專利名稱：全自動鉚接作業(yè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全自動鉚接作業(yè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鉚接設(shè)備，尤其涉及一種全自動鉚接作業(yè)裝置。
背景技術(shù)：
鉚接技術(shù)是使用鉚釘連接兩個或兩個以上工件的機械加工方法，并且已被廣泛運用于工業(yè)生產(chǎn)中，而這種鉚接技術(shù)的需要依賴于鉚接設(shè)備來加工實現(xiàn)，習(xí)知的鉚接設(shè)備即為鉚接機，鉚接機是依據(jù)冷輾原理研制而成的一種新型鉚接設(shè)備，該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定、操作方便安全，因此，得以廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)有的單釘鉚接作業(yè)為單模作業(yè)裝置，其操作為作業(yè)人員往治具中裝入釘和五金件后用手啟動鉚接設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，此種全人手的操作方式生產(chǎn)效率低。且作業(yè)員工作繁瑣，易疲勞，再者，鉚接作業(yè)完成后需用手取出成品，效率低下，現(xiàn)有單模裝置的生產(chǎn)效率低，制約了生產(chǎn)規(guī)模。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于有效克服上述不足，提供一種全自動鉚接作業(yè)裝置，可自動進(jìn)行上鉚釘、上料操作，代替了原有的手工作業(yè)，其工作效果更高。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的它包括一軌道工作臺，所述軌道工作臺包括底板及固設(shè)于底板上的八塊條形擋塊，八塊條形擋塊形成“回”字形結(jié)構(gòu)；“回”字形結(jié)構(gòu)包括內(nèi)框及外框，所述內(nèi)、外之間的間隙形成四條滑道，所述滑道內(nèi)設(shè)置有數(shù)個可在滑道內(nèi)自由滑動的活動模；一旋鉚機，所述旋鉚機設(shè)置于所述底板的其中一條邊的外側(cè)，旋鉚機的主軸位于所述滑道的正上方；一裝釘機構(gòu)，所述裝釘機構(gòu)包括支架、頂板、上導(dǎo)向塊組件及下導(dǎo)向塊組件，其中，所述支架固定于底板，頂板固設(shè)于支架上端，所述上導(dǎo)向塊組件及下導(dǎo)向塊組件設(shè)置于頂板的下方，頂板上設(shè)置有一通孔，所述上導(dǎo)向塊組件及下導(dǎo)向塊組件上分別設(shè)置有與所述通孔對應(yīng)的漏釘孔，所述上導(dǎo)向塊組件上的漏釘孔通過一導(dǎo)向管與所述通孔連通，上導(dǎo)向塊組件與頂板固定連接，頂板還設(shè)置有可驅(qū)動下導(dǎo)向塊組件上下運動的驅(qū)動裝置，所述下導(dǎo)向塊組件與驅(qū)動裝置連接；—推動機構(gòu)，所述推動機構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸及第四氣缸，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸及第四氣缸分別設(shè)置于“回”字形結(jié)構(gòu)的外框的四條邊上且與所述滑道相對應(yīng)，上述各氣缸的氣缸桿的伸出方向指向?qū)?yīng)滑道滑行方向；一上料機械手，所述上料機械手包括第一支架及設(shè)置在第一支架上可水平移動的第一無桿氣缸，所述第一支架固定于所述軌道工作臺的底板上，于所述第一無桿氣缸上固定安裝有升降的第一抓取氣缸，所述第一抓取氣缸上設(shè)置有第一電磁鐵；一取料機械手，所述取料機械手包括第二支架及設(shè)置在第二支架上可水平移動的第二無桿氣缸，所述第二支架固定于所述軌道工作臺的底板上，于所述第二無桿氣缸上固定安裝有升降的第二抓取氣缸，所述第二抓取氣缸上設(shè)置有第二電磁鐵；[0011]一上料裝置，所述上料裝置包括發(fā)料器及可將發(fā)料器中的工件頂出的頂料機構(gòu)，所述發(fā)料器上設(shè)置有容料槽，所述頂料機構(gòu)設(shè)置于發(fā)料器的下方。