專利名稱：用于加工工件、尤其是板材的機(jī)械設(shè)備以及將工件從這種機(jī)械設(shè)備卸載的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于加工工件、尤其是板材的機(jī)械設(shè)備，具有.工件支承裝置；.加載裝置，所述加載裝置具有相對于所述工件支承裝置能被驅(qū)動地運(yùn)動的工件保持裝置，并且借助所述工件保持裝置能夠輸送工件給所述工件支承裝置，方式是:所述工件保持裝置能夠與固定在其上的工件一起以相對于所述工件支承裝置的加載運(yùn)動進(jìn)行運(yùn)動；以及.卸載裝置，所述卸載裝置的形式是一脫出裝置，所述脫出裝置具有工件固定裝置，并且借助所述工件固定裝置，工件能夠從所述工件支承裝置脫出，通過如下方式:所述工件固定裝置能夠以一定位運(yùn)動而運(yùn)動到脫出位置中，在所述脫出位置中，待脫出的工件能夠固定在工件固定裝置上， 并且，一方面固定在所述工件固定裝置上的工件和另一方面所述工件支承裝置能夠在工件從所述工件支承裝置以一脫出運(yùn)動脫出時相對于彼此運(yùn)動。本發(fā)明還涉及一種用于將工件從機(jī)械設(shè)備的工件支承裝置卸載的方法，所述機(jī)械設(shè)備用于加工工件、尤其是板材，所述機(jī)械設(shè)備具有加載裝置以及卸載裝置，其中，所述加載裝置具有相對于工件支承裝置可被驅(qū)動地運(yùn)動的工件保持裝置，所述卸載裝置的形式是具有工件固定裝置的脫出裝置，.其中，借助所述加載裝置給所述工件支承裝置輸送工件，方式是:所述加載裝置的工件保持裝置與固定在其上的工件一起以相對于所述工件支承裝置的加載運(yùn)動進(jìn)行運(yùn)動，并且.其中，借助脫出裝置從所述工件支承裝置脫出工件，通過如下方式:所述脫出裝置的工件固定裝置以一定位運(yùn)動而運(yùn)動到脫出位置中，在所述脫出位置中，待脫出的工件固定在所述工件固定裝置上，并且，一方面固定在所述工件固定裝置上的工件和另一方面所述工件支承裝置在將工件從所述工件支承裝置以一脫出運(yùn)動脫出時相對于彼此運(yùn)動。
背景技術(shù)：
類屬的現(xiàn)有技術(shù)由US2003/0147729A1公知。該文獻(xiàn)公開了一種機(jī)械設(shè)備，所述機(jī)械設(shè)備具有用于板材加工的工具機(jī)以及具有用于所述工具機(jī)的機(jī)械式加載和卸載裝置。所述加載和卸載裝置具有機(jī)器框架，在所述機(jī)器框架上，形式為吸附裝置框架的加載單元以及卸載單元的抓鉗被馬達(dá)式驅(qū)動并且以數(shù)字式控制方式運(yùn)動。借助所述吸附裝置框架，給所述工具機(jī)的工件支承裝置輸送待加工的板材。待加工的板材在此通過吸附裝置框架的吸附裝置由布置在工件支承裝置之下的托盤接收并且在所述吸附裝置框架和保持在其上的板材的隨后行程運(yùn)動之后存放在工件支承裝置上。在工件支承裝置以待加工的板材供料之后，所述吸附裝置框架又下降到工件支承裝置下面的一水平上。所述抓鉗在板材加工結(jié)束后在水平方向上從停放位置移動到一脫出位置中。在所述脫出位置中，所述抓鉗抓住經(jīng)加工的板材的邊緣，該經(jīng)加工的板材本身在所述工具機(jī)的工件支承裝置上靜止。在抓鉗暫留在脫出位置中的情況下，所述工件支承裝置在經(jīng)加工的板材之下平行于在工件支承裝置上構(gòu)成的支承裝置平面被拉出。經(jīng)加工的板材固定在所述抓鉗上并且因此所述工件支承裝置的運(yùn)動不能被同步執(zhí)行(mitvollziehen)，該經(jīng)加工的板材從所述工件支承裝置脫出并且放置在布置在工件支承裝置之下的托盤上?，F(xiàn)有技術(shù)的吸附裝置框架和抓鉗彼此協(xié)調(diào)地運(yùn)行，但在驅(qū)動方面相互分開。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供結(jié)構(gòu)上簡化所述現(xiàn)有技術(shù)的并且利用結(jié)構(gòu)上簡化的器件實現(xiàn)的、用于卸載工件的方法。根據(jù)本發(fā)明，這個任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械設(shè)備和根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法解決。在本發(fā)明的情形下，脫出裝置的工件固定裝置在它的到一脫出位置中的定位運(yùn)動中至少部分地結(jié)合(angebunden)到所述加載裝置的工件保持裝置上。基于工件固定裝置和工件保持裝置的在運(yùn)動方面的耦合，工件保持裝置的驅(qū)動裝置可以同時被使用于所述工件固定裝置的定位運(yùn)動。所述工件固定裝置和工件保持裝置的驅(qū)動裝置可以因此利用少的結(jié)構(gòu)耗費(fèi)來實現(xiàn)。因為一個且相同的驅(qū)動裝置的雙重使用，與使用兩個獨(dú)立的驅(qū)動裝置相比能夠節(jié)省安裝部件。所述安裝部件節(jié)省又造成整個設(shè)備的緊湊結(jié)構(gòu)。