專利名稱：不規(guī)則物料定量罐裝機及定量罐裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物料罐裝領(lǐng)域技術(shù)，尤其指一種不規(guī)則物料定量罐裝機及定量罐裝方法。
背景技術(shù)：
大部分物品以瓶裝或是袋裝出現(xiàn)，這樣，方便于儲存、運輸及使用等。最初的罐裝方式是通過手工罐裝，罐裝時人們需要多次添加或是調(diào)整物料量以使得其盡量接近標準罐裝量，顯然，采用人工罐裝存在諸多不足之處，例如罐裝效率低下，生產(chǎn)成本高，不適宜大規(guī)模生產(chǎn)，罐裝精度低等。后來，出現(xiàn)了通過電子秤計量的稱重式罐裝，該種罐裝方式可以滿足每次所罐裝的物料重量達到標準，可是由于有很多物料其系形狀不規(guī)則的物料，例如，咸菜類物料、顆粒狀中成藥等，因而，同一不規(guī)則物料之相同重量，可能其體積上有較大的區(qū)別，而現(xiàn)實生活中，同一標準的物品，往往其體積上也需要大致相同的量值，以表示其相同的標準，因而， 單用稱重法來罐裝的話，很難滿足罐裝要求；以及，現(xiàn)有技術(shù)中，也有通過容積法來實現(xiàn)罐裝，例如，通過采用單一水平轉(zhuǎn)盤式，在轉(zhuǎn)盤表面安裝刮料板，罐裝時將量杯口處多余物料剝離，還有些是通過傾斜轉(zhuǎn)盤式等；對于同樣體積的同種不規(guī)則物料而言，其重量也是有較大差別的，其罐裝量很不準確。針對上述不規(guī)則物料的罐裝，現(xiàn)在還沒有罐裝精準的全自動化設(shè)備，因此，這是一個極具研究價值的課題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種不規(guī)則物料定量罐裝機及定量罐裝方法，其將定容積罐裝和定重量罐裝兩者相結(jié)合，通過輸送裝置將容器輸送至不同工位并實現(xiàn)對不規(guī)則物料進行自動化精準定量罐裝。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案
一種不規(guī)則物料定量罐裝機，包括有可編程邏輯控制器、機架和依次設(shè)置于該機架上的輸送裝置、第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置及補償下料裝置，該可編程控制器分別與前述輸送裝置、第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置及補償下料裝置相連接；
其中，沿前述輸送裝置之輸送方向依次設(shè)置有第一次稱重工位、定積下料工位、第二次稱重工位和補償下料工位；
該第一次稱重裝置位于前述第一次稱重工位下方，其包括有第一稱重機構(gòu)和驅(qū)動該第一稱重機構(gòu)升降的第一升降機構(gòu)；該第一稱重機構(gòu)于第一升降機構(gòu)的作用下將容器從前述輸送帶上頂起以進行稱重；
該主進料裝置位于前述定積下料工位上方，其包括有定積下料機構(gòu)和伸縮下料機構(gòu)， 并針對該定積下料機構(gòu)和伸縮下料機構(gòu)分別設(shè)置的步進電機和驅(qū)動缸體；該定積下料機構(gòu)包括定積料斗、定積輸送帶、輸送導(dǎo)管，該定積輸送帶的入料端連接于前述定積料斗下端出口處，并該定積輸送帶的出料端連接于前述輸送導(dǎo)管上端開口處，該輸送導(dǎo)管內(nèi)靠近上端開口處設(shè)置有分料閥，該輸送導(dǎo)管中部分成兩支管，每支管內(nèi)設(shè)置有裝料閥，并該兩支管下端匯合形成一導(dǎo)管出料口 ；該伸縮下料機構(gòu)連接于前述導(dǎo)管出料口，其包括有定積下料斗、 伸縮下料斗和防塵膠圈，該伸縮下料斗可上下滑動式套于該定積下料斗外周，該防塵膠圈套于伸縮下料斗外周，當伸縮下料斗向下伸入待裝物料的容器內(nèi)時，該防塵膠圈下端面抵于容器入口下端面處以防灰塵等進入容器內(nèi)；
