專利名稱：塔式起重機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)邊框用角鋼與連接套筒焊接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及塔機焊接加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于塔吊邊框用角鋼與連接套筒焊接的設(shè)備，尤其是一種塔式起重機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)邊框用角鋼與連接套筒焊接機。
背景技術(shù)：
房地產(chǎn)業(yè)作為國民經(jīng)濟的四大支柱產(chǎn)業(yè)之一，在進行新建建筑物建造時，建筑工地塔吊的應(yīng)用極為廣泛，但目前，塔吊用標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的加工大部分以手工焊接為主，生產(chǎn)效率極低，每天每人僅能焊接4-5個標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，特別是標(biāo)準(zhǔn)節(jié)用邊框的角鋼與套筒的焊接表面質(zhì)量不穩(wěn)定，造成焊接后的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，到達(dá)工地現(xiàn)場后，拼接難度大，塔吊間隙過大，容易造成塔機傾倒的事故。個別大型的塔吊生產(chǎn)企業(yè)，角鋼與套筒的焊接工序，焊接部分采用進口機器人 焊接，也是僅能單件、單頭焊接標(biāo)準(zhǔn)節(jié)用角鋼，上料和套筒穿入，仍需人工搬運和操作，雖然焊接表面質(zhì)量較高，但是機器人價格極為昂貴，設(shè)備投資大，同時角鋼與套筒在使用焊接機器人之前，需要有預(yù)焊工序，然后將預(yù)焊的工件人工搬運到焊接機器人的焊機部位，人工的勞動強度極大，同時近幾年來隨著勞動力成本的不斷上漲，企業(yè)也承受到巨大的經(jīng)濟壓力，迫切需要一種能夠替代人工搬運、焊接的自動化設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種勞動強度低，結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高、占用人工少，效率高的塔式起重機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)邊框用角鋼與連接套筒焊接機。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種塔式起重機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)邊框用角鋼與連接套筒焊接機，其特征在于，包括
輸送機構(gòu)，將放置在其上的角鋼輸送至搬運位置；
搬運架，橫跨在整個自動線上；
搬運機構(gòu)，夾持搬運位置的角鋼，并由搬運驅(qū)動裝置驅(qū)動在搬運架上移動并將角鋼輸送至夾緊位置；
焊接機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)定位裝置、套筒上料機構(gòu)及焊接裝置；
旋轉(zhuǎn)定位裝置，對夾緊位置的角鋼進行固定并能使角鋼繞固定部旋轉(zhuǎn)；
套筒上料機構(gòu)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)定位裝置上，并能將套筒移動至角鋼上的焊接位置；
焊接裝置，其對焊接位置的角鋼與套筒進行焊接；
成品搬運機構(gòu)，由搬運驅(qū)動裝置驅(qū)動在搬運架上移動并將旋轉(zhuǎn)定位裝置上焊接后的角鋼與料筒移動至下料位置；
成品輸送機構(gòu)，將下料位置的角鋼輸送至下一工位；
