專利名稱：螺栓自動提取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種對小尺寸零部件進(jìn)行拾取的設(shè)備，尤其涉及一種螺栓自動提取裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的在螺栓安裝操作時，操作員需要從具有多個數(shù)量螺栓的標(biāo)準(zhǔn)件盒內(nèi)取出螺栓，其操作極為不便，尤其在需要大量螺栓的復(fù)雜的機械機構(gòu)或批量化生產(chǎn)安裝某些設(shè)備時，操作員人工拾取螺栓過于頻繁，降低了工作效率。目前也涉及了一些對螺栓進(jìn)行自動拾取的設(shè)備，基本上是運用磁鐵對螺栓的吸附來實現(xiàn)，其缺點是自動化程度低，且為保證一次吸附多個螺栓，磁鐵設(shè)計面積較大，在清點螺栓數(shù)量時還要重新數(shù)算，在提高工作效率上不太明顯。

實用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供了一種實現(xiàn)螺栓自動吸取的螺栓自動提取裝置，在實現(xiàn)螺栓自動化拾取的同時，避免了一支吸取臂吸取多條螺栓的情況發(fā)生。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的螺栓自動提取裝置，其包括底座，相對操作臺固定不動，其上固定設(shè)有支撐架；多個螺栓吸取器，前傾下探時，通過其前端設(shè)置的磁鐵吸附螺栓；傳動連桿，與支撐架配合相連，通過獲取與底座配合連接的啟動裝置的驅(qū)動力，驅(qū)動螺栓吸取器具有前傾下探動作。作為對上述方式的限定，所述的傳動連桿包括剛性的第一連桿、與第一連桿相連的第二連桿、驅(qū)動桿，所述的第一連桿通過第二連桿與支撐架的可轉(zhuǎn)動相連定位在底座上， 驅(qū)動桿的一端與螺栓吸取器固連，另一端與第一連桿配合相連；所述的第一連桿底部固定連接有動力獲取部，動力獲取部通過獲取啟動裝置的驅(qū)動力，使第一連桿上升，該上升驅(qū)動驅(qū)動桿帶動螺栓吸取器前傾下探。作為對上述方式的限定，所述的啟動裝置為連桿，該連桿通過與底座的可轉(zhuǎn)動相連形成杠桿結(jié)構(gòu)，其一端承受的外力通過另一端與動力獲取部的接觸傳給動力獲取部。作為對上述方式的進(jìn)一步限定，所述的連桿與動力獲取部可結(jié)合端上固連有結(jié)合桿。具體來講，所述的螺栓吸取器包括磁鐵、螺旋彈簧、固定設(shè)有連接桿的橫梁，所述的橫梁與驅(qū)動桿固連，其上的連接桿通過螺旋彈簧與磁鐵相連。作為對上述方式的進(jìn)一步限定，所述的連接桿為可伸縮結(jié)構(gòu)，該伸縮結(jié)構(gòu)的設(shè)計， 可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)盒內(nèi)螺栓的數(shù)量調(diào)節(jié)連接桿的長度，以調(diào)整連接桿探入標(biāo)準(zhǔn)盒內(nèi)的深度。作為對上述方式的改進(jìn)，在第二連接桿與第一連接桿相連的上方固定設(shè)有配重， 所述的驅(qū)動桿與配重固定相連。[0014]作為對上述方式的改進(jìn)，在底座上固定連接有限定第一連桿擺動幅度的限位環(huán)。采用上述技術(shù)方案，通過傳動連桿與螺栓吸取器的配合，使螺栓吸取器的前傾下探動作發(fā)生時，通過磁鐵對螺栓進(jìn)行吸取，實現(xiàn)了螺栓吸取的自動化操作；此時通過對磁鐵端面大小的設(shè)置，如將磁鐵端面大小設(shè)置成小于螺栓帽直徑大小，可避免一次性吸附兩個或多個螺栓現(xiàn)象的發(fā)生；動力設(shè)備通過連桿與底座的可轉(zhuǎn)動配合形成的杠桿結(jié)構(gòu)，在節(jié)省能源的同時，使操作即為簡便，即僅需對連桿的一端施加作用力，即可推動傳動連桿進(jìn)行動作；增設(shè)配重可利用配重及傳動連桿自身的重力進(jìn)行回位。
以下結(jié)合附圖及具體實施方式
對本實用新型作更進(jìn)一步詳細(xì)說明


圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、底座；2、支撐架；3、磁鐵；4、第一連桿；5、第二連桿；6、驅(qū)動桿；7、動力獲取部；8、連桿；9、結(jié)合桿；10、螺旋彈簧；11、連接桿；12、橫梁；13、配重；14、限位環(huán)；15、支撐；16、連接座；17、啟動連桿。
具體實施方式
本實用新型涉及的螺栓自動提取裝置，其總的設(shè)計機構(gòu)上主要包括三個部分一是相對地面固定不動底座1，其上固定設(shè)有支撐架2 ；二是多個螺栓吸取器，通過螺栓吸取器的前傾下探時，利用其前端設(shè)置的磁鐵3吸附螺栓；三是傳動連桿，與支撐架2配合相連， 通過獲取與底座1配合連接的啟動裝置的驅(qū)動力，驅(qū)動螺栓吸取器具有前傾下探動作。對于每部分的具體結(jié)構(gòu)，由
圖1所示可知，傳動連桿包括剛性的第一連桿4、與第一連桿4相連的剛性的第二連桿5、驅(qū)動桿6。第二連接桿的一端與支撐架2可轉(zhuǎn)動相連， 另一端與第一連桿4的頂部可固定連接，也可轉(zhuǎn)動相連。在第二連桿的上方固定連接有支撐15，該支撐15的作用是對驅(qū)動桿6提供一個支撐力；在第一連桿4的底部固定連接有動力獲取部7，該動力獲取部7的作用是與動力裝置進(jìn)行可接觸配合，以獲取動力裝置提供的動力，并將該動力傳遞給第一連桿4，以使第一連桿4具有上升的動作，圖中所示的動力獲取部7因動力裝置采用一連桿8 (如下敘述)的結(jié)構(gòu)，且為了能夠與連桿8中的結(jié)合桿9有更好的接觸面積，動力獲取部7為一個板狀結(jié)構(gòu)，同時為了增強動力傳遞效果，動力獲取部 7可與第一連桿4之間成角度設(shè)置，該角度設(shè)置要充分考慮結(jié)合桿9與動力獲取部7結(jié)合時的位置及第一連桿4在自由狀態(tài)下與水平線之間的角度。在底座1的左側(cè)設(shè)有限位環(huán)14，該限位環(huán)14為一個環(huán)狀結(jié)構(gòu)，中間預(yù)留的空間供第一連桿4通過且能夠為第一連桿4提供一定擺動幅度，其主要作用是防止第一連桿4的擺動幅度，以使第一連桿4在獲取動力時，能夠達(dá)到最大的上升距離。在第二連桿5與第一連桿4相連的一端的本體上固定連接有配重13。驅(qū)動桿6為一個類魚叉形結(jié)構(gòu)，其一端固定連接在配重13的頂部，另一端與螺栓吸取器的橫梁12 (如下敘述)進(jìn)行固連，驅(qū)動桿6的中部搭放在支撐15上。啟動裝置為一個連桿8，該連桿8的中部與固定在底座1右側(cè)的L形連接座16可轉(zhuǎn)動相連，基于此連接方式，使連桿8形成一個杠桿結(jié)構(gòu)，從圖上所示的連桿8的右端為施力端，為了保證施力的方便性及效果，在連桿8的右端上固定連接一個啟動連桿17，該啟動
4連桿17的環(huán)形端面朝上設(shè)置，以承載動力裝置(如氣扳機)的動力，通過氣扳機的自重對啟動連桿17施加向下的作用力。連桿8的左端連接一個結(jié)合桿9，該結(jié)合桿9的軸向方向與連桿8垂直設(shè)計，在啟動連桿17受向下作用力后，結(jié)合桿9上升，并在該上升動作的同時與動力獲取部7進(jìn)行接觸，此接觸時的位置可通過調(diào)整連接座16于水平方向的長度進(jìn)行，即為了使結(jié)合桿9能夠在受力后很快的與動力獲取部7接觸，可將結(jié)合桿9與動力獲取部7 的水平位置調(diào)整的近一些。螺栓吸取器包括磁鐵3、螺旋彈簧10、固定設(shè)有多個連接桿11 (圖中為三個)的橫梁12，橫梁12的中部與驅(qū)動桿6的叉形端固連，其上的每個連接桿11通過與其固連的三根螺旋彈簧10與磁鐵3相連。為了確保標(biāo)準(zhǔn)盒內(nèi)螺栓減少導(dǎo)致可吸附螺栓的螺栓面高度下降，連接桿11可設(shè)置成可調(diào)整的伸縮結(jié)構(gòu)或是可伸縮的自鎖結(jié)構(gòu)，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)盒內(nèi)的螺栓較少時，可是連接桿11連接螺栓彈簧10的長度增加，以保證能夠順利的對螺栓進(jìn)行吸取。