該第二次稱重裝置位于前述第二次稱重工位下方，其包括有第二稱重機構(gòu)和驅(qū)動該第二稱重機構(gòu)升降的第二升降機構(gòu)，該第二稱重機構(gòu)于第二升降機構(gòu)的作用下將容器從前述輸送帶上頂起以進行稱重；
該補償下料裝置位于前述補償下料工位上方，其包括有補償料斗、震動料盤和補償料下料稱斗，該震動料盤位于前述補償料斗下方，該補償下料稱斗位于該震動料盤下方，前述補償料斗內(nèi)的物料向下落于前述震動料盤上，在該震動料盤的震動作用下，物料落入前述補償下料稱斗內(nèi)，當該補償下料稱斗稱得補償物料已足夠時，則前述可編程邏輯控制器控制前述補償下料斗停止下料，并前述震動料盤停止震動，該震動料盤停止下料至補償下料稱斗內(nèi)。 —種不規(guī)則物料定量罐裝機，包括有可編程邏輯控制器、機架和依次設(shè)置于該機架上的輸送裝置、第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置及補償下料裝置，該可編程控制器分別與前述輸送裝置、第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置及補償下料裝置相連接；
其中，沿前述輸送裝置之輸送方向依次設(shè)置有第一次稱重工位、定積下料工位、第二次稱重工位和補償下料工位；
該第一次稱重裝置位于前述第一次稱重工位下方，其包括有第一稱重機構(gòu)和驅(qū)動該第一稱重機構(gòu)升降的第一升降機構(gòu)；該第一稱重機構(gòu)于第一升降機構(gòu)的作用下將容器頂起以進行稱重；
該主進料裝置位于前述定積下料工位上方，其包括有主料斗、供料螺桿、下料壓桿、供料轉(zhuǎn)盤和周向均布于該供料轉(zhuǎn)盤上的復(fù)數(shù)個下料量杯；該供料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以使得相應(yīng)下料量杯正對于前述主料斗下端開出料口處，該供料螺桿位于前述主料斗內(nèi)，由電機驅(qū)動，該供料螺桿旋轉(zhuǎn)下料至前述相應(yīng)量杯內(nèi)，以及，當前述裝滿物料的量杯旋轉(zhuǎn)至待裝物料的容器上方時，前述下料壓桿伸至量杯內(nèi)并將量杯內(nèi)的物料向下壓入容器內(nèi)；
該第二次稱重裝置位于前述第二次稱重工位下方，其包括有第二稱重機構(gòu)和驅(qū)動該第二稱重機構(gòu)升降的第二升降機構(gòu)，該第二稱重機構(gòu)于第二升降機構(gòu)的作用下將容器頂起以進行稱重；
該補償下料裝置位于前述補償下料工位上方，其包括有補償料斗、補償下料稱斗、橫向設(shè)置的補償供料螺桿及位于該補償供料螺桿之輸出端處的切刀；其中，該補償供料螺桿位于前述補償料斗下方，該補償下料稱斗位于該補償供料螺桿之輸出端下方，由該補償供料螺桿旋轉(zhuǎn)將補償料斗內(nèi)的物料輸送至其輸出端，通過前述切刀將物料切斷使得物料向下落入前述補償下料稱斗內(nèi)；當該補償下料稱斗稱得補償物料已足夠時，則前述可編程邏輯控制器控制前述補償供料螺桿停止旋轉(zhuǎn)，并前述切刀停止切割物料以停止向前述補償下料稱斗供料。作為一種優(yōu)選方案，所述輸送裝置傳動方向設(shè)置有彼此平行的兩擋桿，于該兩擋桿之間形成一防止容器偏移輸送方向的輸送過道，前述第一次稱重工位、定積下料工位、第二次稱重工位和補償下料工位均設(shè)置于該輸送過道上。作為一種優(yōu)選方案，所述第二次稱重工位和補償下料工位之間設(shè)置有等待避空位。一種物料定量罐裝方法，其系通過輸送裝置傳輸容器并自動完成物料的罐裝，其罐裝步驟如下