獨(dú)立權(quán)利要求中所述的發(fā)明的特別實例方式由從屬權(quán)利要求2至12獲得。能被證明的權(quán)利要求2以本發(fā)明的優(yōu)選設(shè)計方案，鑒于簡單性借助機(jī)械連接提供了在脫出裝置的工件固定裝置和加載裝置的工件保持裝置之間的運(yùn)動連接。在另一優(yōu)選的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)型式中，為此目的，工件固定裝置安裝在工件保持裝置的承載結(jié)構(gòu)上(權(quán)利要 求3)。工件保持裝置具有一般結(jié)構(gòu)類型的保持機(jī)構(gòu)，借助所述保持機(jī)構(gòu)，待加工的工件在加載過程中固定在工件保持裝置上。所述保持機(jī)構(gòu)可以考慮例如吸附裝置或者吸持磁鐵。在本發(fā)明的另一有利的設(shè)計方案中，能被證明的權(quán)利要求4設(shè)置:所述工件固定裝置和/或工件保持裝置可下降到工件支承裝置之下。所述工件固定裝置和/或工件保持裝置相應(yīng)地能夠運(yùn)動到這樣的位置上，在這些位置中，所述工件固定裝置和/或工件保持裝置不妨礙在工件支承裝置的上側(cè)面處的流程，尤其是在那里進(jìn)行的工件加工并且在那些位置中它們同時相對加工造成的影響、例如污染而受到保護(hù)。此外，所述工件固定裝置和工件保持裝置可以在工件支承裝置的相應(yīng)可運(yùn)動性情況下由該工件支承裝置越過。這造成根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械設(shè)備的節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)方式。用于將工件從工件支承裝置卸載的脫出運(yùn)動能夠根據(jù)本發(fā)明以不同的類型和方式產(chǎn)生。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選權(quán)利要求5中所述的解決方案。在該情形下，所述工件支承裝置在工件脫出時相對于固定在卸載裝置的工件固定裝置上的工件運(yùn)動。為了產(chǎn)生所述脫出運(yùn)動，因此在許多情形下使用所述工件支承裝置的無論如何存在的可運(yùn)動性。所述工件固定裝置能夠在脫出過程期間暫留在所述脫出位置中。在根據(jù)權(quán)利要求6的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)型式的情形下，所述卸載裝置的工件固定裝置具有自己的用于固定待脫出的工件所設(shè)置的固定機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明的另一優(yōu)選設(shè)計方案中，運(yùn)動到脫出位置中的工件固定裝置能被激活或能去激活。在激活狀態(tài)下，所述工件固定裝置固定所述待脫出的工件(權(quán)利要求7)。所述工件固定裝置可選地能被激活或能去激活被證實尤其是在考慮到工件固定裝置與加載裝置的工件支承裝置的適合運(yùn)動的耦合的情況下是適宜的。尤其存在如下可能性，所述工件固定裝置在與工件保持裝置一起實施的到所述脫出位置中的定位運(yùn)動期間去激活并且在所述工件固定裝置已經(jīng)到達(dá)所述脫出位置時才生成工件固定裝置的激活狀態(tài)，并且因而必須能夠?qū)⒋伤龉ぜС醒b置脫出的工件固定。優(yōu)選地，由工件固定裝置和工件保持裝置構(gòu)成的單元的結(jié)構(gòu)規(guī)格在工件固定裝置去激活時比所述工件固定裝置激活時更小。如果所述工件固定裝置具有固定機(jī)構(gòu)，那么建議，為了使工件固定裝置激活或者去激活，所述固定機(jī)構(gòu)以激活運(yùn)動運(yùn)動到工作位置中或者以去激活運(yùn)動運(yùn)動到不工作位置中(權(quán)利要求8)。固定機(jī)構(gòu)的所述不工作位置特別以如下方式進(jìn)行選擇:使得所述固定機(jī)構(gòu)不妨礙所述工件固定裝置到所述脫出位置中的定位運(yùn)動。為了盡可能簡單的動力學(xué)相對關(guān)系，在本發(fā)明的另一優(yōu)選設(shè)計方案中為了將所述工件固定裝置的固定機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)到工作位置和/或不工作位置中，至少部分線性的激活運(yùn)動是優(yōu)選的(權(quán)利要求9)。根據(jù)本發(fā)明，借助活塞/氣缸單元產(chǎn)生尤其是線性的激活和/或去激活運(yùn)動(權(quán)利要求10)。為了運(yùn)行所述活塞/氣缸單元而可以使用在根據(jù)本發(fā)明類型的機(jī)械設(shè)備上無論如何需要的介質(zhì)，尤其是壓縮空氣或者壓力液體。通過 結(jié)構(gòu)上特別簡單的構(gòu)建，根據(jù)權(quán)利要求11的發(fā)明結(jié)構(gòu)型式的特征在于，在所述發(fā)明結(jié)構(gòu)型式的情形下，所述工件固定裝置的固定機(jī)構(gòu)構(gòu)造為止擋。