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      新軸承保持架鉚接自動(dòng)分度的制造方法

      文檔序號(hào):3076007閱讀:365來源:國知局
      新軸承保持架鉚接自動(dòng)分度的制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種新軸承保持架鉚接自動(dòng)分度機(jī),具體為:一、分度伺服電機(jī)通過同步帶和主、從同步輪傳動(dòng)給驅(qū)動(dòng)花盤,使花盤轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)精確分度。二、垂直升降臺(tái)由垂直升降臺(tái)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng),通過垂直升降臺(tái)升降絲杠使升降臺(tái)沿鉛直方向上下升降。從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)分度機(jī)構(gòu)連同半成品軸承的垂直升降。三、兩軸承托板之間的距離可調(diào)整,實(shí)現(xiàn)了大小軸承兼容。四、通過水平移動(dòng)絲杠傳動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力,把上部結(jié)構(gòu)連同半成品軸承一起沿水平移動(dòng)滑軌左右移動(dòng)。五、花盤升降電機(jī)通過花盤升降絲杠,把花盤插入半成品軸承內(nèi)。本新軸承保持架鉚接自動(dòng)分度機(jī),整套設(shè)備采用伺服驅(qū)動(dòng)和PLC控制的方式,實(shí)現(xiàn)了軸承鉚接自動(dòng)化和上料運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化,提高了鉚接的精度、提高了生產(chǎn)效率、同時(shí)大大地減小了勞動(dòng)強(qiáng)度。并解決了手動(dòng)時(shí),鉚接后的高溫造成的燙傷問題。并采用了觸摸屏設(shè)定參數(shù),解決不同型號(hào)軸承的兼容問題。填補(bǔ)了軸承生產(chǎn)行業(yè)國內(nèi)、國際的空白。
      【專利說明】新軸承保持架鉚接自動(dòng)分度機(jī)
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及軸承加工領(lǐng)域,尤其涉及一種軸承保持架鉚接用設(shè)備。
      [0002]
      【背景技術(shù)】
      [0003]一些精密軸承結(jié)構(gòu)都配有剛性保持架,軸承保持架的立軸和上下法蘭的結(jié)合,利用專用鉚接機(jī)熱鉚成型,目前,這道工序在國內(nèi)外的生產(chǎn)加工中,都是采用人工轉(zhuǎn)動(dòng)軸承對位鉚接的方式,精度差、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、高溫環(huán)境、近距離電磁輻射等。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]為了克服現(xiàn)有人工轉(zhuǎn)動(dòng)軸承對位鉚接精度差、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、高溫環(huán)境、近距離電磁輻射的問題,本發(fā)明提供了一種新軸承保持架鉚接自動(dòng)分度機(jī),是在本人專利實(shí)用新型(軸承保持架鉚接自動(dòng)分度機(jī)ZL201120108783.7)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行改進(jìn)而提出的新的技術(shù)方案。
      [0005]本發(fā)明分為七個(gè)部分:
      第一部分:
      分度的部分:主要包括:如圖1,1、分度伺服電機(jī);2、同步帶;3、花盤20、從動(dòng)同步輪;21、主動(dòng)同步輪。其目的為了精確分度。
      [0006]
      第二部分:
      鉛直升降臺(tái)部分:主要包括:如圖1,12、垂直升降臺(tái)面;13、垂直升降臺(tái)上滑軌;14、垂直升降臺(tái)升降絲杠;15、垂直升降臺(tái)升降支架;16、垂直升降臺(tái)下滑軌;17、垂直升降臺(tái)底座;18、垂直升降臺(tái)伺服電機(jī);6、可調(diào)地腳。其目的為了使整體機(jī)構(gòu)垂直升降,從而軸承保持架降落到原設(shè)備‘三點(diǎn)支撐’(5)上,進(jìn)行鉚接;并能夠使軸承保持架脫離原設(shè)備‘三點(diǎn)支撐’(5),進(jìn)行分度。
      [0007]第三部分:
