專利名稱：一種模擬中壓液體或氣體環(huán)境的自動(dòng)焊接實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種水下焊接系統(tǒng)，具體涉及ー種模擬中壓液體或氣體環(huán)境的焊接實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著海洋資源的開發(fā)，大量鋼結(jié)構(gòu)用于海洋工程中，例如海底石油管道、海洋鉆井平臺(tái)、跨海大橋等。無論是結(jié)構(gòu)的建造還是設(shè)施的維護(hù)，都需要水下焊接。無論是結(jié)構(gòu)的建造還是設(shè)施的維護(hù)，水下焊接技術(shù)具有不可替代的優(yōu)勢(shì)。水下濕法焊接可以應(yīng)用于水深不超過100米的壓カ環(huán)境；當(dāng)水深超過100米后，一般采用水下高壓干法焊接。無論水下濕法 或高壓干法焊接，都是在高于I個(gè)大氣壓的環(huán)境下施焊，而在不同壓カ下的焊接エ藝參數(shù)的制定是水下焊接應(yīng)用的瓶頸之一，需要大量的エ藝實(shí)驗(yàn)研究才能確定。模擬壓力環(huán)境焊接實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是陸上進(jìn)行此項(xiàng)研究的大型實(shí)驗(yàn)設(shè)備。而現(xiàn)有的模擬壓力環(huán)境焊接實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，傳感器數(shù)量少、自動(dòng)化程度低；系統(tǒng)交付后艙內(nèi)設(shè)備一般不進(jìn)行更換或很難更換，對(duì)于不同焊接實(shí)驗(yàn)研究適用性差；不具備真空泵和氣體回收裝置，實(shí)驗(yàn)成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有的模擬壓力環(huán)境焊接試驗(yàn)系統(tǒng)自動(dòng)化程度低、適用性差、實(shí)驗(yàn)成本高的問題，而提供ー種模擬中壓液體或氣體環(huán)境的自動(dòng)焊接實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。本發(fā)明的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明包括中壓環(huán)境模擬艙、氣體回收裝置、氣瓶束、真空泵、艙內(nèi)實(shí)驗(yàn)設(shè)備、冷卻水循環(huán)泵、液壓泵站、控制柜和焊接電源、安全閥和壓力表，中壓環(huán)境模擬艙包括艙體、艙底、環(huán)形密封圏、兩個(gè)卡箍裝置和數(shù)個(gè)穿艙連接器，數(shù)個(gè)穿艙連接器均勻布置于艙底端面內(nèi)，艙體設(shè)置在艙底的上方，環(huán)形密封圈設(shè)置在艙體與艙底之間，兩個(gè)卡箍裝置對(duì)稱設(shè)置在艙體與艙底的連接處，且兩個(gè)卡箍扣合成圓環(huán)，艙內(nèi)實(shí)驗(yàn)設(shè)備包括送絲機(jī)、壓カ傳感器、伺服電機(jī)組、焊槍、液體液位傳感器、上ニ維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、下ニ維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、艙內(nèi)煙塵過濾裝置和溫度傳感器，下ニ維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在艙體內(nèi)的艙底的上端面上，上ニ維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在下ニ維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的上端面上，艙內(nèi)煙塵過濾裝置設(shè)置在下ニ維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下面且置于艙底的上端面上，焊槍安裝在上ニ維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的工作臺(tái)面下面，且焊槍的頭部朝向下ニ維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的工作臺(tái)面上，