特殊地用于固定待脫出工件所確定的安裝部件能夠被使用作為止擋。但替換地也存在如下可能性，在其他方面使用的裝置設(shè)置為用于待脫出工件的止擋。也可設(shè)想尤其所述工件保持裝置的部件、例如吸附裝置的基體用作止擋，這些部件此外用于將工件固定在工件保持裝置上。為了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械設(shè)備的工作可靠的運(yùn)行以及根據(jù)本發(fā)明的方法的無干擾的流程，在本發(fā)明的優(yōu)選設(shè)計方案中，從工件支承裝置脫出的工件借助所述工件固定裝置引導(dǎo)(權(quán)利要求12)。所述工件引導(dǎo)保證了從所述工件支承裝置脫出的工件沿著限定的運(yùn)動軌道進(jìn)行運(yùn)動。由此尤其能夠阻止工件在從所述工件支承裝置脫出時損壞其周圍的部件或者裝置。


下面將根據(jù)示例性的示意圖更詳細(xì)地闡明本發(fā)明。附圖示出:圖1用于板材加工的機(jī)械設(shè)備的立體總圖，所述機(jī)械設(shè)備具有沖壓機(jī)及自動化單元；圖2和3根據(jù)圖1的自動化單元的工件固定裝置的不同視圖；和圖4至11用于清楚示出根據(jù)圖1的機(jī)械設(shè)備的加工周期的視圖。
具體實施例方式根據(jù)圖1，用于沖壓加工形式為(原料)板材2的工件的機(jī)械設(shè)備I包括沖壓機(jī)3及自動化單元4。沖壓機(jī)3具有C形機(jī)架5，機(jī)架5具有上部機(jī)架支腿6和下部機(jī)架支腿7。在上部機(jī)架支腿6的自由端部上存在沖壓機(jī)3的沖壓站9的沖壓驅(qū)動裝置8。在沖壓站9處，在上部機(jī)架支腿6上被引導(dǎo)的沖壓沖頭相對于在下部機(jī)架支腿7上設(shè)置的沖壓凹模以習(xí)慣的方式在升降方向10上運(yùn)動。工件支承裝置11支撐在下部機(jī)架支腿7上并且包括兩個可運(yùn)動的支承裝置部件
12、13，支承裝置部件12、13布置在靜止的支承裝置部件14的兩側(cè)?？蛇\(yùn)動的支承裝置部件12、13能夠借助未示出的驅(qū)動裝置在運(yùn)動方向(雙箭頭)15上沿著下部機(jī)架支腿7運(yùn)動。不僅工件支承裝置11的可運(yùn)動的支承裝置部件12、13，而且靜止的支承裝置部件14在其上側(cè)面上設(shè)有常規(guī)的支承裝置刷16。在沖壓機(jī)3的機(jī)架5的開口空間中，以通常結(jié)構(gòu)型式安置有坐標(biāo)系引導(dǎo)裝置17。該坐標(biāo)系引導(dǎo)裝置17以習(xí)慣的方式包括橫向?qū)к?8以及為此設(shè)置的橫向引導(dǎo)裝置19。在橫向引導(dǎo)裝置19上，橫向?qū)к?8在運(yùn)動方向(雙箭頭)20上可運(yùn)動地被引導(dǎo)。橫向?qū)к?8的運(yùn)動方向20垂直于工件支承裝置11的可運(yùn)動的支承裝置部件12、13的運(yùn)動方向15走向。如通常那樣，鑒于簡化性而未示出的、用于固定待加工工件的夾鉗安裝在橫向?qū)к?8上。此外，示例性示出的沖壓機(jī)3的橫向?qū)к?8也用作用于沖壓工具的線性庫。橫向?qū)к?8整體上與橫向引導(dǎo)裝置19及工件支承裝置11的以與該橫向引導(dǎo)裝置連接的方式可運(yùn)動的支承裝置部件12、13 —起能夠在可運(yùn)動的支承裝置部件12、13的運(yùn)動方向15上移動?；跈M向?qū)к?8的運(yùn)動可能性，借助夾鉗固定在橫向?qū)к?8上的工件能夠在通過運(yùn)動方向15、20所展開的水平面中相對于沖壓站9運(yùn)動。以習(xí)慣的方式，橫向?qū)к?8的運(yùn)動可能性也被使用于在沖壓站9上更換工具。自動化單元4直接安置在沖壓機(jī)3附近。該自動化單元形成與沖壓機(jī)3的機(jī)架5沒有機(jī)械連接的獨(dú)立單元。自動化單元4具有引導(dǎo)柱21以及從該引導(dǎo)柱在水平方向上前伸的懸架22。懸架22在引導(dǎo)柱21上在垂直運(yùn)動方向(雙箭頭)23上可運(yùn)動地引導(dǎo)。在沿運(yùn)動方向23運(yùn)動時，懸架22通過馬達(dá)式驅(qū)動裝·置24被驅(qū)動，驅(qū)動裝置24本身安置在裝配在引導(dǎo)柱21上的驅(qū)動裝置殼體中。吸附裝置框架25懸掛在懸架22的下側(cè)面上。該吸附裝置框架設(shè)有多個保持機(jī)構(gòu)，這些保持機(jī)構(gòu)在所示的示例中實施為吸附裝置26。懸架22、吸附裝置框架25和吸附裝置26形成工件保持裝置27。懸架22在此承擔(dān)工件保持裝置27的承載結(jié)構(gòu)的功能。具有懸架22、吸附裝置框架25和吸附裝置26的工件保持裝置27能夠在運(yùn)動方向23上提高到?jīng)_壓機(jī)3的工件支承裝置11之上和下降到工件支承裝置11之下。工件保持裝置27的這個運(yùn)動可能性被使用于工件支承裝置11以(原料)板材2的加載。就此而言，設(shè)有工件保持裝置27的自動化單元4形成機(jī)械設(shè)備I的加載裝置。