǎo)軌可以是平行的直線導(dǎo)軌。當(dāng)通過(guò)升降單元5使下層底模8上升之后，下層底模8的高度與上層底模9的高度基本上相同，以保證下層底模8和上層底模9保持平齊。這樣做的目的是為了保證上層滑臺(tái)6和下層滑臺(tái)7焊出的工件是同樣效果。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，可以通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)來(lái)機(jī)械調(diào)整滑臺(tái)的高低以保持下層底模8與上層底模9平齊。例如，可以用百分表進(jìn)行測(cè)試，以保證下層底模8與上層底模9之間的高低差別不超過(guò)例如0. 1mm。根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，上層定位單元4和下層定位單元11中的至少一個(gè)可以是限位塊。另外，上層檢測(cè)單元3和下層檢測(cè)單元13中的至少一個(gè)可以是位置檢測(cè)開關(guān)。通過(guò)限位塊和位置檢測(cè)開關(guān)，可以容易地確定上層底模9和下層底模8中的至少一個(gè)的位置。針對(duì)沿著雙滑臺(tái)(上層滑臺(tái)6和下層滑臺(tái)7)設(shè)置的多個(gè)工位，上層定位單元4的數(shù)目和下層定位單元11的數(shù)目也可以有多個(gè)。特別地如圖4所示，在沿著雙滑臺(tái)設(shè)置有3 個(gè)工位的情況下，上層定位單元4的數(shù)目為3個(gè)，并且下層定位單元11的數(shù)目也為3個(gè)。換言之，上層定位單元4的數(shù)目可以等于下層定位單元11的數(shù)目。這樣可以保證在同一個(gè)工位處，針對(duì)上層滑臺(tái)6和上層滑臺(tái)7執(zhí)行同樣的人工上下料操作和自動(dòng)焊接操作，并最終焊出同樣的工件。相應(yīng)地，上層檢測(cè)單元3的數(shù)目可以等于下層檢測(cè)單元13的數(shù)目。這同樣是為了保證 在同一個(gè)工位處，針對(duì)上層滑臺(tái)6和上層滑臺(tái)7執(zhí)行同樣的人工上下料操作和自動(dòng)焊接操作，并最終焊出同樣的工件。以上參考圖2-5描述了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)。但是上述描述并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的限制。例如，上面描述的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)是上下結(jié)構(gòu)，但是根據(jù)本實(shí)用新型的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)也可以是左右結(jié)構(gòu)。在左右機(jī)構(gòu)的情況下，需要對(duì)上層滑臺(tái)6 和下層滑臺(tái)7的布局進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。另外，轉(zhuǎn)移單元不再是使下層底模8上升或下降的升降單元，而是使其在水平方向上平移的單元。只要使平移后的底模(例如底模8)與另一個(gè)底模(例如底模9)保持平齊，例如在生產(chǎn)線上對(duì)齊，則同樣能夠保證最終焊出同樣的工件。根據(jù)本實(shí)用新型的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)可以應(yīng)用于焊接機(jī)領(lǐng)域。在包括根據(jù)本實(shí)用新型的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的焊接機(jī)中，優(yōu)選地，只有在通過(guò)轉(zhuǎn)移單元使第二底模與第一底模平齊之后，才對(duì)放置在第二底模上的工件執(zhí)行焊接操作。以上面描述的上下結(jié)構(gòu)的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)為例，只有在通過(guò)升降單元5使下層底模8上升以保證下層底模8和上層底模9平齊之后，才可以對(duì)放置在下層底模8上的工件執(zhí)行焊接操作。這樣設(shè)置的目的是為了使得上層底模9和下層底模8上的工件可以在同樣的工況下進(jìn)行焊接，以最終焊出同樣的工件。在根據(jù)本實(shí)用新型的焊接機(jī)中，以上面描述的上下結(jié)構(gòu)的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)為例，可以在將工件放置到上層底模9上或者將工件從上層底模9上卸下的同時(shí)，對(duì)放置在下層底模8 上的工件執(zhí)行焊接操作?；蛘?，可以在將工件放置到下層底模8上或者將工件從下層底模 8上卸下的同時(shí)，對(duì)放置在上層底模9上的工件執(zhí)行焊接操作。這樣一來(lái)，由于上層底模9 和下層底模8中的一個(gè)的上下料與另一個(gè)的焊接處于同步狀態(tài)，所以有效減少了焊接機(jī)的非焊接時(shí)間，縮短了焊接機(jī)的運(yùn)行周期，并且提高了焊接機(jī)的利用率。根據(jù)本實(shí)用新型的焊接機(jī)可以是超聲波焊接機(jī)。在超聲波焊接機(jī)中，自動(dòng)焊接在工位上進(jìn)行，直接有氣缸帶動(dòng)焊接單元對(duì)底模上的工件進(jìn)行焊接。焊槍在工位上，因?yàn)楹笜屢獙?duì)應(yīng)相應(yīng)的超聲波發(fā)生器，不能同時(shí)應(yīng)用同一個(gè)發(fā)生器，所以同時(shí)只能有一組在焊接。在具有根據(jù)本實(shí)用新型的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的超聲波焊接機(jī)中，能夠最好地體現(xiàn)如上所述本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。