一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿雙頭自動(dòng)焊接機(jī)中的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿雙頭自動(dòng)焊接機(jī)中的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)向拉桿是汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的重要零件，它直接影響汽車操縱的穩(wěn)定性、運(yùn)行的安全性和使用壽命。汽車轉(zhuǎn)向拉桿兩端的球頭是通過焊接連接在拉桿上的，現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)向拉桿兩端球頭的焊接一般是由人工利用半自動(dòng)焊接機(jī)完成，采用半自動(dòng)焊接機(jī)時(shí)需要人工將轉(zhuǎn)向拉桿和兩個(gè)球頭分別放入半自動(dòng)焊接機(jī)中的定位夾具中，焊接完成后需要人工將轉(zhuǎn)向拉桿取下排放好，采用半自動(dòng)焊接機(jī)焊接轉(zhuǎn)向拉桿生產(chǎn)效率比較低，難以滿足大批量生產(chǎn)要求，需要進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種焊接定位準(zhǔn)確、焊接質(zhì)量可靠、焊接生產(chǎn)效率高的汽車轉(zhuǎn)向拉桿雙頭自動(dòng)焊接機(jī)中的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型為達(dá)到上述技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是:一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿雙頭自動(dòng)焊接機(jī)中的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有定位焊接轉(zhuǎn)向拉桿的定位夾具，所述定位夾具中設(shè)有兩個(gè)放置轉(zhuǎn)向拉桿的V型定位塊，所述定位夾具的一側(cè)設(shè)有拉桿自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和球頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，所述定位夾具的另一側(cè)下方設(shè)有上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定位夾具的兩端各設(shè)有一個(gè)焊接機(jī)構(gòu)，所述每個(gè)焊接機(jī)構(gòu)中都設(shè)有一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)夾緊焊接滑臺(tái)，所述氣動(dòng)夾緊焊接滑臺(tái)上設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接夾具，所述旋轉(zhuǎn)焊接夾具中設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的輸出端設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)接頭，所述旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)接頭上設(shè)有能夠定位球頭的球頭夾具，所述旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)接頭上還設(shè)有一個(gè)能夠壓緊球頭夾具中球頭的壓緊氣缸，所述旋轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有一個(gè)導(dǎo)電電刷，所述旋轉(zhuǎn)軸上上設(shè)有連接所述球頭夾具與導(dǎo)電電刷的導(dǎo)電通路，所述機(jī)架上還設(shè)有兩個(gè)安裝焊接電源的安裝座，所述兩個(gè)安裝座底部設(shè)有一個(gè)能夠調(diào)節(jié)安裝座相對(duì)位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)焊接電源的焊接槍頭對(duì)準(zhǔn)所述球頭夾具中球頭與轉(zhuǎn)向拉桿的焊接縫；焊接時(shí)，轉(zhuǎn)向拉桿和兩端的球頭自動(dòng)輸送到定位夾具和焊接機(jī)構(gòu)中的球頭夾具中，焊接機(jī)構(gòu)自動(dòng)夾緊轉(zhuǎn)向拉桿和兩端的球頭，焊接機(jī)構(gòu)再接頭焊接電源邊焊接邊旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一周就完成轉(zhuǎn)向拉桿和兩端球頭的自動(dòng)焊接。
[0005]所述氣動(dòng)夾緊焊接滑臺(tái)設(shè)于一個(gè)能夠調(diào)節(jié)焊接機(jī)構(gòu)相對(duì)位置的移動(dòng)調(diào)節(jié)基座上，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)基座固定在機(jī)架上，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)基座中設(shè)有導(dǎo)向滑臺(tái)、調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)手輪。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)軸的輸入端設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與設(shè)于所述伺服電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)齒輪相連。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:采用上述結(jié)構(gòu)后，通過設(shè)置一個(gè)能夠自動(dòng)連續(xù)輸送轉(zhuǎn)向拉桿和球頭的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向拉桿和球頭輸送到位后利用旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)自動(dòng)焊接轉(zhuǎn)向拉桿和兩端球頭，焊接后自動(dòng)輸出，能夠連續(xù)自動(dòng)焊接，而且通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)相對(duì)位置后能夠焊接不同尺寸規(guī)格的轉(zhuǎn)向拉桿，自動(dòng)定位焊接準(zhǔn)確可靠、焊接生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。其中:
[0009]圖1是本實(shí)用新型汽車轉(zhuǎn)向拉桿雙頭自動(dòng)焊接機(jī)中的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳細(xì)說明。
[0011]請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型汽車轉(zhuǎn)向拉桿雙頭自動(dòng)焊接機(jī)中的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)包括一個(gè)機(jī)架1，所述機(jī)架上I設(shè)有定位焊接轉(zhuǎn)向拉桿2的定位夾具3，所述定位夾具3中設(shè)有兩個(gè)放置轉(zhuǎn)向拉桿2的V型定位塊31，所述定位夾具3的一側(cè)設(shè)有拉桿自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4和球頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)5，所述定位夾具3的另一側(cè)下方設(shè)有上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述定位夾具3的兩端各設(shè)有一個(gè)焊接機(jī)構(gòu)7，所述每個(gè)焊接機(jī)構(gòu)7中都設(shè)有一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)夾緊焊接滑臺(tái)71，所述氣動(dòng)夾緊焊接滑臺(tái)71上設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接夾具72，所述旋轉(zhuǎn)焊接