圖1示出在引導(dǎo)柱21上的上終端位置中的工件保持裝置27。在吸附裝置框架25和吸附裝置26下面，在那里殘余的自由空間中布置有一帶有待加工的(原料)板材2的原料板材托盤28。原料板材托盤28支承在托盤車29上。該托盤車能夠手動地在引導(dǎo)導(dǎo)軌30上運(yùn)動。在圖1中很大程度上遮蓋了成品托盤31，該成品托盤可以與托盤車29相同指向地移動。為此目的，成品托盤31通過移動支架33支承在引導(dǎo)導(dǎo)軌32上。包括移動支架33和成品托盤31的運(yùn)動單元龍門架形式地搭接托盤車29與支承在其上的原料板材托盤28。因此，成品托盤31可以沿著引導(dǎo)導(dǎo)軌32移動到原料板材托盤28上方。移動支架33的高度以如下方式選擇:使成品托盤31以其上側(cè)面位于沖壓機(jī)3的工件支承裝置11下面。成品托盤31因而能夠在沿運(yùn)動方向15走向的引導(dǎo)導(dǎo)軌32的方向上下穿工件支承裝置11或者說由工件支承裝置11在所述方向上越過。在圖1中同樣很大程度上遮蓋了工件固定裝置34，該工件固定裝置緊固在懸架22的遠(yuǎn)離圖1的觀察者的背側(cè)面上。在所示示例情形下，沿著懸架22共安裝三個工件固定裝置34。這些工件固定裝置34 —起用于從沖壓機(jī)3的工件支承裝置11脫出加工好的工件來進(jìn)行卸載。就此而言，設(shè)有工件固定裝置34的自動化單元4形成機(jī)械設(shè)備I的構(gòu)造為脫出裝置的卸載裝置。在圖2和圖3中詳細(xì)地示出三個結(jié)構(gòu)相同的工件固定裝置34中的一個。在緊固角架36的橫向支腿35上，工件固定裝置34與懸架22的在圖1中的后縱向側(cè)面螺紋連接，并且因此與所述懸架和整個工件保持裝置27機(jī)械地且也在運(yùn)動方面連接。緊固角架36的縱向支腿37承載第一驅(qū)動單元38。第一驅(qū)動單元38與第二驅(qū)動單元39 —起形成激活/去激活驅(qū)動裝置40，用于工件固定裝置34的構(gòu)造為止擋的固定機(jī)構(gòu)41。不僅第一驅(qū)動單元38而且第二驅(qū)動單元39涉及一氣動的活塞/氣缸單元。設(shè)有周邊槽42的保持元件43坐落在第一驅(qū)動單元38的活塞桿上。具有叉形端部的連接板44嵌接到保持元件43的周邊槽42中。在相對置的端部上，連接板44與用于第二驅(qū)動單元39的承載和引導(dǎo)板45焊接。通過操縱第一驅(qū)動單元38，第二驅(qū)動單元39能夠通過連接板44和承載和引導(dǎo)板45在雙箭頭46的方向上來回運(yùn)動。第二驅(qū)動單元39的這個運(yùn)動方向與工件支承裝置11的可運(yùn)動的支承裝置部件12、13的運(yùn)動方向15同軸向地走向。在雙箭頭46的方向上運(yùn)動時，第二驅(qū)動單元39在緊固角架36的遠(yuǎn)離第一驅(qū)動單元38的內(nèi)側(cè)上引導(dǎo)。在圖3中可看出在緊固角架36的縱向支腿37內(nèi)側(cè) 上的引導(dǎo)導(dǎo)軌47。第二驅(qū)動單元39的活塞桿48通過軛49作用在引導(dǎo)棒50上。引導(dǎo)棒50可繞它的縱軸線轉(zhuǎn)動運(yùn)動地支承在軛49上。該引導(dǎo)棒是用于固定機(jī)構(gòu)41的豎直引導(dǎo)裝置51的一部分。豎直引導(dǎo)裝置51是指具有安裝在引導(dǎo)棒50上的引導(dǎo)耳軸52和引導(dǎo)狹縫53的滑槽引導(dǎo)裝置，引導(dǎo)狹縫加工到用于引導(dǎo)棒50的、安裝在承載和引導(dǎo)板45上的引導(dǎo)管54的平行于軸線的壁中。引導(dǎo)狹縫53包括直線地在引導(dǎo)管54的豎直方向上走向的并且在引導(dǎo)管54的周邊方向上相互錯開的端部區(qū)段55、56以及將直線的端部區(qū)段55、56相互連接的并且相對于豎直線傾斜的過渡區(qū)段57。在朝向固定機(jī)構(gòu)41的端部上，臂58安裝在引導(dǎo)棒50上。臂58在它那方面承載了向下伸出的固定機(jī)構(gòu)41。該固定機(jī)構(gòu)關(guān)于引導(dǎo)棒50的縱軸線偏心地布置。最重要的是，在引導(dǎo)棒50的下端部上得到具有作為曲柄耳軸的固定機(jī)構(gòu)41的曲柄類型的布置。在它的縱向方向上突出臂58的引導(dǎo)連接板59安裝在臂58的下側(cè)面上。通過操縱第二驅(qū)動單元39，引導(dǎo)棒50能夠與安裝在其上的固定機(jī)構(gòu)41 一起在豎直方向(雙箭頭)60上抬起和下降。引導(dǎo)棒50繞它的縱軸線的通過豎直引導(dǎo)裝置51引起的轉(zhuǎn)動運(yùn)動與所述豎直運(yùn)動相關(guān)。由引導(dǎo)棒50的轉(zhuǎn)動運(yùn)動引起固定機(jī)構(gòu)41的和引導(dǎo)連接板59的繞引導(dǎo)棒50的縱軸線的擺動運(yùn)動。
