專利名稱：盤類零件自動送料裝置及送料方法
技術領域：
本技術涉及盤類零件自動送料裝置及盤類零件自動送料方法。
背景技術：
目前，對盤類零件進行加工吋，為了實現自動送料，需要機械手等復雜龐大的機構，還有加裝各種傳感器和控制電路，不但成本高，而且使用時容易出現故障。

發(fā)明內容
本技術的目的是提供ー種結構簡單、使用方便、性能可靠、造價低的盤類零件自動送料裝置。本技術的盤類零件自動送料裝置，它包括
滑道傾斜向下，零件位于其中，并可以沿著滑道向下滾動；
通道豎直狀，上端與滑道末端相通，下端與落料槽上部相通；
料倉開有豎直的落料槽，落料槽的底部是與零件外周面的一部分相應的凹入部；
零件下落控制裝置設置在通道上，控制零件的一個ー個地通過通道而落入落料槽
內；
料倉移動驅動裝置與料倉相連，帶動料倉沿在凹入部上零件的徑向方向水平往復移
動；
頂桿頂桿的端部設置能夠吸住零件的磁鐵；能夠沿著頂桿的軸向往復移動；
當料倉移動驅動裝置帶動料倉水平移動到凹入部上零件與頂桿同軸時，頂桿移動穿過凹入部，磁鐵把零件吸住，并帶動零件軸向移動而使得零件離開料倉。本技術的有益效果該盤類零件自動送料的過程包括下述步驟
a.把零件放置在滑道上，零件沿著滑道向下滾動至通道；
b.通過零件下落控制裝置使得一個零件落入位于通道下部的料倉上的凹入部；
c.料倉移動驅動裝置驅動料倉沿在凹入部上零件的徑向方向水平移動，直到零件與頂桿同軸；
d.頂桿移動穿過凹入部，磁鐵把零件吸住，并帶動零件軸向移動而使得零件離開料倉，頂桿把零件送入加工位置；
e.零件被定位夾緊后進行加工的同時；頂桿退回；
f.料倉移動驅動裝置驅動料倉回位；
g.重復步驟b-f即可實現反復的送料動作，實現自動把零件送入加工位置的目的。本技術主要以構造簡單的機械結構組成，其動作可靠，使用方便，不易損壞，運行和維護成本低。上述的盤類零件自動送料裝置，零件下落控制裝置是ー個擺動設置在通道內側部的擺動塊；擺動塊在常態(tài)時其下部與通道之間形成了小于零件外周的第一間隙，其上部與通道之間形成了大于零件外周的第三間隙，從而使得一個零件能夠通過第三間隙但不能通過第一間隙下落；當擺動塊在外力作用下擺動后，其下部與通道之間形成了大于零件外周的第二間隙，其上部與通道之間形成了小于零件外周的第四間隙。這是ー種結構簡單但十分有效的零件下落控制裝置，該零件下落控制裝置制作簡單，成本低廉。為了能夠實現落料槽位于通道下方時，零件下落控制裝置能夠使得一個零件下落到料倉的凹入部，而料槽離開通道下方吋，零件不會下落，上述的盤類零件自動送料裝置，當料倉移動至落料槽位于通道下方時，料倉與擺動塊相接觸，擺動塊處于擺動后的狀態(tài)；當料倉移動，落料槽離開通道下方時，料倉與擺動塊分離，擺動塊處于常態(tài)。為了能夠實現高效率的作業(yè)，上述的盤類零件自動送料裝置，頂桿能夠繞頂桿軸線轉動；在料倉靠近頂桿ー側的側壁上開有上下方向上的高度尺度大于頂桿高度的與凹入部相通的讓位槽；當頂桿穿過凹入部，料倉水平移動時，頂桿穿過讓位槽而不會妨礙料倉的移動。此時，本盤類零件自動送料裝置的自動送料過程包括下述步驟
a.把零件放置在滑道上，零件沿著滑道向下滾動至通道；
b.通過零件下落控制裝置使得一個零件落入位于通道下部的料倉上的凹入部；
c.料倉移動驅動裝置驅動料倉沿在凹入部上零件的徑向方向水平移動，直到零件與頂桿同軸；
d.頂桿移動穿過凹入部，磁鐵把零件吸住，并帶動零件軸向移動而使得零件離開料倉，頂桿把零件送入加工位置；