夾具72中設(shè)有由伺服電機(jī)73驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸74，所述旋轉(zhuǎn)軸74的輸出端設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)接頭75，所述旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)接頭75上設(shè)有能夠定位球頭8的球頭夾具76，所述旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)接頭75上還設(shè)有一個(gè)能夠壓緊球頭夾具76中球頭8的壓緊氣缸77，所述旋轉(zhuǎn)軸74的中部設(shè)有一個(gè)導(dǎo)電電刷78，所述旋轉(zhuǎn)軸74上設(shè)有連接所述球頭夾具76與導(dǎo)電電刷78的導(dǎo)電通路79，所述機(jī)架I上還設(shè)有兩個(gè)安裝焊接電源9的安裝座11，所述兩個(gè)安裝座11底部設(shè)有一個(gè)能夠調(diào)節(jié)安裝座11相對(duì)位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12，所述兩個(gè)焊接電源9的焊接槍頭91對(duì)準(zhǔn)所述球頭夾具76中球頭8與轉(zhuǎn)向拉桿2的焊接縫。
[0012]所述氣動(dòng)夾緊焊接滑臺(tái)71設(shè)于一個(gè)能夠調(diào)節(jié)焊接機(jī)構(gòu)7相對(duì)位置的移動(dòng)調(diào)節(jié)基座上13，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)基座13固定在機(jī)架I上，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)基座13中設(shè)有導(dǎo)向滑臺(tái)131、調(diào)節(jié)絲桿132和調(diào)節(jié)手輪133。
[0013]所述旋轉(zhuǎn)軸74的輸入端設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)齒輪741，所述傳動(dòng)齒輪741與設(shè)于所述伺服電機(jī)73輸出軸上的主動(dòng)齒輪731相連。
[0014]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿雙頭自動(dòng)焊接機(jī)中的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括一個(gè)機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有定位焊接轉(zhuǎn)向拉桿的定位夾具，所述定位夾具中設(shè)有兩個(gè)放置轉(zhuǎn)向拉桿的V型定位塊，所述定位夾具的一側(cè)設(shè)有拉桿自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和球頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，所述定位夾具的另一側(cè)下方設(shè)有上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定位夾具的兩端各設(shè)有一個(gè)焊接機(jī)構(gòu)，所述每個(gè)焊接機(jī)構(gòu)中都設(shè)有一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)夾緊焊接滑臺(tái)，所述氣動(dòng)夾緊焊接滑臺(tái)上設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接夾具，所述旋轉(zhuǎn)焊接夾具中設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的輸出端設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)接頭，所述旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)接頭上設(shè)有能夠定位球頭的球頭夾具，所述旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)接頭上還設(shè)有一個(gè)能夠壓緊球頭夾具中球頭的壓緊氣缸，所述旋轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有一個(gè)導(dǎo)電電刷，所述旋轉(zhuǎn)軸上上設(shè)有連接所述球頭夾具與導(dǎo)電電刷的導(dǎo)電通路，所述機(jī)架上還設(shè)有兩個(gè)安裝焊接電源的安裝座，所述兩個(gè)安裝座底部設(shè)有一個(gè)能夠調(diào)節(jié)安裝座相對(duì)位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)焊接電源的焊接槍頭對(duì)準(zhǔn)所述球頭夾具中球頭與轉(zhuǎn)向拉桿的焊接縫。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿雙頭自動(dòng)焊接機(jī)中的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣動(dòng)夾緊焊接滑臺(tái)設(shè)于一個(gè)能夠調(diào)節(jié)焊接機(jī)構(gòu)相對(duì)位置的移動(dòng)調(diào)節(jié)基座上，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)基座固定在機(jī)架上，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)基座中設(shè)有導(dǎo)向滑臺(tái)、調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)手輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿雙頭自動(dòng)焊接機(jī)中的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸的輸入端設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與設(shè)于所述伺服電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)齒輪相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿雙頭自動(dòng)焊接機(jī)中的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有定位焊接轉(zhuǎn)向拉桿的定位夾具，定位夾具的兩端各設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)中都設(shè)有氣動(dòng)夾緊焊接滑臺(tái)和旋轉(zhuǎn)焊接夾具，旋轉(zhuǎn)焊接夾具中設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)接頭、球頭夾具及壓緊氣缸，旋轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有與球頭夾具相通的導(dǎo)電電刷，焊接電源的焊接槍頭對(duì)準(zhǔn)球頭夾具中球頭與轉(zhuǎn)向拉桿的焊接縫；本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向拉桿和球頭自動(dòng)輸送到位后利用旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)自動(dòng)焊接，焊接后自動(dòng)輸出，能夠連續(xù)自動(dòng)焊接，通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)相對(duì)位置后能夠焊接不同尺寸規(guī)格的轉(zhuǎn)向拉桿，自動(dòng)定位焊接準(zhǔn)確可靠、焊接生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B23K37/047, B23K37/00
【公開號(hào)】CN204913175
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520514766
【發(fā)明人】李汪
【申請(qǐng)人】福建汪洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年7月16日