專利名稱：縱環(huán)縫兩用立柱橫梁式焊接操作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
縱環(huán)縫兩用立柱橫梁式焊接操作機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于焊接領(lǐng)域，涉及一種立柱橫梁式焊接操作機(jī)。背景技術(shù)：
立柱橫梁式焊接操作機(jī)作為通用焊接設(shè)備，在橫梁端部設(shè)置機(jī)頭，在機(jī)頭不同方向和位置安裝電動(dòng)十字托板并通過連接件夾持自動(dòng)焊槍，與焊接滾輪架、焊接變位器等配合，實(shí)現(xiàn)工件的縱縫或環(huán)縫焊接?？v縫焊接時(shí)，操作機(jī)橫梁水平移動(dòng)，焊接工件固定。環(huán)縫焊接時(shí)，操作機(jī)橫梁不運(yùn)動(dòng)，工件回轉(zhuǎn)。電動(dòng)十字托板在焊槍定位和焊接時(shí)起微調(diào)焊槍位置作用，電動(dòng)十字托板中的水平方向托板同時(shí)具有擺動(dòng)功能，以達(dá)到填滿坡口或增加焊縫寬度作用。在焊接外環(huán)縫時(shí)，可以用縱縫焊機(jī)替代環(huán)縫焊機(jī)，但焊接內(nèi)環(huán)縫時(shí)，則縱縫焊機(jī)由于電動(dòng)十字托板擺動(dòng)方向原因，無法使用。通常該類焊接操作機(jī)都是設(shè)計(jì)為環(huán)縫焊接專用操作機(jī)或縱縫焊接專用操作機(jī)。為實(shí)現(xiàn)焊接工件的縱縫和環(huán)縫焊接，需要2臺焊接專機(jī)，或在橫梁兩端分別設(shè)置兩種結(jié)構(gòu)的機(jī)頭。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的縱環(huán)縫兩用立柱橫梁式焊接操作機(jī)，使用一個(gè)焊接操作機(jī)的立柱橫梁主體，可以在縱縫焊接或環(huán)縫焊接時(shí)快速切換，實(shí)現(xiàn)一機(jī)兩用。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種縱環(huán)縫兩用立柱橫梁式焊接操作機(jī)，包括橫梁和固定在橫梁上的機(jī)頭，所述機(jī)頭包括第一鉸鏈機(jī)構(gòu)、第二鉸鏈機(jī)構(gòu)、電動(dòng)十字托板和焊槍；第一鉸鏈機(jī)構(gòu)一端連接橫梁，另一端連接電動(dòng)十字托板的后部；電動(dòng)十字托板的前部連接有第二鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述第二鉸鏈機(jī)構(gòu)上固定有焊槍。所述第一鉸鏈機(jī)構(gòu)包括橫梁連接板、十字托板后連接板和第一鎖緊螺栓；橫梁連接板呈L型，其包括第一板和與其垂直連接的第二板，第一板與橫梁固定連接，第二板上設(shè)有第一上軸套和第一下軸套，第一下軸套內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋；十字托板后連接板上設(shè)有第一軸套，第一鎖緊螺栓穿過第一上軸套、第一軸套和第一下軸套螺紋連接；十字托板后連接板連接電動(dòng)十字托板的后部。所述十字托板后連接板上設(shè)有第一限位部，所述第一限位部限制十字托板后連接板繞第一鎖緊螺栓進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角為90°。所述第一限位部包括第一縱縫限位部和第一環(huán)縫限位部。所述第二鉸鏈機(jī)構(gòu)包括十字托板前連接板、第二鎖緊螺栓和焊槍夾持件；十字托板前連接板連接電動(dòng)十字托板的前部；十字托板前連接板上設(shè)有第二上軸套和第二下軸套，焊槍夾持件一端連接焊槍，另一端有孔；第二鎖緊螺栓下端有螺紋，穿過第二上軸套、焊槍夾持件的孔與第二下軸套螺紋連接。所述十字托板前連接板和焊槍夾持件上設(shè)有第二限位部，所述第二限位部限制焊槍夾持件繞第二鎖緊螺栓進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角為90°。所述第二限位部包括設(shè)置于十字托板前連接板上的第二環(huán)縫限位部、設(shè)置于限制焊槍夾持件上的第二縱縫限位部。橫梁上設(shè)有送絲機(jī)。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型一種縱環(huán)縫兩用立柱橫梁式焊接操作機(jī)，在電動(dòng)十字托板前后連接件增加有限位可鎖緊的鉸鏈機(jī)構(gòu)A及在焊槍夾持件增加有限位可鎖緊的鉸鏈機(jī)構(gòu)B，在切換縱縫焊或切換到環(huán)縫焊縫時(shí)，只需松開鉸鏈機(jī)構(gòu)A和鉸鏈機(jī)構(gòu)B的鎖緊螺栓，互為反方向旋轉(zhuǎn)90°至限位點(diǎn)鎖緊即可；使用一個(gè)焊接操作機(jī)的立柱橫梁主體，可以在縱縫焊接或環(huán)縫焊接時(shí)快速切換，實(shí)現(xiàn)一機(jī)兩用；該結(jié)構(gòu)簡單，切換迅速。

