專(zhuān)利名稱(chēng)：罐體封頭組對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是屬于罐體組焊生產(chǎn)線的設(shè)備領(lǐng)域；具體的說(shuō)，是涉及一種罐體封頭組對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)制造金屬筒狀體(既罐體)的封頭(罐體的圓狀端頭)與筒節(jié)組對(duì)均為手工組對(duì)和焊裝。在制造過(guò)程中，用吊車(chē)吊著封頭，與固定在支架上的筒節(jié)組對(duì)、點(diǎn)焊，然后用輥杠、大錘進(jìn)行定位、對(duì)裝和焊接，工人體力消耗大，產(chǎn)生環(huán)境噪音大，產(chǎn)品質(zhì)量差，工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供了一種工人勞動(dòng)強(qiáng)度低、提高生產(chǎn)效率、使用安全的罐體封頭組對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)。為達(dá)到本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，本實(shí)用新型包括移動(dòng)底座，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)移動(dòng)底座上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有同旋轉(zhuǎn)盤(pán)相連的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接套，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有至少三個(gè)軌道，軌道內(nèi)均設(shè)置有活動(dòng)卡爪，活動(dòng)卡爪通過(guò)絲杠同旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的同步馬達(dá)相連。本實(shí)用新型的有益效果1、勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高本實(shí)用新型采用活動(dòng)卡爪在軌道內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊封頭并鎖固的功能，由翻轉(zhuǎn)裝置翻升90°，告別了現(xiàn)有的采用手工焊制吊環(huán)，并由吊車(chē)吊裝的傳統(tǒng)工藝；另外，封頭還可通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)移動(dòng)底座實(shí)現(xiàn)移動(dòng)；因此，本實(shí)用新型不再使用吊車(chē)吊移；對(duì)筒節(jié)與封頭進(jìn)行組對(duì)時(shí)，工人無(wú)需再攀爬到工作臺(tái)上對(duì)罐體進(jìn)行合嚴(yán)焊口，只需通過(guò)PLC控制即可完成筒節(jié)與封頭的組對(duì)，使工人從繁重的勞動(dòng)中解脫，提高生產(chǎn)效率。2、使用方便，提高產(chǎn)品質(zhì)量本實(shí)用新型可由PLC控制，實(shí)現(xiàn)封頭的卡緊、翻轉(zhuǎn)以及移動(dòng)。卡裝時(shí)，一個(gè)同步馬達(dá)控制三個(gè)以上活動(dòng)卡爪的伸出，使得封頭在卡裝時(shí)可自動(dòng)對(duì)中；由于活動(dòng)卡爪可在軌道內(nèi)進(jìn)行自由的伸縮活動(dòng)；因此，可適應(yīng)多種直徑筒體的封頭。由于本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)盤(pán)可以使封頭在豎直平面內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)移動(dòng)底座實(shí)現(xiàn)對(duì)封頭水平平面內(nèi)的移動(dòng)；因此，組對(duì)精度從根本上得到保證，并且操作方法簡(jiǎn)單，使用方便。3、使用安全由于本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，進(jìn)行封頭與筒節(jié)組對(duì)時(shí)，擺脫了天車(chē)吊運(yùn)，卡裝、旋轉(zhuǎn)也實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，杜絕了現(xiàn)有的手工焊制吊環(huán)，天車(chē)吊運(yùn)封頭，工人沿架體攀爬進(jìn)行手工組對(duì)的工作狀況，提高了作業(yè)的安全性。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的側(cè)視圖。圖3為本實(shí)用新型移動(dòng)底座的結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]圖4為圖3的側(cè)視圖。圖5為本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)盤(pán)和活動(dòng)卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為活動(dòng)卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中1為縱向?qū)к墶?為縱向移動(dòng)座、3為橫向?qū)к墶?為移動(dòng)底座、5為橫向浮動(dòng)座、6為緩沖裝置、7為縱向驅(qū)動(dòng)油缸、8為翻轉(zhuǎn)油缸、9為翻轉(zhuǎn)裝置、10為旋轉(zhuǎn)盤(pán)、11為活動(dòng)卡爪、12為鎖緊塊、13為軌道、14為工件緩沖裝置、15為橫向驅(qū)動(dòng)油缸、16為橫向移動(dòng)導(dǎo)向板、17為旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、18為旋轉(zhuǎn)齒輪、19為內(nèi)齒圈、20為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接套、21為翻轉(zhuǎn)支座、 22為絲母、23為絲杠、M為傘齒輪組、25為轉(zhuǎn)軸J6為同步大齒輪、27為同步馬達(dá)、28為同步主動(dòng)齒輪、29為封頭、30為鎖緊油缸，31為橫向尖型導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型包括移動(dòng)底座4，移動(dòng)底座4上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置9，翻轉(zhuǎn)裝置9上設(shè)置有同旋轉(zhuǎn)盤(pán)10相連的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接套20，旋轉(zhuǎn)盤(pán)10上設(shè)置有至少三個(gè)軌道13，軌道13內(nèi)均設(shè)置有活動(dòng)卡爪11，活動(dòng)卡爪11通過(guò)絲杠23同旋轉(zhuǎn)盤(pán)10上的同步馬達(dá)27相連。