專利名稱：一種不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種不規(guī)則管料穿孔輔助裝置，尤其涉及一種在不規(guī)則管料穿孔加工中使用的不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置。
背景技術(shù)：
不規(guī)則管料指長(zhǎng)短不一、粗細(xì)不一、彎曲程度不一、形狀不規(guī)則的管類材料，常見的管料如無縫鋼管、不銹鋼鋼管等。不規(guī)則管料的加工過程中，需要經(jīng)過裝料、分離、送料、芯棒插入不規(guī)則管料尾部等一系列動(dòng)作。目前的不規(guī)則管料芯棒插入管料尾部的動(dòng)作，主要是依靠人工完成。管料需要進(jìn)行尾部穿孔加工時(shí)，將管料放入操作臺(tái)面的V型槽中，由于管料的不規(guī)則性，管料在V型槽中的位置存在不確定性，通常管尾不一定貼著槽底，而穿孔的芯棒則 緊貼槽底。此時(shí)，若強(qiáng)行驅(qū)動(dòng)芯棒插入，則芯棒進(jìn)不了管料尾部，達(dá)不到穿孔目的。人工操作方式是操作人員抬起不規(guī)則管料頭部，使管尾在重力作用下貼著槽底，芯棒插入管尾。這種人工操作芯棒插入管尾的缺點(diǎn)是1、插入管尾的準(zhǔn)確性依賴于工人的操作熟練程度，實(shí)際生產(chǎn)過程經(jīng)常發(fā)生一次插不進(jìn)，多次反復(fù)操作的情形，重復(fù)性差，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高；2、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，單根鋼管重達(dá)一百多公斤，且動(dòng)作頻繁，一個(gè)工作班次，一臺(tái)設(shè)備需重復(fù)一千次以上穿孔動(dòng)作；3、由于芯棒與管料尾部?jī)?nèi)壁摩擦力的存在，使得管料在穿孔的同時(shí)，會(huì)隨著芯棒前竄，容易造成穿孔無法實(shí)現(xiàn)；4、由于管料慣性較大，管料不加控制的前竄，會(huì)造成較大危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置，能夠在不規(guī)則管料加工過程中，自動(dòng)化地提升不規(guī)則管料頭部，從而使管料尾部因重力作用而貼著槽底，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；同時(shí)能夠夾緊不規(guī)則管料頭部，防止管料前竄，提高不規(guī)則管料尾部穿孔作業(yè)安全性。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
一種不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置，其特點(diǎn)是，所述裝置包括基座，設(shè)置在基座上的抬升裝置，與所述的抬升裝置連接的下托架，與所述的下托架連接的夾緊裝置，與所述的夾緊裝置連接的上托架。上述的不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置，其特點(diǎn)是，所述的基座還包含基板；垂直設(shè)置在基板上的基座連接板和垂直設(shè)置在所述的基座連接板一側(cè)的連接板支撐架；設(shè)置在基板上的基座連接臺(tái)和垂直設(shè)置在所述的基座連接臺(tái)一側(cè)的連接臺(tái)支撐架。上述的不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置，其特點(diǎn)是，所述的抬升裝置還包含
抬升氣缸，所述的抬升氣缸由與基座連接的抬升氣缸體和設(shè)在抬升氣缸體內(nèi)的抬升氣
缸頂桿組成，所述的抬升氣缸頂桿上端與下托架連接；
導(dǎo)軌和設(shè)置在導(dǎo)軌上的滑塊，所述的滑塊與導(dǎo)軌形成滑動(dòng)連接；所述的導(dǎo)軌設(shè)置在基座連接板上；所述的滑塊與下托架連接；
上述的不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置，其特點(diǎn)是，所述的下托架還包含下托板和垂直連接在下托板上的下托架連接板；所述的下托板分別與抬升氣缸頂桿、滑塊連接；所述的下托架連接板與夾緊裝置連接。上述的不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置，其特點(diǎn)是，所述的下托板設(shè)為不對(duì)稱的V形，所述的V形底部設(shè)為圓弧，所述的V形外側(cè)長(zhǎng)度大于內(nèi)側(cè)長(zhǎng)度。上述的不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置，其特點(diǎn)是，所述的夾緊裝置還包含