在初始位置(即自由狀態(tài)下)時，第一連桿4的動力獲取部7位于結(jié)合桿9的上方， 使用時，通過對腳踏環(huán)17的施力，使結(jié)合桿9上升，結(jié)合桿9上升的同時撞擊動力獲取部7， 進(jìn)而使第一連桿4在限位環(huán)14的限制下上移，第二連桿5因與支撐架2可轉(zhuǎn)動相連，其與第一連桿4相連的一端上升，進(jìn)而通過配重13推動驅(qū)動桿6的左端上升，驅(qū)動桿6的右端勢必以支撐15為支撐點帶動橫梁12進(jìn)行前傾下探，以使磁體深入到標(biāo)準(zhǔn)盒內(nèi)吸附螺栓。吸附完成后，在配重13及傳動連桿自身重力作用下，整個傳動連桿自動恢復(fù)到初始位置，至此， 一個螺栓吸取動作完成。
權(quán)利要求1.一種螺栓自動提取裝置，其特征在于包括底座(1)，相對操作臺固定不動，其上固定設(shè)有支撐架(2 )； 多個螺栓吸取器，前傾下探時，通過其前端設(shè)置的磁鐵(3)吸附螺栓； 傳動連桿，與支撐架(2)配合相連，通過獲取與底座(1)配合連接的啟動裝置的驅(qū)動力，驅(qū)動螺栓吸取器具有前傾下探動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓自動提取裝置，其特征在于所述的傳動連桿包括剛性的第一連桿(4)、與第一連桿(4)相連的第二連桿(5)、驅(qū)動桿(6)，所述的第一連桿(4)通過第二連桿(5)與支撐架(2)的可轉(zhuǎn)動相連定位在底座(1)上，驅(qū)動桿(6)的一端與螺栓吸取器固連，另一端與第一連桿(4)配合相連；所述的第一連桿(4)底部固定連接有動力獲取部(7)，動力獲取部(7)通過獲取啟動裝置的驅(qū)動力使第一連桿(4)上升，該上升驅(qū)動驅(qū)動桿 (6)帶動螺栓吸取器前傾下探。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺栓自動提取裝置，其特征在于所述的啟動裝置為連桿(8)，該連桿(8)通過與底座(1)的可轉(zhuǎn)動相連形成杠桿結(jié)構(gòu)，其一端承受的外力通過另一端與動力獲取部(7)的接觸傳給動力獲取部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺栓自動提取裝置，其特征在于所述的連桿(8)與動力獲取部(7)可結(jié)合端上固連有結(jié)合桿(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺栓自動提取裝置，其特征在于所述的螺栓吸取器包括磁鐵(3)、螺旋彈簧(10)、固定設(shè)有多個連接桿(11)的橫梁(12)，所述的橫梁(12)與驅(qū)動桿 (6)固連，其上的連接桿(11)通過螺旋彈簧(10)與磁鐵(3)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺栓自動提取裝置，其特征在于所述的連接桿(11)為可伸縮結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺栓自動提取裝置，其特征在于在第二連接桿(5)與第一連接桿(4)相連的上方固定設(shè)有配重(13)，所述的驅(qū)動桿(6)與配重(13)固定相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺栓自動提取裝置，其特征在于在底座(1)上固定連接有限定第一連桿(4)擺動幅度的限位環(huán)(14)。
專利摘要本實用新型涉及一種對小尺寸零部件進(jìn)行拾取的設(shè)備，尤其涉及一種螺栓自動提取裝置。其包括底座(1)，相對操作臺固定不動，其上固定設(shè)有支撐架(2)；多個螺栓吸取器，前傾下探時，通過其前端設(shè)置的磁鐵(3)吸附螺栓；傳動連桿，與支撐架(2)配合相連，通過獲取與底座(1)配合連接的啟動裝置的驅(qū)動力，驅(qū)動螺栓吸取器具有前傾下探動作。采用該方案，在實現(xiàn)螺栓自動化拾取的同時，避免了一支吸取臂吸取多條螺栓的情況發(fā)生。
文檔編號B23P19/00GK202224904SQ201120227870
公開日2012年5月23日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者李松, 王東 申請人:長城汽車股份有限公司