(1)先利用第一次稱重裝置對容器進行稱重，其數(shù)值信息輸入至可編程控制器；
(2)主進料裝置根據(jù)可編程控制器設(shè)定的單次下料體積對容器進行罐裝；
(3)利用第二次稱重裝置對裝料容器進行稱重，其重量信息輸入至可編程控制器，該可編程控制器根據(jù)所設(shè)定的標準罐裝重量與已罐裝重量比較而得出所需補償料之重量；
(4)可編程控制器控制補償下料裝置進行補償下料；
(5)滿料容器送出。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后，其有益效果在于
一、通過沿輸送方向依次設(shè)置有由可編程控制器控制的第一次稱重裝置、主進料裝置、 第二次稱重裝置和補償下料裝置，并通過主進料裝置對不規(guī)則物料進行定容積罐裝以實現(xiàn)對容器的大部分罐裝，然后，通過補償下料裝置進行微量調(diào)整式罐裝以實現(xiàn)定重量罐裝，這樣，使得罐裝更為精準，且其從容積與重量上均能很好地滿足罐裝標準；以及，整個罐裝過程是通過輸送裝置將容器送至不同工位并進行自動稱重、罐裝等，其自動化程度高，從而， 能夠?qū)崿F(xiàn)快速罐裝，提高了生產(chǎn)效率，適合大規(guī)模生產(chǎn)；另外，整機之結(jié)構(gòu)排布緊湊，縮小了其所占空間，有利于生產(chǎn)車間的整體布置；
二、前述主進料裝置系通過定積料斗和定積輸送帶來定容積，并通過伸縮下料機構(gòu)伸入容器內(nèi)進行罐裝，其減少了輸送及下料過程中對物料的碰撞，較好的對物料進行了保護， 非常適合對顆粒狀易碎物料進行罐裝；
三、前述主進料裝置采用多道供料，即前述輸送導(dǎo)管上端開口與下端開口之間連接有二支管，使得供料更為順暢，同時，也減少了物料于輸送導(dǎo)管中因物料間相碰撞而產(chǎn)生的物料碎裂等現(xiàn)象；
四、前述主進料裝置系通過供料螺桿旋轉(zhuǎn)進料，并設(shè)置有下料壓桿將物料推入容器內(nèi)， 該種結(jié)構(gòu)的設(shè)計，非常適用于對咸菜類易壓縮物料的罐裝，供料螺桿的應(yīng)用使得進料均勻、 順利，以及，下料壓桿一方面可以實現(xiàn)下料至容器內(nèi)，同時，該下料壓桿可以使得物料均勻地裝于容器內(nèi)，并使得容器內(nèi)物料最上表面保持平整；
五、前述罐裝步驟依次為對空容器進行稱重、定容積罐裝、稱重并得出需補償?shù)牟钪怠?補償下料相應(yīng)的差值，并該過程中所有的數(shù)據(jù)信息均反饋至前述可編程控制器以進行分析和再控制，整個罐裝過程步驟簡易、罐裝精準且自動化程度高。為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本發(fā)明進行詳細說明。


