專利名稱：彈夾式自動上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動上料裝置。
背景技術(shù)：
小家電行業(yè)，實際上是勞動密集型產(chǎn)業(yè)。其絲印、裝配都是人工取料、人工操作、人工裝配，勞動強度大，生產(chǎn)效率低。而且制作零件的材料在堆放、流動過程中，經(jīng)常被損壞，如何使制作零件的材料和半成品零件在流轉(zhuǎn)過程中不被損壞已經(jīng)成為節(jié)約成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的重要問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種提高自動化程度的彈夾式自動上料裝置。本發(fā)明的目的可以這樣實現(xiàn)，設(shè)計一種彈夾式自動上料裝置，包括機座、機架、儲料箱、伺服電機、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、絲杠滑塊、絲杠支撐座、滑托架、導(dǎo)向軸；機架固定在機座上，用于支撐絲杠和導(dǎo)向軸以及儲料箱的輔助限位；伺服電機安裝在機座內(nèi)，伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接絲杠的一端，該端通過絲杠支撐座固定在機座上，絲桿的另一端固定在機架頂部；滑托架與絲杠滑塊固定連接，絲杠滑塊套絲杠上；導(dǎo)向軸的一端固定在機架頂部，另一端固定在機座上，滑托架固定裝配有與導(dǎo)向軸配合的導(dǎo)向機構(gòu)及托條，托條伸插入儲料箱內(nèi)，儲料箱的側(cè)壁上設(shè)有供托條上下升降的通道；儲料箱的頂面為敞開面，儲料箱放置在機座頂部的放料面上。進一步地，儲料箱的一個側(cè)面為敞開面，該敞開面設(shè)有一儲料箱蓋，在敞開面的底部設(shè)有卡口，蓋板的下端設(shè)有卡爪，卡爪卡入到儲料箱的卡口內(nèi)，蓋板的上端設(shè)有卡扣，卡扣卡入到儲料箱的上棱沿內(nèi)。進一步地，所述儲料箱敞開面左右兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)設(shè)有錐度導(dǎo)向。進一步地，儲料箱的底板內(nèi)面上設(shè)有若干凸臺，凸臺之間設(shè)有托條插入的通道。進一步地，儲料箱的底部設(shè)有導(dǎo)向銷，在機座的對應(yīng)處設(shè)置與導(dǎo)向銷配合的導(dǎo)向槽。進一步地，儲料箱的底部設(shè)有定位錐度孔，在機座的對應(yīng)處設(shè)置與定位錐度孔配合的彈性定位銷。進一步地，導(dǎo)向機構(gòu)為直線軸承，直線軸承與導(dǎo)向軸動配合，直線軸承固定在滑托架上。進一步地，設(shè)置上下限位開關(guān)，上限位開關(guān)設(shè)置在滑托架行程末端，下限位開關(guān)設(shè)置在滑托架行程起點處。優(yōu)選地，限位開關(guān)為微動開關(guān)。進一步地，所述彈性定位銷包括銷體、壓簧、硅膠卡圈，彈性定位銷安裝在機座放料面的凹槽內(nèi)，銷體的頭部為圓錐體并伸出放料面，銷體的頭部下設(shè)有壓簧，銷體通過硅膠卡圈限制銷體上下移動范圍。
進一步地，設(shè)有放料架，備料的儲料箱放置在放料架上，儲料箱與地面夾角為30。 60°。本發(fā)明可以配套于各種型式的自動裝配機、自動絲印機、零件加工機，并且解決了相對于人工上料、可提高生產(chǎn)效率二倍以上，減少人工一倍以上。


圖1是本發(fā)明較佳實施例的示意圖；圖2是本發(fā)明較佳實施例之儲料箱的剖面示意圖；圖3是本發(fā)明較佳實施例之儲料箱和儲料箱蓋的示意圖；圖4是本發(fā)明較佳實施例之定位結(jié)構(gòu)的示意圖；圖5是本發(fā)明較佳實施例之滑托架及驅(qū)動機構(gòu)的示意圖；圖6是本發(fā)明較佳實施例的示意圖；圖7是本發(fā)明較佳實施例之儲料箱推入機架的示意圖；圖8是本發(fā)明較佳實施例之儲料箱與放料架的示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的描述。