高剛性復(fù)合加工的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的實(shí)施例涉及高剛性復(fù)合加工機(jī)，通過(guò)具備構(gòu)成為使軸結(jié)構(gòu)靠近立柱的中心部的結(jié)構(gòu)，能夠減少橫搖（rolling）和縱搖（pitching），并且為了增加剛性，在鞍座部位形成有臺(tái)階，其特征在于，包括：機(jī)床（400），其在上表面沿長(zhǎng)度方向形成有Z軸導(dǎo)軌（Z1，Z2）；鞍座（300），其在與所述長(zhǎng)度方向垂直的前后方向上形成有Y軸導(dǎo)軌（Y1，Y2），以與所述機(jī)床（400）的上表面相應(yīng)的形狀配置下表面，沿著所述Z軸導(dǎo)軌（Z1，Z2）在所述機(jī)床（400）的長(zhǎng)度方向上進(jìn)行移送；立柱（100），其在與所述長(zhǎng)度方向垂直的上下方向上形成有X軸導(dǎo)軌（X1，X2），并且該立柱（100）設(shè)置于所述鞍座（300）的上部，沿著所述Y軸導(dǎo)軌（Y1，Y2）在前后方向上進(jìn)行移送；以及加工軸（200），其配置在所述立柱（100）的前方，沿著所述X軸導(dǎo)軌（X1，X2）升降，所述Y軸導(dǎo)軌（Y1，Y2）配置在相對(duì)于所述鞍座（300）的下端部向上方隔開(kāi)規(guī)定距離的位置處。
【專利說(shuō)明】高剛性復(fù)合加工機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施例涉及復(fù)合加工機(jī)，更具體地講，涉及如下的高剛性復(fù)合加工機(jī):通過(guò)具備構(gòu)成為使軸靠近立柱的中心部的結(jié)構(gòu)，能夠減少左右搖動(dòng)(rolling)和上下?lián)u動(dòng)(pitching)，并且為了增加剛性而具有在鞍座部位形成有臺(tái)階的結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，復(fù)合加工機(jī)是指既能夠進(jìn)行車(chē)削加工，又能夠進(jìn)行銑削加工的多軸機(jī)床，能夠根據(jù)安裝于主軸的工具的種類，進(jìn)行車(chē)削加工或者銑削加工。
[0003]這種復(fù)合加工機(jī)在高度方向的立柱上包括三軸方向的直線移送結(jié)構(gòu)(X，Y，Z軸)和能夠進(jìn)行傾斜運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的軸(B軸)，在側(cè)部具有用于固定工件的車(chē)削主軸。
[0004]復(fù)合加工機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式根據(jù)Y軸的結(jié)構(gòu)而分為滑枕移動(dòng)(ram moving)方式和立柱移動(dòng)(column moving)方式?；硪苿?dòng)(ram moving)方式是在固定立柱的狀態(tài)下主軸的滑枕向Y軸前方鉆出去的方式，立柱移動(dòng)(column moving)方式是立柱自身向Y軸前后移動(dòng)的方式。
[0005]圖1a和圖1b示出以往的代表性的滑枕移動(dòng)方式的復(fù)合加工機(jī)。圖1a是專利文獻(xiàn)I (日本公開(kāi)專利第2006-263862號(hào))中所公開(kāi)的滑枕移動(dòng)方式的復(fù)合加工機(jī)，圖1b是專利文獻(xiàn)2 (日本公開(kāi)專利第2009-113170號(hào))中所公開(kāi)的滑枕移動(dòng)方式的復(fù)合加工機(jī)。
[0006]在圖1a所示的專利文獻(xiàn)I的滑枕移動(dòng)方式的復(fù)合加工機(jī)中，在X軸上部具備使滑枕(14)在Y軸方向上前后移動(dòng)的滑枕驅(qū)動(dòng)部(13，13a)，從而Z軸移送系統(tǒng)的重心偏上。為了對(duì)此進(jìn)行改善，在鞍座(12)上部設(shè)置滾珠絲桿(16)，并設(shè)置了用于固定上部滾珠絲桿