所述旋轉(zhuǎn)定位裝置包括支撐臺、旋轉(zhuǎn)工作臺和轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置控制整個旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括角鋼固定臺及水平壓緊機構(gòu)，所述水平壓緊機構(gòu)驅(qū)動角鋼固定臺Y向移動來夾緊角鋼，所述角鋼固定臺上設(shè)置有將角鋼限位的角鋼角度定位塊，所述旋轉(zhuǎn)工作臺上還設(shè)置有限制角鋼縱向移動的角鋼垂直壓緊機構(gòu)。作為本發(fā)明的改進，所述焊接裝置包括焊接焊槍及焊槍移動機構(gòu)，所述焊接焊槍設(shè)置在焊槍移動機構(gòu)上，所述焊槍移動機構(gòu)設(shè)置在支撐架上，所述焊槍移動機構(gòu)控制焊接焊槍在X向、Y向及Z向移動。作為本發(fā)明的改進，所述焊槍移動機構(gòu)包括Z向移動架、X向移動架、Y向移動架及X向驅(qū)動裝置、Y向驅(qū)動裝置和Z向驅(qū)動裝置，所述焊接焊槍固定在Z向移動架上，所述Z向移動架在Z向驅(qū)動裝置的帶動下在X向移動架上沿Z向移動，所述X向移動架在X向驅(qū)動機構(gòu)的帶動下在Y向移動架上沿X向移動，所述Y向移動機構(gòu)在Y向驅(qū)動裝置的帶動下沿Y向移動。 作為本發(fā)明的改進，所述輸送機構(gòu)包括輸送機構(gòu)支架、上料輸送鏈和上料驅(qū)動裝置，所述上料輸送鏈和上料驅(qū)動裝置設(shè)置在輸送機構(gòu)支架上，所述上料驅(qū)動裝置帶動上料輸送鏈傳動，帶動放置在上料輸送鏈上的角鋼移動。作為本發(fā)明的改進，所述上料輸送鏈上設(shè)置有將角鋼間隔的隔板。作為本發(fā)明的改進，所述搬運機構(gòu)包括上料機械手、上料夾緊缸、上料提升裝置、移動臺及支撐架，所述支撐架連接移動臺與上料機械手，所述上料夾緊缸驅(qū)動上料機械手夾緊角鋼，所述上料提升裝置控制整個上料機械手的Z向移動，所述移動臺的兩側(cè)設(shè)置有滑動滑塊，滑動滑塊與搬運架的配合使得整個搬運機構(gòu)在搬運架上沿Y向移動。作為本發(fā)明的改進，所述成品搬運機構(gòu)包括下料機械手，下料夾緊缸、下料提升裝置、下料移動臺及下料支撐架，所述下料支撐架連接下料移動臺與下料機械手，所述下料夾緊缸驅(qū)動下料機械手夾緊角鋼，所述下料提升裝置控制整個下料機械手的Z向移動，所述下料移動臺的兩側(cè)設(shè)置有滑動滑塊，滑動滑塊與搬運架的配合使得整個成品搬運機構(gòu)在搬運架上沿Y向移動。作為本發(fā)明的改進，所述成品輸送機構(gòu)包括成品輸送機構(gòu)支架、下料輸送鏈和下料驅(qū)動裝置，所述下料輸送鏈和下料驅(qū)動裝置設(shè)置在成品輸送機構(gòu)支架上，所述驅(qū)動裝置帶動下料輸送鏈傳動，帶動放置在輸送鏈上焊接后的角鋼移動。本發(fā)明進一步提供一種建筑用塔吊標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊機設(shè)備的加工方法，包括以下步驟 步驟I.將加工需要的角鋼按照標(biāo)準(zhǔn)長度切割，并放置在輸送機構(gòu)上，料筒放置在料筒
上料機構(gòu)中；
步驟2.輸送機構(gòu)將角鋼輸送至搬運位置，搬運機構(gòu)將角鋼提起、并輸送至旋轉(zhuǎn)定位裝
置；
步驟3.旋轉(zhuǎn)定位裝置將整個角鋼固定，同時套筒輸送至角鋼上相應(yīng)位置，，再通過焊接裝置將套筒與角鋼焊接，旋轉(zhuǎn)定位裝置的旋轉(zhuǎn)使得焊接裝置焊接套筒一端后，能旋轉(zhuǎn)到套筒的另一端，實現(xiàn)一個角鋼上所有套筒的焊接；
步驟4.成品搬運機構(gòu)將焊接后的角鋼提起、并輸送至成品輸送機構(gòu)上；
步驟5.成品輸送機構(gòu)將焊接后的角鋼輸送至下一工序或者人工方便輸送的位置。本發(fā)明的有益效果是新型的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自動化程度高、占用人工少、各加工單元按照加工工藝流程進行優(yōu)化設(shè)計，減少了物料傳送耽誤的時間和搬運過程的勞動強度，也能夠同時焊接多個工件，并且實現(xiàn)了多個工件的兩端同時焊接，焊接的進給速度與焊接的距離，均采用數(shù)控程序控制，保證了焊槍擺動幅度和焊接間距的一致性，同時焊接電流的可根據(jù)焊縫的大小與焊接進給速度的不同，進行實時的調(diào)整，保證了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定可靠，避免了人工進給速度不均勻、焊接間距無法控制、焊接電流手動調(diào)整的弊端，采用本發(fā)明進行加工的方法提高了加工質(zhì)量和大大的提高了工作效率，縮短了加工周期、降低生產(chǎn)成本，大大減少了勞動強度。


