專(zhuān)利名稱:智能化導(dǎo)軌成型機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及ー種智能化導(dǎo)軌成型機(jī)及其控制方法。
背景技術(shù):
從目前了解,拉槽機(jī)生產(chǎn)行業(yè)普遍采用拉槽成型,切斷為主的生產(chǎn)形式。如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)號(hào)CN 201807788 U于2011年04月27日公開(kāi)了ー種帶材拉槽機(jī),包括機(jī)架、若干用 于輸送帶材的扎輥組、用于夾壓帶材的壓輥組和刀座,扎輥組固定于機(jī)架,壓輥組和刀座分別固定于機(jī)架,刀座設(shè)置在壓輥組的旁側(cè),刀座固定有能夠在帶材上切出槽體的切刀。對(duì)于產(chǎn)品未完成的主要沖壓エ序,則安排其它不同噸位的沖床來(lái)完成。這種作法,無(wú)論在設(shè)備、人力、時(shí)間的投入,都會(huì)造成產(chǎn)品成本加大,使產(chǎn)品在銷(xiāo)售市場(chǎng)上承受高成本壓力,進(jìn)而在竟?fàn)幦找婕ち业男袠I(yè)里,難以體現(xiàn)產(chǎn)品自身的價(jià)格優(yōu)勢(shì),缺乏竟?fàn)幜?。目前這種狀況對(duì)很多采用拉槽機(jī)的廠商來(lái)說(shuō)是無(wú)可奈何,因此,尋求改變生產(chǎn)エ藝,提高生產(chǎn)效率,降低產(chǎn)品成本,也都是生產(chǎn)商夢(mèng)寐以求的方向。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的g在提供ー種全智能化、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、操作靈活、制作成本低、生產(chǎn)效率高、安全程度高、適用范圍廣的智能化導(dǎo)軌成型機(jī)及其控制方法,以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。按此目的設(shè)計(jì)的ー種智能化導(dǎo)軌成型機(jī),包括機(jī)架,其結(jié)構(gòu)特征是機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái),工作臺(tái)上設(shè)置有運(yùn)送產(chǎn)品的導(dǎo)行機(jī)構(gòu),機(jī)架旁邊還設(shè)置有用于取放經(jīng)由導(dǎo)行機(jī)構(gòu)輸送產(chǎn)品的機(jī)械手。所述機(jī)械手通過(guò)機(jī)械手座盤(pán)設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤(pán)上,轉(zhuǎn)向盤(pán)通過(guò)機(jī)械手支架設(shè)置在機(jī)械手控制臺(tái)上。所述機(jī)架的旁邊設(shè)置有送料機(jī)構(gòu),該送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)械手旁邊的用于輸送產(chǎn)品的送料帶,該送料帶設(shè)置在送料架上,送料帶的一端設(shè)置有機(jī)械手,送料帶的一端設(shè)置有卸料帯,卸料帶的下方設(shè)置有包裝箱。所述機(jī)械手為ニ個(gè)以上。所述機(jī)械手控制臺(tái)與導(dǎo)軌成型機(jī)的主控制器電連接;主控制器上還設(shè)置有顯示屏、機(jī)械手指示燈、遠(yuǎn)程操控指示燈、密碼操作區(qū)和指紋識(shí)別區(qū)。所述機(jī)械手控制臺(tái)上設(shè)置有感應(yīng)區(qū)。導(dǎo)軌成型機(jī)還包括遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器、手機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和電腦,導(dǎo)軌成型機(jī)的主控制器上設(shè)置有微波感應(yīng)區(qū),主控制器與遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器、電腦、手機(jī)配套使用,其中,微波感應(yīng)區(qū)用于接收來(lái)自于遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器傳遞的微波信號(hào),手機(jī)發(fā)送控制信號(hào)至遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器,電腦通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制信號(hào)至遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器。 所述導(dǎo)行機(jī)構(gòu)的上方依次設(shè)置有沖孔機(jī)構(gòu)、沉孔機(jī)構(gòu)、壓型機(jī)構(gòu)和將エ件同時(shí)分切為ニ件以上產(chǎn)品的分切機(jī)構(gòu)。