圖1為有限位可鎖緊的鉸鏈機(jī)構(gòu)A焊接縱縫狀態(tài)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為有限位可鎖緊的鉸鏈機(jī)構(gòu)A焊接環(huán)縫狀態(tài)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的俯視圖；圖4為有限位可鎖緊的鉸鏈機(jī)構(gòu)B焊接環(huán)縫狀態(tài)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為有限位可鎖緊的鉸鏈機(jī)構(gòu)B焊接縱縫狀態(tài)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為縱縫焊接狀態(tài)示意圖；圖7為環(huán)縫焊接狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型縱環(huán)縫兩用立柱橫梁式焊接操作機(jī)包括鉸鏈機(jī)構(gòu) A、鉸鏈機(jī)構(gòu)B、電動(dòng)十字托板10、送絲機(jī)8和立柱橫梁式焊接操作機(jī)橫梁9。如圖1至圖3及圖6所示，鉸鏈機(jī)構(gòu)A包含橫梁連接板1、十字托板后連接板2和鉸鏈A鎖緊螺栓3 ；橫梁連接板1 一端與操作機(jī)橫梁9端部固定連接，另一端上設(shè)有上軸套 11和下軸套12，下軸套12內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋；十字托板后連接板2與電動(dòng)十字托板10固定連接，一端設(shè)有軸套23、鉸鏈A縱縫限位部21，另一端設(shè)有鉸鏈A環(huán)縫限位部22 ；鉸鏈A鎖緊螺栓3下端有螺紋，穿過上軸套11、軸套23與下軸套12螺紋連接，通過以上連接組成鉸鏈機(jī)構(gòu)A ；松開鉸鏈A鎖緊螺栓3，十字托板后連接板2可以圍繞鉸鏈A鎖緊螺栓3旋轉(zhuǎn)，鉸鏈 A縱縫限位部21和鉸鏈A環(huán)縫限位部22限制旋轉(zhuǎn)角度為90°，到限位點(diǎn)后，擰緊鉸鏈A鎖緊螺栓3，使上軸套11發(fā)生彈性變形，限制十字托板后連接板2的旋轉(zhuǎn)即可。如圖4至圖6所示，鉸鏈機(jī)構(gòu)B包含十字托板前連接板4、鉸鏈B鎖緊螺栓5和焊槍夾持件6。十字托板前連接板4與電動(dòng)十字托板10連接固定，其一端設(shè)有上軸套41和下軸套42，下軸套42有內(nèi)螺紋，另一端設(shè)有鉸鏈B環(huán)縫限位部43 ；焊槍夾持件6 —端連接焊槍7，另一端有孔，并有鉸鏈B縱縫限位部61 ；鉸鏈B鎖緊螺栓5下端有螺紋，穿過上軸套 41、焊槍夾持件6孔與下軸套42螺紋連接，通過以上連接組成鉸鏈機(jī)構(gòu)B ；使用方法同上述鉸鏈機(jī)構(gòu)A。圖6為如上所述鉸鏈機(jī)構(gòu)A、鉸鏈機(jī)構(gòu)B、電動(dòng)十字托板10、焊槍7組成的機(jī)頭連接到操作機(jī)橫梁端部9及送絲機(jī)8進(jìn)行縱縫焊接時(shí)，各部件所處位置狀態(tài)。其中鉸鏈A鎖緊螺栓3、鉸鏈B鎖緊螺栓5為鎖緊狀態(tài)。此時(shí)電動(dòng)十字托板10帶動(dòng)焊槍7的擺動(dòng)方向與橫梁9軸線垂直。 圖7為環(huán)縫焊接位置示意圖，在圖6狀態(tài)，松開鉸鏈A鎖緊螺栓3，使十字托板后連接板2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°至鉸鏈A環(huán)縫限位部22后鎖緊鉸鏈A鎖緊螺栓3 ；同時(shí)松開鉸鏈B 鎖緊螺栓5，使焊槍夾持件6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°至鉸鏈B環(huán)縫限位部43后鎖緊鉸鏈B鎖緊螺栓5，即可進(jìn)行環(huán)縫焊接，此時(shí)電動(dòng)十字托板10帶動(dòng)焊槍7的擺動(dòng)方向與橫梁9軸線水平。
