專(zhuān)利名稱(chēng)：一種多懸掛桿組合式鍛造操作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鍛造操作機(jī)。
技術(shù)背景鍛造操作機(jī)是大型鍛造壓力加工的基本工具之一，是實(shí)現(xiàn)鍛壓生產(chǎn)機(jī)械化、自動(dòng)化的一項(xiàng)設(shè)備，與鍛壓機(jī)配合使用。目前的鍛造操作機(jī)有鋼絲繩懸掛式、多桿機(jī)構(gòu)組合式等。鋼絲繩懸掛式鍛造操作機(jī)操作能力較小，用于小型鍛造，多桿機(jī)構(gòu)組合式鍛造操作機(jī)操作能力大，用于大型鍛造。經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，公開(kāi)號(hào)為CN 101879571 A的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種后懸掛桿斜置式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，采用提升臂與雙懸掛桿組合形式，雖然提高了機(jī)構(gòu)的承載能力，但同時(shí)也在一定程度上減少了夾鉗的工作空間，且這種操作機(jī)后懸掛部分僅有一對(duì)后懸掛桿用球鉸與鉗桿相連，這對(duì)后懸掛桿和球鉸受力過(guò)大，降低了該操作機(jī)的整體承載能力。目前，也有一些鍛造操作機(jī)采用低副連接，如DYH系列鍛造操作機(jī)各連接處均采用低副連接，但是不能滿(mǎn)足全方位六自由度的鍛造要求；且有些機(jī)構(gòu)存在過(guò)約束， 使其加工與裝配較為困難
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能增大工作空間、提高整體承載能力、具有六個(gè)自由度的多懸掛桿組合式鍛造操作機(jī)。本發(fā)明主要包括大車(chē)旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)裝置、夾鉗自轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置和左右緩沖裝置。
其中，大車(chē)旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)裝置包括大車(chē)底盤(pán)、大車(chē)車(chē)架及移動(dòng)機(jī)構(gòu)。大車(chē)底盤(pán)通過(guò)鉸鏈與大車(chē)車(chē)架底部連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在大車(chē)底盤(pán)上，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是移動(dòng)副也可以是車(chē)輪。
所述夾鉗自轉(zhuǎn)裝置包括鉗桿和夾鉗。夾鉗后端通過(guò)鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿前端固聯(lián)在前連接件的中心孔內(nèi)。
所述提升裝置包括前連接件、中連接件、后連接件、輔助懸掛桿、一對(duì)上懸掛桿、 一對(duì)前懸掛桿、一對(duì)同步懸掛桿、一對(duì)升降直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器。上述鉗桿的后端固聯(lián)在后連接件的中心通孔內(nèi)，上述前連接件的兩側(cè)分別與一對(duì)前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器鉸接在一對(duì)前懸掛桿上，該前懸掛桿的一端通過(guò)鉸鏈與輔助懸掛桿一端相連，該輔助懸掛桿的另一端通過(guò)鉸鏈與一對(duì)同步懸掛桿的一端相連，該同步懸掛桿的另一端與一對(duì)中左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器鉸接，該中左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的另一端與中連接件固聯(lián)，上述鉗桿的中部固聯(lián)在該中連接件的中心通孔內(nèi)，上述輔助懸掛桿的一部位通過(guò)鉸鏈與一對(duì)上懸掛桿的一端相連，該上懸掛桿的一部位通過(guò)鉸鏈與一對(duì)升降直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該一對(duì)升降直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的另一端通過(guò)鉸鏈連接在大車(chē)車(chē)架兩側(cè)壁上，上述上懸掛桿的另一端通過(guò)鉸鏈連接在大車(chē)車(chē)架兩側(cè)壁上。
所述俯仰裝置包括一對(duì)俯仰直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器。該俯仰直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的一端與一對(duì)后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器鉸接，該后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的另一端固聯(lián)在后連接件的兩側(cè)，上述一對(duì)俯仰直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的另一端分別通過(guò)鉸鏈連接在大車(chē)車(chē)架兩側(cè)壁上。
所述前后緩沖裝置包括一對(duì)前后直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，該前后直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的一端通過(guò)鉸鏈與上述前懸掛桿的一部位相連，其另一端通過(guò)鉸鏈連接在大車(chē)車(chē)架兩側(cè)壁上。
所述左右緩沖裝置包括上述一對(duì)與前連接件兩側(cè)固聯(lián)的前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)與同步懸掛桿一端鉸接的中左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器和一對(duì)與俯仰直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器一端鉸接的后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器。
所述一對(duì)上懸掛桿、一對(duì)升降直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)俯仰直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)前后直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)前懸掛桿、一對(duì)同步懸掛桿、一對(duì)前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器和一對(duì)中左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器均左右對(duì)稱(chēng)安裝在大車(chē)車(chē)架上。
