專利名稱：帶有手臂式自動(dòng)換刀的鉆床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種帶有手臂式自動(dòng)換刀的鉆床。
背景技術(shù)：
目前，鉆床廣泛運(yùn)用于對(duì)エ件進(jìn)行鉆孔、攻牙、擴(kuò)孔，倒角等加工的ー種機(jī)器?，F(xiàn)有的技術(shù)都對(duì)鉆床的自動(dòng)化提出了很多的技術(shù)方案，使得其達(dá)到自動(dòng)化。特別是對(duì)自動(dòng)換刀提出了各種各樣的換刀方式，然而，其設(shè)置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且自動(dòng)效率比較低下，為此要設(shè)置一種結(jié)構(gòu)清晰簡(jiǎn)單、而且操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化效率高便是本領(lǐng)域工作人員研究的方向，本發(fā)明就是在此基礎(chǔ)上研發(fā)的，同時(shí)結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)，進(jìn)行精密加工，不僅能提高精度、效率，而且大大降低成本，節(jié)省物力、財(cái)力、勞力，大大提高了工作效益。。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服以上的缺點(diǎn)，和實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)清晰簡(jiǎn)單、而且操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化效率高的帶有手臂式自動(dòng)換刀的鉆床。本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
一種帶有手臂式自動(dòng)換刀的鉆床，包括有機(jī)座、工作臺(tái)、電機(jī)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)主軸、機(jī)身及立柱，其特征在干立柱還設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的手臂式自動(dòng)換刀裝置和立柱升降裝置；機(jī)身上還設(shè)置有多エ位刀庫(kù)裝置和汽缸裝置；轉(zhuǎn)動(dòng)主軸內(nèi)部還設(shè)置有夾松刀連桿裝置。所述的手臂式自動(dòng)換刀裝置圈套，套在立柱可以轉(zhuǎn)動(dòng)，圈套的兩邊有圓點(diǎn)對(duì)稱的カ矩，カ矩的前端設(shè)置有半圓的抓刀爪，在カ矩的前端還設(shè)置有彈簧裝置的球面凸柱，在抓刀爪內(nèi)壁設(shè)有一道弧形凸棱。所述的多エ位刀庫(kù)裝置包括有電機(jī)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪及齒輪盤、圓盤刀架，圓盤刀架上設(shè)有多組BT刀桿孔，在每個(gè)BT刀桿孔上方還設(shè)有一組阻脫落彈簧片，啟動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)， 通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和齒輪盤可以帶動(dòng)圓盤刀架旋轉(zhuǎn)。所述的夾松刀連桿裝置包括夾松刀連桿、 夾松刀弾片，在轉(zhuǎn)動(dòng)主軸內(nèi)部夾松刀連桿一端連接著汽缸裝置、下端連接著夾松刀弾片，夾松刀連桿裝置與設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)主軸底部的BT錐孔相通。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)主軸底部中心點(diǎn)和設(shè)置圓盤刀架上BT刀桿孔底部中心點(diǎn)互為立柱水平面中心等距且等高。同時(shí)還包括BT刀桿， BT刀桿頂端設(shè)有拉釘頭，中部設(shè)有裝刀凹槽，底部設(shè)有連接進(jìn)刀鉆頭孔。電機(jī)機(jī)構(gòu)、手臂式自動(dòng)換刀裝置、立柱升降裝置、多エ位刀庫(kù)裝置氣缸裝置的控制端均與數(shù)控系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接。本發(fā)明具有以下的有益效果
上述一種帶有手臂式自動(dòng)換刀的鉆床，結(jié)構(gòu)清晰簡(jiǎn)單、而且操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化效率高， 同時(shí)結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)，進(jìn)行精密加工，不僅能提高精度、效率，而且還可以大大降低成本，節(jié)省物力、財(cái)力、勞力，大大提高了工作效益。。