專利名稱：激光打標(biāo)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及激光打標(biāo)領(lǐng)域，更具體地說，涉及ー種激光打標(biāo)機(jī)。
背景技術(shù)：
近年來，激光打標(biāo)技術(shù)發(fā)展迅速。目前常見的振鏡激光打標(biāo)機(jī)主要包括激光打標(biāo)頭、用于傳送打標(biāo)物件的傳送裝置。其中激光打標(biāo)頭通常包括激光光源、掃描鏡、振鏡以及打標(biāo)控制模塊等。其工作原理是將激光束入射到掃描鏡上，通過打標(biāo)控制模塊控制反射鏡的反射角度，從而達(dá)到激光束的偏轉(zhuǎn)，使具有一定功率密度的激光聚焦點(diǎn)在打標(biāo)物件上按所需的要求運(yùn)動，從而在打標(biāo)物件表面上留下永久的標(biāo)記。然而，這樣的振鏡激光打標(biāo)機(jī)往往打標(biāo)精度不夠、打標(biāo)物件的個(gè)數(shù)不能過多，打標(biāo)時(shí)間效率低下。因此，需要ー種打標(biāo)精度高、打標(biāo)物件個(gè)數(shù)多，且打標(biāo)時(shí)間效率較高的激光打標(biāo) 機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在干，針對現(xiàn)有技術(shù)的激光打標(biāo)機(jī)往往打標(biāo)精度不夠、打標(biāo)物件的個(gè)數(shù)不能過多，打標(biāo)時(shí)間效率低下的缺陷，提供一種打標(biāo)精度高、打標(biāo)物件個(gè)數(shù)多，且打標(biāo)時(shí)間效率較高的激光打標(biāo)機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造ー種激光打標(biāo)機(jī)，包括傳送裝置、位于所述傳送裝置上方的激光打標(biāo)頭，還包括位于所述傳送裝置上方的至少ー個(gè)攝像裝置，用于拍攝所述傳送裝置上傳送的至少ー個(gè)打標(biāo)物件的圖像；與所述攝像裝置通信連接的坐標(biāo)獲取模塊，用于接收所述至少一個(gè)打標(biāo)物件的圖像，并將所述至少一個(gè)打標(biāo)物件的照片和模板圖像進(jìn)行比較，并基于比較結(jié)果獲得所述至少ー個(gè)打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)；與所述坐標(biāo)獲取模塊和激光打標(biāo)頭通信連接的打標(biāo)控制模塊，用于基于所述至少一個(gè)打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)控制所述激光打標(biāo)頭對所述至少一個(gè)打標(biāo)物件進(jìn)行打標(biāo)。在本發(fā)明所述的激光打標(biāo)機(jī)中，所述傳送裝置包括多個(gè)大小相同的區(qū)域，每個(gè)區(qū)域上設(shè)置至少ー個(gè)打標(biāo)物件。在本發(fā)明所述的激光打標(biāo)機(jī)中，所述至少一個(gè)攝像裝置滑動設(shè)置在平行于所述傳送裝置的滑動槽上以拍攝不同區(qū)域上不同打標(biāo)物件的圖像。在本發(fā)明所述的激光打標(biāo)機(jī)中，所述滑動槽上設(shè)置有用于驅(qū)動所述至少一個(gè)攝像裝置沿所述滑動槽滑動的滑動槽驅(qū)動裝置。在本發(fā)明所述的激光打標(biāo)機(jī)中，所述滑動槽上方設(shè)置平行所述傳送裝置的背光板。在本發(fā)明所述的激光打標(biāo)機(jī)中，所述激光打標(biāo)機(jī)包括多個(gè)攝像裝置，每個(gè)攝像裝置對應(yīng)所述傳送裝置上的ー個(gè)區(qū)域以拍攝不同區(qū)域上的不同打標(biāo)物件的圖像。