      水平移動(dòng)部分:主要包括:如圖1,10、水平移動(dòng)絲杠;11、水平移動(dòng)電機(jī);19、水平移動(dòng)滑軌。其目的為了半成品軸承的水平雙向運(yùn)輸。
      [0008]第四部分:
      可調(diào)托板部分:主要包括:如圖1,4、軸承托板;9、軸承托板的寬度調(diào)整滑軌,其目的為了兼容大小不同型號(hào)的軸承。
      [0009]第五部分:
      花盤升降部分:主要包括:如圖1,7、花盤升降電機(jī);8、花盤升降絲杠,其目的為了花盤插入半成品軸承,而使軸承的滾柱與花盤精密吻合。
      [0010]第六部分:
      電氣部分:主要包括:配電箱;伺服驅(qū)動(dòng)器;PLC ;觸摸屏;傳感器;調(diào)速器等,運(yùn)用PLC邏輯程序來控制其邏輯動(dòng)作;并運(yùn)用PLC的脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器來控制伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)位置控制,從而精確分度。
      [0011]第七部分:
      根據(jù)不同鉚接機(jī)的需要,把‘第一部分’和‘第五部分’移動(dòng)到鉚接焊頭的下方(如圖2),實(shí)現(xiàn)了不同的鉚接機(jī)對空間的要求,此時(shí)的‘花盤’設(shè)計(jì)成‘雙層花瓣托盤’(22),雙層花瓣托盤的具體說明(如圖4)。
      [0012]本發(fā)明的軸承保持架鉚接自動(dòng)分度機(jī),整套設(shè)備采用伺服驅(qū)動(dòng)和PLC控制的方式,實(shí)現(xiàn)了軸承鉚接自動(dòng)化,提高了鉚接的精度,提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)減小了勞動(dòng)強(qiáng)度,解決了高溫燙傷、近距離電磁輻射等問題。
      [0013]本發(fā)明優(yōu)越于以前的實(shí)用新型在于:
      a、用本發(fā)明的分度部分代替了本人的實(shí)用新型的整個(gè)設(shè)備的功能; b、巧妙的實(shí)現(xiàn)了鉛直升降;
      C、增加了自動(dòng)運(yùn)輸部分;
      d、如圖1的裝置,在不改造原鉚接機(jī)的情況下,方便實(shí)現(xiàn)手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換;
      e、如圖2的裝置,分度裝置放置于下方,實(shí)現(xiàn)了不同的鉚接機(jī)對空間的要求。
      [0014]
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0015]圖1是本發(fā)明新軸承保持架鉚接自動(dòng)分度機(jī)的三維結(jié)構(gòu)圖:
      1、分度伺服電機(jī);2、同步帶;3、花盤;4、軸承托板;5、原設(shè)備三點(diǎn)支撐;6、可調(diào)地腳;
      7、花盤升降電機(jī);8、花盤升降絲杠;9、軸承托板的寬度調(diào)整滑軌;10、水平移動(dòng)絲杠;11、水平移動(dòng)電機(jī);12、垂直升降臺(tái)面;13、垂直升降臺(tái)上滑軌;14、垂直升降臺(tái)升降絲杠;15、垂直升降臺(tái)升降支架;16、垂直升降臺(tái)下滑軌;17、垂直升降臺(tái)底座;18、垂直升降臺(tái)伺服電機(jī)。19、水平移動(dòng)滑軌;20、從動(dòng)同步輪;21、主動(dòng)同步輪。
      圖2是本發(fā)明新軸承保持架鉚接自動(dòng)分度機(jī)的分度部分移動(dòng)到下部的三維結(jié)構(gòu)圖;
      圖3是本發(fā)明新軸承保持架鉚接自動(dòng)分度機(jī)的亮點(diǎn)部件花盤實(shí)體圖:
      22、金屬圓盤;23缺口 ;24、花瓣;25、配合孔;26、電木花盤;27、連接孔 金屬圓盤’(22)用45#鋼作為材料,來增加強(qiáng)度;
      ‘缺口’(23)尺寸和軸承磙子的尺寸相吻合,‘缺口’(23)的數(shù)目與軸承磙子數(shù)目相同,也可以少于磙子數(shù)目,也可用3個(gè)‘缺口’(23);
      ‘花瓣’ (24)同‘缺口’ (23);
      ‘配合孔’(25)與從動(dòng)軸配合;
      ‘電木花盤’(26)用電木作為材料,解決需要絕緣和耐高溫問題;
      ‘連接孔’(27)使‘金屬圓盤’(22)與‘電木花盤’連接(26)。
      圖4是本發(fā)明新軸承保持架鉚接自動(dòng)分度機(jī)的亮點(diǎn)部件花瓣托盤實(shí)體圖: a、下層缺口 b、下層花瓣C、上層缺口 d、上層花瓣 e、金屬圓盤 f、中心孔和鍵槽孔