附圖I為本發(fā)明的塔式起重機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)邊框用角鋼與連接套筒焊接機的整體結(jié)構(gòu) 附圖2為本發(fā)明的塔式起重機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)邊框用角鋼與連接套筒焊接機的輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 附圖3為本發(fā)明的塔式起重機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)邊框用角鋼與連接套筒焊接機的搬運機構(gòu)的結(jié) 構(gòu)示意 附圖4為本發(fā)明的塔式起重機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)邊框用角鋼與連接套筒焊接機的焊接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 附圖5為本發(fā)明的塔式起重機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)邊框用角鋼與連接套筒焊接機的成品搬運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意 附圖6為本發(fā)明的塔式起重機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)邊框用角鋼與連接套筒焊接機的成品輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。標(biāo)號說明
1-輸送機構(gòu)；11-輸送機構(gòu)支架； 12-上料輸送鏈； 13-上料驅(qū)動裝置
2-搬運架；
3-搬運機構(gòu)；31-上料機械手；32-上料夾緊缸；33-上料提升裝置； 34-移動臺； 35-支撐架； 36-搬運驅(qū)動裝置。4-旋轉(zhuǎn)定位裝置； 41-支撐臺； 42-轉(zhuǎn)動裝置； 43-角鋼固定臺；44-水平壓緊機構(gòu)； 45-角度定位塊； 46-垂直壓緊機構(gòu)。5-套筒上料機構(gòu)；
6-焊接裝置；61-焊接焊槍； 62-Z向移動架； 63-X向移動架；64-Y向移動架； 65-X向驅(qū)動裝置； 66-Y向驅(qū)動裝置； 67-Z向驅(qū)動裝置
7-成品搬運機構(gòu)；71-下料機械手；72-下料夾緊缸； 73-下料提升裝置；74-下料移動臺； 75-下料支撐架。8-成品輸送機構(gòu)； 81-成品輸送機構(gòu)支架； 82-下料輸送鏈； 83-下料驅(qū)動裝置。
具體實施例方式為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。參照附圖I至附圖6，附圖所示本發(fā)明提供一種塔式起重機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)邊框用角鋼與連接套筒焊接機，包括
輸送機構(gòu)1，將放置在其上的角鋼輸送至搬運位置；
搬運架2，橫跨在整個自動線上；
搬運機構(gòu)3，夾持搬運位置的角鋼，并由搬運驅(qū)動裝置36驅(qū)動在搬運架2上移動并將角鋼輸送至夾緊位置；
焊接機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)定位裝置4、套筒上料機構(gòu)5及焊接裝置6 旋轉(zhuǎn)定位裝置4，對夾緊位置的角鋼進行固定并能使角鋼繞固定部旋轉(zhuǎn)；