在本發(fā)明所述的激光打標(biāo)機(jī)中，所述坐標(biāo)獲取模塊用于基于所述不同打標(biāo)物件的圖像和與所述不同打標(biāo)物件對應(yīng)的模板圖像的比較結(jié)果獲得不同區(qū)域上不同打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)。在本發(fā)明所述的激光打標(biāo)機(jī)中，所述激光打標(biāo)機(jī)包括驅(qū)動所述傳送裝置垂直于所述滑動槽前后運(yùn)動的傳送驅(qū)動裝置。在本發(fā)明所述的激光打標(biāo)機(jī)中，所述坐標(biāo)獲取模塊包括圖像接收單元，用于從所述攝像裝置接收所述至少ー個(gè)打標(biāo)物件的圖像；比較單元，將所述至少ー個(gè)打標(biāo)物件的圖像和所述匹配的模板圖像進(jìn)行比較，并輸出比較結(jié)果；坐標(biāo)計(jì)算単元，基于所述比較結(jié)果計(jì)算所述至少一個(gè)打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)。 在本發(fā)明所述的激光打標(biāo)機(jī)中，所述坐標(biāo)獲取模塊包括圖像接收單元，用于從所述多個(gè)攝像裝置接收所述多個(gè)打標(biāo)物件的多個(gè)圖像；模板匹配単元，為所述多個(gè)打標(biāo)物件的圖像分別選擇匹配的模板圖像；比較單元，將所述多個(gè)打標(biāo)物件的圖像和與其匹配的模板圖像分別進(jìn)行比較，并輸出多個(gè)比較結(jié)果；坐標(biāo)計(jì)算単元，基于所述多個(gè)比較結(jié)果分別計(jì)算所述多個(gè)打標(biāo)物件的每ー個(gè)的中心坐標(biāo)。實(shí)施本發(fā)明的激光打標(biāo)機(jī)，具有以下有益效果，通過采用攝像頭精確定位打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)，極大地提高了打標(biāo)精度，因此可以在同一傳送裝置上設(shè)置大量的打標(biāo)物件，從而極大地提高了打標(biāo)效率。更進(jìn)一歩地，通過將傳送區(qū)域劃分為多個(gè)區(qū)域，可以在保證打標(biāo)精度的基礎(chǔ)上，進(jìn)ー步増加打標(biāo)物件的個(gè)數(shù)，從而進(jìn)一步減少更換傳送裝置的次數(shù)進(jìn)而提聞打標(biāo)效率。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)ー步說明，附圖中圖I是本發(fā)明的第一實(shí)施例的激光打標(biāo)機(jī)的側(cè)視圖；圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施例的激光打標(biāo)機(jī)的傳送裝置的俯視圖；圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施例的激光打標(biāo)機(jī)的坐標(biāo)獲取模塊的原理框圖；圖4是本發(fā)明的第二實(shí)施例的激光打標(biāo)機(jī)的側(cè)視圖；圖5是本發(fā)明的第二實(shí)施例的激光打標(biāo)機(jī)的坐標(biāo)獲取模塊的原理框圖；圖6是本發(fā)明的第三實(shí)施例的激光打標(biāo)機(jī)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式圖I是本發(fā)明的第一實(shí)施例的激光打標(biāo)機(jī)的側(cè)視圖。如圖I所示，本發(fā)明的激光打標(biāo)機(jī)包括傳送裝置100、位于所述傳送裝置100上方的激光打標(biāo)頭500、位于所述傳送裝置100上方的攝像裝置300、與所述攝像裝置300通信連接的坐標(biāo)獲取模塊200，以及同時(shí)與所述坐標(biāo)獲取模塊200和激光打標(biāo)頭500通信連接的打標(biāo)控制模塊400。圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施例的激光打標(biāo)機(jī)的傳送裝置的俯視圖。如圖2所示，該傳送裝置100可包括夾具101和由該夾具101夾持的至少ー個(gè)打標(biāo)物件102。在本實(shí)施例中，該夾具101同時(shí)夾持多個(gè)打標(biāo)物件102。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，該傳送裝置100也可以由其他傳送裝置構(gòu)建，比如傳送帶、傳送輪等等。