專(zhuān)利名稱(chēng)：試樣切割機(jī)的智能進(jìn)給控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)試樣切割機(jī)的進(jìn)給方式、進(jìn)給速度的控制方法。所述的進(jìn)給包括鋸片進(jìn)給和試樣材料的進(jìn)給。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的試樣切割機(jī)，比如金相切割機(jī)，鋸片(或者金相材料)的進(jìn)給多數(shù)是勻速的，稱(chēng)為勻速進(jìn)刀，在切割硬度較大試樣材料時(shí)也會(huì)選擇脈沖進(jìn)刀方式，比如“進(jìn)三退一”的脈沖進(jìn)刀方式。一般根據(jù)所切割材料的硬度選擇上述兩種方式之一。由于所切割的試樣材料的硬度有時(shí)并不均勻，有的部位硬度高，有的部位硬度低， 在切割不同部位時(shí)對(duì)進(jìn)給電機(jī)功率的要求不同。另一方面，在切割過(guò)程中，隨著鋸片與工件接觸面積的變化，對(duì)進(jìn)給電機(jī)功率的要求也是變化的。因此，單一的勻速進(jìn)刀方式或者脈沖進(jìn)刀方式都不能很好地適應(yīng)切割需要，具體地說(shuō)，勻速進(jìn)刀在遇到較硬部位時(shí)會(huì)燒傷試樣切割面或者導(dǎo)致進(jìn)給電機(jī)過(guò)載、砂輪片破損，而單獨(dú)采用脈沖進(jìn)刀又存在進(jìn)給速度低的缺

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種試樣切割機(jī)的智能進(jìn)給控制方法，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)進(jìn)給電機(jī)負(fù)載，及時(shí)調(diào)整進(jìn)刀方式、進(jìn)刀速度，既避免燒傷試樣切割面、進(jìn)給電機(jī)過(guò)載， 又不影響切割效率。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下
試樣切割機(jī)的智能進(jìn)給控制方法，其特征在于試樣切割機(jī)工作時(shí)，初始進(jìn)給為勻速進(jìn)刀，控制裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)切割電機(jī)的工作電流I，并將工作電流I與切割電機(jī)的額定電流Itl進(jìn)行比較，當(dāng)I > I. 3L，并持續(xù)一段時(shí)間，控制裝置輸出控制信號(hào)給進(jìn)給電機(jī)，改變進(jìn)刀速度或者將進(jìn)刀方式轉(zhuǎn)為脈沖進(jìn)刀。第一種進(jìn)刀控制模式當(dāng)I > I. 3、，并持續(xù)一段時(shí)間，控制裝置輸出控制信號(hào)給進(jìn)給電機(jī)，使進(jìn)給電機(jī)降低一個(gè)速度階梯；當(dāng)KItl，并持續(xù)一段時(shí)間，控制裝置輸出控制信號(hào)給進(jìn)給電機(jī)，使進(jìn)給電機(jī)升高一個(gè)速度階梯。第二種進(jìn)刀控制模式當(dāng)I > I. 3、，并持續(xù)一段時(shí)間，控制裝置輸出控制信號(hào)給進(jìn)給電機(jī)，使進(jìn)給電機(jī)降低一個(gè)速度階梯，同時(shí)將進(jìn)刀方式轉(zhuǎn)換為脈沖進(jìn)刀。第三種進(jìn)刀控制模式當(dāng)I > I. 3、，并持續(xù)一段時(shí)間，控制裝置輸出控制信號(hào)給進(jìn)給電機(jī)，使進(jìn)給電機(jī)降低一個(gè)速度階梯；控制裝置還實(shí)時(shí)采集進(jìn)刀速度，如果進(jìn)刀速度低于設(shè)定值，將進(jìn)刀方式轉(zhuǎn)換為脈沖進(jìn)刀。本發(fā)明的積極效果在于