如圖1所示，一種彈夾式自動上料裝置，包括機座1、機架2、儲料箱3、伺服電機401、聯(lián)軸器402、滾珠絲杠501、絲杠滑塊503、絲杠支撐座502、滑托架6、導(dǎo)向軸7 ;機架2固定在機座I上，用于支撐絲杠501和導(dǎo)向軸7以及儲料箱3的輔助限位；伺服電機401安裝在機座I內(nèi)，伺服電機401的輸出軸通過聯(lián)軸器402連接絲杠501的一端,該端通過絲杠支撐座502固定在機座I上，絲杠501的另一端通過絲杠支撐座502固定在機架2頂部；本實施例中，固定在機座I上的絲杠支撐座502采用的是2個向心推力球軸承，一反一正裝配，可承受兩個方向的軸向力；固定在機架2頂部的絲杠支撐座502采用的是只裝配一個向心球軸承的支撐座；滑托架6與絲杠滑塊503固定連接，絲杠滑塊503套在絲杠501上；導(dǎo)向軸7的一端固定在機架2頂部,另一端固定在機座I上，滑托架6裝配有與導(dǎo)向軸7配合的導(dǎo)向機構(gòu)602，導(dǎo)向機構(gòu)602為直線軸承，直線軸承與導(dǎo)向軸7動配合；滑托架6上固定有托條601，托條601伸插入儲料箱3內(nèi)，儲料箱3的側(cè)壁上設(shè)有供托條601上下升降的通道309 ;儲料箱3的頂面為敞開面，儲料箱3放置在機座I頂部的放料面上。彈夾式上料裝置，其靜止部分主要由機架2、機座1、儲料箱3、儲料箱蓋301組成，其運動部分主要由伺服電機401、彈性聯(lián)軸器402、滾珠絲杠501、絲杠滑塊503、絲杠支撐座502、滑托架6、導(dǎo)向機構(gòu)602、導(dǎo)向軸7等組成，其限位控制裝置有微動開關(guān)403、404、405、導(dǎo)向銷306、導(dǎo)向槽101和彈性定位銷102。此外還配有放料架8，以方便裝料，如圖8所示。在生產(chǎn)時，將儲料箱3放在放料架8上，將五金沖制或塑膠注塑或零件初加工等加工好的零件10，直接放入到儲料箱3內(nèi)，如圖8所示。零件10放滿后，將儲料箱蓋301蓋好，將盛有零件10的儲料箱3搬運到上料裝置旁，將儲料箱3放入到上料裝置機座I上，推入并自動定位，如圖1、圖7所示。開始上料時，按下“上料”鍵，控制電路控制伺服電機401工作，伺服電機401轉(zhuǎn)動，通過彈性聯(lián)軸器402，使?jié)L珠絲杠501轉(zhuǎn)動，滾珠絲杠501兩端用絲杠支撐座502支撐。滾珠絲杠501轉(zhuǎn)動，絲杠滑塊503帶動滑托架6向上移動，從而推動零件10向上。設(shè)置上下限位開關(guān)，上限位開關(guān)404設(shè)置在滑托架行程末端，下限位開關(guān)403設(shè)置在滑托架行程起點處。限位開關(guān)為微動開關(guān)。零件10向上到達指定位置時，最上面的零件10碰觸到上限位開關(guān)404，上限位開關(guān)404接通，如圖7所示，控制電路檢測到開關(guān)接通信號，控制電路控制伺服電機401停止轉(zhuǎn)動，滑托架6停止上升，零件10停止上移。此時，機械手控制電路檢測到零件10已經(jīng)上升到規(guī)定位置，機械手動作，機械手將最上面的一個零件10取走，放到指定的流水線或指定位置進行加工、絲印或裝配。儲料箱3中最上面的零件10被取走后，上限位開關(guān)404斷開，控制電路檢測到上限位開關(guān)404斷開后，控制伺服電機401重新啟動，又將儲料箱3中的零件10繼續(xù)往上推，一個上料動作又重新開始。如此反復(fù)，直到將儲料箱3中的零件10全部取完為止。若儲料箱3中的零件10被取完，上限位開關(guān)404斷開，控制電路控制伺服電機401重新啟動工作，由于儲料箱3中無料，滑托架托條601繼續(xù)上升，當(dāng)滑托架6接觸到返回開關(guān)405時，返回開關(guān)405閉合，控制電路控制伺服電機401反轉(zhuǎn)，使滑托架6下移，滑托架6下移至初始位置，使下限位開關(guān)403接通，伺服電機401停止轉(zhuǎn)動，如圖6所示，并發(fā)出放料信號。操作工將空儲料箱3取下，再將盛有零件10的儲料箱3放入到上料裝置，以備使用。如圖8所示，生產(chǎn)時零件10裝入儲料箱3內(nèi)，將裝滿零件10的儲料箱3放在一個放料架8上，儲料箱3有六個面，其中有兩個面是敞開的，兩個敞開的面，一個面敞開是為了放料，一個面敞開是為了供料。儲料箱3的一個側(cè)面為敞開面，該敞開面設(shè)有一儲料箱蓋301，在敞開面的底部設(shè)有卡口 304，蓋板的下端設(shè)有卡爪3012，卡爪3012卡入到儲料箱的卡口內(nèi)，蓋板的上端設(shè)有卡扣3011，卡扣3011卡入到儲料箱上側(cè)的棱沿305內(nèi)。儲料箱3與地面夾角為30° 60°左右，便于零件10放入儲料箱3內(nèi)。為了零件10裝入儲料箱3后零件的位置準確，儲料箱3的兩側(cè)有一定錐度導(dǎo)向303，開口大，零件10易放入。