液體液位傳感器設(shè)置在艙體的內(nèi)壁處，送絲機(jī)和伺服電機(jī)組均安裝在上ニ維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)工作臺(tái)面上，壓カ傳感器和溫度傳感器分別設(shè)置在艙體的頂部內(nèi)壁處，控制柜包括エ控機(jī)和PLC模組，エ控機(jī)與PLC模組上下設(shè)置在控制柜內(nèi)，エ控機(jī)通過信號(hào)線纜分別與壓カ傳感器、液體液位傳感器、溫度傳感器及PLC模組連接，PLC模組通過信號(hào)線纜分別與氣體回收裝置、氣瓶束、真空泵、焊接電源、冷卻水循環(huán)泵、液壓泵站、送絲機(jī)、壓カ傳感器、伺服電機(jī)組、焊槍、液體液位傳感器、上ニ維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、下ニ維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、艙內(nèi)煙塵過濾裝置和溫度傳感器連接，氣體回收裝置、氣瓶束、真空泵和冷卻水循環(huán)泵分別通過管路與艙體連接，液壓泵站通過管路與卡箍裝置上的油缸連接，焊接電源通過導(dǎo)線與焊槍連接，安全閥和壓力表均安裝在艙體的頂部，安全閥包括機(jī)械式安全閥和電磁閥，機(jī)械式安全閥與電磁閥并聯(lián)設(shè)置。本發(fā)明具有以下有益效果—、本發(fā)明通過壓力傳感器和液體液位傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了焊接實(shí)驗(yàn)過程的自動(dòng)化，另外，采集的焊接過程數(shù)據(jù)可以通過控制柜中的工控機(jī)進(jìn)行分析整理，得到最優(yōu)的焊接參數(shù)，從而保證焊接質(zhì)量，因此，本發(fā)明的自動(dòng)化程度高。由于本發(fā)明設(shè)置了真空泵，力口入壓力氣體前真空泵配合抽取艙內(nèi)殘余空氣可得到純度較高的艙內(nèi)氣體成分，因此，本發(fā)明的適用性好。又由于本發(fā)明設(shè)置了氣體回收裝置，通過氣體回收裝置可以回收實(shí)驗(yàn)結(jié)束后的壓力氣體，以備下次實(shí)驗(yàn)時(shí)使用 ，從而節(jié)約了氣體消耗，降低了實(shí)驗(yàn)成本高。二、本發(fā)明由于采用了工控機(jī)(上位機(jī))與PLC模組(下位機(jī))的控制形式，控制系統(tǒng)分工明確，既能夠提供人機(jī)交互界面，系統(tǒng)的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性也得到了保證。三、本發(fā)明的艙內(nèi)二維焊接實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由于采用了伺服電機(jī)組驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)編程控制，能夠自動(dòng)完成復(fù)雜的焊接路徑。四、本發(fā)明設(shè)置了艙內(nèi)煙塵過濾裝置，排除了焊接煙塵對(duì)艙內(nèi)氣體的污染。五、本發(fā)明的控制系統(tǒng)通過壓力傳感器獲取艙內(nèi)壓力，形成壓力閉環(huán)控制，具有較高的可靠性和艙內(nèi)壓力控制精度。此外，艙內(nèi)安裝了溫度傳感器，當(dāng)艙內(nèi)環(huán)境溫度升高至警戒值即會(huì)開啟循環(huán)冷卻水，避免溫度過度增加使艙內(nèi)壓力失控。六、本發(fā)明可根據(jù)艙內(nèi)設(shè)備以及實(shí)驗(yàn)需要進(jìn)行增減，系統(tǒng)靈活性較好。


圖I是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)主視圖，圖2是圖I的I局部放大圖，圖3是中壓環(huán)境模擬艙I和艙內(nèi)實(shí)驗(yàn)設(shè)備5的結(jié)構(gòu)剖視圖，圖4是卡箍裝置1-4的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖I 