夾緊氣缸，所述的夾緊氣缸由夾緊氣缸體和設(shè)在夾緊氣缸體內(nèi)的夾緊氣缸推動(dòng)桿組
成，所述的夾緊氣缸推動(dòng)桿與上托架連接；
托桿，所述的托桿由托板和設(shè)置在托板一端的托架組成，所述的托架頂端與上托架連 接，所述的托板與下托架連接板連接；
一對(duì)夾緊氣缸座，所述的夾緊氣缸座由支撐座和垂直設(shè)置在支撐座上的連接桿組成，所述的支撐座與托板連接，所述的連接桿與夾緊氣缸體連接。上述的不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置，其特點(diǎn)是，所述的上托架設(shè)為月牙形，所述的月牙形頭部側(cè)面設(shè)為不對(duì)稱的V形，該V形底部設(shè)為圓弧，且該圓弧外側(cè)長(zhǎng)度大于內(nèi)側(cè)長(zhǎng)度；所述的上托架底部和中部分別設(shè)置一個(gè)連接孔，所述的上托架底部與夾緊氣缸推動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中部與托桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果
I.本發(fā)明由于具有抬升裝置，其包含導(dǎo)軌、滑塊和抬升氣缸，滑塊和抬升氣缸同時(shí)與下托架相連接，抬升氣缸能夠帶動(dòng)下托架通過滑塊沿著固定在基座上的導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，而上下托架又分別與夾緊裝置相連接，從而下托架的上下運(yùn)動(dòng)又帶動(dòng)了上托架和夾緊裝置與之同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)，因此能夠自動(dòng)化地提升不規(guī)則管料頭部，從而使管料尾部因重力作用而貼著操作臺(tái)面的V型槽底，緊貼槽底的穿孔芯棒能夠順利插入管料胚料尾部，提高了生產(chǎn)重復(fù)性和成品率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。2.本發(fā)明由于包括夾緊裝置，其包含夾緊氣缸和托桿，并分別與上托架通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，夾緊氣缸上下運(yùn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)副帶動(dòng)上托架繞底部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上托架的打開、閉合、夾緊。在不規(guī)則管料尾部穿孔加工中，夾緊不規(guī)則管料頭部，防止管料前竄發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，提聞了生廣成品率和生廣效率，提聞了生廣安全性。3.本發(fā)明由于月牙形上托架的頭部和下托架都設(shè)為不對(duì)稱的V型，V型底部是圓弧，V型外側(cè)長(zhǎng)度大于內(nèi)側(cè)長(zhǎng)度，能夠較好的與各種橫截面呈不規(guī)則形狀的管料相接觸，從而在夾緊裝置的驅(qū)動(dòng)下牢固的夾緊不規(guī)則管料，防止管料前竄，提高生產(chǎn)成品率和生產(chǎn)效率，提高生產(chǎn)安全性。


圖I為本發(fā)明不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置的基座的頂視 圖3為本發(fā)明不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置的基座的后視 圖4為本發(fā)明不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置的下托架的前視 圖5為本發(fā)明不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置的下托架的左視圖；圖6為本發(fā)明不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置的托桿的右視 圖7為本發(fā)明不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置的托桿的前視 圖8為本發(fā)明不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置的夾緊氣缸座的前視 圖9為本發(fā)明不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置的夾緊氣缸座的頂視 圖10為本發(fā)明不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置的上托架的前視圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖，通過詳細(xì)說明一個(gè)較佳的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步闡述。