(16)的后面固定結(jié)構(gòu)物(10)。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，在專利文獻(xiàn)I的情況下，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)上的穩(wěn)定性，但存在由于所追加的后面固定結(jié)構(gòu)物(10)而導(dǎo)致成本競(jìng)爭(zhēng)力低且所占空間大的問(wèn)題。
[0007]圖1b所示的專利文獻(xiàn)2的滑枕移動(dòng)方式的復(fù)合加工機(jī)是為了改善在專利文獻(xiàn)I中后面固定結(jié)構(gòu)物的Z軸方向(左右)方向的距離變長(zhǎng)的情況下由于自重而導(dǎo)致的下墜現(xiàn)象而提出的，僅用設(shè)置在機(jī)床(17)上的Z軸用導(dǎo)軌(27)來(lái)支承移動(dòng)體(8)的負(fù)荷，從而切斷上部梁(19)與移動(dòng)體(8)之間的力傳遞，實(shí)現(xiàn)高精度的Z軸移送。但是，在專利文獻(xiàn)2的情況下，仍然存在由于使工具主軸(14)在Y軸方向上前后移送的滑枕驅(qū)動(dòng)部(未顯示附圖標(biāo)號(hào))，而Z軸移送系統(tǒng)的重心偏上的問(wèn)題，為了對(duì)此進(jìn)行改善，需要后面結(jié)構(gòu)物(11 )，而這一點(diǎn)與專利文獻(xiàn)I的情況相同。
[0008]另外，在圖1c中圖示了立柱移動(dòng)方式的復(fù)合加工機(jī)的概略圖。如圖所示，立柱移動(dòng)方式的特征在于，沿著Y軸導(dǎo)軌(Yl’，Y2’)，立柱(100’)自身沿著Y軸進(jìn)行前后移送。并且，使工具主軸旋轉(zhuǎn)的加工軸(200 ’)在立柱(100’)上沿著X軸導(dǎo)軌(Χ，Χ2’)，在X軸上進(jìn)行上下移動(dòng)，立柱(100’)在機(jī)床(400)上沿著Z軸進(jìn)行移送。立柱移動(dòng)方式去除了在滑枕移動(dòng)方式中所需的后面結(jié)構(gòu)物，從而通過(guò)很少的構(gòu)成要件和簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，改善了成本競(jìng)爭(zhēng)力。[0009]但是，在以往的立柱移動(dòng)方式復(fù)合加工機(jī)中，加工軸(200’ )位于立柱(100’ )上部，從而在立柱(100’ )向高的重心(G)移送時(shí)，發(fā)生橫搖(水平搖動(dòng)，rolling)及縱搖(上下?lián)u動(dòng)，pitching),由于立柱(100’ )重心(G)與Y軸導(dǎo)軌(Yl’，Y2’ )之間的距離遠(yuǎn)，因此存在環(huán)路(loop，在平穩(wěn)振動(dòng)或者駐波中位移最大之處)剛性弱的問(wèn)題。
[0010]另外，在以往的立柱移動(dòng)方式復(fù)合加工機(jī)中，由于相對(duì)于立柱(100’)上的結(jié)構(gòu)物， 板結(jié)構(gòu)的Z軸鞍座(300’ )薄，因此有可能存在剛性低的問(wèn)題。為了對(duì)此進(jìn)行改善，如圖所示，存在需要設(shè)置多個(gè)、例如三個(gè)Z軸導(dǎo)軌(Z1’，Z2’，Z3’ )的設(shè)計(jì)上的限制。
[0011][現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]
[0012](專利文獻(xiàn)I)日本公開(kāi)專利第2006-263862號(hào)(2006.10.5.公開(kāi))
[0013](專利文獻(xiàn)2)日本公開(kāi)專利第2009-113170號(hào)(2009.5.28.公開(kāi))

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]技術(shù)課題