在圖2和圖3中，工件固定裝置34的第一驅(qū)動單元38的活塞桿拉入到對應(yīng)的活塞中。第二驅(qū)動單元39因此在雙箭頭46的方向上運(yùn)動到它的在裝入位態(tài)中向懸架22的終端位置中。同時，第二驅(qū)動單元39的引導(dǎo)棒50在雙箭頭60的方向上占據(jù)它的上終端位態(tài)。與此結(jié)合的是，抗相對轉(zhuǎn)動地裝配在引導(dǎo)棒50上的臂58以及引導(dǎo)連接板59的平行于懸架22的縱向方向的取向。最重要的是，在圖2和圖3中的工件固定裝置34是去激活的。固定機(jī)構(gòu)41處于不工作位置。為了激活工件固定裝置34或者說為了使固定機(jī)構(gòu)41運(yùn)轉(zhuǎn)到工作位置中，第一驅(qū)動單元38和第二驅(qū)動單元39從根據(jù)圖2和圖3的狀態(tài)出發(fā)進(jìn)行操縱?；诘谝或?qū)動單元38的操縱，第二驅(qū)動單元39在雙箭頭46的方向上移動到該第二驅(qū)動單元從懸架22在雙箭頭46的方向上最大地間隔開的位置中。第二驅(qū)動單元39的操縱導(dǎo)致引導(dǎo)棒50在雙箭頭60的方向上移動到它的下終端位置中。引導(dǎo)棒50通過豎直引導(dǎo)裝置51引起的轉(zhuǎn)動運(yùn)動與引導(dǎo)棒50的該線性運(yùn)動相關(guān)。因為引導(dǎo)棒50的轉(zhuǎn)動運(yùn)動，固定機(jī)構(gòu)41繞引導(dǎo)棒50的縱軸線擺動到這樣的位置中，在該位置中，臂58垂直于懸架22的縱側(cè)面走向并且在該位置中因此固定機(jī)構(gòu)41最大限度地靠近懸架22。在該部分線性部分旋轉(zhuǎn)的激活運(yùn)動結(jié)束時，固定機(jī)構(gòu)41處于工作位置中。相應(yīng)地，適用于引導(dǎo)連接板59，該引導(dǎo)連接板基于引導(dǎo)棒50的運(yùn)動同樣實施在雙箭頭60的方向上的直線運(yùn)動和繞引導(dǎo)棒50的縱軸線的擺動運(yùn)動。同樣如同機(jī)械設(shè)備I的所有其余主要部件那樣，工件固定裝置34也通過在圖1中簡略示出的數(shù)字式機(jī)器控制裝置61控制。機(jī)械設(shè)備I的一加工周期以圖1中所示的運(yùn)行狀態(tài)開始。具有懸架22、吸附裝置框架25和吸附裝置26的工件保持裝置27布置在原料板材托盤28之上。在運(yùn)動方向23上，工件保持裝置27位于上終端位置中，在該上終端位置中，在吸附裝置框架25上向下伸出的吸附裝置26比工件支承裝置11的可運(yùn)動的支承裝置部件12、13的上側(cè)面更高。在懸架22的背側(cè)上的工件固定裝置34處于根據(jù)圖2和圖3的去激活狀態(tài)中。每個工件固定裝置34的第二驅(qū)動單元 39在雙箭頭46的方向上最大程度地靠近懸架22。第二驅(qū)動單元39的引導(dǎo)棒50位于它的上終端位置中，工件固定裝置34的固定機(jī)構(gòu)41與之相應(yīng)地占據(jù)它的不工作位置。工件固定裝置34的臂58和引導(dǎo)連接板59平行于懸架22的縱側(cè)面并且因此也平行于工件支承裝置11的可運(yùn)動的支承裝置部件13的面向懸架22的前縱向棱邊走向。最重要的是，工件固定裝置34在朝向可運(yùn)動的支承裝置部件13的方向上的凸出部最小。在可運(yùn)動的支承裝置部件13之下，成品托盤31移動到它的向沖壓機(jī)3的橫向?qū)к?8的后終端位置中。工件支承裝置11的可運(yùn)動的支承裝置部件13在圖1中在運(yùn)動方向15上同樣占據(jù)它的后終端位態(tài)。從根據(jù)圖1的相對關(guān)系出發(fā)，工件保持裝置27借助馬達(dá)式驅(qū)動裝置24在運(yùn)動方向23上下降，直到吸附裝置框架25上的吸附裝置26放置在(原料)板材2上，該板材在最上面存放在原料板材托盤28上。因此得到根據(jù)圖4的運(yùn)行狀態(tài)。懸架22和具有該懸架的整個工件保持裝置27現(xiàn)在布置在工件支承裝置11之下。在下降運(yùn)動時，此外必須將懸架22與安裝在其上的工件固定裝置34在豎直方向上經(jīng)過工件支承裝置11，確切地說經(jīng)過可運(yùn)動的支承裝置部件13。然而，自動化單元4可以放置在布置在后終端位置中的可運(yùn)動支承裝置部件13的平行于懸架22的縱向方向走向的前棱邊附近。因為工件固定裝置34在懸架22的下降運(yùn)動時仍然處于去激活狀態(tài)中。這些工件固定裝置相對于懸架22的背側(cè)面的凸出部因而最小化。在放置在原料板材托盤28的最上面的(原料)板材2上之后，吸附裝置26通過施加低壓來激活。接著，工件保持裝置27與附著在吸附裝置26上的(原料)板材2通過馬達(dá)式驅(qū)動裝置24以加載運(yùn)動朝向根據(jù)圖1的它們的上部終端位置方向抬高。在該開動后的位置中，由工件保持裝置27 (懸架22、吸附裝置框架25、吸附裝置26)所保持的(原料)板材2也位于工件支承裝置11之上。因此，工件支承裝置11的可運(yùn)動支承裝置部件13可以在運(yùn)動方向15上從它的后終端位態(tài)到它的前終端位態(tài)中地在保持在吸附裝置26上的(原料)板材2之下移動。由此得到的相對關(guān)系在圖5中圖解說明?