e.零件被徑向夾緊后進行加工；加工的同時，料倉移動驅動裝置驅動料倉回位；
f.通過零件下落控制裝置使得一個零件落入位于通道下部的料倉上的凹入部；
g.加工完畢后；頂桿帶動加工好的零件退回；
h.料倉移動驅動裝置驅動料倉沿在凹入部上的零件的徑向方向水平移動，直到在凹入部上的零件與頂桿同軸；料倉移動過程中，料倉的側壁把加工好的零件推離頂桿端部；
重復步驟d-h，這樣不但可實現反復的送料動作；還能夠把加工好的零件推離頂桿，實現自動卸料；還能夠在頂桿在與零件保持接觸的情況下，實現對エ件的加工；而且在零件的加工的同時，料倉可以移動(回位)進行裝載下ー個需要加工的零件，生產效率更高。這種情況下，加工好的零件被推離頂桿，是依靠料倉的側壁與加工好的零件接觸而推動零件；但由于在料倉的側壁上開有讓位槽，讓位槽的存在對料倉的側壁推動加工好的零件脫離頂桿或多或少有一定不利影響，例如有可能會把零件推至偏移頂桿中心的位置而不能把使得零件脫離頂桿。為此，作為進ー步改進，讓位槽內設置有推料塊，推料塊上部擺動連接在料倉上，在料倉上設置有與推料塊接觸的限位裝置；當推料塊與限位裝置接觸吋，限位裝置限制了推料塊向靠近凹入部方向擺動，而不限制推料塊向遠離凹入部方向的擺動；當頂桿穿過凹入部，料倉向開有讓位槽的另ー側水平移動時，頂桿推動推料塊向遠離凹入部方向擺動，而不會妨礙頂桿穿過讓位槽。通過位于讓位槽內的推料塊推動加工好的零件脫離頂桿，減小了讓位槽對推動零件脫離頂桿的不利影響，提高了推動零件脫離頂桿的可靠性。同時為了使得讓位槽內的推料塊不會對料倉相對于頂桿的移動造成限制，推料塊能夠向遠離凹入部方向上擺動。為了能夠對料倉的移動更好的導向，上述的盤類零件自動送料裝置，料倉滑動設置在兩個平行導桿上。本技術同時提供了 一種運行可靠、方法簡便的盤類零件自動送料方法。
本盤類零件自動送料方法，采用上述的盤類零件自動送料裝置；該盤類零件自動送料方法包括下述步驟
a.把零件放置在滑道上，零件沿著滑道向下滾動至通道；
b.通過零件下落控制裝置使得一個零件落入位于通道下部的料倉上的凹入部；
c.料倉移動驅動裝置驅動料倉沿在凹入部上零件的徑向方向水平移動，直到零件與頂桿同軸；
d.頂桿移動穿過凹入部，磁鐵把零件吸住，并帶動零件軸向移動而使得零件離開料倉，頂桿把零件送入加工位置；
e.零件被定位夾緊后進行加工的同時；頂桿退回；
f.料倉移動驅動裝置驅動料倉回位；
g.重復步驟b-f。為了能夠運行更加高效，并且能夠把加工好的零件從頂桿上推下，實現自動出料，本盤類零件自動送料方法包括下述步驟
a.把零件放置在滑道上，零件沿著滑道向下滾動至通道；
b.通過零件下落控制裝置使得一個零件落入位于通道下部的料倉上的凹入部；
c.料倉移動驅動裝置驅動料倉沿在凹入部上零件的徑向方向水平移動，直到零件與頂桿同軸；
d.頂桿移動穿過凹入部，磁鐵把零件吸住，并帶動零件軸向移動而使得零件離開料倉，頂桿把零件送入加工位置；
e.零件被徑向夾緊后進行加工；加工的同時，料倉移動驅動裝置驅動料倉回位；
f.通過零件下落控制裝置使得一個零件落入位于通道下部的料倉上的凹入部；
g.加工完畢后；頂桿帶動加工好的零件退回；
h.料倉移動驅動裝置驅動料倉沿在凹入部上的零件的徑向方向水平移動，直到在凹入部上的零件與頂桿同軸；料倉移動過程中，料倉的側壁把加工好的零件推離頂桿端部；
重復步驟d-h。


