專利名稱：全自動銅管上料機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種上料裝置，特別是涉及ー種全自動銅管上料機。
背景技術：
分體式空調(diào)機的室外機冷媒循環(huán)系統(tǒng)的成型，是將銅管切割后，銅管端部進行擴縮ロ變形加工和彎曲加工，然后與壓縮機、冷凝器等進行焊接連接，形成冷媒循環(huán)系統(tǒng)，是空調(diào)機冷熱交換的重要組件。端末加工機是銅管端部擴縮ロ變形加工的設備，原采用I人I機的生產(chǎn)エ藝方式，其不僅生產(chǎn)效率低和用人成本高，還有生產(chǎn)安全隱患，其銅管夾模及易夾傷手指
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種全自動銅管上料機，使得生產(chǎn)效率能夠得到提高，生產(chǎn)成本能夠得到降低，同時消除安全隱患。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種全自動銅管上料機，包括三節(jié)料斗、V型接料槽、氣缸頂料裝置和移動氣缸送料裝置，所述三節(jié)料斗下安裝有所述氣缸頂料裝置，上方設有防止銅管滾落的翻轉(zhuǎn)板，該翻轉(zhuǎn)板與翻轉(zhuǎn)板氣缸相連；所述三節(jié)料斗頂端后側(cè)設有導料塊，所述導料塊用于使銅管能夠滑落到V型接料槽內(nèi)；所述翻轉(zhuǎn)板氣缸用于打開或關閉翻轉(zhuǎn)板；所述氣缸頂料裝置用于將三節(jié)料斗內(nèi)的銅管逐節(jié)向上輸送；所述移動氣缸送料裝置用于將滑落到V型接料槽上的銅管送入到端末加工機的夾模內(nèi)。所述氣缸頂料裝置包括頂桿、頂料板和頂料氣缸；所述頂料氣缸與頂料板相連，頂料板上設有所述頂桿；所述頂桿在頂料氣缸的帶動下能夠沿所述三節(jié)料斗內(nèi)壁上下移動。所述移動氣缸送料裝置包括推桿、推桿座、移動氣缸和用于檢測移動氣缸是否移動到位的接近開關；所述推桿安裝在推桿座上，并位于V型接料槽的ー邊，所述推桿座在移動氣缸的帶動下能夠沿V型接料槽的移動。所述三節(jié)料斗底面傾斜，靠外的ー側(cè)高于靠內(nèi)壁的ー側(cè)。所述V型接料槽上設有用于檢測所述V型接料槽上是否有銅管的光電開關。所述V型接料槽上設有調(diào)節(jié)螺栓。所述三節(jié)料斗上設有調(diào)節(jié)移動夾料片。所述V型接料槽上設有卸料翻轉(zhuǎn)軸，所述卸料翻轉(zhuǎn)軸與卸料翻轉(zhuǎn)氣缸相連。所述全自動銅管上料機還設有無料報警裝置，當頂料氣缸裝置連續(xù)工作K次后，V型接料槽的光電開關無法檢測到銅管時，無料報警裝置發(fā)動報警，其中K > 3。所述推桿座上還設有用于檢測送料是否卡住和停滯的接近開關，當推桿座向后移動時，接近開關發(fā)出報警信號。有益效果由于采用了上述的技術方案，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果本實用新型通過氣缸頂料裝置和移動氣缸送料裝置將放置在料斗中的儲料自動送上端末加工機進行加工，實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)方式，單人可管理多臺設備的生產(chǎn)，極大地提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本和人力資源成本,并完全消除了生產(chǎn)安全隱患。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的工作示意圖；圖3是本實用新型的預料示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例，進ー步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍?！け緦嵱眯滦偷膶嵤┓绞缴婕癌`種全自動銅管上料機，如圖I、圖2和圖3所示，包括三節(jié)料斗3、V型接料槽5、氣缸頂料裝置和移動氣缸送料裝置，所述三節(jié)料斗3下安裝有所述氣缸頂料裝置，上方設有防止銅管滾落的翻轉(zhuǎn)板26，該翻轉(zhuǎn)板26與翻轉(zhuǎn)板氣缸19相連；所述三節(jié)料斗3頂端后側(cè)設有導料塊29，所述導料塊29用于使銅管能夠滑落到V型接料槽