[0015]因此，本發(fā)明的實(shí)施例是鑒于上述的以往問(wèn)題而完成的，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提供以下結(jié)構(gòu)的高剛性復(fù)合加工機(jī):將針對(duì)車(chē)削主軸的前后移送(Y軸移送)位置的高度靠近立柱的重心而配置，以減少前后和左右搖動(dòng)，為了增加剛性，在用于進(jìn)行水平方向或左右移送(Z軸移送)的鞍座部形成臺(tái)階。
[0016]解決課題的手段
[0017]為了解決上述的課題，本發(fā)明的實(shí)施例的高剛性復(fù)合加工機(jī)的特征在于，包括:機(jī)床(400)，其在上表面沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有Z軸導(dǎo)軌(Zl，Z2);鞍座(300)，其在與所述長(zhǎng)度方向垂直的前后方向上形成有Y軸導(dǎo)軌(Yl，Y2)，沿著所述機(jī)床(400)的所述Z軸導(dǎo)軌(Z1， Z2)在所述機(jī)床(400)的長(zhǎng)度方向上進(jìn)行移送；立柱(100)，其在與所述長(zhǎng)度方向垂直的上下方向上形成有X軸導(dǎo)軌(X1，X2)，并且該立柱(100)設(shè)置于所述鞍座(300)的上部，沿著所述Y軸導(dǎo)軌(Yl，Y2)在前后方向上進(jìn)行移送；以及加工軸(200)，其配置在所述立柱(100) 的前方，沿著所述X軸導(dǎo)軌(X1，X2)上升和下降，所述Y軸導(dǎo)軌(Y1，Y2)配置在相對(duì)于所述鞍座(300)的下端部向上方隔開(kāi)規(guī)定距離的位置處。
[0018]所述機(jī)床(400)能夠在上表面形成有第一傾斜部(410)，使得上下方向的高度隨著從如方趨近后方而變聞。
[0019]在所述鞍座(300)的下表面能夠形成有與所述第一傾斜部(410)對(duì)應(yīng)的第二傾斜部(310)。
[0020]所述Z軸導(dǎo)軌(Zl, Z2)能夠包括前方的第一 Z軸導(dǎo)軌(Zl)和后方的第二 Z軸導(dǎo)軌(Z2)，所述第二 Z軸導(dǎo)軌(Z2)能夠配置在相對(duì)于所述第一 Z軸導(dǎo)軌(Zl)向上方隔開(kāi)規(guī)定距離的位置處。
[0021]并且，優(yōu)選為，所述鞍座(300)的上下方向的厚度隨著從后方部趨近前方部而遞增。
[0022]發(fā)明效果
[0023]根據(jù)如上述的本發(fā)明的實(shí)施例的高剛性復(fù)合加工機(jī)，由于是在靠近立柱的重心的位置配置加工軸的結(jié)構(gòu)，因此減少由加工引起的搖動(dòng)，由此具有提高加工精度的特征。
[0024]并且，在機(jī)床和鞍座設(shè)置臺(tái)階部，從而形成隨著趨近后部而變高的形狀，由此具有可提高整體剛性的效果。
[0025]即，將本發(fā)明的實(shí)施例的Y軸移送面從立柱(100)的下部向上移動(dòng)到中心部，從而解決橫搖(水平搖動(dòng)，rolling)和縱搖(上下?lián)u動(dòng)，pitching)問(wèn)題,對(duì)于鞍座(300)的下表面，應(yīng)用隨著從后方部趨近前方部而變厚的階差結(jié)構(gòu)，從而在不需要以往的滑枕移動(dòng)方式 (圖la、圖1b)中所需的后方結(jié)構(gòu)物的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)充分的高剛性。
[0026]即，將Y軸導(dǎo)軌(Yl，Y2)從立柱(100)的下部向上移動(dòng)到中心部，從而能夠在進(jìn)一步靠近重量中心(G)的狀態(tài)下執(zhí)行立柱(100)的Y軸移送，因此能夠顯著減少在以往的立柱移送方式(圖1c)中被認(rèn)為是弊端的橫搖(水平搖動(dòng)，rolling)及縱搖(上下?lián)u動(dòng)， pitching)。
[0027]另外，通過(guò)鞍座(300)下表面的階差結(jié)構(gòu)，即在鞍座(300)的下表面設(shè)置第二傾斜部(310)，從而能夠使上下方向的厚度隨著從后方部趨近前方部而變厚，因此還能夠改善在以往的立柱移送方式(圖1c)的薄板結(jié)構(gòu)的鞍座中被認(rèn)為是弊端的結(jié)構(gòu)性剛性問(wèn)題。