采用本發(fā)明的控制方法，在試樣(比如金相試樣)切割時(shí)，根據(jù)電機(jī)負(fù)載自動(dòng)調(diào)整進(jìn)刀速度、變換進(jìn)刀方式。確保了切割機(jī)及其動(dòng)力系統(tǒng)正常、高效工作，并有效保護(hù)了切割試樣。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合金相試樣切割機(jī)的進(jìn)刀方式、進(jìn)刀速度控制實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。實(shí)施例一試樣切割機(jī)工作時(shí)，初始進(jìn)給為勻速進(jìn)刀，實(shí)時(shí)檢測(cè)切割電機(jī)(即驅(qū)動(dòng)切割鋸片旋轉(zhuǎn)的電機(jī))的工作電流I，并將檢測(cè)到的工作電流實(shí)時(shí)傳送給控制裝置(比如單片機(jī)、PLC、微電腦、工控機(jī))?？刂蒲b置將接收到的工作電流I與切割電機(jī)的額定電流Itl進(jìn)行比較，當(dāng) I ^ IJItl，并持續(xù)一段時(shí)間(設(shè)定時(shí)間段，比如10秒)，控制裝置輸出控制信號(hào)給進(jìn)給電機(jī) (即驅(qū)動(dòng)鋸片或試樣材料前進(jìn)的電機(jī))，使進(jìn)給電機(jī)降低一個(gè)速度階梯(設(shè)定的速度階梯，比如每階為初始速度的20%)。當(dāng)KItl，并持續(xù)一段時(shí)間(設(shè)定時(shí)間段，比如10秒)，控制裝置輸出控制信號(hào)給進(jìn)給電機(jī)(即驅(qū)動(dòng)鋸片或試樣材料前進(jìn)的電機(jī))，使進(jìn)給電機(jī)升高一個(gè)速度階梯(設(shè)定的速度階梯，比如每階為初始速度的30%)。實(shí)施例二
試樣切割機(jī)工作時(shí)，初始進(jìn)給為勻速進(jìn)刀，實(shí)時(shí)檢測(cè)切割電機(jī)(即驅(qū)動(dòng)切割鋸片旋轉(zhuǎn)的電機(jī))的工作電流I，并將檢測(cè)到的工作電流實(shí)時(shí)傳送給控制裝置(比如單片機(jī)、PLC、微電腦、工控機(jī))?？刂蒲b置將接收到的工作電流I與切割電機(jī)的額定電流Itl進(jìn)行比較，當(dāng) I ^ IJItl，并持續(xù)一段時(shí)間(設(shè)定時(shí)間段，比如10秒)，控制裝置輸出控制信號(hào)給進(jìn)給電機(jī) (即驅(qū)動(dòng)鋸片或試樣材料前進(jìn)的電機(jī))，使進(jìn)給電機(jī)降低一個(gè)速度階梯(設(shè)定的速度階梯，比如每階為初始速度的20%)，同時(shí)將進(jìn)刀方式轉(zhuǎn)換為脈沖進(jìn)刀(比如“進(jìn)三退一”的脈沖進(jìn)刀方式)。實(shí)施例三
試樣切割機(jī)工作時(shí)，初始進(jìn)給為勻速進(jìn)刀，實(shí)時(shí)檢測(cè)切割電機(jī)(即驅(qū)動(dòng)切割鋸片旋轉(zhuǎn)的電機(jī))的工作電流I，并將檢測(cè)到的工作電流實(shí)時(shí)傳送給控制裝置(比如單片機(jī)、PLC、微電腦、工控機(jī))?？刂蒲b置將接收到的工作電流I與切割電機(jī)的額定電流Itl進(jìn)行比較，當(dāng) I ^ IJItl，并持續(xù)一段時(shí)間(設(shè)定時(shí)間段，比如10秒)，控制裝置輸出控制信號(hào)給進(jìn)給電機(jī) (即驅(qū)動(dòng)鋸片或試樣材料前進(jìn)的電機(jī))，使進(jìn)給電機(jī)降低一個(gè)速度階梯(設(shè)定的速度階梯，比如每階為初始速度的20%)?？刂蒲b置還實(shí)時(shí)采集進(jìn)刀速度，如果進(jìn)刀速度低于設(shè)定值(比如初始進(jìn)刀速度的 20%)，將進(jìn)刀方式轉(zhuǎn)換為脈沖進(jìn)刀(比如“進(jìn)三退一”的脈沖進(jìn)刀方式)。