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明的平面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的手臂式自動(dòng)換刀裝置平面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1、圖2，一種帶有手臂式自動(dòng)換刀的鉆床，包括有機(jī)，1、工作臺(tái)2、電機(jī)機(jī)構(gòu) 3、轉(zhuǎn)動(dòng)主軸4、機(jī)身5及立柱6，立柱6還設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的手臂式自動(dòng)換刀裝置7和立柱升降裝置8 ；機(jī)身5上還設(shè)置有多エ位刀庫(kù)裝置9和汽缸裝置11 ；轉(zhuǎn)動(dòng)主軸4內(nèi)部還設(shè)置有夾松刀連桿裝置。所述的手臂式自動(dòng)換刀裝置7設(shè)置有ー個(gè)鋼圈套12，套在立柱6可以轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼圈套12的兩邊有圓點(diǎn)對(duì)稱的等カ矩13，カ矩13的前端設(shè)置有半圓的抓刀爪14，在力矩13的前端還設(shè)置有彈簧裝置16的球面凸柱對(duì)，在抓刀爪14內(nèi)壁設(shè)有一道弧形凸棱15。 所述的多エ位刀庫(kù)裝置9包括有電機(jī)機(jī)構(gòu)11，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪15及齒輪盤10、圓盤刀架25，圓盤刀架25上設(shè)有多組BT刀桿孔17，在每個(gè)BT刀桿孔17上方還設(shè)有一組阻脫落彈簧片18， 啟動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)3，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪15和齒輪盤10可以帶動(dòng)圓盤刀架25旋轉(zhuǎn)。所述的夾松刀連桿裝置包括夾松刀連桿19、夾松刀弾片20，在轉(zhuǎn)動(dòng)主軸4內(nèi)部夾松刀連桿19 一端連接著汽缸裝置11、下端連接著夾松刀弾片20，夾松刀連桿裝置與設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)主軸4底部的BT錐孔相通。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)主軸4底部中心點(diǎn)和設(shè)置圓盤刀架25上BT刀桿孔17底部中心點(diǎn)互為立柱6水平面中心等距且等高。同時(shí)還包括BT刀桿21，BT刀桿21頂端設(shè)有拉釘頭22， 中部設(shè)有裝刀凹槽ぬ，底部設(shè)有連接進(jìn)刀鉆頭孔。電機(jī)機(jī)構(gòu)3、手臂式自動(dòng)換刀裝置7、立柱升降裝置8、多エ位刀庫(kù)裝置9、氣缸裝置11的控制端均與數(shù)控系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接。作為實(shí)施列，本發(fā)明的工作步驟是這樣的，第一歩，數(shù)控裝置控制著立柱升降裝置8，手臂式自動(dòng)換刀裝置7于立柱6上升至夾住BT刀桿21的裝刀凹槽23同水平線；第 ニ歩，手臂式自動(dòng)換刀裝置7旋轉(zhuǎn)90度；第三歩，手臂式自動(dòng)換刀裝置7 —端的抓刀爪14 卡住BT刀桿21，抓刀爪14內(nèi)壁弧形凸棱15剛好嵌住BT刀桿21的裝刀凹槽23，另一端也同樣的動(dòng)作卡住裝在多エ位刀庫(kù)裝置9的BT刀桿21 ；第四歩，啟動(dòng)夾松刀連桿裝置上端的氣缸裝置11，夾松刀連桿19下移，松開(kāi)夾松刀弾片20，同吋，手臂式自動(dòng)換刀裝置7兩端的都夾著B(niǎo)T刀桿21下移抓刀爪14，設(shè)置在カ矩13的前端彈簧裝置16的球面凸柱M起到加強(qiáng)卡住BT刀桿21的作用；第五歩，手臂式自動(dòng)換刀裝置7旋轉(zhuǎn)180度；第六歩，手臂式自動(dòng)換刀裝置7上升，把第五步對(duì)換得到的BT刀桿21各自推進(jìn)圓盤刀架25和轉(zhuǎn)動(dòng)主軸4的 BT刀桿孔17，同時(shí)啟動(dòng)夾松刀連桿裝置上端的氣缸裝置11，夾松刀連桿19上移，夾松刀彈片20閉合，卡住BT刀桿21，另ー端的圓盤刀架25 BT刀桿孔17上端的那組阻脫落彈簧片 18夾住BT刀桿21頂端的拉丁頭22，防止BT刀桿21脫落；第七歩，手臂式自動(dòng)換刀裝置7 再旋轉(zhuǎn)90度，這時(shí)裝有進(jìn)刀鉆頭的BT刀桿21，連同轉(zhuǎn)動(dòng)主軸4，開(kāi)始對(duì)工作臺(tái)2的加工件進(jìn)行鉆孔、攻牙、擴(kuò)孔，倒角等動(dòng)作，當(dāng)一個(gè)動(dòng)作完成，需要換刀，如此循環(huán)以上步驟，即可完成換刀，一直工作。采用本發(fā)明的設(shè)備，結(jié)構(gòu)清晰簡(jiǎn)單、而且操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化效率高，同時(shí)結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)，進(jìn)行精密加工，不僅能提高精度、效率，而且還可以大大降低成本，節(jié)省物力、財(cái)カ、勞力，大大提高了工作效益。