專利名稱：一種螺栓墊片裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝配裝置，更準(zhǔn)確的說，它涉及一種用于螺栓、墊片自動裝配裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的機械加工行業(yè)中，用到螺栓的地方很多，在大部分場合，螺栓和墊片都是配套使用的。而螺栓、墊片的生產(chǎn)廠家在為下游生產(chǎn)廠家供貨的時候都是螺栓、墊片單獨供貨。所以下游的生產(chǎn)廠家在進行生產(chǎn)作業(yè)的時候必須將螺栓和墊片組合起來才能夠使用。這個組合的過程大多是由人工完成，費時費力。自動裝配裝置的前提是工作時需要待裝配螺栓、墊片能夠有序、恒定的供料，目前公知的螺栓墊片自動裝配裝置都是采用氣閥、伺服電機等聯(lián)合控制才能達(dá)到裝配的目的，結(jié)構(gòu)較為繁雜且需要另提供壓力氣源。本發(fā)明提供一個更為節(jié)能簡單的方案，僅采用一個電機提供動力，結(jié)構(gòu)緊湊，降低了成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種螺栓墊片裝配裝置，該螺栓墊片裝配裝置能夠有效的將待裝配的螺栓和墊片裝配到一起，達(dá)到節(jié)省勞動力、提高效率的目的。本發(fā)明提供一種螺栓墊片裝配裝置，包括墊片分布盤、螺栓導(dǎo)管、間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)和支架；所述墊片分布盤包括蓋板和分布板，所述蓋板位于所述分布板上方，所述蓋板上設(shè)有斜凸塊，所述斜凸塊內(nèi)設(shè)有墊片引槽，所述蓋板整體固定在所述支架上；所述分布板邊緣設(shè)有半開形墊片凹槽，所述半開形墊片凹槽的中心設(shè)有能夠使待裝配螺栓的桿部順利穿過的通孔；所述螺栓導(dǎo)管位于所述半開形墊片凹槽的正上方；所述間歇傳動機構(gòu)位于所述支架上，所述間歇傳動機構(gòu)的中心設(shè)有長軸，所述分布板的中心設(shè)有長軸孔，所述長軸與所述長軸孔之間鍵連接，所述間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過所述長軸帶動所述分布板繞所述長軸間歇轉(zhuǎn)動。具體地，所述間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)為單臂外嚙合槽輪機構(gòu)。所述單臂外嚙合槽輪機構(gòu)由帶圓柱銷的轉(zhuǎn)臂、具有徑向槽的槽輪和固定在機架上的電機組成，所述電機帶動帶圓柱銷的轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，當(dāng)連續(xù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臂上的圓柱銷進入槽輪的徑向槽時，撥動槽輪轉(zhuǎn)過；當(dāng)圓柱銷轉(zhuǎn)出徑向槽后，槽輪停止轉(zhuǎn)動。所述螺栓導(dǎo)管上設(shè)有調(diào)整板，所述調(diào)整板包括連接板、中間板和支撐板，所述連接板與所述螺栓導(dǎo)管螺栓固定連接，所述連接板和所述支撐板上設(shè)有若干螺栓孔，所述中間板上設(shè)有若干螺栓槽，依靠螺栓在不同螺栓槽和螺栓孔中的位置來實現(xiàn)所述連接板與所述螺栓導(dǎo)管、所述中間板與所述連接板、所述中間板與所述支撐板之間的相對位置的調(diào)節(jié)。更進一步地，所述的螺栓導(dǎo)管在側(cè)面上端邊緣開有上T型口，所述上T型口頂端的開口橫向尺寸大于待裝配螺栓螺帽橫向尺寸。更進一步的，所述的螺栓導(dǎo)管在側(cè)面下端開有表面光滑的下T型口，所述下T型口頂端的開口橫向尺寸大于待裝配螺栓螺帽橫向尺寸，所述下T型口頂端的開口高度大于待裝配螺栓螺帽的高度，所述螺栓導(dǎo)管下T型口的內(nèi)腔為漏斗形引孔，所述漏斗形引孔的最小開口孔徑處小于待裝配螺栓的螺栓桿外徑尺寸，使待裝配螺栓從上T形口滑入螺栓導(dǎo)管后其待裝配螺栓的螺帽能夠靜止在所述下T形口頂端的開口處。依靠本發(fā)明的螺栓墊片裝配裝置能夠方便、快速、有效的將螺栓、墊片組裝在一起，且僅用一個電機提供動力，結(jié)構(gòu)簡單，大大減低了人力成本和生產(chǎn)效率，具有潛在的市場前景。