本領(lǐng)域技術(shù)人員進(jìn)ー步知悉，在本發(fā)明中所采用的激光打標(biāo)頭500可以是本領(lǐng)域中任何已知的激光打標(biāo)頭，本發(fā)明中所采用的攝像裝置300可以是本領(lǐng)域中任何已知的攝像裝置，如CXD攝像裝置等等。激光打標(biāo)頭500位于夾具101的上方以對多個(gè)打標(biāo)物件102進(jìn)行打標(biāo)。攝像裝置300同樣位于夾具101的上方從而拍攝所述多個(gè)打標(biāo)物件102的圖像。如圖I所示，該激光打標(biāo)頭500和攝像裝置300可以平行設(shè)置于夾具101的上方的同一高度位置，也可以平行設(shè)置于夾具101的上方的不同高度位置。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，激光打標(biāo)頭500和攝像裝置300可以設(shè)置在夾具101上方的任何位置，只要互相不會產(chǎn)生影響即可。攝像裝置300在拍攝打標(biāo)物件102的圖像以后，通過無線或者有線通信傳送給坐標(biāo)獲取模塊200。該坐標(biāo)獲取模塊200可以設(shè)置在任何位置,例如夾具101的上方、下方或者其他位置。該坐標(biāo)獲取模塊200內(nèi)存儲有模板圖像。在接收到打 標(biāo)物件102的圖像以后，該坐標(biāo)獲取模塊200將其與模板圖像進(jìn)行比較，從而確定該打標(biāo)物件102的中心坐標(biāo)。圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施例的激光打標(biāo)機(jī)的坐標(biāo)獲取模塊的原理框圖。如圖3所示，所述坐標(biāo)獲取模塊200包括圖像接收單元210、比較單元220和坐標(biāo)計(jì)算単元230。下面結(jié)合圖1-3對本發(fā)明的激光打標(biāo)機(jī)的工作原理進(jìn)行說明。在本實(shí)施例中，該攝像裝置300固定設(shè)置在夾具101的最左側(cè)。激光打標(biāo)頭500可以在夾具101上方水平滑動以為各個(gè)打標(biāo)物件102打標(biāo)。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他優(yōu)選實(shí)施例中，可以設(shè)置多個(gè)激光打標(biāo)頭500以分別對各個(gè)打標(biāo)物件102進(jìn)行打標(biāo)。首先，坐標(biāo)獲取模塊200中預(yù)存儲至少ー個(gè)模板圖像。在本實(shí)施例中，該模板圖像為打標(biāo)物件102位于攝像裝置300的正下方時(shí)的圖像。此時(shí)，定義當(dāng)打標(biāo)物件102位于攝像裝置300的正下方時(shí)，其中心坐標(biāo)為O。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，也可以采用其他模板圖像，并定義其他中心坐標(biāo)。比如，定義當(dāng)打標(biāo)物件位于夾具最左側(cè)的圖像為模板圖像，并定義其中心坐標(biāo)為O等等。當(dāng)需要對打標(biāo)物件102進(jìn)行打標(biāo)時(shí)，攝像裝置300對打標(biāo)物件102進(jìn)行拍照，然后將獲得的圖像發(fā)送給坐標(biāo)獲取模塊200。此時(shí)，坐標(biāo)獲取模塊200中的圖像接收單元210從所述攝像裝置300接收所述打標(biāo)物件102的圖像。然后比較單元220將所述打標(biāo)物件102的圖像和所述匹配的模板圖像進(jìn)行比較，輸出比較打標(biāo)物件102與模板圖像中打標(biāo)物件之間的位置差異。坐標(biāo)計(jì)算単元230基于所述比較結(jié)果計(jì)算所述打標(biāo)物件102的中心坐標(biāo)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可以先定義不同的位置差異對應(yīng)不同的坐標(biāo)，然后例如通過查找表的方式計(jì)算所述打標(biāo)物件102的中心坐標(biāo)。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，還可以直接通過位圖來計(jì)算打標(biāo)物件102的中心坐標(biāo)。