參閱附圖I所示，本發(fā)明一種不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置，包括基座1，設(shè)置在基座I上的抬升裝置2，與抬升裝置2連接的下托架3，與下托架3連接的夾緊裝置4， 與夾緊裝置4連接的上托架5。參閱附圖2和附圖3所示，基座I還包含基板11，基板11上設(shè)置有多個(gè)連接孔111，可以通過螺栓將基座I固定在平臺(tái)或者是相關(guān)設(shè)備上；垂直設(shè)置在基板11上的基座連接板12和垂直設(shè)置在所述的基座連接板12 —側(cè)的連接板支撐架13，連接板支撐架13對(duì)基座連接板12起支撐作用，基座連接板12上設(shè)置有多個(gè)連接孔121 ;設(shè)置在基板11上的基座連接臺(tái)14和垂直設(shè)置在基座連接臺(tái)14 一側(cè)的連接臺(tái)支撐架15，連接臺(tái)支撐架15對(duì)基座連接臺(tái)起支撐作用，基座連接臺(tái)14由臺(tái)面141和連接臺(tái)撐腳142組成，臺(tái)面141與連接臺(tái)撐腳142相互垂直連接，連接臺(tái)撐腳142垂直設(shè)置在基板11上，使臺(tái)面141與基板11平行，臺(tái)面141上設(shè)置多個(gè)連接孔143。參閱附圖I所示，抬升裝置2還包含
抬升氣缸21，由與基座I連接的抬升氣缸體211和設(shè)在抬升氣缸體211內(nèi)的抬升氣缸頂桿212組成，抬升氣缸體211與基座I連接，可以設(shè)置在基座連接臺(tái)14上，也可以設(shè)置在基板11下方。抬升氣缸頂桿212與下托架3連接。導(dǎo)軌22和設(shè)置在導(dǎo)軌22上的滑塊23，滑塊23與導(dǎo)軌22形成滑動(dòng)連接，滑塊23可以沿著導(dǎo)軌22上下運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)軌22設(shè)置在基座連接板12上；滑塊23與下托架3連接。參閱附圖4和附圖5所示，下托架3還包含下托板31和垂直連接在下托板31上的下托架連接板32，本實(shí)施例中，下托板31與下托架連接板32焊接為一個(gè)整體。下托板31設(shè)為不對(duì)稱的V形，V形底部設(shè)為圓弧，V形外側(cè)長(zhǎng)度大于內(nèi)側(cè)長(zhǎng)度，V形外側(cè)長(zhǎng)度設(shè)為內(nèi)側(cè)長(zhǎng)度的2-4倍。下托板31上設(shè)置多個(gè)連接孔311，通過螺栓分別將下托板31與抬升氣缸頂桿212、滑塊23連接；下托架連接板32上設(shè)置多個(gè)連接孔321，通過螺栓將下托架連接板32與夾緊裝置4連接。參閱附圖I所示，夾緊裝置4還包含
夾緊氣缸41，由夾緊氣缸體411和設(shè)在夾緊氣缸體411內(nèi)的夾緊氣缸推動(dòng)桿412組成，夾緊氣缸推動(dòng)桿412頂端設(shè)置有連接孔，夾緊氣缸推動(dòng)桿412與上托架5連接；
托桿42，配合參閱附圖6和附圖7所示，托桿42由托板421和設(shè)置在托板421 —端的托架422組成，本實(shí)施例中，托板421與托架422垂直焊接為一體。托架422頂端設(shè)置有連接孔4221，托架422頂端與上托架5連接，托板421上設(shè)置有連接孔4211，托板421與下托架連接板32連接；
一對(duì)夾緊氣缸座43，配合參閱附圖8和附圖9所示，夾緊氣缸座43由支撐座431和垂直設(shè)置在支撐座431上的連接桿432組成，本實(shí)施例中，支撐座431與連接桿432垂直焊接為一體。支撐座431和連接桿432上分別設(shè)置連接孔4311和連接孔4321，支撐座431與托板421連接，連接桿432與夾緊氣缸體411連接。參閱附圖10所示，上托架5設(shè)為月牙形，月牙形頭部側(cè)面設(shè)為不對(duì)稱的V形，該V形底部設(shè)為圓弧，且該圓弧外側(cè)長(zhǎng)度大于內(nèi)側(cè)長(zhǎng)度，V形外側(cè)長(zhǎng)度設(shè)為內(nèi)側(cè)長(zhǎng)度的2-4倍，上托架5底部和中部分別設(shè)置一個(gè)連接孔51和52，通過轉(zhuǎn)動(dòng)副分別將上托架5底部與夾緊氣缸推動(dòng)桿412頂部、上托架中部與托桿42的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)施例中，在上托架5底部的連接孔51和夾緊氣缸推動(dòng)桿412頂部的連接孔內(nèi)、上托架5中部的連接孔52和托架422上的連接孔4211內(nèi)分別安裝軸和軸承，使上托架5底部與夾緊氣缸推動(dòng)桿412頂部、上托架中部與托桿42的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