鍛造操作機(jī)的各個(gè)運(yùn)動(dòng)分別由各個(gè)裝置驅(qū)動(dòng)完成。升降運(yùn)動(dòng)過(guò)程一對(duì)升降直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)器推動(dòng)一對(duì)上懸掛桿，帶動(dòng)輔助懸掛桿、一對(duì)動(dòng)前懸掛桿、一對(duì)同步懸掛桿、一對(duì)前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、前連接件、一對(duì)中左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器及中連接件做上下同步運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鉗桿前端和中部做升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)俯仰直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器直接推動(dòng)一對(duì)后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，帶動(dòng)鉗桿后端做升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鉗桿和夾鉗做升降運(yùn)動(dòng)。前后運(yùn)動(dòng)過(guò)程先由移動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)大車(chē)底盤(pán)與大車(chē)車(chē)架，帶動(dòng)鍛造操作機(jī)整體做前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鍛造操作機(jī)夾鉗接近預(yù)期位置時(shí)，再由一對(duì)前后直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)一對(duì)前懸掛桿，帶動(dòng)一對(duì)前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器和前連接件做前后往返運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾鉗做前后運(yùn)動(dòng)。俯仰運(yùn)動(dòng)過(guò)程俯仰直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)一對(duì)后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，從而帶動(dòng)鉗桿后端做上下仰俯運(yùn)動(dòng)，而前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)與前懸掛桿相連的鉸鏈軸線(xiàn)位置保持不變，從而帶動(dòng)夾鉗做俯仰運(yùn)動(dòng)。橫移運(yùn)動(dòng)過(guò)程一對(duì)前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)中左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器和一對(duì)后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器分別同向驅(qū)動(dòng)前連接件、中連接件與后連接件，帶動(dòng)鉗桿與夾鉗做橫向運(yùn)動(dòng)。夾鉗自轉(zhuǎn)過(guò)程通過(guò)驅(qū)動(dòng)夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線(xiàn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程通過(guò)驅(qū)動(dòng)大車(chē)車(chē)架底部使其繞底部鉸鏈軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鍛造操作機(jī)做整體擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾鉗穩(wěn)定的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)I、本發(fā)明采用多懸掛桿組合形式，有效地增加了夾鉗的工作空間。
2、本發(fā)明中連接部位均使用低副，避免了使用球鉸等高副而導(dǎo)致的承載能力差， 降低了加工和制造成本。
3、本發(fā)明的夾鉗具有六個(gè)自由度，可夾持被鍛工件在各種方位和各種姿態(tài)下進(jìn)行靈活鍛造。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例的主視示意簡(jiǎn)圖。
圖2是圖I中大車(chē)車(chē)架內(nèi)部立體示意簡(jiǎn)圖。
圖中1_大車(chē)車(chē)架、2-大車(chē)底盤(pán)、3-車(chē)輪、4-升降直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、5-俯仰直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、6-前后直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、7-前懸掛桿、8-同步懸掛桿、9-前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、10-后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、11-前連接件、12-夾鉗、13-后連接件、14-中左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、15-中連接件、 16-鉗桿、17-輔助懸掛桿、18-上懸掛桿。
具體實(shí)施例方式在圖I和圖2所示的一種多懸掛桿組合式鍛造操作機(jī)的示意簡(jiǎn)圖中，大車(chē)車(chē)架底部通過(guò)鉸鏈與大車(chē)底盤(pán)連接，車(chē)輪對(duì)稱(chēng)安裝在大車(chē)底盤(pán)的底部。夾鉗后端通過(guò)鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿前端固聯(lián)在前連接件的中心通孔內(nèi)，該前連接件的兩側(cè)分別與一對(duì)前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器鉸接在一對(duì)前懸掛桿一端，該前懸掛桿的中部分別通過(guò)鉸鏈與一對(duì)前后直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該前后直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的另一端通過(guò)鉸鏈D 連接在大車(chē)車(chē)架兩側(cè)壁上。上述前懸掛桿的一端通過(guò)鉸鏈與輔助懸掛桿的一端相連，該輔助懸掛桿的另一端通過(guò)鉸鏈與一對(duì)同步懸掛桿的一端相連，該同步懸掛桿的另一端與一對(duì)中左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器鉸接，該中左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的另一端固聯(lián)在中連接件的兩側(cè)，上述鉗桿的中部設(shè)在該中連接件的中心通孔內(nèi)，上述甜桿的后端設(shè)在后連接件的中心通孔內(nèi)，該后連接件的兩側(cè)分別與一對(duì)后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器鉸接在一對(duì)俯仰直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的一端，該一對(duì)俯仰直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的另一端通過(guò)鉸鏈C連接在大車(chē)車(chē)架兩側(cè)壁上。上述輔助懸掛桿的一部位通過(guò)鉸鏈與一對(duì)上懸掛桿的一端相連，該上懸掛桿的一部位通過(guò)鉸鏈與一對(duì)升降直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該升降直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的另一端通過(guò)鉸鏈B連接在大車(chē)車(chē)架兩側(cè)壁上。上述一對(duì)上懸掛桿的另一端通過(guò)鉸鏈A連接在大車(chē)車(chē)架兩側(cè)壁上。