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，本領(lǐng)域中已知的任何計(jì)算方法都可以用于本發(fā)明。此后，坐標(biāo)獲取模塊200將該打標(biāo)物件102的中心坐標(biāo)通過無線或者有線通信發(fā)送給打標(biāo)控制模塊400。該打標(biāo)控制模塊400接收到該打標(biāo)物件102的中心坐標(biāo)后，控制激光打標(biāo)頭500滑動到對準(zhǔn)打標(biāo)物件102的中心坐標(biāo)的位置進(jìn)行打標(biāo)。實(shí)施本發(fā)明的激光打標(biāo)機(jī)，具有以下有益效果，通過采用攝像頭精確定位打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)，極大地提高了打標(biāo)精度，因此可以在同一傳送裝置上設(shè)置大量的打標(biāo)物件，從而極大地提高了打標(biāo)效率。圖4是本發(fā)明的第二實(shí)施例的激光打標(biāo)機(jī)的側(cè)視圖。如圖4所示，本發(fā)明的激光打標(biāo)機(jī)包括傳送裝置100、位于所述傳送裝置100上方的激光打標(biāo)頭500、位于所述傳送裝置100上方的攝像裝置300、與所述攝像裝置300通信連接的坐標(biāo)獲取模塊200 (未示出)，以及同時(shí)與所述坐標(biāo)獲取模塊200和激光打標(biāo)頭500通信連接的打標(biāo)控制模塊400 (未示出)。在本實(shí)施例中，所述傳送裝置100包括多個(gè)大小相同的區(qū)域1-N，每個(gè)區(qū)域上設(shè)置一個(gè)打標(biāo)物件。A和B分別示出了區(qū)域I和區(qū)域N的俯視圖。在本實(shí)施例中，攝像裝置300滑動設(shè)置在平行于所述傳送裝置100的滑動槽301上以拍攝不同區(qū)域上不同打標(biāo)物件的圖像。該攝像裝置300可以手動滑動。在本發(fā)明的另ー優(yōu)選實(shí)施例中，所述滑動槽上301設(shè)置有用于驅(qū)動所述至少一個(gè)攝像裝置300沿所述滑動槽301滑動的滑動槽驅(qū)動裝置。為了使得攝像效果更加清晰，可以在所述滑動槽301上方設(shè)置平行所述傳送裝置100的背光板。在本實(shí)施例中，所述坐標(biāo)獲取模塊200用于基于所述不同打標(biāo)物件的圖像和與所述不同打標(biāo)物件對應(yīng)的模板圖像的比較結(jié)果獲得不同區(qū)域上不同打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，每個(gè)區(qū)域上還可以設(shè)置兩個(gè)、三個(gè)或者多個(gè)打標(biāo)物件。攝像裝置300拍攝所述各個(gè)區(qū)域上兩個(gè)、三個(gè)或者多個(gè)打標(biāo)物件的圖像。所述坐標(biāo)獲取模塊200用于基于所述 不同區(qū)域上不同打標(biāo)物件的圖像和與所述不同打標(biāo)物件對應(yīng)的模板圖像的比較結(jié)果獲得不同區(qū)域上不同打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)。圖5是本發(fā)明的第二實(shí)施例的激光打標(biāo)機(jī)的坐標(biāo)獲取模塊的原理框圖。如圖5所示，所述坐標(biāo)獲取模塊200包括圖像接收單元210、模板匹配単元240、比較單元220和坐標(biāo)計(jì)算單元230。下面結(jié)合圖4-5對本發(fā)明的激光打標(biāo)機(jī)的工作原理進(jìn)行說明。在本實(shí)施例中，攝像模塊300首先分別滑動到每個(gè)區(qū)域的正中心拍攝傳送裝置100的每個(gè)區(qū)域上的圖像以作為模板圖像，從而獲得針對不同區(qū)域I-N的不同模板圖像1-N。當(dāng)需要對打標(biāo)物件進(jìn)行打標(biāo)時(shí)，傳送裝置100在垂直于紙面的方向上運(yùn)動，即在傳送驅(qū)動裝置的驅(qū)動下垂直于所述滑動槽301前后運(yùn)動。當(dāng)區(qū)域I-N運(yùn)動到攝像裝置300的正下方時(shí)，攝像裝置300從左到右，分別滑動到每個(gè)區(qū)域的正中心，依次拍攝區(qū)域I-N上打標(biāo)物件的圖像，從而獲得打標(biāo)物件圖像1-N。