圖3說明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式包括中壓環(huán)境模擬艙I、氣體回收裝置2、氣瓶束3、真空泵4、艙內(nèi)實(shí)驗(yàn)設(shè)備5、冷卻水循環(huán)泵6、液壓泵站7、控制柜8和焊接電源9、安全閥11和壓力表10，中壓環(huán)境模擬艙I包括艙體1-1、艙底1-2、環(huán)形密封圈1-3、兩個(gè)卡箍裝置1-4和數(shù)個(gè)穿艙連接器1-5，數(shù)個(gè)穿艙連接器1-5均勻布置于艙底2端面內(nèi)，艙體1-1設(shè)置在艙底1-2的上方，環(huán)形密封圈1-3設(shè)置在艙體1-1與艙底1-2之間，兩個(gè)卡箍裝置1-4對(duì)稱設(shè)置在艙體1-1與艙底1-2的連接處，且兩個(gè)卡箍1-4扣合成圓環(huán)，艙體1-1與艙底1-2之間通過對(duì)分的兩個(gè)卡箍裝置1-4實(shí)現(xiàn)開或合，艙內(nèi)實(shí)驗(yàn)設(shè)備5包括送絲機(jī)5-1、壓力傳感器5-2、伺服電機(jī)組5-3、焊槍5-4、液體液位傳感器5_5、上二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5-6、下二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5-7、艙內(nèi)煙塵過濾裝置5-8和溫度傳感器5-9，下二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5-7設(shè)置在艙體1-1內(nèi)的艙底1-2的上端面上，上二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5-6設(shè)置在下二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5-7的上端面上，艙內(nèi)煙塵過濾裝置5-8設(shè)置在下二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5-7的下面且置于艙底1-2的上端面上，工件10置于下二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5-7的工作臺(tái)面上，焊槍5-4安裝在上二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5-6的工作臺(tái)面下面，且焊槍5-4的頭部朝向下二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5-7的工作臺(tái)面上，液體液位傳感器5-5設(shè)置在艙體1-1的內(nèi)壁處，送絲機(jī)5-1和伺服電機(jī)組5-3均安裝在上二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5-6工作臺(tái)面上，壓力傳感器5-2和溫度傳感器5-9分別設(shè)置在艙體1-1的頂部內(nèi)壁處，艙內(nèi)實(shí)驗(yàn)設(shè)備5的強(qiáng)電、弱電及氣體、液體、冷卻水路的進(jìn)入與排出均通過穿艙連接器1-5提供，控制柜8包括工控機(jī)8-1和PLC模組8-2，工控機(jī)8_1與PLC模組8-2上下設(shè)置在控制柜8內(nèi)，工控機(jī)8-1通過信號(hào)線纜分別與壓力傳感器5-2、液體液位傳感器5-5、溫度傳感器5-9及PLC模組8-2連接，PLC模組通過信號(hào)線纜分別與氣體回收裝置2、氣瓶束3、真空泵4、焊接電源9、冷卻水循環(huán)泵6、液壓泵站7、送絲機(jī)5-1、壓力傳感器5-2、伺服電機(jī)組5-3、焊槍5-4、液體液位傳感器5-5、上二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5-6、下二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5-7、艙內(nèi)煙塵過濾裝置5-8和溫度傳感器5-9連接，氣體回收裝置2、氣瓶束3、真空泵4和冷卻水循環(huán)泵6分別通過管路與艙體1-1連接，氣體回收裝置2用于回收艙體1-1內(nèi)的氣體，氣瓶束3用于向艙體1-1內(nèi)提供氣體，真空泵4用于將艙體1-1內(nèi)抽真空，冷卻水循環(huán)泵6用于向艙體1-1內(nèi)提供循環(huán)水，液壓泵站7通過管路與卡箍裝置1-4上的油缸連接，液壓泵站7為艙體1-1與艙底1-2的開合提供動(dòng)力，焊接電源9通過導(dǎo)線與焊槍5-4連接，安全閥11和壓力表10均安裝在艙體1-1的頂部，安全閥11包括機(jī)械式安全閥11-1和電磁閥11-2，機(jī)械式安全閥11-1與電磁閥11-2并聯(lián)設(shè)置。