圖1是盤類零件自動送料裝置是使用狀態(tài)示意圖。圖2是零件被擋銷卡住的局部示意圖。圖3是料倉位于通道下方的立體示意圖。圖4是料倉位于通道下方的平面示意圖。圖5是料倉上的零件與頂桿同軸時的立體示意圖。圖6是料倉上的零件與頂桿同軸時的平面示意圖。圖7是頂桿把零件送入加工位置的立體示意圖。圖8是頂桿推動推料塊下端向右擺動時的立體示意圖。圖9是料倉從右移動到通道下方的平面示意圖。圖10是頂桿帶動加工好的零件后退時的立體示意圖。圖11是推料塊把加工好的零件推入出料滾道時的立體示意圖。圖12是推料塊把加工好的零件推入出料滾道時的平面示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進ー步說明。參見圖1的盤類零件自動送料裝置，在機架100的左側上部設置有傾斜向下滑道
I。需要加工的盤類零件200位于滑道I中，盤類零件200可以沿著滑道向下滾動。豎直通道2上端與滑道末端相通，下端與料倉3上的豎直的落料槽31上部相通。料倉3上落料槽的底部是與零件的半個外周面相應的凹入部32。3料倉滑動設置在兩個平行導桿4上，并與帶動其沿導桿左右移動的氣缸(料倉移動驅動裝置)10相連。導桿4與凹入部32的軸線相垂直。料倉3位于頂桿5的左側。頂桿5的前端部設置能夠吸住零件的磁鐵。設置磁鐵是為了能夠把需要加工的鐵類零件200吸住。 頂桿設置頂桿驅動裝置6上，頂桿能夠在頂桿驅動裝置(如氣缸、油缸的活塞桿等)的作用下沿著頂桿的軸向往復移動，同時頂桿相對于頂桿驅動裝置能夠繞頂桿軸線轉動(例如，頂桿通過軸承設置在作為頂桿驅動裝置的氣缸、油缸的活塞桿上)。至于頂桿如何設置在頂桿驅動裝置6上，屬于現有技木，不再詳細描述。頂桿軸線與凹入部32的軸線相垂直并在同一個水平面內。零件下落控制裝置是ー個擺動塊7，擺動塊7的中部鉸接在通道內側左上部。擺動塊的下部右側設置有擋銷71。擺動塊在常態(tài)(在重力作用下自然下垂)時，擋銷79與通道之間形成了小于零件外周的第一間隙71，擺動塊上部右端78與通道之間形成了大于零件外周的第三間隙73，從而使得一個零件能夠通過第三間隙但不能通過第一間隙下落。當料倉上的落料槽位于通道下方時，料倉的左側推動擺動塊下部向左側擺動(料倉的左側與擺動塊下部右側相接觸)，其下部的擋銷79與通道之間形成了大于零件外周的第二間隙72，擺動塊上部右端78與通道之間形成了小于零件外周的第四間隙74。當料倉移動，落料槽離開通道下方時，料倉與擺動塊分離，擺動塊又擺動至常態(tài)。在料倉靠近頂桿ー側的右側壁33上開有讓位槽34，推料塊8上部擺動連接在開在料倉右側壁33上的擺動槽35內。推料塊8下部在常態(tài)(在重力作用下自然下垂)時位于讓位槽34內，此時，擺動槽35的底面36下部與相対的推料塊8上部內側相接觸，推料塊的下端不能向左側(靠近凹入部方向)擺動，但可以向右側隨意擺動。當推料塊從常態(tài)到向右側擺動一定角度時，推料塊下端離開讓位槽，頂桿即可以從讓位槽34內穿過。該盤類零件自動送料裝置的工作過程如下。盤類零件自動送料裝置初始狀態(tài)時，料倉不與擺動塊接觸，擺動塊7和推料塊8均處于常態(tài)(在重力作用下自然下垂)。a.參見圖2，把200零件放置在滑道上，零件沿著滑道向下滾動至通道；一個零件201被擋銷79卡住而位于通道2內。b.參見圖3，料倉移動驅動裝置驅動料倉向左移動，料倉推動擺動塊7下端向左擺動，料倉移動到通道下端與落料槽上部相通時，零件201穿過(擋銷79與相対的通道側壁2之間的)第二間隙72下落，到達料倉上的凹入部；同時下ー個零件202滾至(擺動塊7上端右側78與相対的通道側壁2之間的)第四間隙72處被卡住，參見圖4。