當(dāng)零件10由重力作用向下時，儲料箱兩側(cè)的錐度303起導(dǎo)向和限位作用，零件10放進去后左右側(cè)即主動對齊，如圖2所示。由于零件10重量有重有輕，加之零件10裝入時會有摩擦力的存在，零件10裝好后，較輕的零件10其下沿有可能對得不齊，儲料箱加蓋時，蓋板301的一端能很容易地卡入到儲料箱3內(nèi)，蓋板的另一端下壓，將蓋板的彈性卡扣3011與儲料箱的上棱沿卡緊，并將零件10壓整齊，以保證自動上料時零件10的位置是準確的，如圖3所示。儲料箱3底部設(shè)計有導(dǎo)向銷306和定位錐度孔302，在上料裝置放置儲料箱的放料臺面上設(shè)計有導(dǎo)向槽101和彈性定位銷102，如圖4、圖7所示。儲料箱的底板內(nèi)面上設(shè)有若干凸臺307，凸臺之間設(shè)有托條插入的通道308。儲料箱的底部設(shè)有導(dǎo)向銷306，在機座的對應(yīng)處設(shè)置與導(dǎo)向銷配合的導(dǎo)向槽101。儲料箱的底部設(shè)有定位錐度孔302，在機座的對應(yīng)處設(shè)置與定位錐度孔302配合的彈性定位銷102。將儲料箱3放置在放料臺面上，將儲料箱底部的導(dǎo)向銷306插入到放料臺面的導(dǎo)向槽101內(nèi)，如圖7所示。這時滑托架的托板601也很容易插入到儲料箱最底零件的底部。將儲料箱3沿著導(dǎo)向槽101推入到指定位置后，儲料箱3即被限位，定位系統(tǒng)使儲料箱自動定位。供料托板601也插入到儲料箱內(nèi)的指定位置以備上料。如圖4所示，所述彈性定位銷102包括銷體、壓簧103、硅膠卡圈104，彈性定位銷102安裝在機座放料面的凹槽內(nèi)，銷體的頭部為圓錐體并伸出放料面，銷體的頭部下設(shè)有壓簧103，銷體通過硅膠卡圈104限制銷體上下移動范圍。儲料箱內(nèi)的零件10用完后，供料托架601自動下降到底部指定位置后，將儲料箱3沿著裝入時的相反方向用一定的力使其脫離定位裝置后推出取下，然后進行下一個循環(huán)。滑托架6裝有直線軸承602導(dǎo)向，滾珠絲杠機構(gòu)使滑托架6在伺服電機401的驅(qū)動下能夠上下移動，以用于推動零件向上或向下移動。選用伺服電機401，控制信號發(fā)出后能準確地啟動或停止。上下限位開關(guān)403、404控制滑托架6的行程，給控制電路提供檢測信號，從而能準確地控制零件到達指定位置，返回開關(guān)405用于控制儲料箱中的零件被取完后，為控制電路提供信號，控制伺服電機401反轉(zhuǎn)，從而使滑托架6返回底部，如圖6、圖7所示。本發(fā)明事先準備很多儲料箱3 (類似彈夾)，將需要進行下一工序加工的零件10預(yù)先裝進儲料箱3內(nèi)，從外側(cè)能看到零件10是否裝滿，可將整箱零件很整齊地放置在大儲料箱內(nèi)或貨盤上搬運，或存放在貨倉內(nèi)。即起到了預(yù)先裝料的作用，具有存放方便的優(yōu)點，同時，這種儲料箱3還具有搬運方便的優(yōu)點，需進行下一工序加工的零件放入儲料箱3后，搬運不再容易損壞了，為此，提高了質(zhì)量和生產(chǎn)效率。儲料箱3就猶如槍支中的子彈夾一樣，裝料方便，上料容易，供料可靠，搬運快捷，減少重復(fù)勞動，占用空間小，成本低廉，便于通用化和規(guī)范化，在自動化生產(chǎn)和裝配中，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。
權(quán)利要求
1.一種彈夾式自動上料裝置，其特征在于包括機座(1)、機架(2)、儲料箱(3)、伺服電機(401)、聯(lián)軸器(402)、滾珠絲杠(501)、絲杠滑塊(503)、絲杠支撐座(502)、滑托架(6)、導(dǎo)向軸(7)； 機架(2)固定在機座(I)上，用于支撐絲杠(501)和導(dǎo)向軸(7)以及儲料箱(3)的輔助限位； 伺服電機(401)安裝在機座(I)內(nèi)，伺服電機(401)的輸出軸通過聯(lián)軸器(402 )連接絲杠(501)的一端,該端通過絲杠支撐座(502)固定在機座(I)上,絲杠(501)的另一端通過絲杠支撐座(502)固定在機架(2)頂部； 滑托架(6)與絲杠滑塊(503)固定連接，絲杠滑塊(503)套在絲杠(501)上；導(dǎo)向軸(7)的一端固定在機架(2 )頂部,另一端固定在機座(I)上,滑托架(6 )固定裝配有與導(dǎo)向軸(7 )配合的導(dǎo)向機構(gòu)(602)及托條(601)，托條(601)伸插入儲料箱(3)內(nèi)，儲料箱(3)的側(cè)壁上設(shè)有供托條(601)上下升降的通道(309)； 