坐標(biāo)獲取模塊200中的圖像接收單元210從所述攝像裝置300接收所述打標(biāo)物件圖像1-N。此時(shí)，模板匹配単元240分別為所述打標(biāo)物件圖像I-N選擇匹配的模板圖像1-N。例如打標(biāo)物件圖像I匹配模板圖像1，打標(biāo)物件圖像2匹配模板圖像2，...，打標(biāo)物件圖像N匹配模板圖像N。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可以按照打標(biāo)物件圖像獲取的時(shí)間確定其匹配的模板圖像。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，可以對不同的模板圖像配置不同的色調(diào)，通過色調(diào)匹配打標(biāo)物件圖像和模板圖像。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，還可以采用其他的方式進(jìn)行匹配。然后比較單元220分別將將所述打標(biāo)物件圖像I-N和所述匹配模板圖像I-N進(jìn)行比較，輸出比較打標(biāo)物件102與模板圖像中打標(biāo)物件之間的位置差異1-N。坐標(biāo)計(jì)算単元230基于所述位置差異I-N計(jì)算所述打標(biāo)物件102的中心坐標(biāo)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可以先定義不同的位置差異對應(yīng)不同的坐標(biāo)，然后例如通過查找表的方式計(jì)算所述打標(biāo)物件102的中心坐標(biāo)。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，還可以直接通過位圖來計(jì)算打標(biāo)物件102的中心坐標(biāo)。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，本領(lǐng)域中已知的任何計(jì)算方法都可以用于本發(fā)明。此后，坐標(biāo)獲取模塊200將該打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)通過無線或者有線通信發(fā)送給打標(biāo)控制t旲塊400 (未不出)。該打標(biāo)控制t旲塊400接收到該打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)后，控制激光打標(biāo)頭500滑動到對準(zhǔn)打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)的位置進(jìn)行打標(biāo)。在本實(shí)施例中,僅示出了一個(gè)激光打標(biāo)頭500，但是，在本發(fā)明的另ー優(yōu)選實(shí)施例中，可包括N個(gè)激光打標(biāo)頭500，每個(gè)激光打標(biāo)頭500對準(zhǔn)ー個(gè)區(qū)域，僅對該區(qū)域進(jìn)行打標(biāo)。在當(dāng)前區(qū)域I-N中的打標(biāo)物件均完成打標(biāo)以后，傳送裝置100在垂直于紙面的方向上向前或向后運(yùn)動，即在傳送驅(qū)動裝置的驅(qū)動下垂直于所述滑動槽301前后運(yùn)動，將包括N個(gè)新的打標(biāo)物件的區(qū)域移動到攝像裝置300和激光打標(biāo)頭500的正下方。攝像裝置300、坐標(biāo)獲取模塊200、打標(biāo)控制模塊400和激光打標(biāo)頭500再次執(zhí)行上述步驟，對新的打標(biāo)物件進(jìn)行打標(biāo)。實(shí)施本發(fā)明的激光打標(biāo)機(jī)，具有以下有益效果，通過采用攝像頭精確定位打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)，極大地提高了打標(biāo)精度，因此可以在同一傳送裝置上設(shè)置大量的打標(biāo)物件，從而極大地提高了打標(biāo)效率。更進(jìn)一歩地，通過將傳送區(qū)域劃分為多個(gè)區(qū)域，可以在保證打標(biāo)精度的基礎(chǔ)上，進(jìn)ー步増加打標(biāo)物件的個(gè)數(shù)，從而進(jìn)一步減少更換傳送裝置的次數(shù)進(jìn)而提聞打標(biāo)效率。 