液壓泵站7、卡箍裝置1-4、送絲機(jī)5-1、伺服電機(jī)組5-3、焊槍5-4和焊接電源9均為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。艙體1-1內(nèi)的壓力來源為氣體回收裝置2與氣瓶束3，當(dāng)艙體1-1內(nèi)的壓力氣體不足時(shí)，可通過氣瓶束3補(bǔ)給壓力氣體。工控機(jī)8-1的作用是執(zhí)行實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件，提供人機(jī)交互界面，計(jì)算壓力傳感器5-2、液體 液位傳感器5-5和溫度傳感器5-9的傳感數(shù)據(jù)，判斷系統(tǒng)所處狀態(tài)，控制焊接路徑，控制PLC模組。PLC模組8-2的作用是負(fù)責(zé)接收工控機(jī)8-1的控制信號(hào)，對(duì)氣體回收裝置2、氣瓶束3、真空泵4、冷卻水循環(huán)泵6、液壓泵站7、送絲機(jī)5-1和艙內(nèi)煙塵過濾裝置5-8的開關(guān)量進(jìn)行檢測和控制。
具體實(shí)施方式
二 結(jié)合圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式每個(gè)卡箍裝置1-4由半圓卡箍1-4-1、卡箍開合油缸1-4-2、卡箍支撐輪1-4-3、油缸連接件1_4_4和油缸支架1_4_5組成，半圓卡箍1-4-1的弧形內(nèi)側(cè)面沿長度方向設(shè)有梯形槽1-4-1-1,卡箍開合油缸1-4-2的固定端與油缸支架1-4-5鉸接，卡箍開合油缸1-4-2的活塞端與油缸連接件1-4-4鉸接，油缸連接件1-4-4與半圓卡箍1-4-1的弧形外表面固定連接,卡箍支撐輪1-4-3安裝在半圓卡箍1-4-1的下端面。使用時(shí)，油缸支架1-4-5與平臺(tái)支架的上端面固定連接。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。本發(fā)明的工作過程進(jìn)行自動(dòng)焊接實(shí)驗(yàn)前，首先根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要調(diào)整艙內(nèi)實(shí)驗(yàn)設(shè)備5，檢查或更換艙內(nèi)煙塵過濾裝置5-8的濾芯，根據(jù)需要調(diào)整穿艙連接器1-5的個(gè)數(shù)，同時(shí)根據(jù)實(shí)驗(yàn)所需環(huán)境壓力設(shè)置機(jī)械式安全閥11-1的工作壓力；然后，操作者通過對(duì)工控機(jī)8-1輸入指令信號(hào)，PLC模組8-2即控制液壓泵站7的閥組，將中壓環(huán)境模擬艙I閉合并卡緊密封；隨后，PLC模組8-2控制開啟真空泵4并打開相應(yīng)閥門，排除大部分艙內(nèi)殘余空氣，當(dāng)壓力達(dá)到最低限度時(shí)關(guān)閉此閥門，并通過氣體回收裝置2或氣瓶束3對(duì)艙內(nèi)填充所需氣體至常壓。若對(duì)艙內(nèi)氣體純度要求較高,可重復(fù)此步驟多次。當(dāng)艙內(nèi)氣體純度達(dá)到要求后,若焊接實(shí)驗(yàn)所需環(huán)境介質(zhì)為液體，則打開液體填充閥門，液位高度通過液體液位傳感器5-5獲得并由工控機(jī)8-1進(jìn)行控制；填充當(dāng)達(dá)到所需液位后，關(guān)閉該閥門，系統(tǒng)可以進(jìn)入升壓階段；若焊接實(shí)驗(yàn)所需環(huán)境介質(zhì)為氣體，則直接進(jìn)入升壓階段。系統(tǒng)進(jìn)入升壓階段，由PLC模組8-2打開氣體回收裝置2或氣瓶束3的閥門，對(duì)艙內(nèi)加壓，壓カ通過壓カ傳感器5-2獲得并進(jìn)行反饋控制，當(dāng)達(dá)到所需壓カ后即可進(jìn)入焊接實(shí)驗(yàn)階段。系統(tǒng)進(jìn)入焊接實(shí)驗(yàn)階段，操作者根據(jù)所采用的焊接方法設(shè)置焊接參數(shù)，也可根據(jù)焊接質(zhì)量要求編制一定的控制規(guī)則實(shí)時(shí)調(diào)整焊接參數(shù)。以熔化極氣體保護(hù)焊為例首先PLC模組8-2開啟焊接電源，設(shè)置初始焊接參數(shù)，打開送絲機(jī)5-1與艙內(nèi)煙塵過濾裝置5-8，電弧引燃后エ控機(jī)8-1根據(jù)所編制的焊接路徑程序，控制艙內(nèi)上ニ維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5-6和下ニ維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5-7自動(dòng)實(shí)施焊接操作。