ー種智能化導(dǎo)軌成型機(jī)的控制方法,其特征是包括以下控制方法I)遠(yuǎn)程操控當(dāng)手機(jī)或電腦發(fā)出操控指令,操控指令經(jīng)遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器接收后發(fā)射到主控制器的微波感應(yīng)區(qū),微波感應(yīng)區(qū)接收操控指令后亮起綠色的機(jī)械手指示燈,該操控指令馬上傳到機(jī)械手控制臺(tái)上的感應(yīng)區(qū),開(kāi)啟機(jī)械手與導(dǎo)軌成型機(jī)同步工作;2)智能卡操控當(dāng)手機(jī)或電腦因信號(hào)問(wèn)題的遠(yuǎn)程操控失效時(shí),或者,用戶直接用智能卡操作吋,可直接啟動(dòng)機(jī)械手,前提是導(dǎo)軌成型機(jī)必須正常工作。當(dāng)機(jī)械手發(fā)生故障時(shí),其相應(yīng)的機(jī)械手指示燈變?yōu)榧t色,同時(shí)報(bào)警并自動(dòng)停機(jī)把 信號(hào)反饋到主控制器、手機(jī)或電腦上,讓用戶第一時(shí)間及時(shí)處理。本發(fā)明采用上述的技術(shù)方案后,可以將沖孔、沉孔、壓型和切斷集中在一起步進(jìn)聯(lián)動(dòng),當(dāng)導(dǎo)軌作為產(chǎn)品從導(dǎo)行機(jī)構(gòu)下來(lái)時(shí),為ニ件以上,該ニ件以上產(chǎn)品可由機(jī)械手及時(shí)從導(dǎo)行機(jī)構(gòu)上取下來(lái),并且可以將取下來(lái)的產(chǎn)品及時(shí)裝入包裝箱內(nèi),從而既大大的提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)制造成本,又減小了工作設(shè)備的占地面積;提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度,在確保生廣質(zhì)量的基礎(chǔ)上,極大提聞了生廣效率。本發(fā)明通過(guò)位置傳感器或速度傳感器可以檢測(cè)被加工件的行進(jìn)速度,從而可以實(shí)現(xiàn)沖孔、沉孔、壓型和分切以及取放產(chǎn)品的機(jī)械手之間的聯(lián)動(dòng),提高生產(chǎn)的智能化程度。對(duì)減輕沖壓設(shè)備、人力資源、縮短生產(chǎn)周期以及降低產(chǎn)品成本起到無(wú)可估量的作用。本發(fā)明對(duì)于機(jī)械手的操控,既可以通過(guò)手機(jī)或電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,也可以在通過(guò)智能IC卡進(jìn)行直接操控,并且可以將機(jī)械手的工作狀態(tài)反應(yīng)到主控制器、手機(jī)或電腦上,具有安全程度高和操作靈活的特點(diǎn)。本發(fā)明具有全智能化、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、操作靈活、制作成本低、生產(chǎn)效率高、安全程度高、適用范圍廣的特點(diǎn)。
圖I為本發(fā)明一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為主控制器的放大示意圖。圖4為機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1為機(jī)架,5為エ件,7為主控制器,10為沖孔機(jī)構(gòu),11為沉孔機(jī)構(gòu),12為壓型機(jī)構(gòu),13為分切機(jī)構(gòu),14導(dǎo)行機(jī)構(gòu),I 5為產(chǎn)品,16為機(jī)械手,17為遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器,18為手機(jī),19為機(jī)械手控制臺(tái),20為網(wǎng)絡(luò),21為電腦,31為轉(zhuǎn)向盤(pán),32為機(jī)械手支架,33為機(jī)械手座盤(pán),34為感應(yīng)區(qū),41為送料帯,42為卸料帶,43為包裝箱,44為送料架,71為顯示屏,72為機(jī)械手指示燈,73為遠(yuǎn)程操控指示燈,74為功能切換燈,75為密碼操作區(qū),76為指紋識(shí)別區(qū),77為喇叭,78為電源指示燈,79為工作指示燈,80為微波感應(yīng)區(qū),圖中的箭頭M為エ件的進(jìn)料方向。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步描述。參見(jiàn)圖I-圖4,本智能化導(dǎo)軌成型機(jī),包括機(jī)架1,機(jī)架I上設(shè)置有工作臺(tái),工作臺(tái)上設(shè)置有運(yùn)送產(chǎn)品15導(dǎo)行機(jī)構(gòu)14,機(jī)架I旁邊還設(shè)置有用于取放經(jīng)由導(dǎo)行機(jī)構(gòu)14輸送產(chǎn)品15機(jī)械手16。機(jī)械手16通過(guò)機(jī)械手座盤(pán)33設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤(pán)31上,轉(zhuǎn)向盤(pán)31通過(guò)機(jī)械手支架32設(shè)置在機(jī)械手控制臺(tái)19上。機(jī)架I旁邊設(shè)置有送料機(jī)構(gòu),該送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)械手16旁邊用于輸送產(chǎn)品15的送料帶41,該送料帯41設(shè)置在送料架44上,送料帶41的一端設(shè)置有機(jī)械手16,送料帶41的一端設(shè)置有卸料帶42,卸料帶42下方設(shè)置有包裝箱43。機(jī)械手16為ニ個(gè)以上。機(jī)械手控制臺(tái)19與導(dǎo)軌成型機(jī)的主控制器7連接;主控制器7上還設(shè)置有顯示屏71、機(jī)械手指示燈72、遠(yuǎn)程操控指示燈73、密碼操作區(qū)75和指紋識(shí)別區(qū)76。