[0028]如上所述，通過(guò)改善鞍座(300)的結(jié)構(gòu)剛性，與需要多個(gè)(例如:三個(gè)以上)Z軸移送導(dǎo)向件的以往立柱移送方式(圖1c)不同地，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，僅通過(guò)最少數(shù)量(例如:兩個(gè))的Z軸移送導(dǎo)向件，也能夠?qū)崿F(xiàn)Z軸移送穩(wěn)定性和精確性。
[0029] 另外，將鞍座(300)下表面的臺(tái)階結(jié)構(gòu)形成為遞進(jìn)的傾斜形狀，即在鞍座(300)的下表面形成第二傾斜部(310)，從而在上下方向的厚度隨著從后方部趨近前方部而遞增的情況下，能夠進(jìn)一步減少因負(fù)荷集中引起的結(jié)構(gòu)物剛性降低的問(wèn)題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1a和Ib是現(xiàn)有技術(shù)的滑枕移動(dòng)方式的高剛性復(fù)合加工機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，
[0031]圖1c是現(xiàn)有技術(shù)的立柱移動(dòng)方式的復(fù)合加工機(jī)的概略圖，
[0032]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例的高剛性復(fù)合加工機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
[0033]〈標(biāo)號(hào)說(shuō)明〉
[0034]100:立柱110:第三傾斜部
[0035]200:加工軸210:銑削主軸
[0036]300:鞍座310:第二傾斜部
[0037]400:機(jī)床410:第一傾斜部
[0038]500:車(chē)削主軸 X1、X2:X軸導(dǎo)軌
[0039]Y1、Y2:Y 軸導(dǎo)軌 Z1、Z2:Z 軸導(dǎo)軌
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的高剛性復(fù)合加工機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。
[0041 ] 在以下的說(shuō)明中“長(zhǎng)度方向”是指在從正面觀察復(fù)合加工機(jī)時(shí)的左右方向或Z軸方向。“上下方向”是指與復(fù)合加工機(jī)的Z軸垂直的上下方向或X軸方向?！扒昂蠓较颉笔侵冈谂c復(fù)合加工機(jī)的Z軸和X軸垂直，并且在從正面觀察復(fù)合加工機(jī)時(shí)的深度方向或者Y軸方向。
[0042]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例的高剛性復(fù)合加工機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
[0043]如圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施例的復(fù)合加工機(jī)包括:機(jī)床(400)，其在前方設(shè)有用于進(jìn)行車(chē)削加工的車(chē)削主軸(500)，在上部形成有隨著趨近后方而向上方升高的形狀的第一傾斜部(410);以及位于機(jī)床(400)的上部的立柱(100)等。
[0044]在立柱(100)上，在上下方向上形成有一對(duì)X軸導(dǎo)軌(XI，X2)，在鞍座(300)的上部形成有一對(duì)Y軸導(dǎo)軌(Yl，Y2)，從而使加工軸(200)在上下方向或前后方向上移送。
[0045]加工軸(200)配置于立柱(100)的前方，沿著X軸導(dǎo)軌(XI，X2)在上下方向上升降。在加工軸(200)的前方能夠設(shè)置用于附著工具的銑削主軸(210)。
[0046]并且，鞍座(300)位于立柱(100)的下部，支承立柱(100)，以使立柱(100)能夠與加工軸(200) —起進(jìn)行前后移送。