下面對以上技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述上述結(jié)構(gòu)中，所述頂板上還設(shè)置有一可將鉚釘有序送至上導(dǎo)向塊組件上的漏釘孔內(nèi)的振動盤；上述結(jié)構(gòu)中，所 述上導(dǎo)向塊組件包括第一固定板及上導(dǎo)向塊，所述第一固定板通過連接桿與所述頂板固定連接，于所述上導(dǎo)向塊上設(shè)置有漏釘孔，所述第一固定板上設(shè)有與所述漏釘孔對應(yīng)的缺口，上導(dǎo)向塊固定于第一固定板，所述漏釘孔通過導(dǎo)向管與所述頂板上的通孔連通，所述上導(dǎo)向塊上還設(shè)置有一控制上導(dǎo)向塊上漏釘孔開啟或關(guān)閉的氣動閥門；上述結(jié)構(gòu)中，所述下導(dǎo)向塊組件包括第二固定板及下導(dǎo)向塊，于所述下導(dǎo)向塊上設(shè)置有漏釘孔，所述第二固定板上設(shè)置有與所述漏釘孔對應(yīng)的缺口，下導(dǎo)向塊固定于第二固定板，所述下導(dǎo)向塊上還設(shè)置有一控制下導(dǎo)向塊上漏釘孔開啟或關(guān)閉的氣動閥門；上述結(jié)構(gòu)中，所述驅(qū)動裝置包括第五氣缸及第六氣缸，所述第五氣缸及第六氣缸固設(shè)于頂板的下底面，所述第五氣缸及第六氣缸的氣缸桿分別連接于第二固定板兩側(cè)；上述結(jié)構(gòu)中，所述發(fā)料器的上的容料槽包括第一容料槽及第二容料槽，第一容料槽及第二容料槽的底部設(shè)有開口，發(fā)料器設(shè)置于一載板上，所述載板通過連桿與所述底板固定連接，所述載板上固設(shè)有一托板，托板上設(shè)有一滑槽，所述發(fā)料器的下端設(shè)置于托板的滑槽內(nèi)，于載板上托板的外側(cè)設(shè)有第七氣缸，所述第七氣缸的氣缸桿連接于發(fā)料器下端，于所述載板及托板上設(shè)置有與所述容料槽底部開口對應(yīng)的通孔；上述結(jié)構(gòu)中，所述第二固定板的各邊角位置設(shè)置有導(dǎo)柱；上述結(jié)構(gòu)中，所述頂料機構(gòu)包括電動機、支架及頂料桿，所述支架與載板固定連接，電動機固定于支架上，頂料桿連接于電動機的輸出軸；上述結(jié)構(gòu)中，所述活動模為六個。本實用新型的有益效果在于本實用新型將旋鉚機、裝釘機構(gòu)、上料機械手及取料機械手集成于一體形成全自動鉚釘作業(yè)裝置，該裝置可依次通過裝釘機構(gòu)進(jìn)行裝訂，上料機械手進(jìn)行裝載工件，再通過旋鉚機進(jìn)行鉚接作業(yè)，最后將鉚接完成的工件通過取料機械手進(jìn)行取料完成整個鉚接作業(yè)過程，具體的，使用前將活動治具安裝于活動模上，在使用時，推動機構(gòu)中的對應(yīng)氣缸動作將滑道中的活動模推至裝釘機構(gòu)的下方，此時，上導(dǎo)向塊上的氣動閥門打開，下導(dǎo)向塊上的氣動閥門關(guān)閉，振動盤使得鉚釘排列成特定形狀，依次有序地由導(dǎo)向管進(jìn)、裝釘機構(gòu)的上導(dǎo)向塊漏釘孔進(jìn)入至下導(dǎo)向塊的漏釘孔內(nèi)，與此同時，下導(dǎo)向塊在第五氣缸及第六氣缸的作用下于上導(dǎo)向塊和下方的活動模之間做升降運動，當(dāng)鉚釘進(jìn)入下導(dǎo)向塊后，上導(dǎo)向塊上的氣動閥門關(guān)閉，下導(dǎo)向塊由第五氣缸、第六氣缸推向其下方的活動模，通過下導(dǎo)向塊上的導(dǎo)柱與活動模對正，活動模上的裝釘孔與下導(dǎo)向塊上的漏釘孔對正，下導(dǎo)向塊上的氣動閥門開啟，鉚釘由漏釘孔進(jìn)入活動模上的裝釘孔，鉚釘進(jìn)入活動模后，下導(dǎo)向塊由第五氣缸及第六氣缸控制上升，并與上導(dǎo)向塊對正，此時，下導(dǎo)向塊上的氣動閥門關(guān)閉，完成一個完整的裝釘過程；該裝訂過程完成后，由推動機構(gòu)中的對應(yīng)氣缸將裝釘完成的活動模推至滑道中的上料位置(下一個工作站)，上料裝置中的頂料機構(gòu)將發(fā)料器中的工件頂出第一容料槽或第二容料槽，再通過上料機械手將該工件轉(zhuǎn)移至上述活動模上的對應(yīng)位置(上料機械手通過電磁鐵吸附工件)，當(dāng)上料完成后，上料機械手復(fù)位，推動機構(gòu)中的對應(yīng)氣缸動作將上料完成的活動模推至鉚接作業(yè)位置(旋鉚機主軸下方)，旋鉚機工作，將工件鉚接完成，鉚接作業(yè)完成后，再次由推動機構(gòu)中對應(yīng)氣缸將鉚接完成的工件(工件裝載于活動模上)推至卸料位置，由取料機械手將工件抓取，并轉(zhuǎn)移至下一工序或收集裝置內(nèi)；藉此，完成一個單行程鉚接作業(yè)，整個鉚接作業(yè)過程由控制系統(tǒng)控制完成，實現(xiàn)全自動化作業(yè)，其生產(chǎn)效率高，使用安全可靠。