權(quán)利要求
1.試樣切割機(jī)的智能進(jìn)給控制方法，其特征在于試樣切割機(jī)工作時(shí)，初始進(jìn)給為勻速進(jìn)刀，控制裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)切割電機(jī)的工作電流I，并將工作電流I與切割電機(jī)的額定電流 Itl進(jìn)行比較，當(dāng)I > 1.3L，并持續(xù)一段時(shí)間，控制裝置輸出控制信號(hào)給進(jìn)給電機(jī)，改變進(jìn)刀速度或者將進(jìn)刀方式轉(zhuǎn)為脈沖進(jìn)刀。
2.如權(quán)利要求I所述的試樣切割機(jī)的智能進(jìn)給控制方法，其特征在于當(dāng)I> I. 3I0, 并持續(xù)一段時(shí)間，控制裝置輸出控制信號(hào)給進(jìn)給電機(jī)，使進(jìn)給電機(jī)降低一個(gè)速度階梯；當(dāng) KItl，并持續(xù)一段時(shí)間，控制裝置輸出控制信號(hào)給進(jìn)給電機(jī)，使進(jìn)給電機(jī)升高一個(gè)速度階梯。
3.如權(quán)利要求I所述的試樣切割機(jī)的智能進(jìn)給控制方法，其特征在于當(dāng)I> I. 3I0, 并持續(xù)一段時(shí)間，控制裝置輸出控制信號(hào)給進(jìn)給電機(jī)，使進(jìn)給電機(jī)降低一個(gè)速度階梯，同時(shí)將進(jìn)刀方式轉(zhuǎn)換為脈沖進(jìn)刀。
4.如權(quán)利要求I所述的試樣切割機(jī)的智能進(jìn)給控制方法，其特征在于當(dāng)I> I. 3I0, 并持續(xù)一段時(shí)間，控制裝置輸出控制信號(hào)給進(jìn)給電機(jī)，使進(jìn)給電機(jī)降低一個(gè)速度階梯；控制裝置還實(shí)時(shí)采集進(jìn)刀速度，如果進(jìn)刀速度低于設(shè)定值，將進(jìn)刀方式轉(zhuǎn)換為脈沖進(jìn)刀。
全文摘要
本發(fā)明是一種試樣切割機(jī)的智能進(jìn)給控制方法，試樣切割機(jī)工作時(shí)，控制裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)切割電機(jī)的工作電流I，并將工作電流I與切割電機(jī)的額定電流I0進(jìn)行比較，當(dāng)I≥1.3I0，并持續(xù)一段時(shí)間，控制裝置輸出控制信號(hào)給進(jìn)給電機(jī)，改變進(jìn)刀速度或者將進(jìn)刀方式轉(zhuǎn)為脈沖進(jìn)刀。采用本發(fā)明的控制方法，在試樣切割時(shí)，根據(jù)電機(jī)負(fù)載自動(dòng)調(diào)整進(jìn)刀速度、變換進(jìn)刀方式。確保了切割機(jī)及其動(dòng)力系統(tǒng)正常、高效工作，并有效保護(hù)了切割試樣。
文檔編號(hào)B23Q15/013GK102601680SQ201210086039
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者于旭兵, 鞏玉亮, 張磊, 滕錫松, 王云鵬, 王耀儀, 鄭躍軍 申請(qǐng)人:萊州市蔚儀試驗(yàn)器械制造有限公司