為了更清楚的說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有的技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明分布盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明蓋板上的斜凸塊結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明螺栓導(dǎo)管結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明調(diào)節(jié)板結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本發(fā)明槽輪機構(gòu)、墊片分布盤及螺栓導(dǎo)管相對運動示意圖。
圖7為本發(fā)明工作時螺栓墊片裝配完成示意圖。
圖8為本發(fā)明卸料時分布板對裝配好的螺栓墊片的作用力示意圖。
具體實施例方式如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的螺栓墊片裝配裝置包括墊片分布盤、螺栓導(dǎo)管5、間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)和支架9，所述墊片分布盤包括蓋板31和分布板32，所述蓋板31位于所述分布板32上方，所述蓋板31上設(shè)有斜凸塊33，所述斜凸塊33內(nèi)設(shè)有墊片引槽37，所述蓋板31整體固定在所述支架9上；所述分布板32邊緣設(shè)有半開形墊片凹槽34，所述半開形墊片凹槽34的中心設(shè)有能夠使待裝配螺栓的桿部順利穿過的通孔35 ;所述螺栓導(dǎo)管5位于所述半開形墊片凹槽34的正上方，所述分布板32根據(jù)待裝配的墊片設(shè)計墊片引槽37和半開形墊片凹槽34的大小，其尺寸以適合待裝配的墊片順利滑入、滑出為宜。圖4所示，所述的螺栓導(dǎo)管5在側(cè)面上端邊緣開有上T型口 51，所述上T型口 51頂端的開口橫向尺寸大于待裝配螺栓螺帽橫向尺寸，所述的螺栓導(dǎo)管5在側(cè)面下端開有表面光滑的下T型口 52，所述下T型口 52頂端的開口橫向尺寸大于待裝配螺栓4螺帽橫向尺寸，所述下T型口 52頂端的開口高度大于待裝配螺栓4螺帽的高度，所述螺栓導(dǎo)管下T型口 52的內(nèi)腔為漏斗形引孔，所述漏斗形引孔的最小開口孔徑處小于待裝配螺栓4的螺栓桿外徑尺寸，使待裝配螺栓4從上T形口滑入螺栓導(dǎo)管5后其待裝配螺栓4的螺帽能夠靜止在所述下T形口 52頂端的開口處；所述螺栓導(dǎo)管5上設(shè)有調(diào)整板6，所述調(diào)整板包括連接板61、中間板62和支撐板63，所述連接板61與所述螺栓導(dǎo)管5螺栓固定連接，所述連接板61和所述支撐板63上設(shè)有若干螺栓孔，所述中間板62上設(shè)有若干螺栓槽，依靠螺栓在不同螺栓槽和螺栓孔中的位置來實現(xiàn)所述連接板61與所述螺栓導(dǎo)管5、所述中間板62與所述連接板61、所述中間板62與所述支撐板63之間的相對位置的調(diào)節(jié)，從而整體實現(xiàn)調(diào)整板6對螺栓導(dǎo)管5位置的調(diào)節(jié)。(圖5所示);所述間歇傳動機構(gòu)固定在所述支架9上，圖6中，所述間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)為單臂外嚙合槽輪機構(gòu)，即，單臂外嚙合槽輪機構(gòu)由帶圓柱銷21的轉(zhuǎn)臂22、具有六條徑向槽的槽輪23和固定在機架上的電機10組成，電機10帶動帶圓柱銷21的轉(zhuǎn)臂22旋轉(zhuǎn)，當(dāng)連續(xù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臂上的圓柱銷21進入徑向槽時，撥動槽輪23轉(zhuǎn)過；當(dāng)圓柱銷21轉(zhuǎn)出徑向槽后，槽輪23停止轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂22轉(zhuǎn)一周，槽輪23完成一次轉(zhuǎn)停運動；所述槽輪23的中心固定有長軸8，所述分布板32的中心設(shè)有長軸孔36 (圖2)，所述長軸8與所述長軸孔36之間鍵連接，所述間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過槽輪23上的長軸8帶動所述分布板32繞所述長軸8間歇轉(zhuǎn)動，所述間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)每轉(zhuǎn)一次停止，所述半開形墊片凹槽34的圓心都在所述墊片引槽37的縱向中心截面上，所述的間歇傳動機構(gòu)其目的在于提供一個間歇動力而不限制其形式，例如實施例中的槽輪機構(gòu)為六角槽輪可以變成三角槽輪等其他形式，配對齒輪可以變成同步帶傳動等其他形式。墊片I滑入墊片引槽37中，由于半開形墊片凹槽34的圓心始終都在所述墊片引槽37的縱向中心截面上，墊片I由墊片引槽37順利滑入到分布板上的半開形墊片凹槽34中，在電機10的作用下，帶圓柱銷21的轉(zhuǎn)臂22連續(xù)轉(zhuǎn)動，進而帶動槽輪23間歇轉(zhuǎn)動，長軸8在槽輪23的作用下也作間歇轉(zhuǎn)動，分布板32也跟隨長軸8同步做間歇轉(zhuǎn)動。每一次間歇轉(zhuǎn)動時停頓，半開形墊片凹槽34的圓心始終都在所述墊片引槽37的縱向中心截面上，即分布板32邊緣的半開形墊片凹槽34總是處在和墊片引槽37對準(zhǔn)的位置，待裝配墊片I即可經(jīng)過蓋板2的墊片引槽37滑入分布板32邊緣的半開形墊片凹槽34中。如此，在間歇轉(zhuǎn)動過程中，待裝墊片I通過墊片引槽37間歇的進入到分布板32邊緣的半開形墊片凹槽34內(nèi)。螺栓導(dǎo)管5側(cè)面所開的上T型口 51和下T形口 52適合螺栓順利從側(cè)面滑入、滑出。調(diào)整板6能夠方便的調(diào)節(jié)螺栓導(dǎo)管5與分布盤32的相對位置。分布板32間歇轉(zhuǎn)動的每一次停頓，停留在半開形墊片凹槽34內(nèi)的墊片I都能順利的轉(zhuǎn)到螺栓導(dǎo)管5的正下方。由此，進入螺栓導(dǎo)管5的待裝螺栓4能夠順利下滑，穿過安放在半開形墊片凹槽34內(nèi)的待裝墊片1，進而達(dá)到螺栓和墊片裝配好的狀態(tài)，形成螺栓墊片11 (圖7所示);當(dāng)裝配好的螺栓墊片11需要進行卸料操作時，有一個如圖8所示的受力過程，由分布板32轉(zhuǎn)動時提供的一個周向力在半開形墊片34的作用下可以給裝配好的螺栓墊片11提供一個徑向的力，于是，裝配好的螺栓墊片11滑出螺栓導(dǎo)管5之后，在自身的慣性力與分布板32邊緣的半開形墊片34的作用下順利脫離分布板達(dá)到卸料的目的。本發(fā)明的進步之處在于(I)所述裝置的分布盤可順利的拆卸，根據(jù)所裝配的螺栓、墊片的直徑，可以安裝不同的分布盤；(2)所述的螺栓導(dǎo)管可拆卸，根據(jù)裝配的螺栓的直徑的大小不同可以更換不同的螺栓導(dǎo)管。最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解；其依然可以對前述個實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種螺栓墊片裝配裝置，其特征在于包括墊片分布盤、螺栓導(dǎo)管(5)、間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)和支架(9);所述墊片分布盤包括蓋板(31)和分布板(32)，所述蓋板(31)位于所述分布板(31)上方，所述蓋板(31)上設(shè)有斜凸塊(33 )，所述斜凸塊(33 )內(nèi)設(shè)有墊片引槽(37 )，所述蓋板(31)整體固定在所述支架(9)上；所述分布板(32)邊緣設(shè)有半開形墊片凹槽(34)， 所述半開形墊片凹槽(34)的中心設(shè)有能夠使待裝配螺栓的桿部順利穿過的通孔(35);所述螺栓導(dǎo)管(5)位于所述半開形墊片凹槽(34)的正上方；所述間歇傳動機構(gòu)位于所述支架 (9)上，所述間歇傳動機構(gòu)的中心設(shè)有長軸(8)，所述分布板(32)的中心設(shè)有長軸孔(36)， 