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圖1是本發(fā)明第一種不規(guī)則物料定量罐裝機的較佳實施例之主視圖； 圖2是本發(fā)明第一種不規(guī)則物料定量罐裝機的較佳實施例之側(cè)視圖； 圖3是本發(fā)明第一種不規(guī)則物料定量罐裝機的較佳實施例之俯視圖； 圖4是本發(fā)明第一種不規(guī)則物料定量罐裝機中PLC控制原理框圖； 圖5是本發(fā)明第一種不規(guī)則物料定量罐裝機的罐裝步驟示圖； 圖6是本發(fā)明第二種不規(guī)則物料定量罐裝機的較佳實施例之主視圖； 圖7是本發(fā)明第二種不規(guī)則物料定量罐裝機的較佳實施例之側(cè)視圖； 圖8是本發(fā)明第二種不規(guī)則物料定量罐裝機的較佳實施例之俯視圖； 圖9是本發(fā)明第二種不規(guī)則物料定量罐裝機中PLC控制原理框圖； 圖10是本發(fā)明第二種不規(guī)則物料定量罐裝機的罐裝步驟示圖。附圖標識說明 11、觸摸屏 13、定積輸送帶 15、定積下料斗 17、防塵膠圈 19、分料閥 21、輸送導(dǎo)管 31、擋桿
33、第一次升降機構(gòu) 35、震動料盤 37、供料螺桿 39、下料壓桿 41、下料量杯 43、切刀
45、第二升降機構(gòu) 47、腳輪
具體實施例方式請參見圖1至圖5所示，其顯示出了本發(fā)明之第一種不規(guī)則物料定量罐裝機的結(jié)構(gòu)及工作原理，該種結(jié)構(gòu)的不規(guī)則物料定量罐裝機尤其適用于對顆粒狀易碎物料的罐裝， 例如，不規(guī)則顆粒狀的中成藥等，其可為袋裝或是瓶裝等；
在此，以瓶裝中成藥顆粒為例說明
該不規(guī)則物料定量罐裝機一端連接有理瓶機，其另一端連接有壓蓋機；其包括有可編程邏輯控制器、機架46和依次設(shè)置于該機架46上的輸送裝置、第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置及補償下料裝置，該可編程控制器分別與前述輸送裝置、第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置及補償下料裝置相連接，并該可編程控制器具有觸摸屏11，以方便操作者輸入相關(guān)參數(shù)值等，以及，前述機架46底部設(shè)置有腳輪47和定位支腳 48 ；
其中，該輸送裝置包括有輸送帶30和驅(qū)動該輸送帶30傳動的電機，該電機采用變頻調(diào)
12、定積料斗 14、步進電機 16、伸縮下料斗 18、裝料閥 20、驅(qū)動氣缸體 30、輸送帶 32、第一次稱重機構(gòu) ；34、補償料斗 36、補償下料稱斗 38、主料斗 40、供料轉(zhuǎn)盤 42、補償供料螺桿 44、第二稱重機構(gòu) 46、機架 48、定位支腳。速電機，其可無級調(diào)速；沿該輸送帶30上方傳動方向設(shè)置有彼此平行的兩擋桿31，于該兩擋桿31之間形成一防止瓶子偏移輸送方向的輸送過道，于該輸送過道上沿輸送方向依次設(shè)置有第一次稱重工位、定積下料工位、第二次稱重工位、等待避空位和補償下料工位；
該第一次稱重裝置位于前述第一次稱重工位下方，其包括有第一稱重機構(gòu)32和驅(qū)動該第一稱重機構(gòu)31升降的第一升降機構(gòu)32 ；該第一稱重機構(gòu)31的稱臺于第一升降機構(gòu)32 的作用下將瓶子從前述輸送帶30上頂起以進行稱重；