，F(xiàn)在，吸附裝置26被去激活并且以前保持在吸附裝置26上的(原料)板材2被傳遞到工件支承裝置11或者說可運(yùn)動支承裝置部件13上并且在那里由坐標(biāo)系引導(dǎo)裝置17的夾鉗接收。在(原料)板材2被接收后，工件支承裝置11首先在運(yùn)動方向15上從根據(jù)圖5的它的前終端位置移動到它的后終端位置中。如果工件支承裝置11已經(jīng)達(dá)到它的后終端位置，那么工件保持裝置27則在仍然被去激活的工件固定裝置34的情況下再次到根據(jù)圖4的位置中地下降到工件支承裝置11的水平之下。接著加工( 原料)板材2。在此，(原料)板材2借助坐標(biāo)系引導(dǎo)裝置17并且在工件支承裝置11運(yùn)動的情況下相對于沖壓機(jī)3的沖壓站9運(yùn)動。由(原料)板材2來如下程度地自由切割成品，即，直至這些成品僅還通過所謂的微接合部與剩余板材連接。基于所述微接合部，這些成品保留在板材連接中。在板材加工過程中，具有可運(yùn)動支承裝置部件13的工件支承裝置11越過以前下降到下終端位態(tài)中的工件保持裝置27。如圖6中所示，在加工結(jié)束時，(經(jīng)加工的)板材2很大程度上支承在工件支承裝置11的可運(yùn)動的支承裝置部件12上。在這個時刻，工件支承裝置11的可運(yùn)動的支承裝置部件12、13位于它們的前終端位置附近。因此，在圖6中，可運(yùn)動的支承裝置部件13沒有擋住成品托盤31，在該成品托盤上已經(jīng)放有(經(jīng)加工的)板材2。在加工終止以后，橫向?qū)к?8在運(yùn)動方向20上移動到它的在可運(yùn)動支承裝置部件13處的終端位置中。在此，橫向?qū)к?8將在其上借助夾鉗保持的(經(jīng)加工的)板材2攜動。同時，具有可運(yùn)動支承裝置部件13的工件支承裝置11在運(yùn)動方向15上移動到后終端位置中。工件保持裝置27仍然下降。工件保持裝置27的吸附裝置26在之前發(fā)生的板材加工期間已從原料板材托盤28接收另一(原料)板材2。工件固定裝置34在工件保持裝置27的懸架22的背側(cè)面上一直還處于去激活狀態(tài)中。在圖7中示出機(jī)械設(shè)備I的有關(guān)運(yùn)行狀態(tài)。由此出發(fā)，工件保持裝置27與附著在其上的板材2以加載運(yùn)動朝向上終端位置方向抬升。由此，同時將安裝在懸架22上的并且還去激活的工件固定裝置34以在運(yùn)動方向23上的定位運(yùn)動運(yùn)送到脫出位置中。在工件固定裝置34仍然去激活的情況下，具有可運(yùn)動支承裝置部件13的工件支承裝置11現(xiàn)在在運(yùn)動方向15上從它的后終端位置移動到它的前終端位置中。因此，在工件支承裝置11上的(經(jīng)加工的)板材2到達(dá)保持在工件保持裝置27上的且仍待加工的(原料)板材2之下(圖8)。在懸架22的背側(cè)面上，去激活的工件固定裝置34的固定機(jī)構(gòu)41處在附著在工件保持裝置27上的(原料)板材2之上并且因此也處在靜止在工件支承裝置11上的(經(jīng)加工的)板材2之上。抬升到脫出位置中的工件固定裝置34的臂58和引導(dǎo)連接板59基本上平行于兩個所提到的板材2的后縱向棱邊延伸。在此，臂58和引導(dǎo)連接板59同樣如同工件固定裝置34的固定機(jī)構(gòu)41那樣，在運(yùn)動方向15上或者在雙箭頭46的方向上位于板材2之上(圖9)。從該相對關(guān)系出發(fā)，首先操縱工件固定裝置34的第一驅(qū)動單元38 (圖2、3)。因此，工件固定裝置34的第二驅(qū)動單元39朝向坐標(biāo)系引導(dǎo)裝置17的橫向?qū)к?8的方向運(yùn)動。工件固定裝置34的臂58和引導(dǎo)連接板59在此保持平行于工件保持裝置27上的(原料)板材2的棱邊和在工件支承裝置11上的(經(jīng)加工的)板材2的棱邊的取向，但是現(xiàn)在相對于所提到的板材棱邊朝向橫向?qū)к?8移位?，F(xiàn)在操縱工件固定裝置34的第二驅(qū)動單元39。因此，具有固定機(jī)構(gòu)41的引導(dǎo)棒50從它的上終端位置出發(fā)向下運(yùn)動。只要在此在引導(dǎo)棒50上的引導(dǎo)耳軸52在引導(dǎo)狹縫53的直線端部區(qū)段55中在引導(dǎo)管54上運(yùn)動，那么每個工件固定裝置34的引導(dǎo)棒50和伴隨該引導(dǎo)棒地，臂58、引導(dǎo)連接板59和固定機(jī)構(gòu)41僅實施向下指向的平移運(yùn)動。如果在該平移運(yùn)動過程中，工件固定裝置34的臂58經(jīng)過保持在工件保持裝置27上的(原料)板材2，那么引導(dǎo)棒50的引導(dǎo)耳軸52到達(dá)分別配置的引導(dǎo)狹縫53的過渡區(qū)段57中。因此，工件固定裝置34的引導(dǎo)棒50繞它的縱軸線轉(zhuǎn)動并且由此使臂58連同安裝在其上的固定機(jī)構(gòu)41和引導(dǎo)連接板59擺動到附著在工件保持裝置27上的(原料)板材2之下。在此，工件固定裝置34的臂58和引導(dǎo)連接板59到達(dá)在工件保持裝置27上的(原料)板材2的下側(cè)面與放置在工件支承裝置11上的(經(jīng)加工的)板材2的上側(cè)面之間的間隙中。