在焊接過程中實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，井根據(jù)設(shè)置的參數(shù)控制規(guī)則進(jìn)行焊接參數(shù)的在線調(diào)整，直至完成焊接過程。在焊接過程中，系統(tǒng)壓カ可能會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)，通過艙內(nèi)的壓カ傳感器5-2和溫度傳感器5-9進(jìn)行閉環(huán)控制，當(dāng)壓カ低于實(shí)驗(yàn)設(shè)定壓力吋，PLC模組8-2將打開電磁閥11-2向外界泄壓，若艙內(nèi)壓カ過高，超過機(jī)械安全閥設(shè)定壓 力，則兩者同時(shí)泄壓。當(dāng)艙內(nèi)溫度升高超過警戒值，則自動(dòng)開啟冷卻水循環(huán)泵6進(jìn)行降溫，直至溫度下降到安全范圍以內(nèi)。當(dāng)實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，關(guān)閉焊接電源，若艙內(nèi)存在液體則打開液體排放閥門。當(dāng)液體排凈后，打開氣體回收裝置2的氣泵，將艙內(nèi)氣體回收至回收裝置2的高壓氣瓶中。少量艙內(nèi)殘余氣體則通過電磁閥11-2排出艙外。當(dāng)艙內(nèi)壓カ達(dá)到常壓后，即可控制液壓泵站7進(jìn)行開艙動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種模擬中壓液體或氣體環(huán)境的自動(dòng)焊接實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于所述的系統(tǒng)包括中壓環(huán)境模擬艙(I)、氣體回收裝置(2)、氣瓶束(3)、真空泵(4)、艙內(nèi)實(shí)驗(yàn)設(shè)備(5)、冷卻水循環(huán)泵(6)、液壓泵站(7)、控制柜⑶和焊接電源(9)、安全閥(11)和壓力表(10)，中壓環(huán)境模擬艙(I)包括艙體(1-1)、艙底(1-2)、環(huán)形密封圈(1-3)、兩個(gè)卡箍裝置(1-4)和數(shù)個(gè)穿艙連接器(1-5)，數(shù)個(gè)穿艙連接器(1-5)均勻布置于艙底(2)端面內(nèi)，艙體(1-1)設(shè)置在艙底(1-2)的上方，環(huán)形密封圈(1-3)設(shè)置在艙體(1-1)與艙底(1-2)之間，兩個(gè)卡箍裝置(1-4)對(duì)稱設(shè)置在艙體(1-1)與艙底(1-2)的連接處，且兩個(gè)卡箍(1-4)扣合成圓環(huán)，艙內(nèi)實(shí)驗(yàn)設(shè)備(5)包括送絲機(jī)(5-1)、壓力傳感器(5-2)、伺服電機(jī)組(5-3)、焊槍(5-4)、液體液位傳感器(5-5)、上二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5-6)、下二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5-7)、艙內(nèi)煙塵過濾裝置(5-8)和溫度傳感器(5-9)，下二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5-7)設(shè)置在艙體(1-1)內(nèi)的艙底(1_2)的上端面上，上二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5-6)設(shè)置在下二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5-7)的上端面上，艙內(nèi)煙塵過濾裝置(5-8)設(shè)置在下二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5-7)的下面且置于艙底(1-2)的上端面上，焊槍(5-4)安裝在上二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5-6)的工作臺(tái)面下面，且焊槍(5-4)的頭部朝向下二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