該主進料裝置位于前述定積下料工位上方，其包括有定積下料機構(gòu)和伸縮下料機構(gòu)， 并針對該定積下料機構(gòu)和伸縮下料機構(gòu)分別設(shè)置的電機和驅(qū)動缸體20，例如，液壓缸體或是氣壓缸體；該定積下料機構(gòu)包括定積料斗12、定積輸送帶13、輸送導(dǎo)管21，該定積輸送帶 13由步進電機14驅(qū)動，該定積輸送帶13的入料端連接于前述定積料斗12下端出口處，并該定積輸送帶13的出料端連接于前述輸送導(dǎo)管21上端開口處，該輸送導(dǎo)管21內(nèi)靠近上端開口處設(shè)置有分料閥19，該輸送導(dǎo)管21中部分成兩支管，每支管內(nèi)設(shè)置有裝料閥18，并該兩支管下端匯合形成一輸送導(dǎo)管21出料口 ；該伸縮下料機構(gòu)連接于前述輸送導(dǎo)管21出料口，其包括有定積下料斗15、伸縮下料斗16和防塵膠圈17，該伸縮下料斗16可上下滑動式套于該定積下料斗15外周，該防塵膠圈17套于伸縮下料斗16外周，當伸縮下料斗16向下伸入待裝物料的瓶子內(nèi)時，該防塵膠圈17下端面抵于瓶子入口下端面處以防灰塵等進入瓶子內(nèi)；
該第二次稱重裝置位于前述第二次稱重工位下方，其包括有第二稱重機構(gòu)44和驅(qū)動該第二稱重機構(gòu)44升降的第二升降機構(gòu)45，該第二稱重機構(gòu)44的稱臺于第二升降機構(gòu)45 的作用下將瓶子從前述輸送帶30上頂起以進行稱重；
該補償下料裝置位于前述補償下料工位上方，其包括有補償料斗34、震動料盤35和補償料下料稱斗36，該震動料盤35位于前述補償料斗34下方，該補償下料稱斗36位于該震動料盤35下方，該補償下料稱斗36內(nèi)具有單片機，前述補償料斗34內(nèi)的物料向下落于前述震動料盤35上，在該震動料盤35的震動作用下，物料落入前述補償下料稱斗36內(nèi)，當該補償下料稱斗6稱得補償物料已足夠時，則前述可編程邏輯控制器控制前述補償料斗34停止下料，并前述震動料盤35停止震動，該震動料盤35停止下料至補償下料稱斗36內(nèi)，再由補償下料稱斗36將補償料裝入待補償瓶內(nèi)。結(jié)合圖4和圖5，其系通過輸送裝置傳輸瓶子并自動完成物料的罐裝，其罐裝步驟如下
(1)先利用第一次稱重裝置對空瓶進行稱重，其數(shù)值信息輸入至可編程控制器；
(2)主進料裝置根據(jù)可編程控制器設(shè)定的單次下料體積對瓶子進行罐裝，例如，可以設(shè)定先罐裝標準容積的90%左右；
(3)利用第二次稱重裝置對已罐裝了物料的裝料瓶進行稱重，其重量信息輸入至可編程控制器，該可編程控制器根據(jù)所設(shè)定的標準罐裝重量與已罐裝重量比較而得出所需補償料之重量，即，補償量=標準罐裝重量-已罐裝重量；
(4)可編程控制器控制補償下料裝置進行補償下料，其補償下料重量為上述補償量；
(5)滿料瓶子送出(送至前述壓蓋機上以進行壓蓋工序等)。請參見圖6至圖10所示，其顯示出了本發(fā)明之第二種不規(guī)則物料定量罐裝機的結(jié)構(gòu)及工作原理，尤其適用于對咸菜類易壓縮物料的罐裝，例如，酸菜、榨菜等，其可為瓶裝或是袋裝，其與上述第一種物料稱重缸裝機的結(jié)構(gòu)及罐裝步驟均大致相同，其不同之處在于 針對物料的不同特性，其主進料裝置及補償下料裝置的結(jié)構(gòu)不同，具體說明如下
該主進料裝置位于前述定積下料工位上方，其包括有主料斗38、供料螺桿37、下料壓桿39、供料轉(zhuǎn)盤40和周向均布于該供料轉(zhuǎn)盤40上的復(fù)數(shù)個下料量杯41，該下料量杯41呈垂直于前述供料轉(zhuǎn)盤40上表面的方向設(shè)置，亦即下料量杯41處于前述供料轉(zhuǎn)盤40的高度方向；該供料轉(zhuǎn)盤40轉(zhuǎn)動以使得相應(yīng)下料量杯41正對于前述主料斗38下端開出料口處， 該供料螺桿37位于前述主料斗38內(nèi)，由電機驅(qū)動，該供料螺桿37旋轉(zhuǎn)下料至前述相應(yīng)下料量杯41內(nèi)，以及，當前述裝滿物料的下料量杯41旋轉(zhuǎn)至待裝物料的空瓶上方時，前述下料壓桿39伸至量杯內(nèi)并將下料量杯41內(nèi)的物料向下壓入瓶子內(nèi)；