所述的移動(dòng)底座4包括縱向移動(dòng)座2，縱向移動(dòng)座2上方為橫向浮動(dòng)座5 ；縱向移動(dòng)座2設(shè)置于地面的縱向?qū)к?上，并同地面上的縱向驅(qū)動(dòng)油缸7相連；所述的橫向浮動(dòng)座 5設(shè)置于縱向移動(dòng)座2上方的橫向?qū)к?和橫向尖型導(dǎo)軌31上，并同縱向移動(dòng)座2的橫向驅(qū)動(dòng)油缸15相連。所述的縱向移動(dòng)座2的兩側(cè)和橫向浮動(dòng)座5的兩側(cè)設(shè)置有相應(yīng)的橫向移動(dòng)導(dǎo)向板 16 ；便于限制橫向浮動(dòng)座5的移動(dòng)。所述的翻轉(zhuǎn)裝置9包括設(shè)置于橫向浮動(dòng)座5上的翻轉(zhuǎn)油缸8，翻轉(zhuǎn)油缸8同翻轉(zhuǎn)支座21的中部鉸接，翻轉(zhuǎn)支座21的一端同橫向浮動(dòng)座5鉸接。所述的橫向浮動(dòng)座5上相應(yīng)于翻轉(zhuǎn)支座21設(shè)置有緩沖裝置6。所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接套20通過(guò)與之連接的內(nèi)齒圈19的內(nèi)齒與設(shè)置于翻轉(zhuǎn)支座21 上的旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)17的旋轉(zhuǎn)齒輪18相嚙合，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接套20同旋轉(zhuǎn)盤(pán)10相連。所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)10上的同步馬達(dá)27通過(guò)同步主動(dòng)齒輪觀與同步大齒輪沈相嚙合； 同步大齒輪26同至少三個(gè)同步從動(dòng)齒輪相連，同步從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)軸25端部通過(guò)傘齒輪組 24同絲杠23相連；絲杠23同活動(dòng)卡爪11的絲母22相連。所述的活動(dòng)卡爪11上設(shè)置有鎖緊油缸30，鎖緊油缸30同活動(dòng)卡爪11端部的鎖緊塊12相連。所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)10上設(shè)置有工件緩沖裝置14?？稍O(shè)置同本實(shí)用新型相連的液壓電控系統(tǒng)，通過(guò)液壓電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)封頭四位置的移動(dòng)及微調(diào)等功能。
以下結(jié)合附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的一次動(dòng)作過(guò)程原始狀態(tài)移動(dòng)底座4在縱向?qū)к?最外位置，旋轉(zhuǎn)盤(pán)10、翻轉(zhuǎn)支座21與移動(dòng)底座4在平行位置，活動(dòng)卡爪11上的鎖緊油缸30在回縮位置，鎖緊塊12呈張開(kāi)狀態(tài)。使用時(shí)，將封頭四落入旋轉(zhuǎn)盤(pán)10，旋轉(zhuǎn)盤(pán)10上的同步馬達(dá)27轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同步主動(dòng)齒輪28、同步大齒輪沈與至少三個(gè)同步從動(dòng)齒輪嚙合，與同步從動(dòng)齒輪安裝在同一轉(zhuǎn)軸25
4上的傘齒輪組M使絲杠23旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)卡爪11受絲杠23與絲母22的旋合力作用，沿旋轉(zhuǎn)盤(pán)10上的軌道13向旋轉(zhuǎn)盤(pán)10中心移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)鎖緊油缸30，使鎖緊塊12與封頭四鎖固。驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)油缸8，使翻轉(zhuǎn)支座21繞翻轉(zhuǎn)鉸軸座向上翻轉(zhuǎn)90°。根據(jù)工況需要，驅(qū)動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)油缸15，使橫向浮動(dòng)座5載旋轉(zhuǎn)盤(pán)10橫向移動(dòng)調(diào)整。驅(qū)動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)油缸7，使移動(dòng)底座4及安裝在移動(dòng)底座4上的翻轉(zhuǎn)支座21、旋轉(zhuǎn)盤(pán)10縱向移動(dòng)與筒節(jié)接近。驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)17，使旋轉(zhuǎn)盤(pán)10載封頭四繞軸心360°旋轉(zhuǎn)與對(duì)焊工件對(duì)正， 工件對(duì)正后，驅(qū)動(dòng)鎖緊油缸30，至少三個(gè)鎖緊塊12同時(shí)向后張開(kāi)，驅(qū)動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)油缸7，使封頭四與對(duì)焊筒節(jié)貼嚴(yán)，通過(guò)PLC控制旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)17與筒節(jié)撐圓組對(duì)機(jī)(另一專(zhuān)利)同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行封頭四與筒節(jié)的點(diǎn)固焊。焊接完成后，驅(qū)動(dòng)同步馬達(dá)27，使活動(dòng)卡爪11離開(kāi)封頭四，驅(qū)動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)油缸7， 使其回至原始位置，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)油缸8，使旋轉(zhuǎn)盤(pán)10、翻轉(zhuǎn)支座21與移動(dòng)底座4在平行位置。