機(jī)械手控制臺(tái)19上設(shè)置有感應(yīng)區(qū)34。導(dǎo)軌成型機(jī)還包括遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器17、手機(jī)18、網(wǎng)絡(luò)20和電腦21,智能化導(dǎo)軌成型機(jī)的主控制器7上設(shè)置有微波感應(yīng)區(qū)80,主控制器7與遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器17、電腦21、手機(jī)18配套使用,其中,微波感應(yīng)區(qū)80用于接收來(lái)自于遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器17傳遞微波信號(hào),手機(jī)18發(fā)送控制信號(hào)至遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器17,電腦21通過(guò)網(wǎng)絡(luò)20發(fā)送控制信號(hào)至遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器17。導(dǎo)行機(jī)構(gòu)14上方依次設(shè)置有沖孔機(jī)構(gòu)10、沉孔機(jī)構(gòu)11、壓型機(jī)構(gòu)12和將エ件5同時(shí)分切為ニ件以上產(chǎn)品15和分切機(jī)構(gòu)13。該ニ件以上的產(chǎn)品15既可以對(duì)稱設(shè)置,也可以非對(duì)稱設(shè)置。在本實(shí)施例中,產(chǎn)品15左右對(duì)稱,一分為ニ。適用的產(chǎn)品可以為抽屜滑軌中的定滑軌或動(dòng)滑軌。對(duì)于智能化導(dǎo)軌成型機(jī)的控制方法,可以包括以下內(nèi)容I)遠(yuǎn)程操控當(dāng)手機(jī)18或電腦21發(fā)出操控指令,操控指令經(jīng)遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器17接收后發(fā)射到主控制器7微波感應(yīng)區(qū)80,微波感應(yīng)區(qū)80接收操控指令后亮起綠色的機(jī)械手指示燈72,該操控指令馬上傳到機(jī)械手控制臺(tái)19上的感應(yīng)區(qū)34,開(kāi)啟機(jī)械手16與導(dǎo)軌成型機(jī)同步工作;2)智能卡操控當(dāng)手機(jī)18或電腦21因信號(hào)問(wèn)題遠(yuǎn)程操控失效時(shí),或者,用戶直接用智能卡操作吋,可直接啟動(dòng)機(jī)械手16,前提是導(dǎo)軌成型機(jī)必須正常工作。當(dāng)機(jī)械手16發(fā)生故障時(shí),其相應(yīng)的機(jī)械手指示燈72變?yōu)榧t色,同時(shí)報(bào)警并自動(dòng)停機(jī)把信號(hào)反饋到主控制器7、手機(jī)或電腦上,讓用戶第一時(shí)間處理。
權(quán)利要求
1.ー種智能化導(dǎo)軌成型機(jī),包括機(jī)架(I),其特征是機(jī)架(I)上設(shè)置有工作臺(tái),工作臺(tái)上設(shè)置有運(yùn)送產(chǎn)品(15)導(dǎo)行機(jī)構(gòu)(14),機(jī)架(I)旁邊還設(shè)置有用于取放經(jīng)由導(dǎo)行機(jī)構(gòu)(14)輸送的產(chǎn)品(15)機(jī)械手(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能化導(dǎo)軌成型機(jī),其特征是所述機(jī)械手(16)通過(guò)機(jī)械手座盤(pán)(33)設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤(pán)(31)上,轉(zhuǎn)向盤(pán)(31)通過(guò)機(jī)械手支架(32)設(shè)置在機(jī)械手控制臺(tái)(19)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能化導(dǎo)軌成型機(jī),其特征是所述機(jī)架(I)的旁邊設(shè)置有送料機(jī)構(gòu),該送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)械手(16)旁邊的用于輸送產(chǎn)品(15)的送料帶(41),該送料帶(41)設(shè)置在送料架(44)上,送料帶(41)的一端設(shè)置有機(jī)械手(16),送料帶(41)的一端設(shè)置有卸料帶(42),卸料帶(42)的下方設(shè)置有包裝箱(43)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化導(dǎo)軌成型機(jī),其特征是所述機(jī)械手(16)為ニ個(gè)以上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化導(dǎo)軌成型機(jī),其特征是所述機(jī)械手控制臺(tái)(19)與導(dǎo)軌成型機(jī)的主控制器(7)連接;主控制器(7)上還設(shè)置有顯示屏(71)、機(jī)械