所述一對(duì)上懸掛桿、一對(duì)升降直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)俯仰直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)前后直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)前懸掛桿、一對(duì)同步懸掛桿、一對(duì)前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器和一對(duì)中左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器均左右對(duì)稱(chēng)安裝在大車(chē)車(chē)架上。
權(quán)利要求
1.一種多懸掛桿組合式鍛造操作機(jī)，其特征在于大車(chē)車(chē)架底部通過(guò)鉸鏈與大車(chē)底盤(pán)連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在大車(chē)底盤(pán)上，夾鉗后端通過(guò)鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿前端固聯(lián)在前連接件的中心通孔內(nèi)，該鉗桿的中部固聯(lián)在中連接件的中心通孔內(nèi)，該鉗桿的后端固聯(lián)在后連接件的中心通孔內(nèi)，上述前連接件的兩側(cè)分別與一對(duì)前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該一對(duì)前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器鉸接在一對(duì)前懸掛桿上，該一對(duì)前懸掛桿的一部位分別通過(guò)鉸鏈與一對(duì)前后直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該一對(duì)前后直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的另一端分別通過(guò)鉸鏈連接在大車(chē)車(chē)架兩側(cè)壁上，上述一對(duì)前懸掛桿的另一端分別通過(guò)鉸鏈與輔助懸掛桿的一端相連，該輔助懸掛桿的另一端分別通過(guò)鉸鏈與一對(duì)同步懸掛桿的一端相連，該一對(duì)同步懸掛桿的另一端分別與一對(duì)中左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器鉸接，該一對(duì)中左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的另一端分別與中連接件的兩側(cè)固聯(lián)，上述輔助懸掛桿的一部位通過(guò)鉸鏈與一對(duì)上懸掛桿的一端相連，該一對(duì)上懸掛桿的一部位分別通過(guò)鉸鏈與一對(duì)升降直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該一對(duì)升降直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的另一端分別通過(guò)鉸鏈連接在大車(chē)車(chē)架兩側(cè)壁上，上述一對(duì)上懸掛桿的另一端分別通過(guò)鉸鏈連接在大車(chē)車(chē)架兩側(cè)壁上，一對(duì)后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的一端與上述后連接件的兩側(cè)固聯(lián)，該一對(duì)后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器鉸接在一對(duì)俯仰直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的一端，該一對(duì)俯仰直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的另一端分別通過(guò)鉸鏈連接在大車(chē)車(chē)架兩側(cè)壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多懸掛桿組合式鍛造操作機(jī)，其特征在于所述一對(duì)上懸掛桿、一對(duì)升降直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)俯仰直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)前后直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)前懸掛桿、一對(duì)同步懸掛桿、一對(duì)前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器和一對(duì)中左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器均左右對(duì)稱(chēng)安裝在大車(chē)車(chē)架上。
全文摘要
一種多懸掛桿組合式鍛造操作機(jī)，其上懸掛桿分別與大車(chē)車(chē)架和輔助懸掛桿鉸接，前懸掛桿分別與輔助懸掛桿和前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器鉸接，同步懸掛桿分別與輔助懸掛桿和中左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器鉸接，前后直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器分別與大車(chē)車(chē)架和前懸掛桿鉸接，升降直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器分別與大車(chē)車(chē)架和上懸掛桿鉸接，俯仰直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器分別與大車(chē)車(chē)架和后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器鉸接，前、中、后連接件的中部分別固聯(lián)在鉗桿的前、中、后端，它們的兩側(cè)分別與前、中、后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)端固聯(lián)，夾鉗與鉗桿前端鉸接，大車(chē)車(chē)架與大車(chē)底盤(pán)鉸接。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)六自由度鍛造操作，且機(jī)構(gòu)采用多懸掛桿組合形式，增加了夾鉗的工作空間。
文檔編號(hào)B21J13/10GK102921871SQ20121042062
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者丁華鋒, 馮澤民, 付鴻曄, 楊衛(wèi)娟 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)