本發(fā)明的保護(hù)范圍不僅限于以上實(shí)例，凡與本發(fā)明的技術(shù)方案相同或等同的內(nèi)容均落入本發(fā)明之保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種帶有手臂式自動(dòng)換刀的鉆床，包括有機(jī)座、工作臺(tái)、電機(jī)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)主軸、機(jī)身及立柱，其特征在于立柱還設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的手臂式自動(dòng)換刀裝置和立柱升降裝置；機(jī)身上還設(shè)置有多エ位刀庫(kù)裝置和汽缸裝置；轉(zhuǎn)動(dòng)主軸內(nèi)部還設(shè)置有夾松刀連桿裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種帶有手臂式自動(dòng)換刀的鉆床，其特征在于所述的手臂式自動(dòng)換刀裝置設(shè)有ー個(gè)鋼圈套，套在立柱可以轉(zhuǎn)動(dòng)，圈套的兩邊設(shè)有圓點(diǎn)對(duì)稱的等カ矩， カ矩的前端設(shè)置有半圓的抓刀爪，在カ矩的前端還設(shè)置有彈簧裝置的球面凸柱，在抓刀爪內(nèi)壁設(shè)有一道弧形凸棱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種帶有手臂式自動(dòng)換刀的鉆床，其特征在于所述的多エ 位刀庫(kù)裝置包括有電機(jī)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪及齒輪盤、圓盤刀架，圓盤刀架上設(shè)有多組BT刀桿孔，在每個(gè)BT刀桿孔上方還設(shè)有一組阻脫落彈簧片，啟動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和齒輪盤可以帶動(dòng)圓盤刀架旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種帶有手臂式自動(dòng)換刀的鉆床，其特征在于所述的夾松刀連桿裝置包括夾松刀連桿、夾松刀弾片，在轉(zhuǎn)動(dòng)主軸內(nèi)部夾松刀連桿一端連接著汽缸裝置、下端連接著夾松刀弾片，夾松刀連桿裝置與設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)主軸底部的BT錐孔相通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種帶有手臂式自動(dòng)換刀的鉆床，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動(dòng)主軸底部中心點(diǎn)和設(shè)置圓盤刀架上BT刀桿孔底部中心點(diǎn)互為立柱水平面圓點(diǎn)對(duì)稱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種帶有手臂式自動(dòng)換刀的鉆床，其特征在于還包括BT刀桿，BT刀桿頂端設(shè)有拉釘頭，中部設(shè)有裝刀凹槽，底部設(shè)有連接進(jìn)刀鉆頭孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種帶有手臂式自動(dòng)換刀的鉆床，其特征在于電機(jī)機(jī)構(gòu)、手臂式自動(dòng)換刀裝置、立柱升降裝置、多ェ位刀庫(kù)裝置氣缸裝置的控制端均與數(shù)控系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種帶有手臂式自動(dòng)換刀的鉆床，包括有機(jī)座、工作臺(tái)、電機(jī)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)主軸、機(jī)身及立柱，還包括可以轉(zhuǎn)動(dòng)的手臂式自動(dòng)換刀裝置、立柱升降裝置、多工位刀庫(kù)裝置、汽缸裝置，同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)主軸內(nèi)部還設(shè)置有夾松刀連桿裝置，通過(guò)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的手臂式自動(dòng)換刀裝置和工位刀庫(kù)裝置實(shí)行對(duì)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的進(jìn)刀鉆頭持續(xù)地?fù)Q刀，本發(fā)明結(jié)構(gòu)清晰簡(jiǎn)單、而且操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化效率高，同時(shí)結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)，進(jìn)行精密加工，不僅能提高精度、效率，而且還可以大大降低成本，節(jié)省物力、財(cái)力、勞力，大大提高了工作效益。
文檔編號(hào)B23B39/00GK102528116SQ20121004556
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
發(fā)明者陳輝煌 申請(qǐng)人:南靖勇一機(jī)械有限公司