工件固定裝置34的固定機(jī)構(gòu)41在它的激活運(yùn)動結(jié)束時與靜止在工件支承裝置11上的(經(jīng)加工的)板材2的后縱向棱邊相對置(圖10)。在工件支承裝置11 之下，成品托盤31從它的后終端位置移動到它的前終端位置中，在那里，該成品托盤以它的上側(cè)面位于可運(yùn)動的支承裝置部件13之下并且在它的下側(cè)面上龍門架形式地搭接原料板材托盤28。現(xiàn)在，具有可運(yùn)動的支承裝置部件13的工件支承裝置11在運(yùn)動方向15上從前終端位置運(yùn)動到后終端位置中。在可運(yùn)動支承裝置部件13上的(經(jīng)加工的)板材2在此以它的后縱向棱邊抵靠到工件固定裝置34的固定機(jī)構(gòu)41上。固定機(jī)構(gòu)41支撐(經(jīng)加工的)板材2并且由此阻止該板材與移動到它的后終端位置中的可運(yùn)動支承裝置部件13的共同運(yùn)動。由此，可運(yùn)動支承裝置部件13在(經(jīng)加工的)板材2之下被拉出。(經(jīng)加工的)板材2從工件支承裝置11脫出并且到達(dá)處在它的前終端位置中的成品托盤31上(圖11)。工件支承裝置11在它的到后終端位態(tài)中的運(yùn)動中，由靜止的工件固定裝置34的伸出(經(jīng)加工的)板材2的下側(cè)面的固定機(jī)構(gòu)41在運(yùn)動方向15上經(jīng)過。這是沒有問題地可行的，因為工件支承裝置11的上側(cè)面裝備有支承裝置刷16，它的彈性鬃毛(Borsten)能夠相對于固定機(jī)構(gòu)41側(cè)向避開。引導(dǎo)連接板59用作引導(dǎo)裝置，在從工件支承裝置11脫出的(經(jīng)加工的)板材到成品托盤31上傳遞的情況下用于該從工件支承裝置11脫出的(經(jīng)加工的)板材2。尤其地，引導(dǎo)連接板59引起如下:從工件支承裝置11脫出的工件不以它的后縱向邊緣不受控制地向上碰撞，并且由此保持在工件保持裝置27上的(原料)板材2的上側(cè)面或者工件保持裝置27自行損壞。
如果(經(jīng)加工的)板材2由工件支承裝置11脫出并且傳遞到成品托盤31上，那么工件固定裝置34運(yùn)轉(zhuǎn)到去激活狀態(tài)中并且工件支承裝置11以現(xiàn)在卸載的可運(yùn)動支承裝置部件13從后終端位置到前終端位置中地在附著在工件保持裝置27上的(原料)板材2之下移動。為了使工件固定裝置34去激活，首先操縱工件固定裝置34的第二驅(qū)動單元39。由此，工件固定裝置34的臂58和引導(dǎo)連接板59平行于(原料)板材2的后縱向棱邊取向并且被抬升超過(原料)板材2。接下來，將第二驅(qū)動單元39通過操縱第一驅(qū)動單元38向工件保持裝置27的懸架22拉近。由此，固定機(jī)構(gòu)41的去激活運(yùn)動終止。一旦具有可運(yùn)動支承裝置部件13的工件支承裝置11在工件保持裝置27上的(原料)板材2之下運(yùn)動，那么用于執(zhí)行沖壓工件加工的(原料)板材2可以被傳遞到工件支承裝置11和坐標(biāo) 系引導(dǎo)裝置17上。
權(quán)利要求
1.用于加工工件、尤其是板材(2)的機(jī)械設(shè)備，具有 工件支承裝置(11); 加載裝置(4)，所述加載裝置(4)具有相對于所述工件支承裝置(11)能被驅(qū)動地運(yùn)動的工件保持裝置(27)，并且借助所述工件保持裝置能夠輸送工件給所述工件支承裝置(11)，方式是:所述工件保持裝置(27)能夠與固定在其上的工件一起以相對于所述工件支承裝置(11)的加載運(yùn)動進(jìn)行運(yùn)動；以及 卸載裝置(4)，所述卸載裝置的形式是一脫出裝置，所述脫出裝置具有工件固定裝置(34)，并且借助所述工件固定裝置，工件能夠從所述工件支承裝置(11)脫出，通過如下方式:所述工件固定裝置(34)能夠以一定位運(yùn)動而運(yùn)動到脫出位置中，在所述脫出位置中，待脫出的工件能夠固定在工件固定裝置(34)上，并且，一方面固定在所述工件固定裝置(34)上的工件和另一方面所述工件支承裝置(11)能夠在工件從所述工件支承裝置(11)以一脫出運(yùn)動脫出時相對于彼此運(yùn)動， 其特征在于， 所述脫出裝置的工件固定裝置(34)在到脫出位置中的所述定位運(yùn)動的至少一部分中與所述加載裝置(4)的所述工件保持裝置(27)運(yùn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述工件固定裝置(34)在所述定位運(yùn)動的至少一部分中與所述工件保持裝置(27)借助機(jī)械連接地運(yùn)動連接。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述工件保持裝置(27)具有承載結(jié)構(gòu)(22 )并且所 述工件固定裝置(34 )安裝在所述工件保持裝置(27 )的所述承載結(jié)構(gòu)(22)上。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述工件固定裝置(34)和/或所述工件保持裝置(27)能下降到所述工件支承裝置(11)之下。