套筒上料機構(gòu)5，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)定位裝置4上，并能將套筒移動至角鋼上的焊接位置； 焊接裝置6，其對焊接位置的角鋼與套筒進行焊接；
成品搬運機構(gòu)7，由搬運驅(qū)動裝置36驅(qū)動在搬運架2上移動并將旋轉(zhuǎn)定位裝置4上焊接后的角鋼與料筒移動至下料位置
成品輸送機構(gòu)8，將下料位置的角鋼輸送至下一工位；
整個自動線在工作時，具體可以分為以下6個步驟
步驟I.準(zhǔn)備工位
通過人工或者連接其他的下料設(shè)備，將切割好定長的角鋼放置或者傳送到輸送機構(gòu)I上，同時，也將套筒人工或者通過自動上料設(shè)備，將套筒按照一定的次序放置在套筒上料機構(gòu)5上的軌道內(nèi)；
步驟2，輸送
通過輸送機構(gòu)I將角鋼輸送至搬運位置，具體的，參照附圖2，所述輸送機構(gòu)I包括輸送機構(gòu)支架11、上料輸送鏈12和上料驅(qū)動裝置13，所述上料輸送鏈12和上料驅(qū)動裝置13設(shè)置在輸送機構(gòu)支架11上，所述上料驅(qū)動裝置13帶動上料輸送鏈12傳動，帶動放置在上料輸送鏈12上的角鋼移動，其中，所述上料輸送鏈12的數(shù)量為多組，并列等距的設(shè)置在輸送機構(gòu)I上，能對整個角鋼進行平穩(wěn)的傳送。其中，所述上料輸送鏈12上設(shè)置有將角鋼間隔的隔板，放置時，將角鋼放置在上料輸送鏈12的隔板內(nèi)，保證了角鋼的順序傳送，當(dāng)然，上述輸送機構(gòu)I只是本發(fā)明的一種實施例，在其他實施例中，所述輸送機構(gòu)I可以采用其他結(jié)構(gòu)，例如采用傳送帶等，本發(fā)明并不限制輸送機構(gòu)I的具體結(jié)構(gòu)，只要能將角鋼運送至搬運位置即可。步驟3，角鋼搬運
當(dāng)角鋼到達(dá)搬運位置時，搬運機構(gòu)3將搬運位置上的角鋼移動至旋轉(zhuǎn)定位裝置4上，具體結(jié)構(gòu)如下，參照附圖3，所述搬運機構(gòu)3包括上料機械手31、上料夾緊缸32、上料提升裝置33、移動臺34及支撐架35，所述支撐架35連接移動臺34與上料機械手31，所述上料夾緊缸32驅(qū)動上料機械手31夾緊角鋼，所述上料提升裝置33控制整個上料機械手31的Z向移動，所述移動臺34的兩側(cè)設(shè)置有滑動滑塊，滑動滑塊與搬運架2的配合使得整個搬運機構(gòu)3在搬運架上沿Y向移動。上述結(jié)構(gòu)的運行過程為當(dāng)角鋼到達(dá)搬運位置時，上料提升裝置33下落到上料機械手31能夠?qū)⒔卿搳A緊的位置后，上料機械手31的上料夾緊缸32帶動機械手將角鋼夾緊，之后上料提升裝置33上升，整個移動臺34在滑動滑塊與搬運架2配合的基礎(chǔ)上，又通過搬運驅(qū)動裝置36的帶動將角鋼移動旋轉(zhuǎn)定位裝置4上方，之后上料提升裝置33落下，將角鋼放置在旋轉(zhuǎn)定位裝置4的夾緊位置上。
其中，上述滑動滑塊與搬運架2的配合具體為，搬運架2的上端鋪設(shè)有導(dǎo)軌，通過滑動滑塊與導(dǎo)軌的配合實現(xiàn)兩者的滑動配合。其中，上述搬運驅(qū)動裝置36在本實施例中為伺服電機，伺服電機能夠精準(zhǔn)的對角鋼進行進料，并精確的移動至特定位置。本實施例中，所述搬運機構(gòu)不限制上述實施例的結(jié)構(gòu)，在其他實施例中，搬運機構(gòu)可以為其他結(jié)構(gòu)，例如采用真空吸等搬運結(jié)構(gòu)，本發(fā)明并不限制，只要能實現(xiàn)將搬運位置的角鋼移動至夾緊位置即可。步驟4.焊接