該補償下料裝置位于前述補償下料工位上方，其包括有補償料斗34、補償下料稱斗 36、橫向設(shè)置的補償供料螺桿42及位于該補償供料螺桿42之輸出端處的切刀43 ；其中，該補償供料螺桿42位于前述補償料斗34下方，該補償下料稱斗36位于該補償供料螺桿42 之輸出端下方，由該補償供料螺桿42旋轉(zhuǎn)將補償料斗36內(nèi)的物料輸送至其輸出端，通過前述切刀43將物料切斷使得物料向下落入前述補償下料稱斗36內(nèi)；當該補償下料稱斗36稱得補償物料已足夠時，則前述可編程邏輯控制器控制前述補償供料螺桿42停止旋轉(zhuǎn)，并前述切刀43停止切割物料以停止向前述補償下料稱斗36供料，再由補償下料稱斗36將補償料裝入待補償瓶內(nèi)。本發(fā)明的設(shè)計重點在于，主要系通過沿輸送方向依次設(shè)置有由可編程控制器控制的第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置和補償下料裝置，并通過主進料裝置對不規(guī)則物料進行定容積罐裝以實現(xiàn)對容器的大部分罐裝，然后，通過補償下料裝置進行微量調(diào)整式罐裝以實現(xiàn)定重量罐裝，這樣，使得罐裝更為精準，且其從容積與重量上均能很好地滿足罐裝標準；以及，整個罐裝過程是通過輸送裝置將容器送至不同工位并進行自動稱重、 罐裝等，其自動化程度高，從而，能夠?qū)崿F(xiàn)快速罐裝，提高了生產(chǎn)效率，適合大規(guī)模生產(chǎn)；另外，整機之結(jié)構(gòu)排布緊湊，縮小了其所占空間，有利于生產(chǎn)車間的整體布置；
其次，前述主進料裝置系通過定積料斗和定積輸送帶來定容積，并通過伸縮下料機構(gòu)伸入容器內(nèi)進行罐裝，其減少了輸送及下料過程中對物料的碰撞，較好的對物料進行了保護，非常適合對顆粒狀易碎物料進行罐裝；
再者，前述主進料裝置系通過供料螺桿旋轉(zhuǎn)進料，并設(shè)置有下料壓桿將物料推入容器內(nèi)，該種結(jié)構(gòu)的設(shè)計，非常適用于對咸菜類易壓縮物料的罐裝，供料螺桿的應(yīng)用使得進料均勻、順利，以及，下料壓桿一方面可以實現(xiàn)下料至容器內(nèi)，同時，該下料壓桿可以使得物料均勻地裝于容器內(nèi)，并使得容器內(nèi)物料最上表面保持平整；
以及，前述罐裝步驟依次為對空容器進行稱重、定容積罐裝、稱重并得出需補償?shù)牟钪怠⒀a償下料相應(yīng)的差值，并該過程中所有的數(shù)據(jù)信息均反饋至前述可編程控制器以進行分析和再控制，整個罐裝過程步驟簡易、罐裝精準且自動化程度高。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制， 故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種不規(guī)則物料定量罐裝機，其特征在于包括有可編程邏輯控制器、機架和依次設(shè)置于該機架上的輸送裝置、第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置及補償下料裝置，該可編程控制器分別與前述輸送裝置、第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