5-7)的工作臺(tái)面上，液體液位傳感器(5-5)設(shè)置在艙體(1-1)的內(nèi)壁處，送絲機(jī)(5-1)和伺服電機(jī)組(5-3)均安裝在上二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5-6)工作臺(tái)面上，壓力傳感器(5-2)和溫度傳感器(5-9)分別設(shè)置在艙體(1-1)的頂部內(nèi)壁處，控制柜(8)包括工控機(jī)(8-1)和PLC模組(8-2)，工控機(jī)(8-1)與PLC模組(8-2)上下設(shè)置在控制柜(8)內(nèi)，工控機(jī)(8_1)通過信號(hào)線纜分別與壓力傳感器(5-2)、液體液位傳感器(5-5)、溫度傳感器(5-9)及PLC模組(8-2)連接，PLC模組通過信號(hào)線纜分別與氣體回收裝置(2)、氣瓶束(3)、真空泵(4)、焊接電源(9)、冷卻水循環(huán)泵￠)、液壓泵站(7)、送絲機(jī)(5-1)、壓力傳感器(5-2)、伺服電機(jī)組(5-3)、焊槍(5-4)、液體液位傳感器(5-5)、上二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5-6)、下二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5_7)、艙內(nèi)煙塵過濾裝置(5-8)和溫度傳感器(5-9)連接，氣體回收裝置(2)、氣瓶束(3)、真空泵(4)和冷卻水循環(huán)泵(6)分別通過管路與艙體(1-1)連接，液壓泵站(7)通過管路與卡箍裝置(1-4)上的油缸連接，焊接電源(9)通過導(dǎo)線與焊槍(5-4)連接，安全閥(11)和壓力表(10)安全閥(11)均安裝在艙體(1-1)的頂部，安全閥(11)包括機(jī)械式安全閥(11-1)和電磁閥(11-2)，機(jī)械式安全閥(11-1)與電磁閥(11-2)并聯(lián)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種模擬中壓液體或氣體環(huán)境的自動(dòng)焊接實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于每個(gè)卡箍裝置(1-4)由半圓卡箍(1-4-1)、卡箍開合油缸(1-4-2)、卡箍支撐輪(1-4-3)、油缸連接件(1-4-4)和油缸支架(1-4-5)組成，半圓卡箍(1_4_1)的弧形內(nèi)側(cè)面沿長度方向設(shè)有梯形槽(1-4-1-1),卡箍開合油缸(1-4-2)的固定端與油缸支架(1-4-5)鉸接，卡箍開合油缸(1-4-2)的活塞端與油缸連接件(1-4-4)鉸接，油缸連接件(1-4-4)與半圓卡箍(1-4-1)的弧形外表面固定連接,卡箍支撐輪(1-4-3)安裝在半圓卡箍(1-4-1)的下端面。
全文摘要
一種模擬中壓液體或氣體環(huán)境的自動(dòng)焊接實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，它涉及一種水下焊接系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的模擬壓力環(huán)境焊接試驗(yàn)系統(tǒng)自動(dòng)化程度低、適用性差、實(shí)驗(yàn)成本高的問題。工控機(jī)通過信號(hào)線纜分別與壓力傳感器、液體液位傳感器、溫度傳感器及PLC模組連接，PLC模組通過信號(hào)線纜分別與氣體回收裝置、氣瓶束、真空泵、焊接電源、冷卻水循環(huán)泵、液壓泵站、送絲機(jī)、壓力傳感器、伺服電機(jī)組、焊槍、液體液位傳感器、上二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、下二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、艙內(nèi)煙塵過濾裝置和溫度傳感器連接，氣體回收裝置、氣瓶束、真空泵和冷卻水循環(huán)泵分別通過管路與艙體連接，液壓泵站通過管路與卡箍裝置上的油缸連接，焊接電源通過導(dǎo)線與焊槍連接。本發(fā)明用于模擬水下焊接。
文檔編號(hào)B23K31/02GK102848090SQ201210318630
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者高洪明, 李海超, 李凱, 鞏杉, 陳弈 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)