當(dāng)角鋼放置在夾緊位置時，旋轉(zhuǎn)定位裝置4將整個角鋼夾緊固定，之后將套筒移動至指定的位置固定，焊接裝置6將兩者焊接固定，參照附圖4，其具體的結(jié)構(gòu)為，所述旋轉(zhuǎn)定位裝置4包括支撐臺41、旋轉(zhuǎn)工作臺和轉(zhuǎn)動裝置42，所述轉(zhuǎn)動裝置42控制整個旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn) 動，所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括角鋼固定臺43及水平壓緊機構(gòu)44，所述水平壓緊機構(gòu)44驅(qū)動角鋼固定臺43Y向移動來夾緊角鋼，所述角鋼固定臺43上設(shè)置有將角鋼限位的角鋼角度定位塊45，所述旋轉(zhuǎn)工作臺上還設(shè)置有限制角鋼縱向移動的角鋼垂直壓緊機構(gòu)46。本實施例中，所述焊接裝置6包括焊接焊槍61及焊槍移動機構(gòu)，所述焊接焊槍61設(shè)置在焊槍移動機構(gòu)上，所述焊接焊槍61移動機構(gòu)設(shè)置在支撐架35上，所述焊槍移動機構(gòu)控制焊接焊槍61在X向、Y向及Z向移動。具體的，所述焊槍移動機構(gòu)包括Z向移動架62、X向移動架63、Y向移動架64及X向驅(qū)動裝置65、Y向驅(qū)動裝置66和Z向驅(qū)動裝置67，所述焊接焊槍61固定在Z向移動架62上，所述Z向移動架62在Z向驅(qū)動裝置67的帶動下在X向移動架63上沿Z向移動，所述X向移動架63在X向驅(qū)動裝置65的帶動下在Y向移動架64上沿X向移動，所述Y向移動機構(gòu)在Y向驅(qū)動裝置66的帶動下沿Y向移動。上述結(jié)構(gòu)的運行過程具體為，當(dāng)角鋼通過搬運機構(gòu)3送至旋轉(zhuǎn)定位裝置4后，水平壓緊機構(gòu)44帶動套筒水平擠緊角鋼的兩端，同時帶動銅套上料機構(gòu)將套筒送到焊機的位置，在此過程中，套筒實現(xiàn)了自動的落料、上料、定位、自動送進到工件的焊接位置等工序，同時，角鋼垂直壓緊機構(gòu)46垂直舉升角鋼，將角鋼垂直壓緊到角鋼角度定位塊45上，從而實現(xiàn)了角鋼與套筒相對位置的固定；
所述焊接焊槍61通過三個移動架及三個驅(qū)動裝置的帶動下，能在整個三維空間上取點運動，實現(xiàn)了角鋼與套筒的波浪形焊接方式，另一方面，對于不同位置的套筒的焊接，可以通過旋轉(zhuǎn)工作臺的轉(zhuǎn)動，使得焊接完套筒一側(cè)后，又能轉(zhuǎn)至套筒的另一側(cè)，經(jīng)過四次的旋轉(zhuǎn)各個數(shù)控軸的相互配合，對角鋼與兩個套筒的不同焊縫位置進行焊接，實現(xiàn)一個角鋼兩端四個套筒的焊接。上述實施例中，X向驅(qū)動裝置65、Υ向驅(qū)動裝置66和Z向驅(qū)動裝置67為伺服電機，精確的控制焊接焊頭的移動位置，整個過程只需通過數(shù)控程序的控制就能實現(xiàn)工件的自動焊接。當(dāng)然，本實施例中所列舉的焊接裝置6只是一個實施例方式，本發(fā)明并不限制其他實施方式。步驟5.成品工件的搬運
焊接完成后，成品搬運機構(gòu)7將成品運送至下料位置，參照附圖5，其結(jié)構(gòu)具體為，所述成品搬運機構(gòu)7包括下料機械手71，下料夾緊缸72、下料提升裝置73、下料移動臺74及下料支撐架75，所述下料支撐架75連接下料移動臺74與下料機械手71，所述下料夾緊缸72驅(qū)動下料機械手71夾緊角鋼，所述下料提升裝置73控制整個下料機械手71的Z向移動，所述下料移動臺74的兩側(cè)設(shè)置有滑動滑塊，滑動滑塊與搬運架2的配合使得整個成品搬運機構(gòu)7在搬運架上沿Y向移動。這種結(jié)構(gòu)具體的運行過程為，當(dāng)焊接結(jié)束后，下料提升裝置73將下料機械手71下落至合適位置后，下料夾緊缸72帶動下料機械手71夾緊，將焊接好的工件夾緊，下料提升裝置73將整個工件從焊接單元的旋轉(zhuǎn)定位裝置4提起，在搬運驅(qū)動裝置36的帶動下，沿導(dǎo)軌滑動，并將工件搬運至成品輸送機構(gòu)8的上方，并通過下料提升裝置73放下落下料位置。成品搬運機構(gòu)7的結(jié)構(gòu)和功能與搬運機構(gòu)3相同，而且可以通過同一個搬運驅(qū)動裝置36來驅(qū)動。在本實施例中，下料夾緊缸與上料夾緊缸都采用氣缸，當(dāng)然，在其他實施例中也可以采用液壓缸來實現(xiàn)。 步驟6.成品工件的輸送