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述工件支承裝置(11)能夠相對于處在所述脫出位置中的工件固定裝置(34)運(yùn)動并且工件能夠從所述工件支承裝置(11)脫出，其方式是:所述工件支承裝置(11)能夠在從所述工件支承裝置(11)以一脫出運(yùn)動脫出工件時相對于在所述工件固定裝置(34)上固定的工件運(yùn)動。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述工件固定裝置(34)具有固定機(jī)構(gòu)(41)，所述待脫出的工件能夠通過所述固定機(jī)構(gòu)(41)固定在所述工件固定裝置(34)上。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述工件固定裝置(34)在所述脫出位置中能被激活或者能去激活，其中，所述待脫出的工件能夠固定在激活的所述工件固定裝置(34)上。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述工件固定裝置(34)通過如下方式能被激活或者能去激活，即，所述工件固定裝置(34)具有固定機(jī)構(gòu)(41)，所述固定機(jī)構(gòu)(41)能夠在所述工件固定裝置(34)的脫出位置中以激活運(yùn)動運(yùn)動到工作位置中或者以去激活運(yùn)動運(yùn)動到不工作位置中，其中，所述待脫出的工件能夠通過所述固定裝置(34)的位于所述工作位置中的固定機(jī)構(gòu)(41)固定。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述工件固定裝置(34)的所述固定機(jī)構(gòu)(41)能夠以至少部分線性的激活運(yùn)動從所述不工作位置運(yùn)動到所述工作位置中和/或以至少部分線性的去激活運(yùn)動從所述工作位置運(yùn)動到所述不工作位置中。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)(41)能夠借助活塞/氣缸單元(38、39)運(yùn)動到所述工作位置和/或所述不工作位置中。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述工件固定裝置(34)的所述固定機(jī)構(gòu)(41)構(gòu)造為止擋，所述待脫出的工件能夠為了固定在所述工件固定裝置(34)上而支撐在所述止擋上。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述工件固定裝置(34 )具有用于從所述工件支承裝置(11)脫出的工件的引導(dǎo)裝置(59 )。
13.用于將工件從機(jī)械設(shè)備(I)的工件支承裝置(11)卸載的方法，所述機(jī)械設(shè)備用于加工工件、尤其是板材(2)，所述機(jī)械設(shè)備具有加載裝置(4)以及卸載裝置(4)，其中，所述加載裝置具有相對于所述工件支承裝置(11)能被驅(qū)動地運(yùn)動的工件保持裝置(27 )，所述卸載裝置的形式是具有工件固定裝置(34)的脫出裝置， 其中，借助所述加載裝置(4)給所述工件支承裝置(11)輸送工件，方式是:所述加載裝置(4)的所述工件保持裝置(27)與固定在其上的工件一起以相對于所述工件支承裝置(11)的加載運(yùn)動進(jìn)行運(yùn)動，并且 其中，借助所述脫出裝置從所述工件支承裝置(11)脫出工件，通過如下方式:所述脫出裝置的工件固定裝置(34)以一定位運(yùn)動而運(yùn)動到脫出位置中，在所述脫出位置中，待脫出的工件固定在所述工 件固定裝置(34)上，并且，一方面固定在所述工件固定裝置(34)上的工件和另一方面所述工件支承裝置(11)在將工件從所述工件支承裝置(11)以一脫出運(yùn)動脫出時相對于彼此運(yùn)動， 其特征在于， 所述脫出裝置的所述工件固定裝置(34)與所述卸載裝置(4)的所述工件保持裝置(27)—起來實施到脫出位置中的所述定位運(yùn)動的至少一部分。
全文摘要
一種用于加工工件、尤其是板材(2)的機(jī)械設(shè)備，具有工件支承裝置(11)；用于加載工件支承裝置(11)的加載裝置；形式為脫出裝置的、用于卸載工件支承裝置(11)的卸載裝置。為了能夠?qū)⒐ぜ乃龉ぜС醒b置(11)脫出，所述脫出裝置的工件固定裝置(34)可以以一定位運(yùn)動而運(yùn)轉(zhuǎn)到一脫出位置中。在該定位運(yùn)動的至少一部分中，所述工件固定裝置(34)與加載裝置的工件保持裝置(27)運(yùn)動連接。在用于將工件從工件支承裝置(11)卸載的方法的框架中，脫出裝置的工件固定裝置(34)與加載裝置的工件保持裝置(27)一起來實施到脫出位置中的定位運(yùn)動的至少一部分。
文檔編號B21D43/00GK103249507SQ201180056032
公開日2013年8月14日 申請日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月22日
發(fā)明者P·比特歐, 榎本勝也 申請人:通快株式會社