5內(nèi)；所述翻轉(zhuǎn)板氣缸19用于打開或關閉翻轉(zhuǎn)板26 ;所述氣缸頂料裝置用于將三節(jié)料斗3內(nèi)的銅管逐節(jié)向上輸送；所述移動氣缸送料裝置用于將滑落到V型接料槽5上的銅管送入到端末加工機的夾模內(nèi)。其中，所述氣缸頂料裝置包括頂桿27、頂料板7和頂料氣缸8 ;所述頂料氣缸8與頂料板7相連，頂料板7上設有所述頂桿27 ;所述頂桿27在頂料氣缸8的帶動下能夠沿所述三節(jié)料斗3內(nèi)壁上下移動。所述移動氣缸送料裝置包括推桿30、推桿座14、移動氣缸15和用于檢測移動氣缸15是否移動到位的接近開關13和17，銅管設置接近開關能夠知道移動氣缸是否移動到位，從而向末端加工機給出準確的控制信號，實現(xiàn)全自動化的生產(chǎn)；所述推桿30安裝在推桿座14上，并位于V型接料槽5的ー邊，所述推桿座14在移動氣缸15的帶動下能夠沿V型接料槽5的移動。所述三節(jié)料斗3底面傾斜，靠外的一側(cè)高于靠內(nèi)壁的ー側(cè)，如此銅管不會滾落，并且更容易被逐節(jié)向上輸送。所述全自動銅管上料機還設有無料報警裝置，當頂料氣缸裝置連續(xù)工作K次后，V型接料槽的光電開關無法檢測到銅管時，無料報警裝置發(fā)動報警，其中K > 3。所述推桿座上還設有接近開關，當推桿座向后移動時，接近開關發(fā)出報警信號。本實用新型的工作流程如下如圖2所示，將自動上料機信號光纜25插入端末加工機10的插座內(nèi)進行連接，以形成整體PLC系統(tǒng)控制。根據(jù)銅管28的直徑，調(diào)節(jié)V型接料槽5底板調(diào)節(jié)螺栓21，使V型槽5中心與夾模11圓槽中心一致。將端末加工機10和自動上料機設定為自動工作狀態(tài)，調(diào)整移動夾料片2位置，將尺寸規(guī)格相同的銅管放入三節(jié)料斗3中。該移動夾料片2位于三節(jié)料斗3上，銅管調(diào)整其位置，可以在三節(jié)料斗內(nèi)放置各種尺寸規(guī)格的銅管。啟動工作按鈕，V型接料槽5上的光電開關12發(fā)出無料信號，頂料氣缸8工作，頂起頂料板7，使得頂桿27能夠沿著三節(jié)料斗內(nèi)壁向上運動，從而使銅管28逐節(jié)上升(見圖3)。同時，翻轉(zhuǎn)板氣缸19工作，帶動翻轉(zhuǎn)板26旋轉(zhuǎn)打開通料ロ，銅管通過導料塊29滑落到V型接料槽5內(nèi)，V型接料槽5上的光電開關12發(fā)出有料信號，移動氣缸15開始向前移動，推桿30推動銅管前行，經(jīng)過端末加工機10上的銅管夾模11喇叭ロ導向，將銅管推入夾模11中至定位塊32定位，移動氣缸15到位后，接近開關13向端末加工機10發(fā)出工作信號。端末加工機10開始啟動，銅管夾模11夾緊銅管，移動氣缸15后退至末端，接近開關17發(fā)出信號，定位塊32后退，端末加工機沖模9前行，對銅管28端末進行擴縮變形加工。變形加工完成后，夾模11上升打開，端末加工機10發(fā)出信號，全自動銅管上料機卸料翻轉(zhuǎn)氣缸23工作，卸料翻轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)，帶動卸料片6轉(zhuǎn)動，銅管挑出夾模11落入接料盒內(nèi)，翻轉(zhuǎn)氣缸23回位，完成工作循環(huán)。本裝置還設定了無料報警和故障報警裝置。當頂料氣缸裝置連續(xù)工作3次時，無銅管落入V型槽內(nèi)，系統(tǒng)發(fā)出無料報警，警報燈16開始閃爍。當銅管送料卡住、停滯等現(xiàn)象，移動氣缸送料裝置的推桿座14，克服彈簧20壓カ向后移動，接近開關18發(fā)出信號，系統(tǒng)發(fā)出故障報警，警報燈16開始閃爍。不難發(fā)現(xiàn)，本實用新型通過氣缸頂料裝置和移動氣缸送料裝置將放置在料斗中 的儲料自動送上端末加工機進行加工，實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)方式，單人可管理多臺設備的生產(chǎn)，極大地提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本和人力資源成本，并完全消除了生產(chǎn)安全隱