成品下落至下料位置后，成品輸送機構(gòu)8將角鋼輸送至下一工位，參照附圖6，具體結(jié)構(gòu)為，所述成品輸送機構(gòu)8包括成品輸送機構(gòu)支架81、下料輸送鏈82和下料驅(qū)動裝置83，所述下料輸送鏈82和下料驅(qū)動裝置83設(shè)置在成品輸送機構(gòu)支架81上，所述下料驅(qū)動裝置83帶動下料輸送鏈82傳動，帶動放置在下料輸送鏈上焊接后的角鋼移動。上述結(jié)果的運行過程為角鋼放置在成品輸送機構(gòu)8的下料輸送鏈82上之后，下料驅(qū)動裝置83驅(qū)動下料驅(qū)動鏈開始轉(zhuǎn)動，并將角鋼輸送至下一工序或者人工方便搬運的位置，該輸送方式為間歇式輸送方式，當(dāng)然也可以是連續(xù)輸送，一般情況下，其一次傳送的距離為能夠使成品搬運單元能夠放置下一組工件即可。成品輸送機構(gòu)8的結(jié)構(gòu)與輸送機構(gòu)I相近似，不過在其傳送鏈上無需設(shè)置隔板。上述結(jié)構(gòu)和方法，實現(xiàn)了從角鋼的搬運、套筒的自動上料送料，角鋼的定位壓緊、邊框的自動翻轉(zhuǎn)及焊接、成品的自動搬運輸送全過程的自動化加工。每一個工序之間都可以使之有感應(yīng)裝置，當(dāng)角鋼運送到特定位置時就會是下道工序馬上開始運作，提升了整條工作線的效率。當(dāng)然，本實施例中的上料機械手31、焊接裝置6、旋轉(zhuǎn)定位裝置4都可以設(shè)置成多個，實現(xiàn)多個角鋼的同時加工，本實施例中的附圖所示為兩個角鋼同時加工的情況，其中每個工序都是程序獨立控制，也可以根據(jù)需要單獨工作。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自動化程度高、占用人工少、各加工單元按照加工工藝流程進行優(yōu)化設(shè)計，減少了物料傳送耽誤的時間和搬運過程的勞動強度，能夠同時焊接多個工件，并且實現(xiàn)了兩端的同時焊接，焊接的進給速度與焊接的距離，均采用數(shù)控程序控制，保證了焊槍擺動幅度和焊接間距的一致性，同時焊接電流的可根據(jù)焊縫的大小與焊接進給速度的不同，進行實時的調(diào)整，保證了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定可靠，避免了人工進給速度不均勻、焊接間距無法控制、焊接電流手動調(diào)整的弊端。采用本發(fā)明進行加工的方法提高了加工質(zhì)量和大大的提高了工作效率，縮短了加工周期、降低生產(chǎn)成本，大大減少了勞動強度。本發(fā)明優(yōu)勢在于1.各加工單元隨意組合，按照焊接工藝的先后順序，對不同的加工工藝選擇不同的加工單元工作，不僅提高了工作效率、縮短加工周期、降低生產(chǎn)成本，且結(jié)構(gòu)緊湊；
2.多料、多工位同時連續(xù)加工，提高了效率；
3.以物料輸送為通道，設(shè)置多組搬運機械手，實現(xiàn)了焊接過程焊接工件的自動轉(zhuǎn)序，無人化操作，提高了效率，減少了勞動強度；
4.各工序加工圍繞加工工件加工，減少了物料傳送耽誤的時間，提高了效率；
5.采用該設(shè)備進行加工的方法提高了加工質(zhì)量和工作效率，縮短了加工周期、降低生產(chǎn)成本，減少了勞動強度。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自動化程度高、占用人工少、各加工單元·隨意組合、多料同時加工的優(yōu)點，各工序加工圍繞焊接工件工作，減少了物料傳送耽誤的時·間，實現(xiàn)了多根多焊接工位的自動焊接，采用本發(fā)明進行加工的方法提高了加工質(zhì)量和工作效率，縮短了加工周期、降低生產(chǎn)成本，減少了勞動強度。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.