置及補償下料裝置相連接；其中，沿前述輸送裝置之輸送方向依次設(shè)置有第一次稱重工位、定積下料工位、第二次稱重工位和補償下料工位；該第一次稱重裝置位于前述第一次稱重工位下方，其包括有第一稱重機構(gòu)和驅(qū)動該第一稱重機構(gòu)升降的第一升降機構(gòu)；該第一稱重機構(gòu)于第一升降機構(gòu)的作用下將容器從前述輸送帶上頂起以進行稱重；該主進料裝置位于前述定積下料工位上方，其包括有定積下料機構(gòu)和伸縮下料機構(gòu)， 并針對該定積下料機構(gòu)和伸縮下料機構(gòu)分別設(shè)置有步進電機和驅(qū)動缸體；該定積下料機構(gòu)包括定積料斗、定積輸送帶、輸送導(dǎo)管，該定積輸送帶的入料端連接于前述定積料斗下端出口處，并該定積輸送帶的出料端連接于前述輸送導(dǎo)管上端開口處，該輸送導(dǎo)管內(nèi)靠近上端開口處設(shè)置有分料閥，該輸送導(dǎo)管中部分成兩支管，每支管內(nèi)設(shè)置有裝料閥，并該兩支管下端匯合形成一導(dǎo)管出料口 ；該伸縮下料機構(gòu)連接于前述導(dǎo)管出料口，其包括有定積下料斗、 伸縮下料斗和防塵膠圈，該伸縮下料斗可上下滑動式套于該定積下料斗外周，該防塵膠圈套于伸縮下料斗外周，當伸縮下料斗向下伸入待裝物料的容器內(nèi)時，該防塵膠圈下端面抵于容器入口下端面處以防灰塵等進入容器內(nèi)；該第二次稱重裝置位于前述第二次稱重工位下方，其包括有第二稱重機構(gòu)和驅(qū)動該第二稱重機構(gòu)升降的第二升降機構(gòu)，該第二稱重機構(gòu)于第二升降機構(gòu)的作用下將容器從前述輸送帶上頂起以進行稱重；該補償下料裝置位于前述補償下料工位上方，其包括有補償料斗、震動料盤和補償料下料稱斗，該震動料盤位于前述補償料斗下方，該補償下料稱斗位于該震動料盤下方，前述補償料斗內(nèi)的物料向下落于前述震動料盤上，在該震動料盤的震動作用下，物料落入前述補償下料稱斗內(nèi)，當該補償下料稱斗稱得補償物料已足夠時，則前述可編程邏輯控制器控制前述補償料斗停止下料，并前述震動料盤停止震動，該震動料盤停止下料至補償下料稱斗內(nèi)。
2.一種不規(guī)則物料定量罐裝機，其特征在于包括有可編程邏輯控制器、機架和依次設(shè)置于該機架上的輸送裝置、第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置及補償下料裝置，該可編程控制器分別與前述輸送裝置、第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置及補償下料裝置相連接；其中，沿前述輸送裝置之輸送方向依次設(shè)置有第一次稱重工位、定積下料工位、第二次稱重工位和補償下料工位；該第一次稱重裝置位于前述第一次稱重工位下方，其包括有第一稱重機構(gòu)和驅(qū)動該第一稱重機構(gòu)升降的第一升降機構(gòu)；該第一稱重機構(gòu)于第一升降機構(gòu)的作用下將容器頂起以進行稱重；該主進料裝置位于前述定積下料工位上方，其包括有主料斗、供料螺桿、下料壓桿、供料轉(zhuǎn)盤和周向均布于該供料轉(zhuǎn)盤上的復(fù)數(shù)個下料量杯；該供料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以使得相應(yīng)下料量杯正對于前述主料斗下端開出料口處，該供料螺桿位于前述主料斗內(nèi)，由電機驅(qū)動，該供料螺桿旋轉(zhuǎn)下料至前述相應(yīng)量杯內(nèi)，以