所述長軸(8)與所述長軸孔(36)之間鍵連接，所述間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過所述長軸(8)帶動所述分布板(32)繞所述長軸(8)間歇轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓墊片裝配裝置，其特征在于所述間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)為單臂外嚙合槽輪機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺栓墊片裝配裝置，其特征在于所述單臂外嚙合槽輪機構(gòu)由帶圓柱銷(21)的轉(zhuǎn)臂(22 )、具有徑向槽的槽輪(23 )和固定在機架(9 )上的電機(10 ) 組成，所述電機(10)帶動帶圓柱銷的轉(zhuǎn)臂(22)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)連續(xù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臂上的圓柱銷(21)進入槽輪的徑向槽時，撥動槽輪(23)轉(zhuǎn)過；當(dāng)圓柱銷(21)轉(zhuǎn)出徑向槽后，槽輪(23)停止轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓墊片裝配裝置，其特征在于所述螺栓導(dǎo)管(5)上還設(shè)有調(diào)整板(6)，所述調(diào)整板(6)包括連接板(61)、中間板(62)和支撐板(63)，所述連接板(61)與所述螺栓導(dǎo)管(5)螺栓固定連接，所述連接板(61)和所述支撐板(63)上設(shè)有若干螺栓孔，所述中間板(62)上設(shè)有若干螺栓槽，依靠螺栓在不同螺栓槽和螺栓孔中的位置來實現(xiàn)所述連接板(61)與所述螺栓導(dǎo)管(5)、所述中間板(62)與所述連接板(61)、所述中間板(62)與所述支撐板(63)之間的相對位置的調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓墊片裝配裝置，其特征在于所述的螺栓導(dǎo)管(5)在側(cè)面上端邊緣開有上T型口(51)，所述上T型口(51)頂端的開口橫向尺寸大于待裝配螺栓螺帽橫向尺寸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓墊片裝配裝置，其特征在于所述的螺栓導(dǎo)管(5)在側(cè)面下端開有表面光滑的下T型口(52)，所述下T型口(52)頂端的開口橫向尺寸大于待裝配螺栓(4)螺帽橫向尺寸，所述下T型口(52)頂端的開口高度大于待裝配螺栓(4)螺帽的高度，所述螺栓導(dǎo)管下T型口(52)的內(nèi)腔為漏斗形引孔，所述漏斗形引孔的最小開口孔徑處小于待裝配螺栓(4)的螺栓桿外徑尺寸，使待裝配螺栓(4)從上T形口滑入螺栓導(dǎo)管(5) 后其待裝配螺栓(4)的螺帽能夠靜止在所述下T形口(52)頂端的開口處。
全文摘要
本發(fā)明提供一種螺栓墊片裝配裝置，包括墊片分布盤、螺栓導(dǎo)管、間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)和支架；所述墊片分布盤包括蓋板和分布板，所述蓋板位于分布板上方，所述蓋板上設(shè)有斜凸塊，斜凸塊內(nèi)設(shè)有墊片引槽，所述蓋板整體固定在支架上；所述分布板邊緣設(shè)有半開形墊片凹槽，半開形墊片凹槽的中心設(shè)有能夠使待裝配螺栓的桿部順利穿過的通孔；所述螺栓導(dǎo)管位于半開形墊片凹槽的正上方；所述間歇傳動機構(gòu)位于支架上，所述間歇傳動機構(gòu)的中心設(shè)有長軸，所述分布板的中心設(shè)有長軸孔，長軸與長軸孔之間鍵連接，間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過所述長軸帶動所述分布板繞所述長軸間歇轉(zhuǎn)動，依靠本發(fā)明的螺栓墊片裝配裝置能夠方便、快速、有效的將螺栓、墊片組裝在一起，具有潛在的市場前景。
文檔編號B23P19/08GK102990351SQ20121050294
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者李亞成, 王洋, 曹璞玉, 呂忠斌, 劉洋 申請人:江蘇大學(xué)