[0047]在鞍座(300)上,在與長(zhǎng)度方向垂直的前后方向上形成有一對(duì)Y軸導(dǎo)軌(Yl, Y2),在機(jī)床(400)的下表面配置有與機(jī)床(400)的上表面相應(yīng)的形狀的第二傾斜部(310)，從而使加工軸(200)沿著Z軸導(dǎo)軌(Zl，Z2)在機(jī)床(400)的長(zhǎng)度方向上進(jìn)行移送。
[0048]因此，具備如下的可進(jìn)行雙軸移送的結(jié)構(gòu):在加工軸(200)沿著上下方向進(jìn)行升降(X軸移送)的同時(shí)，立柱(100 )沿著鞍座(300 )而在前后方向上移送(Y軸移送)等。
[0049]此時(shí)，機(jī)床(400)與鞍座(300)的下部結(jié)合，鞍座(300)的下部與機(jī)床(400)的上部被加工成隨著趨近加工軸(200)的后方而變高的形狀而緊密結(jié)合。在機(jī)床(400)上，在上表面以長(zhǎng)度方向形成有Z軸導(dǎo)軌(Z1，Z2)。
[0050]此處，在Z軸導(dǎo)軌(Zl，Z2)中，后方的第二 Z軸導(dǎo)軌(Z2)配置在相對(duì)于前方的第一 Z軸導(dǎo)軌(Zl)向上方隔開(kāi)規(guī)定距離的位置處。
[0051]S卩，在機(jī)床(400)的上部形成有隨著趨近加工軸(200)的后方而相對(duì)地變高的形狀的第一傾斜部(410)，對(duì)于這種第一傾斜部(410)的形狀，鞍座(300)的下部形成對(duì)應(yīng)的形狀，從而能夠以彼此在形狀上對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置。這種第一傾斜部(410)的形成結(jié)構(gòu)可以是如下結(jié)構(gòu):由更大的負(fù)荷和體積的機(jī)床(400 )來(lái)支承實(shí)現(xiàn)加工的加工軸(200 )和立柱(100 )的后部。
[0052]此時(shí)，鞍座(300 )以與其支承的立柱(100 )和加工軸(200 ) —同沿著機(jī)床(400 )的長(zhǎng)度方向而移送(Z軸移送)的結(jié)構(gòu)結(jié)合。
[0053]因此，具有加工軸(200)能夠在沿著立柱(100)的高度方向而升降(X軸移送)的同時(shí)與立柱(100 ) —起沿著鞍座(300 )而移送(Y軸移送)的結(jié)構(gòu)，另外可提供沿著機(jī)床(400 )而對(duì)(Z軸移送)鞍座(300 )、立柱及加工軸(200 )進(jìn)行移送的三軸移送結(jié)構(gòu)。
[0054]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，使Y軸移送面從立柱(100)的下部向上移動(dòng)到中心部，從而解決橫搖(水平搖動(dòng)，rolling)及縱搖(上下?lián)u動(dòng)，pitching)問(wèn)題,對(duì)于鞍座(300)的下表面，應(yīng)用隨著從后方部趨近前方部而變厚的階差結(jié)構(gòu)，從而在不需要以往的滑枕移動(dòng)方式(圖la、圖1b)中所需的后方結(jié)構(gòu)物的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)充分的高剛性。
[0055]S卩，將Y軸導(dǎo)軌(Y1，Y2)從立柱(100)的下部向上移動(dòng)到中心部，從而能夠在進(jìn)一步靠近重心(G)的狀態(tài)下執(zhí)行立柱(100)的Y軸移送，因此能夠顯著減少在以往的立柱移送方式(圖1c)中被認(rèn)為是弊端的橫搖(水平搖動(dòng)，rolling)和縱搖(上下?lián)u動(dòng)，pitching)。
[0056]另外，通過(guò)鞍座(300)下表面的階差結(jié)構(gòu)，即在鞍座(300)的下表面設(shè)置第二傾斜部(310)，從而能夠使上下方向的厚度隨著從后方部趨近前方部而變厚，因此還能夠改善在以往的立柱移送方式(圖1c)的薄板結(jié)構(gòu)的鞍座中被認(rèn)為是弊端的結(jié)構(gòu)性剛性問(wèn)題。