串
■/Qi、O
權利要求1.一種全自動銅管上料機，包括三節(jié)料斗(3)、v型接料槽(5)、氣缸頂料裝置和移動氣缸送料裝置，其特征在于，所述三節(jié)料斗(3)下安裝有所述氣缸頂料裝置，上方設有防止銅管滾落的翻轉(zhuǎn)板(26)，該翻轉(zhuǎn)板(26)與翻轉(zhuǎn)板氣缸(19)相連；所述三節(jié)料斗(3)頂端后側(cè)設有導料塊(29)，所述導料塊(29)用于使銅管能夠滑落到V型接料槽(5)內(nèi)；所述翻轉(zhuǎn)板氣缸(19)用于打開或關閉翻轉(zhuǎn)板(26);所述氣缸頂料裝置用于將三節(jié)料斗(3)內(nèi)的銅管逐節(jié)向上輸送；所述移動氣缸送料裝置用于將滑落到V型接料槽(5)上的銅管送入到端末加エ機的夾模內(nèi)。
2.根據(jù)權利要求I所述的全自動銅管上料機，其特征在于，所述氣缸頂料裝置包括頂桿(27)、頂料板(7)和頂料氣缸(8);所述頂料氣缸(8)與頂料板(7)相連，頂料板(7)上設有所述頂桿(27);所述頂桿(27)在頂料氣缸(8)的帶動下能夠沿所述三節(jié)料斗(3)內(nèi)壁上下移動。
3.根據(jù)權利要求I所述的全自動銅管上料機，其特征在于，所述移動氣缸送料裝置包括推桿(30)、推桿座(14)，移動氣缸(15)和用于檢測移動氣缸(15)是否移動到位的接近開關(13，17);所述推桿(30)安裝在推桿座(14)上，并位于V型接料槽(5)的ー邊，所述推桿座(14)在移動氣缸(15)的帶動下能夠沿V型接料槽(5)的移動。
4.根據(jù)權利要求I所述的全自動銅管上料機，其特征在于，所述三節(jié)料斗(3)底面傾斜，靠外的ー側(cè)高于靠內(nèi)壁的ー側(cè)。
5.根據(jù)權利要求I所述的全自動銅管上料機，其特征在于，所述V型接料槽(5)上設有用于檢測所述V型接料槽(5 )上是否有銅管的光電開關(12 )。
6.根據(jù)權利要求I所述的全自動銅管上料機，其特征在于，所述V型接料槽(5)上設有調(diào)節(jié)螺栓(21)。
7.根據(jù)權利要求I所述的全自動銅管上料機，其特征在于，所述三節(jié)料斗(3)上設有調(diào)節(jié)移動夾料片(2)。
8.根據(jù)權利要求I所述的全自動銅管上料機，其特征在于，所述V型接料槽(5)上設有卸料翻轉(zhuǎn)軸(4)，所述卸料翻轉(zhuǎn)軸(4)與卸料翻轉(zhuǎn)氣缸(23)相連。
9.根據(jù)權利要求5所述的全自動銅管上料機，其特征在于，所述全自動銅管上料機還設有無料報警裝置，當頂料氣缸裝置連續(xù)工作K次后，V型接料槽(5)的光電開關(12)無法檢測到銅管時，無料報警裝置發(fā)動報警，其中K > 3。
10.根據(jù)權利要求3所述的全自動銅管上料機，其特征在于，所述推桿座(14)上還設有用于檢測送料是否卡住和停滯的接近開關(18)。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動銅管上料機，包括三節(jié)料斗、V型接料槽、氣缸頂料裝置和移動氣缸送料裝置，所述三節(jié)料斗下安裝有所述氣缸頂料裝置，上方設有防止銅管滾落的翻轉(zhuǎn)板，該翻轉(zhuǎn)板與翻轉(zhuǎn)板氣缸相連；所述三節(jié)料斗頂端后側(cè)設有導料塊，所述導料塊用于使銅管能夠滑落到V型接料槽內(nèi)；所述翻轉(zhuǎn)板氣缸用于打開或關閉翻轉(zhuǎn)板；所述氣缸頂料裝置用于將三節(jié)料斗內(nèi)的銅管逐節(jié)向上輸送；所述移動氣缸送料裝置用于將滑落到V型接料槽上的銅管送入到端末加工機的夾模內(nèi)。本實用新型使得生產(chǎn)效率能夠得到提高，生產(chǎn)成本能夠得到降低，同時消除安全隱患。
文檔編號B21D43/04GK202506764SQ20112054550
公開日2012年10月31日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權日2011年12月22日
發(fā)明者洪杰, 王震, 顏新, 馬文軍 申請人:上海夏普電器有限公司