權(quán)利要求1.罐體封頭組對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括移動(dòng)底座(4)，其特征在于移動(dòng)底座(4)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置(9)，翻轉(zhuǎn)裝置(9)上設(shè)置有同旋轉(zhuǎn)盤(pán)(10)相連的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接套(20)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)(10) 上設(shè)置有至少三個(gè)軌道(13)，軌道(13)內(nèi)均設(shè)置有活動(dòng)卡爪(11)，活動(dòng)卡爪(11)通過(guò)絲杠 (23)同旋轉(zhuǎn)盤(pán)(10)上的同步馬達(dá)(27)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體封頭組對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述的移動(dòng)底座(4)包括縱向移動(dòng)座(2)，縱向移動(dòng)座(2)上方為橫向浮動(dòng)座(5);縱向移動(dòng)座(2)設(shè)置于地面的縱向?qū)к?1)上，并同地面上的縱向驅(qū)動(dòng)油缸(7)相連；所述的橫向浮動(dòng)座(5)設(shè)置于縱向移動(dòng)座(2)上方的橫向?qū)к?3)和橫向尖型導(dǎo)軌(31)上，并同縱向移動(dòng)座(2)的橫向驅(qū)動(dòng)油缸 (15)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的罐體封頭組對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述的縱向移動(dòng)座(2)的兩側(cè)和橫向浮動(dòng)座(5)的兩側(cè)設(shè)置有相應(yīng)的橫向移動(dòng)導(dǎo)向板(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的罐體封頭組對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)裝置(9)包括設(shè)置于橫向浮動(dòng)座(5)上的翻轉(zhuǎn)油缸(8)，翻轉(zhuǎn)油缸(8)同翻轉(zhuǎn)支座(21)的中部鉸接，翻轉(zhuǎn)支座(21)的一端同橫向浮動(dòng)座(5)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的罐體封頭組對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述的橫向浮動(dòng)座(5)上相應(yīng)于翻轉(zhuǎn)支座(21)設(shè)置有緩沖裝置(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的罐體封頭組對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接套 (20)通過(guò)與之相連的內(nèi)齒圈(19)的內(nèi)齒與設(shè)置于翻轉(zhuǎn)支座(21)上的旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(17)的旋轉(zhuǎn)齒輪(18)相嚙合，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接套(20)同旋轉(zhuǎn)盤(pán)(10)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的罐體封頭組對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)(10)上的同步馬達(dá)(27)通過(guò)同步主動(dòng)齒輪(28)與同步大齒輪(26)相嚙合；同步大齒輪(26)同至少三個(gè)同步從動(dòng)齒輪相連，同步從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)軸(25)端部通過(guò)傘齒輪組(24)同絲杠(23)相連；絲杠(23)同活動(dòng)卡爪(11)的絲母(22)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的罐體封頭組對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述的活動(dòng)卡爪(11)上設(shè)置有鎖緊油缸(30)，鎖緊油缸(30)同活動(dòng)卡爪(11)端部的鎖緊塊(12)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的罐體封頭組對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)(10)上設(shè)置有工件緩沖裝置(14)。
專(zhuān)利摘要罐體封頭組對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)屬于罐體組焊生產(chǎn)線的設(shè)備領(lǐng)域；具體的說(shuō)，是涉及一種罐體封頭組對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)。本實(shí)用新型提供了一種工人勞動(dòng)強(qiáng)度低、提高生產(chǎn)效率、使用安全的罐體封頭組對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)。本實(shí)用新型包括移動(dòng)底座，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)移動(dòng)底座上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有同旋轉(zhuǎn)盤(pán)相連的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接套，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有至少三個(gè)軌道，軌道內(nèi)均設(shè)置有活動(dòng)卡爪，活動(dòng)卡爪通過(guò)絲杠同旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的同步馬達(dá)相連。
文檔編號(hào)B23K37/047GK202180322SQ20112027973
公開(kāi)日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月3日
發(fā)明者代俊, 孫濤, 崔兆端, 張忠恕, 楊春, 王延輝, 王迎 申請(qǐng)人:于華北