塔式起重機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)邊框用角鋼與連接套筒焊接機，其特征在于，包括 輸送機構(gòu)，將放置在其上的角鋼輸送至搬運位置； 搬運架，橫跨在整個自動線上； 搬運機構(gòu)，夾持搬運位置的角鋼，并由搬運驅(qū)動裝置驅(qū)動在搬運架上移動并將角鋼輸送至夾緊位置； 焊接機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)定位裝置、套筒上料機構(gòu)及焊接裝置； 旋轉(zhuǎn)定位裝置，對夾緊位置的角鋼進行固定并能使角鋼繞固定部旋轉(zhuǎn)； 套筒上料機構(gòu)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)定位裝置上，并能將套筒移動至角鋼上的焊接位置； 焊接裝置，其對焊接位置的角鋼與套筒進行焊接； 成品搬運機構(gòu)，由搬運驅(qū)動裝置驅(qū)動在搬運架上移動并將旋轉(zhuǎn)定位裝置上焊接后的角鋼與料筒移動至下料位置； 成品輸送機構(gòu)，將下料位置的角鋼輸送至下一工位； 所述旋轉(zhuǎn)定位裝置包括支撐臺、旋轉(zhuǎn)工作臺和轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置控制整個旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括角鋼固定臺及水平壓緊機構(gòu)，所述水平壓緊機構(gòu)驅(qū)動角鋼固定臺Y向移動來夾緊角鋼，所述角鋼固定臺上設(shè)置有將角鋼限位的角鋼角度定位塊，所述旋轉(zhuǎn)工作臺上還設(shè)置有限制角鋼縱向移動的角鋼垂直壓緊機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的塔式起重機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)邊框用角鋼與連接套筒焊接機，其特征在于，所述焊接裝置包括焊接焊槍及焊槍移動機構(gòu)，所述焊接焊槍設(shè)置在焊槍移動機構(gòu)上，所述焊槍移動機構(gòu)設(shè)置在支撐架上，所述焊槍移動機構(gòu)控制焊接焊槍在X向、Y向及Z向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塔式起重機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)邊框用角鋼與連接套筒焊接機，其特征在于，所述焊槍移動機構(gòu)包括Z向移動架、X向移動架、Y向移動架及X向驅(qū)動裝置、Y向驅(qū)動裝置和Z向驅(qū)動裝置，所述焊接焊槍固定在Z向移動架上，所述Z向移動架在Z向驅(qū)動裝置的帶動下在X向移動架上沿Z向移動，所述X向移動架在X向驅(qū)動機構(gòu)的帶動下在Y向移動架上沿X向移動，所述Y向移動機構(gòu)在Y向驅(qū)動裝置的帶動下沿Y向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的塔式起重機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)邊框用角鋼與連接套筒焊接機，其特征在于，所述輸送機構(gòu)包括輸送機構(gòu)支架、上料輸送鏈和上料驅(qū)動裝置，所述上料輸送鏈和上料驅(qū)動裝置設(shè)置在輸送機構(gòu)支架上，所述上料驅(qū)動裝置帶動上料輸送鏈傳動，帶動放置在上料輸送鏈上的角鋼移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塔式起重機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)邊框用角鋼與連接套筒焊接機，其特征在于，所述上料輸送鏈上設(shè)置有將角鋼間隔的隔板。