[0057]如上所述，通過(guò)改善鞍座(300)的結(jié)構(gòu)剛性，從而與需要多個(gè)(例如:三個(gè)以上)Z軸移送導(dǎo)向件的以往立柱移送方式(圖1c)不同地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，僅通過(guò)最少數(shù)量 (例如:兩個(gè))的Z軸移送導(dǎo)向件，也能夠?qū)崿F(xiàn)Z軸移送穩(wěn)定性和精確性。
[0058]另外，將鞍座(300)下表面的臺(tái)階結(jié)構(gòu)形成為遞進(jìn)的傾斜形狀，即在鞍座(300)的 下表面形成第二傾斜部(310)，從而在上下方向的厚度隨著從后方部趨近前方部而遞增的 情況下，能夠進(jìn)一步減少因負(fù)荷集中引起的結(jié)構(gòu)物剛性降低的問(wèn)題。
[0059]圖2b是圖2a所示的立柱(100)和加工軸(200)的結(jié)構(gòu)圖。
[0060]如圖2b所示，在立柱(100)的前方設(shè)置有加工軸(200)。這種加工軸(200)能夠沿 著立柱(100)的高度方向而升降。并且，在立柱(100)的下表面，以與機(jī)床(400)的第一傾 斜部(410)和鞍座(300)的第二傾斜部(310)的形狀相應(yīng)的方式形成有第三傾斜部(110)， 該第三傾斜部(110)被設(shè)計(jì)成上下方向的厚度隨著從前方趨近后方而變薄，更優(yōu)選為沿著 傾斜面遞減。
[0061]在加工軸(200)的前方附著有銑削主軸(210)，從而提供能夠設(shè)置用于進(jìn)行銑削 的工具的結(jié)構(gòu)。
[0062]此處，立柱(100)被加工成具有比加工軸(200)的升降長(zhǎng)度短的結(jié)構(gòu)的形狀，因此 能夠提供鞍座(300)的上部能夠抬升的結(jié)構(gòu)。
[0063]以上說(shuō)明只不過(guò)是對(duì)本發(fā)明的技術(shù)思想的例示，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明 的本質(zhì)特征的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種修正和變形。
[0064]S卩，本發(fā)明所公開(kāi)的實(shí)施例并不是對(duì)本發(fā)明的技術(shù)思想進(jìn)行限定，而是用于說(shuō)明 本發(fā)明，因此本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍不會(huì)通過(guò)這種實(shí)施例而被限定。
[0065]因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該根據(jù)權(quán)利要求而解釋，在與此等同范圍內(nèi)的所有技 術(shù)思想均包括在本發(fā)明的權(quán)利范圍內(nèi)。
[0066]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0067]根據(jù)如上述的本發(fā)明的實(shí)施例的高剛性復(fù)合加工機(jī)，由于是在靠近立柱的重心的 位置配置加工軸的結(jié)構(gòu)，因此減少由加工引起的搖動(dòng)，由此具有提高加工精度的特征。
[0068]并且，在機(jī)床和鞍座設(shè)置臺(tái)階部，從而形成隨著趨近后部而變高的形狀，由此具有 可提高整體剛性的效果。
[0069]S卩，在本發(fā)明的實(shí)施例中，將Y軸移送面從立柱(100)的下部向上移動(dòng)到中心部， 從而解決橫搖(水平搖動(dòng)，rolling)和縱搖(上下?lián)u動(dòng)，pitching)問(wèn)題,對(duì)于鞍座(300)的 下表面，應(yīng)用隨著從后方部趨近前方部而變厚的階差結(jié)構(gòu)，從而在不需要以往的滑枕移動(dòng) 方式(圖la、圖1b)中所需的后方結(jié)構(gòu)物的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)充分的高剛性。