圖6是本發(fā)明的第三實(shí)施例的激光打標(biāo)機(jī)的側(cè)視圖。如圖6所不,本發(fā)明的激光打標(biāo)機(jī)包括傳送裝置100、位于所述傳送裝置100上方的一個(gè)激光打標(biāo)頭500 (未示出)、位于所述傳送裝置100上方的多個(gè)攝像裝置300、與所述多個(gè)攝像裝置300通信連接的坐標(biāo)獲取模塊200 (未示出)，以及同時(shí)與所述坐標(biāo)獲取模塊200和激光打標(biāo)頭500通信連接的打標(biāo)控制模塊400 (未示出)。在本實(shí)施例中，在本實(shí)施例中，所述傳送裝置100包括多個(gè)大小相同的區(qū)域1-N，每個(gè)區(qū)域上設(shè)置ー個(gè)打標(biāo)物件。每個(gè)攝像裝置300對應(yīng)所述傳送裝置100上的ー個(gè)區(qū)域以拍攝不同區(qū)域上的不同打標(biāo)物件的圖像。坐標(biāo)獲取模塊200分別從攝像裝置300接收各個(gè)打標(biāo)物件圖像1-N。在本實(shí)施例中，坐標(biāo)獲取模塊200的構(gòu)造和其工作原理可以參見圖5，在此就不再累述了。在本實(shí)施例中，僅不出了一個(gè)激光打標(biāo)頭500,但是,在本發(fā)明的另ー優(yōu)選實(shí)施例中，可包括N個(gè)激光打標(biāo)頭500，每個(gè)激光打標(biāo)頭500對準(zhǔn)ー個(gè)區(qū)域，僅對該區(qū)域進(jìn)行打標(biāo)。實(shí)施本發(fā)明的激光打標(biāo)機(jī)，具有以下有益效果，通過采用攝像頭精確定位打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)，極大地提高了打標(biāo)精度，因此可以在同一傳送裝置上設(shè)置大量的打標(biāo)物件，從而極大地提高了打標(biāo)效率。更進(jìn)一歩地，通過將傳送區(qū)域劃分為多個(gè)區(qū)域，可以在保證打標(biāo)精度的基礎(chǔ)上，進(jìn)ー步増加打標(biāo)物件的個(gè)數(shù)，從而進(jìn)一步減少更換傳送裝置的次數(shù)進(jìn)而提聞打標(biāo)效率。雖然本發(fā)明是通過具體實(shí)施例進(jìn)行說明的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行各種變換及等同替代。因此，本發(fā)明不局限于所公開的具體實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)包括落入本發(fā)明權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.ー種激光打標(biāo)機(jī)，包括傳送裝置、位于所述傳送裝置上方的激光打標(biāo)頭，其特征在于，還包括 位于所述傳送裝置上方的至少ー個(gè)攝像裝置，用于拍攝所述傳送裝置上傳送的至少ー個(gè)打標(biāo)物件的圖像； 與所述攝像裝置通信連接的坐標(biāo)獲取模塊，用于接收所述至少一個(gè)打標(biāo)物件的圖像，將所述至少ー個(gè)打標(biāo)物件的照片和模板圖像進(jìn)行比較，并基于比較結(jié)果獲得所述至少ー個(gè)打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)； 與所述坐標(biāo)獲取模塊和激光打標(biāo)頭通信連接的打標(biāo)控制模塊，用于基于所述至少ー個(gè)打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)控制所述激光打標(biāo)頭對所述至少一個(gè)打標(biāo)物件進(jìn)行打標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述傳送裝置包括多個(gè)大小相同的區(qū)域，每個(gè)區(qū)域上設(shè)置至少ー個(gè)打標(biāo)物件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)攝像裝置滑動設(shè)置在平行于所述傳送裝置的滑動槽上以拍攝不同區(qū)域上不同打標(biāo)物件的圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述滑動槽上設(shè)置有用于驅(qū)動所述至少一個(gè)攝像裝置沿所述滑動槽滑動的滑動槽驅(qū)動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光打標(biāo)機(jī)，其特征在干，所述滑動槽上方設(shè)置平行所述傳送裝置的背光板。