c.參見圖5、6，氣缸(料倉移動驅動裝置)10驅動料倉沿在凹入部上零件201的徑向方向水平向右移動，直到零件與頂桿同軸；擺動塊7下端向右擺動至常態(tài)，擺動塊下端向右擺動，擺動塊上部右端78與通道之間形成了大于零件外周的第三間隙73，下一個零件202通過第三間隙73下落至被擋銷79卡住的位置；
d.參見圖7，頂桿5在頂桿驅動裝置6的帶動下前移穿過凹入部，頂桿5前端部的磁鐵把凹入部上的零件吸住，并帶動零件201軸向移動而使得零件離開料倉，頂桿把零件201送入加工設備11的加工位置；
e.參見圖8，零件201被加工設備11的夾緊裝置徑向夾緊后進行加工；加工吋，零件和頂桿繞軸線轉動。加工的同時，料倉移動驅動裝置驅動料倉3向左移動，頂桿5推動推料塊8下端向右擺動，頂桿穿過讓位槽34，之后料倉和推料塊繼續(xù)向左移動，當推料塊離開頂桿后，推料塊下端向左擺動至常態(tài)(參見圖9)；
f.參見圖9,料倉繼續(xù)向左移動與擺動塊下端接觸,料倉推動擺動塊7下端向左擺動，料倉移動到通道2下端與落料槽上部相通時，被擋銷卡住的下一個零件202穿過第二間隙72下落，到達料倉上的凹入部32 ；
g.參見圖10，前一個零件201被加工完畢后；頂桿帶動加工好的零件201沿軸線向后移動，使得零件201與推料塊8在一個與兩個導桿4所在平面平行的平面內；
h.參見圖11、12，料倉移動驅動裝置驅動料倉水平向右移動，直到在凹入部上的下一個零件202與頂桿同軸。料倉開始向右移動時，料倉與擺動塊脫離，擺動塊下端向右擺動，擺動塊上部右端78與通道之間形成了大于零件外周的第三間隙73，再下一個零件通過第三間隙73下落至被擋銷79卡住的位置；料倉繼續(xù)再向右移動，料倉側壁讓位槽內的推料塊8把加工好的零件201推離頂桿端部，零件201落入位于頂桿右側的出料滾道9中滾下。1.重復步驟d-h。本實施例以構造簡單的機械結構組成，實現了盤類零件的自動送料和加工完成后的自動出料，其動作可靠，使用方便，不易損壞，運行和維護成本低。
權利要求
1.盤類零件自動送料裝置，其特征是它包括 滑道傾斜向下，零件位于其中，并可以沿著滑道向下滾動； 通道豎直狀，上端與滑道末端相通，下端與落料槽上部相通； 料倉開有豎直的落料槽，落料槽的底部是與零件外周面的一部分相應的凹入部； 零件下落控制裝置設置在通道上，控制零件的一個一個地通過通道而落入落料槽內； 料倉移動驅動裝置與料倉相連，帶動料倉沿在凹入部上零件的徑向方向水平往復移動； 頂桿頂桿的端部設置能夠吸住零件的磁鐵；能夠沿著頂桿的軸向往復移動； 當料倉移動驅動裝置帶動料倉水平移動到凹入部上零件與頂桿同軸時，頂桿移動穿過凹入部，磁鐵把零件吸住，并帶動零件軸向移動而使得零件離開料倉。
2.如權利要求1所述的盤類零件自動送料裝置，其特征是零件下落控制裝置是一個擺動設置在通道內側部的擺動塊；擺動塊在常態(tài)時其下部與通道之間形成了小于零件外周的第一間隙，其上部與通道之間形成了大于零件外周的第三間隙，從而使得一個零件能夠通過第三間隙但不能通過第一間隙下落；當擺動塊在外力作用下擺動后，其下部與通道之間形成了大于零件外周的第二間隙，其上部與通道之間形成了小于零件外周的第四間隙。