[0070]S卩，將Y軸導(dǎo)軌(Yl，Y2)從立柱(100)的下部向上移動(dòng)到中心部，從而能夠在進(jìn) 一步靠近重量中心(G)的狀態(tài)下執(zhí)行立柱(100)的Y軸移送，因此能夠顯著減少在以往 的立柱移送方式(圖1c)中被認(rèn)為是弊端的橫搖(水平搖動(dòng)，rolling)及縱搖(上下?lián)u動(dòng)， pitching)。
[0071]另外，通過(guò)鞍座(300)下表面的階差結(jié)構(gòu)，即在鞍座(300)的下表面設(shè)置第二傾斜 部(310)，從而能夠使上下方向的厚度隨著從后方部趨近前方部而變厚，因此還能夠改善在 以往的立柱移送方式(圖1c)的薄板結(jié)構(gòu)的鞍座中被認(rèn)為是弊端的結(jié)構(gòu)性剛性問(wèn)題。
[0072]如上所述，通過(guò)改善鞍座(300)的結(jié)構(gòu)剛性，與需要多個(gè)(例如:三個(gè)以上)Z軸移 送導(dǎo)向件的以往立柱移送方式(圖1c)不同地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，僅通過(guò)最少數(shù)量(例如:兩個(gè))的Z軸移送導(dǎo)向件，也能夠?qū)崿F(xiàn)Z軸移送穩(wěn)定性和精確性。
[0073] 另外，將鞍座(300)下表面的臺(tái)階結(jié)構(gòu)形成為遞進(jìn)的傾斜形狀，即在鞍座(300)的下表面形成第二傾斜部(310)，從而在上下方向的厚度隨著從后方部趨近前方部而遞增的情況下，能夠進(jìn)一步減少因負(fù)荷集中引起的結(jié)構(gòu)物剛性降低的問(wèn)題。
【權(quán)利要求】
1.一種高剛性復(fù)合加工機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)床(400)，其在上表面沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有Z軸導(dǎo)軌(Zl，Z2); 鞍座(300)，其在與所述長(zhǎng)度方向垂直的前后方向上形成有Y軸導(dǎo)軌(Yl，Y2)，沿著所述機(jī)床(400)的所述Z軸導(dǎo)軌(Z1，Z2)在所述機(jī)床(400)的長(zhǎng)度方向上進(jìn)行移送； 立柱(100)，其在與所述長(zhǎng)度方向垂直的上下方向上形成有X軸導(dǎo)軌(XI，X2)，并且該立柱(100)設(shè)置于所述鞍座(300)的上部，沿著所述Y軸導(dǎo)軌(Y1，Y2)在前后方向上進(jìn)行移送；以及 加工軸(200)，其配置在所述立柱(100)的前方，沿著所述X軸導(dǎo)軌(XI，Χ2)進(jìn)行上升和下降， 所述Y軸導(dǎo)軌(Υ1，Υ2)配置在相對(duì)于所述鞍座(300)的下端部向上方隔開(kāi)規(guī)定距離的位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高剛性復(fù)合加工機(jī)，其特征在于， 所述機(jī)床(400)在上表面形成有第一傾斜部(410)，使得上下方向的高度隨著從前方趨近后方而變高， 在所述鞍座(300)的下表面形成有與所述第一傾斜部(410)對(duì)應(yīng)的第二傾斜部(310)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高剛性復(fù)合加工機(jī)，其特征在于， 所述Z軸導(dǎo)軌(Zl，Ζ2)包括前方的第一 Z軸導(dǎo)軌(Zl)和后方的第二 Z軸導(dǎo)軌(Ζ2)， 所述第二 Z軸導(dǎo)軌(Ζ2)配置在相對(duì)于所述第一 Z軸導(dǎo)軌(Zl)向上方隔開(kāi)規(guī)定距離的位置處。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高剛性復(fù)合加工機(jī)，其特征在于， 所述鞍座(300)的上下方向的厚度隨著從后方部趨近前方部而遞增。
【文檔編號(hào)】B23Q1/70GK103492120SQ201180065636
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2011年1月21日
【發(fā)明者】河賢杓 申請(qǐng)人:斗山英維高株式會(huì)社