不規(guī)則管料加工過程中，將本發(fā)明不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置通過基座I的基板11上的連接孔111固定安裝在操作臺(tái)面的頭部一端，進(jìn)行尾部穿孔作業(yè)前，首先通過外部的控制電路驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸41，使夾緊氣缸推動(dòng)桿412處于原始位置(最低位置)，從而使得上托架5底部的連接孔51低于中部的連接孔52，本發(fā)明處于打開狀態(tài)；同時(shí)驅(qū)動(dòng)抬升氣缸21，使得抬升氣缸頂桿212處于原始位置(最低位置)。之后相關(guān)設(shè)備將不規(guī)則管料送入操作臺(tái)面上的V型槽中，管料頭部伸出操作臺(tái)面置于打開的上托架5與下托架3之間。外部的控制電路驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸41，使得夾緊氣缸推動(dòng)桿412向上運(yùn)動(dòng)，由設(shè)置在連接孔51處的轉(zhuǎn)動(dòng)副帶動(dòng)上托架5尾部向上抬升，使得上托架5繞設(shè)置在其中部的連接孔52處的轉(zhuǎn)動(dòng)副旋轉(zhuǎn)，從而使得其頭部的V型槽向下運(yùn)動(dòng)壓在上托架5與下托架3之間的不規(guī)則管料上，上托架5的V型槽接觸到不規(guī)則管料后，夾緊氣缸推動(dòng)桿412繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)一小段距離，從而使得上托架5與下托架3夾緊不規(guī)則管料。不規(guī)則管料被下托架3與上托架5夾緊之后，外部的控制電路驅(qū)動(dòng)抬升氣缸21，使得抬升氣缸頂桿212向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與其連接的下托架3和滑塊23 —起沿著導(dǎo)軌22向上運(yùn)動(dòng)，由于托桿42與下托架3連接，夾緊氣缸4的夾緊氣缸體411又通過夾緊氣缸座43與托桿42連接，而上托架5分別通過連接孔51和連接孔52與夾緊氣缸4的夾緊氣缸推動(dòng)桿412、托桿42連接，因此下托架3的向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾緊裝置4和上托架5 —起整體向上運(yùn)動(dòng)，從而提升夾緊在上托架5和下托架3之間的不規(guī)則管料頭部。由于不規(guī)則管料頭部抬升，使得位于操作臺(tái)上V型槽中的管料尾部由于重力作用自然下垂，貼著V型槽底，此時(shí)現(xiàn)有設(shè)備的穿孔裝置即可將穿孔芯棒貼著V型槽底插入不規(guī)則管料尾部，很好的完成穿孔作業(yè)。同時(shí)，由于不規(guī)則管料被下托架3和上托架5夾緊，使得尾部穿孔時(shí)不會(huì)發(fā)生管料前竄相對(duì)運(yùn)動(dòng)，提高了穿孔作業(yè)的成品率，提高了生成效率。綜上所述，本發(fā)明由于具有上述的結(jié)構(gòu)，因此能夠自動(dòng)化地提升不規(guī)則管料頭部，從而使管料尾部因重力作用而貼著操作臺(tái)面的V型槽底，緊貼槽底的穿孔芯棒能夠順利插入管料胚料尾部，提高了生產(chǎn)重復(fù)性和成品率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。并且能夠?qū)崿F(xiàn)上托架的打開、閉合、夾緊。在不規(guī)則管料尾部穿孔加工中，夾緊不規(guī)則管料頭部，防止管料前竄發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，提高了生產(chǎn)成品率和生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)安全性。盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的 權(quán)利要求來限定。
權(quán)利要求
1.一種不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置，其特征在于，所述裝置包括基座(I)，設(shè)置在基座(I)上的抬升裝置(2)，與所述的抬升裝置(2)連接的下托架(3)，與所述的下托架(3)連接的夾緊裝置(4)，與所述的夾緊裝置(4)連接的上托架(5)。