      花瓣式定心定位軸承分度托盤(如圖4),有兩層在圓周均勻分布的弧形缺口 ;每層缺口和花瓣的數(shù)量與軸承滾軸數(shù)量相等;‘下層缺口’(a)是給鉚接機(jī)下焊頭提供空間,‘上層缺口’(C)是與半成品軸承的柱形滾軸嚴(yán)密配合,來實(shí)現(xiàn)精確定心定位分度;‘下層花瓣’(b)用來托起軸承(所以叫托盤);當(dāng)托盤旋轉(zhuǎn)時(shí),‘上層花瓣’(d)使軸承從動(dòng)旋轉(zhuǎn);從而解決了軸承無法精確驅(qū)動(dòng)的問題,實(shí)現(xiàn)了半成品軸承精確分度,保證鉚焊點(diǎn)的質(zhì)量;其材質(zhì)采用耐高溫的絕緣材料-電木,從而實(shí)現(xiàn)了電極、軸承與“地(O電位)”絕緣的目的,也解決了鉚焊后的耐高溫問題;為了增加強(qiáng)度,在托盤的中心配合材質(zhì)為45#鋼的金屬圓盤(e),圓盤中心有配合孔和鍵槽(f),其作用與前級(jí)傳動(dòng)連接。
      [0016]【具體實(shí)施方式】:
      本發(fā)明新軸承保持架鉚接自動(dòng)分度機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
      通過觸摸屏設(shè)定參數(shù),通過PLC邏輯控制,通過PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖控制,通過‘分度伺服電機(jī)’(I)與主動(dòng)軸、‘主動(dòng)同步輪’(21)連接,主動(dòng)同步輪’(21)與‘同步帶’(2)連接,同步帶’(2)與‘從動(dòng)同步輪’(20)連接,‘從動(dòng)同步輪’(20)與從動(dòng)軸、‘花盤’(3)連接,‘花盤’(3)與半成品軸承精密吻合,實(shí)現(xiàn)精確分度,
      此部分發(fā)明亮點(diǎn)在于部件‘花盤’(3)(和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的利用,后面有花盤的具體說明(如圖2)。
      通過‘垂直升降臺(tái)面’(12)、與‘垂直升降臺(tái)上滑軌’(13)連接,‘垂直升降臺(tái)上滑軌’
      (13)與‘垂直升降臺(tái)升降支架’(15)連接,‘垂直升降臺(tái)升降支架’(15)與‘垂直升降臺(tái)下滑軌’(16)的連接,‘垂直升降臺(tái)下滑軌’(16)與‘垂直升降臺(tái)底座’(17)連接,‘垂直升降臺(tái)底座’(17)與可調(diào)地腳連接,最重要‘垂直升降臺(tái)伺服電機(jī)’(18)與‘垂直升降臺(tái)升降絲杠’(14)連接,‘垂直升降臺(tái)升降絲杠’(14)與垂直升降臺(tái)升降支架’(15)的下端連接。實(shí)現(xiàn)鉛直升降,
      此部分發(fā)明亮點(diǎn)在于利用X型支架的角度改變,實(shí)現(xiàn)水平臺(tái)面鉛直升降。
      通過‘水平絲杠’(10)傳動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力,把上部結(jié)構(gòu)連同半成品軸承一起沿‘水平移動(dòng)滑軌’(19)左右移動(dòng)。
      通過‘軸承托板的寬度調(diào)整滑軌’(9),來調(diào)整兩個(gè)‘軸承托板’(4)(同時(shí)有檔板的功能),來兼容大小不同的軸承。
      通過‘花盤升降電機(jī)’(7)與‘花盤升降絲杠’(8)連接,‘花盤升降絲杠’(8)與連接板連接,連接板與從動(dòng)軸、‘從動(dòng)同步輪’(20)連接,從動(dòng)軸與‘花盤’(3)連接,使花盤插入軸承半成品,軸承滾柱與花盤的花瓣吻合。
      根據(jù)不同鉚接機(jī)的需要,把‘第一部分’和‘第五部分’移動(dòng)到鉚接焊頭的下方(如圖2),實(shí)現(xiàn)了不同的鉚接機(jī)對空間的要求,此時(shí)的‘花盤’設(shè)計(jì)成‘雙層花瓣托盤’(22),雙層花瓣托盤的具體說明(如圖4)。
      本發(fā)明邏輯動(dòng)作如下:通過水平絲杠(10)傳動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力,把上部結(jié)構(gòu)連同半成品軸承一起沿水平移動(dòng)滑軌(19)移動(dòng)到右側(cè)。把軸承裝入軸承托板(4)(軸承托板同時(shí)有檔板的功能)后,按動(dòng)花盤(3)升降點(diǎn)動(dòng)按鈕,使花盤(3)升降電機(jī)(7)轉(zhuǎn)動(dòng),通過花盤升降絲杠(8),使花盤插入軸承半成品(軸承滾柱與花盤的花瓣吻合),此時(shí)按動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行按鈕,開始自動(dòng)邏輯運(yùn)行動(dòng)作:水平移動(dòng)電機(jī)(11)轉(zhuǎn)動(dòng),通過水平移動(dòng)絲杠(10 )使分度機(jī)構(gòu)和軸承移動(dòng)到原設(shè)備三點(diǎn)支撐(5)上方并準(zhǔn)確初始定位。