權(quán)利要求1.一種縱環(huán)縫兩用立柱橫梁式焊接操作機(jī)，其特征在于，包括橫梁(9)和固定在橫梁(9)上的機(jī)頭，所述機(jī)頭包括第一鉸鏈機(jī)構(gòu)、第二鉸鏈機(jī)構(gòu)、電動(dòng)十字托板(10)和焊槍(7)； 第一鉸鏈機(jī)構(gòu)一端連接橫梁(9)，另一端連接電動(dòng)十字托板(10)的后部；電動(dòng)十字托板(10)的前部連接有第二鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述第二鉸鏈機(jī)構(gòu)上固定有焊槍(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縱環(huán)縫兩用立柱橫梁式焊接操作機(jī)，其特征在于，所述第一鉸鏈機(jī)構(gòu)包括橫梁連接板(1)、十字托板后連接板( 和第一鎖緊螺栓(3)；橫梁連接板(1)呈L型，其包括第一板(101)和與其垂直連接的第二板(102)，第一板(101)與橫梁 (9)固定連接，第二板(10 上設(shè)有第一上軸套(11)和第一下軸套(12)，第一下軸套(12) 內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋；十字托板后連接板( 上設(shè)有第一軸套(23)，第一鎖緊螺栓(3)穿過第一上軸套(11)、第一軸套和第一下軸套(1 螺紋連接；十字托板后連接板( 連接電動(dòng)十字托板(10)的后部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種縱環(huán)縫兩用立柱橫梁式焊接操作機(jī)，其特征在于，所述十字托板后連接板( 上設(shè)有第一限位部，所述第一限位部限制十字托板后連接板(2)繞第一鎖緊螺栓C3)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角為90°。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種縱環(huán)縫兩用立柱橫梁式焊接操作機(jī)，其特征在于，所述第一限位部包括第一縱縫限位部和第一環(huán)縫限位部02)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縱環(huán)縫兩用立柱橫梁式焊接操作機(jī)，其特征在于，所述第二鉸鏈機(jī)構(gòu)包括十字托板前連接板G)、第二鎖緊螺栓( 和焊槍夾持件(6)；十字托板前連接板(4)連接電動(dòng)十字托板(10)的前部；十字托板前連接板(4)上設(shè)有第二上軸套 (41)和第二下軸套(42)，焊槍夾持件(6) —端連接焊槍(7)，另一端有孔；第二鎖緊螺栓 (5)下端有螺紋，穿過第二上軸套(41)、焊槍夾持件(6)的孔與第二下軸套0 螺紋連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種縱環(huán)縫兩用立柱橫梁式焊接操作機(jī)，其特征在于，所述十字托板前連接板(4)和焊槍夾持件(6)上設(shè)有第二限位部，所述第二限位部限制焊槍夾持件(6)繞第二鎖緊螺栓( 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角為90°。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種縱環(huán)縫兩用立柱橫梁式焊接操作機(jī)，其特征在于，所述第二限位部包括設(shè)置于十字托板前連接板(4)上的第二環(huán)縫限位部、設(shè)置于限制焊槍夾持件(6)上的第二縱縫限位部02)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縱環(huán)縫兩用立柱橫梁式焊接操作機(jī)，其特征在于，橫梁 (9)上設(shè)有送絲機(jī)(8)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種縱環(huán)縫兩用立柱橫梁式焊接操作機(jī)，包括橫梁和固定在橫梁上的機(jī)頭，所述機(jī)頭包括第一鉸鏈機(jī)構(gòu)、第二鉸鏈機(jī)構(gòu)、電動(dòng)十字托板和焊槍；第一鉸鏈機(jī)構(gòu)一端連接橫梁，另一端連接電動(dòng)十字托板的后部；電動(dòng)十字托板的前部連接有第二鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述第二鉸鏈機(jī)構(gòu)上固定有焊槍。本實(shí)用新型在電動(dòng)十字托板前后連接件增加有限位可鎖緊的鉸鏈機(jī)構(gòu)A及在焊槍夾持件增加有限位可鎖緊的鉸鏈機(jī)構(gòu)B，在切換縱縫焊或切換到環(huán)縫焊時(shí)，只需松開鉸鏈機(jī)構(gòu)A和鉸鏈機(jī)構(gòu)B的鎖緊螺栓，互為反方向旋轉(zhuǎn)90°至限位點(diǎn)鎖緊即可；使用一個(gè)焊接操作機(jī)的立柱橫梁主體，可以在縱縫焊接或環(huán)縫焊接時(shí)快速切換，實(shí)現(xiàn)一機(jī)兩用；該結(jié)構(gòu)簡單，切換迅速。
文檔編號B23K37/00GK202240207SQ20112031657
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者余彥, 王小紅 申請人:中國西電電氣股份有限公司