2.如權(quán)利要求I所述的不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置，其特征在于，所述的基座(I)還包含基板(11);垂直設(shè)置在基板(11)上的基座連接板(12 )和垂直設(shè)置在所述的基座連接板(12) —側(cè)的連接板支撐架(13);設(shè)置在基板(11)上的基座連接臺(tái)(14)和垂直設(shè)置在所述的基座連接臺(tái)(14) 一側(cè)的連接臺(tái)支撐架(15)。
3.如權(quán)利要求2所述的不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置，其特征在于，所述的抬升裝置(2)還包含 抬升氣缸(21)，所述的抬升氣缸(21)由與基座(I)連接的抬升氣缸體(211)和設(shè)在抬升氣缸體(211)內(nèi)的抬升氣缸頂桿(212)組成，所述的抬升氣缸頂桿(212)上端與下托架(3)連接； 導(dǎo)軌(22)和設(shè)置在導(dǎo)軌(22)上的滑塊(23)，所述的滑塊(23)與導(dǎo)軌(22)形成滑動(dòng)連接；所述的導(dǎo)軌(22)設(shè)置在基座連接板(12)上；所述的滑塊(23)與下托架(3)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置，其特征在于，所述的下托架(3)還包含下托板(31)和垂直連接在下托板(31)上的下托架連接板(32);所述的下托板(31)分別與抬升氣缸頂桿(212)、滑塊(23)連接；所述的下托架連接板(32)與夾緊裝置(4)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置，其特征在于，所述的下托板(31)設(shè)為不對(duì)稱的V形，所述的V形底部設(shè)為圓弧，所述的V形外側(cè)長(zhǎng)度大于內(nèi)側(cè)長(zhǎng)度。
6.如權(quán)利要求4所述的不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置，其特征在于，所述的夾緊裝置(4)還包含 夾緊氣缸(41)，所述的夾緊氣缸(41)由夾緊氣缸體(411)和設(shè)在夾緊氣缸體(411)內(nèi)的夾緊氣缸推動(dòng)桿(412)組成，所述的夾緊氣缸推動(dòng)桿(412)與上托架(5)連接；托桿(42 )，所述的托桿(42 )由托板(421)和設(shè)置在托板(421) —端的托架(422 )組成，所述的托架(422)頂端與上托架(5)連接，所述的托板(421)與下托架連接板(32)連接；一對(duì)夾緊氣缸座(43)，所述的夾緊氣缸座(43)由支撐座(431)和垂直設(shè)置在支撐座(431)上的連接桿(432)組成，所述的支撐座(431)與托板(421)連接，所述的連接桿(432)與夾緊氣缸體(411)連接。
7.如權(quán)利要求6所述的不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置，其特征在于，所述的上托架(5)設(shè)為月牙形，所述的月牙形頭部側(cè)面設(shè)為不對(duì)稱的V形，該V形底部設(shè)為圓弧，且該圓弧外側(cè)長(zhǎng)度大于內(nèi)側(cè)長(zhǎng)度；所述的上托架(5)底部和中部分別設(shè)置一個(gè)連接孔(51和52)，所述的上托架(5)底部與夾緊氣缸推動(dòng)桿(412)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中部與托桿(42)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種不規(guī)則管料自動(dòng)提升定位夾緊裝置，包括基座，設(shè)置在基座上的抬升裝置，與所述的抬升裝置連接的下托架，與所述的下托架連接的夾緊裝置，與所述的夾緊裝置連接的上托架。能夠自動(dòng)化地提升不規(guī)則管料頭部，從而使管料尾部因重力作用而貼著操作臺(tái)面的V型槽底，緊貼槽底的穿孔芯棒能夠順利插入管料胚料尾部，提高了生產(chǎn)重復(fù)性和成品率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)上托架的打開、閉合、夾緊，在不規(guī)則管料尾部穿孔加工中，夾緊不規(guī)則管料頭部，防止管料前竄發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，提高了生產(chǎn)成品率和生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)安全性。
文檔編號(hào)B21D43/10GK102806281SQ20121033705
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月13日
發(fā)明者何成, 蔡祖欣, 張若愚, 呂卿云, 丁海 申請(qǐng)人:上海第二工業(yè)大學(xué)