手指示燈(72)、遠(yuǎn)程操控指示燈(73)、密碼操作區(qū)(75)和指紋識(shí)別區(qū)(76)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化導(dǎo)軌成型機(jī),其特征是所述機(jī)械手控制臺(tái)(19)上設(shè)置有感應(yīng)區(qū)(34)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能化導(dǎo)軌成型機(jī),其特征是還包括遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器(17)、手機(jī)(18)、網(wǎng)絡(luò)(20)和電腦(21),導(dǎo)軌成型機(jī)的主控制器(7)上設(shè)置有微波感應(yīng)區(qū)(80),主控制器(7)與遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器(17)、電腦(21)、手機(jī)(18)配套使用,其中,微波感應(yīng)區(qū)(80)用于接收來(lái)自于遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器(17)傳遞的微波信號(hào),手機(jī)(18)發(fā)送控制信號(hào)至遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器(17),電腦(21)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)(20)發(fā)送控制信號(hào)至遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7任一所述的智能化導(dǎo)軌成型機(jī),其特征是所述導(dǎo)行機(jī)構(gòu)(14)的上方依次設(shè)置有沖孔機(jī)構(gòu)(10)、沉孔機(jī)構(gòu)(11)、壓型機(jī)構(gòu)(12)和將エ件(5)同時(shí)分切為ニ件以上的產(chǎn)品(15)的分切機(jī)構(gòu)(13)。
9.ー種智能化導(dǎo)軌成型機(jī)的控制方法,其特征是包括以下控制方法 1)遠(yuǎn)程操控當(dāng)手機(jī)(18)或電腦(21)發(fā)出操控指令,操控指令經(jīng)遠(yuǎn)程微波感應(yīng)器(17)接收后發(fā)射到主控制器(7)微波感應(yīng)區(qū)(80),微波感應(yīng)區(qū)(80)接收操控指令后亮起緑色的機(jī)械手指示燈(72),該操控指令馬上傳到機(jī)械手控制臺(tái)(19)上感應(yīng)區(qū)(34),開(kāi)啟機(jī)械手(16)與導(dǎo)軌成型機(jī)同步工作; 2)智能卡操控當(dāng)手機(jī)(18)或電腦(21)因信號(hào)問(wèn)題遠(yuǎn)程操控失效時(shí),或者,用戶直接用智能卡操作吋,直接啟動(dòng)機(jī)械手(16),前提是導(dǎo)軌成型機(jī)必須正常工作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能化導(dǎo)軌成型機(jī)的控制方法,其特征是當(dāng)機(jī)械手(16)發(fā)生故障時(shí),其相應(yīng)的機(jī)械手指示燈(72)變?yōu)榧t色,同時(shí)報(bào)警自動(dòng)停機(jī)把信號(hào)反饋到主控制器(7)、手機(jī)或電腦上,讓用戶第一時(shí)間及時(shí)處理。
全文摘要
一種智能化導(dǎo)軌成型機(jī)及其控制方法,智能化導(dǎo)軌成型機(jī)包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái),工作臺(tái)上設(shè)置有運(yùn)送產(chǎn)品的導(dǎo)行機(jī)構(gòu),機(jī)架的旁邊還設(shè)置有用于取放經(jīng)由導(dǎo)行機(jī)構(gòu)輸送產(chǎn)品的機(jī)械手。機(jī)械手通過(guò)機(jī)械手座盤(pán)設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤(pán)上,轉(zhuǎn)向盤(pán)通過(guò)機(jī)械手支架設(shè)置在機(jī)械手控制臺(tái)上。機(jī)架的旁邊設(shè)置有送料機(jī)構(gòu),該送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)械手旁邊的用于輸送產(chǎn)品的送料帶,該送料帶設(shè)置在送料架上,送料帶的一端設(shè)置有機(jī)械手,送料帶的一端設(shè)置有卸料帶,卸料帶的下方設(shè)置有包裝箱。機(jī)械手為二個(gè)以上。機(jī)械手控制臺(tái)與導(dǎo)軌成型機(jī)的主控制器電連接。本發(fā)明具有全智能化、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、操作管理方便、制作成本低、生產(chǎn)效率高、安全程度高、適用范圍廣的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23Q7/04GK102642115SQ20121011736
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者霍泰安 申請(qǐng)人:廣東安帝斯智能家具組件有限公司