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的塔式起重機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)邊框用角鋼與連接套筒焊接機，其特征在于，所述搬運機構(gòu)包括上料機械手、上料夾緊缸、上料提升裝置、移動臺及支撐架，所述支撐架連接移動臺與上料機械手，所述上料夾緊缸驅(qū)動上料機械手夾緊角鋼，所述上料提升裝置控制整個上料機械手的Z向移動，所述移動臺的兩側(cè)設(shè)置有滑動滑塊，滑動滑塊與搬運架的配合使得整個搬運機構(gòu)在搬運架上沿Y向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的塔式起重機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)邊框用角鋼與連接套筒焊接機，其特征在于，所述成品搬運機構(gòu)包括下料機械手，下料夾緊缸、下料提升裝置、下料移動臺及下料支撐架，所述下料支撐架連接下料移動臺與下料機械手，所述下料夾緊缸驅(qū)動下料機械手夾緊角鋼，所述下料提升裝置控制整個下料機械手的Z向移動，所述下料移動臺的兩側(cè)設(shè)置有滑動滑塊，滑動滑塊與搬運架的配合使得整個成品搬運機構(gòu)在搬運架上沿Y向移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的塔式起重機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)邊框用角鋼與連接套筒焊接機，其特征在于，所述成品輸送機構(gòu)包括成品輸送機構(gòu)支架、下料輸送鏈和下料驅(qū)動裝置，所述下料輸送鏈和下料驅(qū)動裝置設(shè)置在成品輸送機構(gòu)支架上，所述驅(qū)動裝置帶動下料輸送鏈傳動，帶動放置在輸送鏈上焊接后的角鋼移動。
9.一種塔式起重機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)邊框用角鋼與連接套筒焊接機的加工方法，其特征在于，包括以下步驟 步驟I.將加工需要的角鋼按照標(biāo)準(zhǔn)長度切割，并放置在輸送機構(gòu)上，料筒放置在料筒上料機構(gòu)中； 步驟2.輸送機構(gòu)將角鋼輸送至搬運位置，搬運機構(gòu)將角鋼提起、并輸送至旋轉(zhuǎn)定位裝置； 步驟3.旋轉(zhuǎn)定位裝置將整個角鋼固定，同時套筒輸送至角鋼上相應(yīng)位置，，再通過焊接裝置將套筒與角鋼焊接，旋轉(zhuǎn)定位裝置的旋轉(zhuǎn)使得焊接裝置焊接套筒一端后，能旋轉(zhuǎn)到套筒的另一端，實現(xiàn)一個角鋼上所有套筒的焊接； 步驟4.成品搬運機構(gòu)將焊接后的角鋼提起、并輸送至成品輸送機構(gòu)上； 步驟5.成品輸送機構(gòu)將焊接后的角鋼輸送至下一工序或者人工方便輸送的位置。
全文摘要
塔式起重機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)邊框用角鋼與連接套筒焊接機，包括輸送機構(gòu)；搬運架；搬運機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)定位裝置；套筒上料機構(gòu)；焊接裝置；成品搬運機構(gòu)；成品輸送機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)定位裝置包括支撐臺、旋轉(zhuǎn)工作臺和轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置控制整個旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)工作臺包括角鋼固定臺及水平壓緊機構(gòu)，水平壓緊機構(gòu)驅(qū)動角鋼固定臺Y向移動來夾緊角鋼，角鋼固定臺上設(shè)置有將角鋼限位的角鋼角度定位塊，旋轉(zhuǎn)工作臺上還設(shè)置有限制角鋼縱向移動的角鋼垂直壓緊機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高、占用人工少、減少了物料傳送耽誤的時間和搬運過程的勞動強度，提高了加工質(zhì)量和大大的提高了工作效率，縮短了加工周期、降低生產(chǎn)成本，大大減少了勞動強度。
文檔編號B23K37/047GK102848109SQ201210399650
公開日2013年1月2日 申請日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月19日
發(fā)明者高四順 申請人:諸城盛豐氣動設(shè)備有限公司