亦即，在一層滑臺(tái)上下料的同時(shí)，另一層滑臺(tái)的工件可以實(shí)行同步焊接。由于一層滑臺(tái)的上下料與另一層的焊接處于同步狀態(tài)，所以有效減少了設(shè)備的非焊接時(shí)間，也因此縮短了設(shè)備的運(yùn)行周期，提高了設(shè)備的利用率。以上雖然結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)明白，上面所描述的實(shí)施方式只是用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以對(duì)上述實(shí)施方式作出各種修改和變更而沒(méi)有背離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和范圍。因此，本實(shí)用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求及其等效含義來(lái)限定。
權(quán)利要求1.一種雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括 第一滑臺(tái)，該第一滑臺(tái)包括 第一導(dǎo)軌；第一底模，用于放置工件；以及第一驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)所述第一底模在所述第一導(dǎo)軌上水平移動(dòng)； 其特征在于，該雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括 第二滑臺(tái)，該第二滑臺(tái)包括 第二導(dǎo)軌；第二底模，用于放置工件；以及第二驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)所述第二底模在所述第二導(dǎo)軌上水平移動(dòng)；以及轉(zhuǎn)移單元，用于使所述第二底模與所述第一底模平齊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)移單元是用于使所述第二底模上升或下降的升降單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一滑臺(tái)進(jìn)一步包括至少一個(gè)第一定位單元，用于定位所述第一底模在所述第一導(dǎo)軌上的位置；以及至少一個(gè)第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述第一底模在所述第一導(dǎo)軌上的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，其中，所述第二滑臺(tái)進(jìn)一步包括至少一個(gè)第二定位單元，用于定位所述第二底模在所述第二導(dǎo)軌上的位置；以及至少一個(gè)第二檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述第二底模在所述第二導(dǎo)軌上的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌為平行的直線導(dǎo)軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一定位單元和所述第二定位單元中的至少一個(gè)是限位塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一檢測(cè)單元和所述第二檢測(cè)單元中的至少一個(gè)是位置檢測(cè)開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一定位單元的數(shù)目等于所述第二定位單元的數(shù)目。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一檢測(cè)單元的數(shù)目等于所述第二檢測(cè)單元的數(shù)目。
10.一種焊接機(jī)，其特征在于包括根據(jù)權(quán)利要求1-9中任何一項(xiàng)所述的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的焊接機(jī)，其中，所述焊接機(jī)為超聲波焊接機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和具有該雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的焊接機(jī)。根據(jù)本實(shí)用新型的雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括第一滑臺(tái)，該第一滑臺(tái)包括第一導(dǎo)軌；第一底模，用于放置工件；以及第一驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)所述第一底模在所述第一導(dǎo)軌上水平移動(dòng)；第二滑臺(tái)，該第二滑臺(tái)包括第二導(dǎo)軌；第二底模，用于放置工件；以及第二驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)所述第二底模在所述第二導(dǎo)軌上水平移動(dòng)；以及轉(zhuǎn)移單元，用于使所述第二底模與所述第一底模平齊。根據(jù)本實(shí)用新型，在一層滑臺(tái)上下料的同時(shí)，另一層滑臺(tái)的工件可以實(shí)行同步焊接。由于一層滑臺(tái)的上下料與另一層的焊接處于同步狀態(tài)，所以有效減少了設(shè)備的非焊接時(shí)間，也因此縮短了設(shè)備的運(yùn)行周期，提高了設(shè)備的利用率。
文檔編號(hào)B23K20/10GK202114392SQ20112004261
公開日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月14日
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