3.如權利要求2所述的盤類零件自動送料裝置，其特征是當料倉移動至落料槽位于通道下方時，料倉與擺動塊相接觸，擺動塊處于擺動后的狀態(tài)；當料倉移動，落料槽離開通道下方時，料倉與擺動塊分離，擺動塊處于常態(tài)。
4.如權利要求1所述的盤類零件自動送料裝置，其特征是頂桿能夠繞頂桿軸線轉動；在料倉靠近頂桿一側的側壁上開有上下方向上的高度尺度大于頂桿高度的與凹入部相通的讓位槽；當頂桿穿過凹入部，料倉水平移動時，頂桿穿過讓位槽而不會妨礙料倉的移動。
5.如權利要求4所述的盤類零件自動送料裝置，其特征是讓位槽內設置有推料塊，推料塊上部擺動連接在料倉上，在料倉上設置有與推料塊接觸的限位裝置；當推料塊與限位裝置接觸時，限位裝置限制了推料塊向靠近凹入部方向擺動，而不限制推料塊向遠離凹入部方向的擺動；當頂桿穿過凹入部，料倉向開有讓位槽的另一側水平移動時，頂桿推動推料塊向遠離凹入部方向擺動，而不會妨礙頂桿穿過讓位槽。
6.如權利要求1所述的盤類零件自動送料裝置，其特征是料倉滑動設置在兩個平行導桿上。
7.盤類零件自動送料方法，其特征是采用權利要求1所述的盤類零件自動送料裝置；該盤類零件自動送料方法包括下述步驟 把零件放置在滑道上，零件沿著滑道向下滾動至通道； 通過零件下落控制裝置使得一個零件落入位于通道下部的料倉上的凹入部； 料倉移動驅動裝置驅動料倉沿在凹入部上零件的徑向方向水平移動，直到零件與頂桿同軸； 頂桿移動穿過凹入部，磁鐵把零件吸住，并帶動零件軸向移動而使得零件離開料倉，頂桿把零件送入加工位置； 零件被定位夾緊后進行加工的同時；頂桿退回； 料倉移動驅動裝置驅動料倉回位；重復步驟b-f。
8.盤類零件自動送料方法，其特征是采用權利要求4所述的盤類零件自動送料裝置；該盤類零件自動送料方法包括下述步驟 把零件放置在滑道上，零件沿著滑道向下滾動至通道； 通過零件下落控制裝置使得一個零件落入位于通道下部的料倉上的凹入部； 料倉移動驅動裝置驅動料倉沿在凹入部上零件的徑向方向水平移動，直到零件與頂桿同軸； 頂桿移動穿過凹入部，磁鐵把零件吸住，并帶動零件軸向移動而使得零件離開料倉，頂桿把零件送入加工位置； 零件被徑向夾緊后進行加工；加工的同時，料倉移動驅動裝置驅動料倉回位； 通過零件下落控制裝置使得一個零件落入位于通道下部的料倉上的凹入部； 加工完畢后；頂桿帶動加工好的零件退回； 料倉移動驅動裝置驅動料倉沿在凹入部上的零件的徑向方向水平移動，直到在凹入部上的零件與頂桿同軸；料倉移動過程中，料倉的側壁把加工好的零件推離頂桿端部； 重復步驟d-h。
全文摘要
本技術提供一種結構簡單、使用方便、性能可靠、造價低的盤類零件自動送料裝置，它包括傾斜向下的滑道；豎直狀通道；開有豎直落料槽的料倉，落料槽的底部是與零件外周面的一部分相應的凹入部；控制零件一個一個地通過通道而落入落料槽內的零件下落控制裝置帶動料倉水平往復移動的料倉移動驅動裝置；端部設置磁鐵的沿著頂桿的軸向往復移動的頂桿；當料倉移動驅動裝置帶動料倉移動到凹入部上零件與頂桿同軸時，頂桿移動穿過凹入部，磁鐵把零件吸住，并帶動零件軸向移動而使得零件離開料倉。本技術同時提供了一種采用盤類零件自動送料裝置的、運行可靠、方法簡便的盤類零件自動送料方法。
文檔編號B23Q7/08GK103009176SQ20121056102
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權日2012年12月21日
發(fā)明者王志龍, 封順玲 申請人:南京邁新特機械制造有限公司