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光打標(biāo)機(jī)，其特征在干，所述激光打標(biāo)機(jī)包括多個(gè)攝像裝置，每個(gè)攝像裝置對應(yīng)所述傳送裝置上的ー個(gè)區(qū)域以拍攝不同區(qū)域上的不同打標(biāo)物件的圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求3-6中任ー權(quán)利要求所述的激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述坐標(biāo)獲取模塊用于基于所述不同打標(biāo)物件的圖像和與所述不同打標(biāo)物件對應(yīng)的模板圖像的比較結(jié)果獲得不同區(qū)域上不同打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光打標(biāo)機(jī)，其特征在干，所述激光打標(biāo)機(jī)包括驅(qū)動所述傳送裝置垂直于所述滑動槽前后運(yùn)動的傳送驅(qū)動裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述坐標(biāo)獲取模塊包括 圖像接收單元，用于從所述攝像裝置接收所述至少ー個(gè)打標(biāo)物件的圖像； 比較單元，將所述至少ー個(gè)打標(biāo)物件的圖像和所述匹配的模板圖像進(jìn)行比較，并輸出比較結(jié)果； 坐標(biāo)計(jì)算單元，基于所述比較結(jié)果計(jì)算所述至少一個(gè)打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述坐標(biāo)獲取模塊包括 圖像接收單元，用于從所述多個(gè)攝像裝置接收所述多個(gè)打標(biāo)物件的多個(gè)圖像； 模板匹配単元，為所述多個(gè)打標(biāo)物件的圖像分別選擇匹配的模板圖像； 比較單元，將所述多個(gè)打標(biāo)物件的圖像和與其匹配的模板圖像分別進(jìn)行比較，并輸出多個(gè)比較結(jié)果； 坐標(biāo)計(jì)算単元，基于所述多個(gè)比較結(jié)果分別計(jì)算所述多個(gè)打標(biāo)物件的每ー個(gè)的中心坐標(biāo)。
全文摘要
本發(fā)明涉及激光打標(biāo)機(jī)，包括傳送裝置、位于所述傳送裝置上方的激光打標(biāo)頭和用于拍攝所述傳送裝置上傳送的至少一個(gè)打標(biāo)物件的圖像的至少一個(gè)攝像裝置；與所述攝像裝置通信連接的坐標(biāo)獲取模塊，用于接收所述至少一個(gè)打標(biāo)物件的圖像，并將所述至少一個(gè)打標(biāo)物件的照片和模板圖像進(jìn)行比較，并基于比較結(jié)果獲得所述至少一個(gè)打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)；與所述坐標(biāo)獲取模塊和激光打標(biāo)頭通信連接的打標(biāo)控制模塊，用于基于所述至少一個(gè)打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)控制所述激光打標(biāo)頭對所述至少一個(gè)打標(biāo)物件進(jìn)行打標(biāo)。本發(fā)明的激光打標(biāo)機(jī)，通過采用攝像頭精確定位打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)，極大地提高了打標(biāo)精度，因此可以設(shè)置大量的打標(biāo)物件，從而極大地提高了打標(biāo)效率。
文檔編號B23K26/03GK102848082SQ20121031894
公開日2013年1月2日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者趙本和 申請人:趙本和