儲料箱(3)的頂面為敞開面，儲料箱(3)放置在機座(I)頂部的放料面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈夾式自動上料裝置，其特征在于儲料箱(3)的一個側(cè)面為敞開面，該敞開面設(shè)有一儲料箱蓋(301)，在敞開面的底部設(shè)有卡口(304)，蓋板的下端設(shè)有卡爪(3012 )，卡爪(3012 )卡入到儲料箱的卡口內(nèi)，蓋板的上端設(shè)有卡扣(3011)，卡扣(3011)卡入到儲料箱的上棱沿(305)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈夾式自動上料裝置，其特征在于所述儲料箱敞開面左右兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)設(shè)有錐度導(dǎo)向(303)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈夾式自動上料裝置，其特征在于儲料箱的底板內(nèi)面上設(shè)有若干凸起(307 )，凸起之間設(shè)有托條插入的通道(308 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈夾式自動上料裝置，其特征在于儲料箱的底部設(shè)有導(dǎo)向銷(306 )，在機座的對應(yīng)處設(shè)置與導(dǎo)向銷配合的導(dǎo)向槽(101)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈夾式自動上料裝置，其特征在于儲料箱的底部設(shè)有定位錐度孔(302)，在機座的對應(yīng)處設(shè)置與定位錐度孔(302)配合的彈性定位銷(102)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈夾式自動上料裝置，其特征在于導(dǎo)向機構(gòu)(602)為直線軸承，直線軸承與導(dǎo)向軸(7)動配合，直線軸承固定在滑托架(6)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈夾式自動上料裝置，其特征在于設(shè)置上下限位開關(guān)，上限位開關(guān)(404)設(shè)置在滑托架行程末端，下限位開關(guān)(403)設(shè)置在滑托架行程起點處。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的彈夾式自動上料裝置，其特征在于限位開關(guān)為微動開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈夾式自動上料裝置，其特征在于所述彈性定位銷(102)包括銷體、壓簧(103)、硅膠卡圈(104)，彈性定位銷(102)安裝在機座放料面的凹槽內(nèi)，銷體的頭部為圓錐體并伸出放料面，銷體的頭部下設(shè)有壓簧(103)，銷體通過硅膠卡圈(104)限制銷體上下移動范圍。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈夾式自動上料裝置，其特征在于設(shè)有放料架(8)，備料的儲料箱(3)放置在放料架(8)上，儲料箱(3)與地面夾角為30° 60°。
全文摘要
一種彈夾式自動上料裝置，涉及自動上料裝置。彈夾式自動上料裝置，包括機座(1)、機架(2)、儲料箱(3)、伺服電機(401)、聯(lián)軸器(402)、滾珠絲杠(501)、絲杠滑塊(503)、絲杠支撐座(502)、滑托架(6)、導(dǎo)向軸(7)；機架(2)固定在機座(1)上，伺服電機(401)安裝在機座(1)內(nèi)，伺服電機(401)通過聯(lián)軸器(402)連接絲杠(501)，杠(501)的另一端通過絲杠支撐座(502)固定在機架(2)頂部；滑托架(6)與絲杠滑塊(503)固定連接；導(dǎo)向軸(7)的一端固定在機架(2)頂部，另一端固定在機座(1)上，滑托架(6)固定裝配有與導(dǎo)向軸(7)配合的導(dǎo)向機構(gòu)(602)及托條(601)。本發(fā)明可以配套于各種型式的自動裝配機、自動絲印機、零件加工機，并且解決了相對于人工上料、可提高生產(chǎn)效率二倍以上，減少人工一倍以上。
文檔編號B23Q7/00GK103010741SQ20121053733
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者張默晗, 黃發(fā)喜, 潘傳鑾 申請人:晶輝科技(深圳)有限公司