垂直升降臺(tái)伺服電機(jī)(18)轉(zhuǎn)動(dòng),通過垂直升降臺(tái)升降絲杠(14)通過垂直升降臺(tái)的X型升降支架(15)使整體機(jī)構(gòu)鉛直下降,從而軸承保持架降落到原設(shè)備三點(diǎn)支撐(5)上,鉚接機(jī)焊接好一點(diǎn)后,垂直升降臺(tái)伺服電機(jī)(18)反向轉(zhuǎn)動(dòng)使軸承上升并離開原設(shè)備三點(diǎn)支撐(5),此時(shí)通過分度伺服電機(jī)(I)進(jìn)行第二鉚接點(diǎn)分度定位,之后,再下降使軸承落到原設(shè)備三點(diǎn)支撐(5)上,進(jìn)行焊接,就這樣周而復(fù)始焊完所有鉚接點(diǎn),水平移動(dòng)電機(jī)使機(jī)構(gòu)向右移動(dòng),到主傳輸帶位置停止,花盤升降電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng),使花盤脫離軸承,把軸承拖到主傳送帶,這樣一盤軸承加工完畢。
      【權(quán)利要求】
      1.通過觸摸屏設(shè)定不同軸承的參數(shù),通過PLC邏輯控制,通過PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖控制,通過‘分度伺服電機(jī)’(I)與主動(dòng)軸、‘主動(dòng)同步輪’(21)連接,主動(dòng)同步輪’(21)與‘同步帶’(2)連接,同步帶’(2)與‘從動(dòng)同步輪’(20)連接,‘從動(dòng)同步輪’(20)與從動(dòng)軸、‘花盤’(3)連接,‘花盤’(3)與半成品軸承精密吻合,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)分度, 此部分發(fā)明亮點(diǎn)在于部件‘花盤’(3)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的利用,后面有花盤的具體說明(如圖2)。
      2.通過‘垂直升降臺(tái)面’(12)、與‘垂直升降臺(tái)上滑軌’(13)連接,‘垂直升降臺(tái)上滑軌’(13)與‘垂直升降臺(tái)升降支架’(15)連接,‘垂直升降臺(tái)升降支架’(15)與‘垂直升降臺(tái)下滑軌’(16)的連接,‘垂直升降臺(tái)下滑軌’(16)與‘垂直升降臺(tái)底座’(17)連接,‘垂直升降臺(tái)底座’(17)與可調(diào)地腳連接,最重要‘垂直升降臺(tái)伺服電機(jī)’(18)與‘垂直升降臺(tái)升降絲杠’(14)連接,‘垂直升降臺(tái)升降絲杠’(14)與垂直升降臺(tái)升降支架’(15)的下端連接,實(shí)現(xiàn)鉛直升降, 此部分發(fā)明亮點(diǎn)在于利用X型支架的角度的改變,實(shí)現(xiàn)水平臺(tái)面鉛直升降。
      3.通過‘水平絲杠’(10)傳動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力,把上部結(jié)構(gòu)連同半成品軸承一起沿‘水平移動(dòng)滑軌’(19)左右移動(dòng),來完成運(yùn)輸。
      4.通過‘軸承托板的寬度調(diào)整滑軌’(9),來調(diào)整兩個(gè)‘軸承托板’(4)(同時(shí)有檔板的功能),來兼容大小不同的軸承。
      5.通過‘花盤升降電機(jī)’(7)與‘花盤升降絲杠’(8)連接,‘花盤升降絲杠’(8)與連接板連接,連接板與從動(dòng)軸、‘從動(dòng)同步輪’(20)連接,從動(dòng)軸與‘花盤’(3)連接,使花盤插入軸承半成品,軸承滾柱與花盤的花瓣吻合。
      6.根據(jù)不同鉚接機(jī)的需要,把“
      【發(fā)明內(nèi)容】
      ”的‘第一部分’和‘第五部分’移動(dòng)到鉚接焊頭的下方(如圖2),實(shí)現(xiàn)了不同的鉚接機(jī)對空間的要求, 此時(shí)的‘花盤’設(shè)計(jì)成‘雙層花瓣托盤’(22),雙層花瓣托盤的具體說明(如圖4)。
      【文檔編號(hào)】B21D39/00GK103861964SQ201210543262
      【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月16日
      【發(fā)明者】張玉清 申請人:大連三控機(jī)械自動(dòng)化有限公司
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