及，當前述裝滿物料的量杯旋轉(zhuǎn)至待裝物料的容器上方時，前述下料壓桿伸至量杯內(nèi)并將量杯內(nèi)的物料向下壓入容器內(nèi)；該第二次稱重裝置位于前述第二次稱重工位下方，其包括有第二稱重機構(gòu)和驅(qū)動該第二稱重機構(gòu)升降的第二升降機構(gòu)，該第二稱重機構(gòu)于第二升降機構(gòu)的作用下將容器頂起以進行稱重；該補償下料裝置位于前述補償下料工位上方，其包括有補償料斗、補償下料稱斗、橫向設(shè)置的補償供料螺桿及位于該補償供料螺桿之輸出端處的切刀；其中，該補償供料螺桿位于前述補償料斗下方，該補償下料稱斗位于該補償供料螺桿之輸出端下方，由該補償供料螺桿旋轉(zhuǎn)將補償料斗內(nèi)的物料輸送至其輸出端，通過前述切刀將物料切斷使得物料向下落入前述補償下料稱斗內(nèi)；當該補償下料稱斗稱得補償物料已足夠時，則前述可編程邏輯控制器控制前述補償供料螺桿停止旋轉(zhuǎn)，并前述切刀停止切割物料以停止向前述補償下料稱斗供料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的不規(guī)則物料定量罐裝機，其特征在于所述輸送裝置沿傳動方向設(shè)置有彼此平行的兩擋桿，于該兩擋桿之間形成一防止容器偏移輸送方向的輸送過道，前述第一次稱重工位、定積下料工位、第二次稱重工位和補償下料工位均設(shè)置于該輸送過道上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的不規(guī)則物料定量罐裝機，其特征在于所述第二次稱重工位和補償下料工位之間設(shè)置有等待避空位。
5.一種定量罐裝方法，其系通過輸送裝置傳輸容器并自動完成物料的罐裝，其特征在于其罐裝步驟如下(1)先利用第一次稱重裝置對容器進行稱重，其數(shù)值信息輸入至可編程控制器；(2)主進料裝置根據(jù)可編程控制器設(shè)定的單次下料體積對容器進行罐裝；(3)利用第二次稱重裝置對裝料容器進行稱重，其重量信息輸入至可編程控制器，該可編程控制器根據(jù)所設(shè)定的標準罐裝重量與已罐裝重量比較而得出所需補償料之重量；(4)可編程控制器控制補償下料裝置進行補償下料；(5)滿料容器送出。
全文摘要
本發(fā)明公開一種不規(guī)則物料定量罐裝機及定量罐裝方法，該不規(guī)則物料定量罐裝機包括有沿輸送方向依次設(shè)置的由可編程控制器控制的第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置和補償下料裝置，由此，通過主進料裝置對不規(guī)則物料進行定容積罐裝以實現(xiàn)對容器的大部分罐裝，然后，通過補償下料裝置進行微量調(diào)整式罐裝以實現(xiàn)定重量罐裝，這樣，使得罐裝更為精準，且其從容積與重量上均能很好地滿足罐裝標準；以及，整個罐裝過程是通過輸送裝置將容器送至不同工位并進行自動稱重、罐裝等，其自動化程度高，從而，能夠?qū)崿F(xiàn)快速罐裝，提高了生產(chǎn)效率，適合大規(guī)模生產(chǎn)；另外，整機之結(jié)構(gòu)排布緊湊，縮小了其所占空間，有利于生產(chǎn)車間的整體布置。
文檔編號B65B1/34GK102582856SQ20111002051
公開日2012年7月18日 申請日期2011年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月18日
發(fā)明者丁維揚, 劉佛福, 吳光輝 申請人:廣州市銳嘉包裝設(shè)備有限公司