圖I為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實用新型自動裝釘狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖圖3為本實用新型自動上料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本實用新型自動鉚接狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖圖5為本實用新型自動取料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖圖6為本實用新型的俯視圖圖中1、軌道工作臺；101、擋條；102、活動模；2、旋鉚機；3、裝釘機構(gòu)；4、推動機構(gòu)；5、上料機械手；6、取料機械手；7、上料裝置；701、發(fā)料器；702、頂料機構(gòu)；8、振動盤。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的描述。參照圖I至圖6所示，本實用新型揭示的全自動鉚接作業(yè)裝置，它包括一軌道工作臺I、一旋鉚機2、一裝釘機構(gòu)3、一推動機構(gòu)4、一上料機械手5、一取料機械手6及一上料裝置7，其中，所述軌道工作臺I包括底板及固設(shè)于底板上的八塊條形擋塊101，八塊條形擋塊101形成“回”字形結(jié)構(gòu)；“回”字形結(jié)構(gòu)包括內(nèi)框及外框，所述內(nèi)、外之間的間隙形成四條滑道，所述滑道內(nèi)設(shè)置有數(shù)個可在滑道內(nèi)自由滑動的活動模102，較佳的，所述活動模102為六個；所述旋鉚機2設(shè)置于所述底板的其中一條邊的外側(cè)，旋鉚機2的主軸位于所述滑道的正上方，便于鉚接作業(yè)；所述裝釘機構(gòu)3包括支架、頂板、上導(dǎo)向塊組件及下導(dǎo)向塊組件，其中，所述支架固定于底板，頂板固設(shè)于支架上端，所述上導(dǎo)向塊組件及下導(dǎo)向塊組件設(shè)置于頂板的下方，頂板上設(shè)置有一通孔，所述上導(dǎo)向塊組件及下導(dǎo)向塊組件上分別設(shè)置有與所述通孔對應(yīng)的漏釘孔，所述上導(dǎo)向塊組件上的漏釘孔通過一導(dǎo)向管與所述通孔連通，上導(dǎo)向塊組件與頂板固定連接，頂板還設(shè)置有可驅(qū)動下導(dǎo)向塊組件上下運動的驅(qū)動裝置，所述下導(dǎo)向塊組件與驅(qū)動裝置連接；所述推動機構(gòu)4包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸及第四氣缸，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸及第四氣缸分別設(shè)置于“回”字形結(jié)構(gòu)的外框的四條邊上且與所述滑道相對應(yīng)，上述各氣缸的氣缸桿的伸出方向指向?qū)?yīng)滑道滑行方向，所述六個活動模102在推動機構(gòu)4(四個氣缸)的作用下，沿“回”字形結(jié)構(gòu)的四條滑道做循環(huán)往復(fù)運動，依次經(jīng)過裝訂、上料、鉚接、取料四個工作站，該四個工作站分別位于底板的四條邊上；所述上料機械手5包括第一支架及設(shè)置在第一支架上可水平移動的第一無桿氣缸，所述第一支架固定于所述軌道工作臺I的底板上，于所述第一無桿氣缸上固定安裝有升降的第一抓取氣缸，該第一抓取氣缸在第一無桿氣桿的驅(qū)動下可在水平方向上左右運動，同時，其氣缸桿可在豎直方向上伸出縮回(升降)，所述第一抓取氣缸上設(shè)置有第一電磁鐵，通過第一無桿氣缸及第一抓取氣缸的配合，在上料過程中，第一無杠氣缸帶動第一抓取氣缸水平運動，到達(dá)上料位置，第一抓取氣缸氣缸桿伸出(下降)，通過電磁鐵吸附發(fā)料器701中的工件,然后氣缸桿收縮(上升),由第一無桿氣缸帶動第一抓取氣缸移動至活動模上方，氣缸桿伸出(下降)，將工件裝載至活動模上，完成上料，上料機械手5復(fù)位；所述取料機械手6包括第二支架及設(shè)置在第二支架上可水平移動的第二無桿氣缸，所述第二支架固定于所述軌道工作臺的底板上，于所述第二無桿氣缸上固定安裝有升降的第二抓取氣缸，所述第二抓取氣缸上設(shè)置有第二電磁鐵，其工作原理同上料機械手5 ;所述上料裝置7包括發(fā)料器701及可將發(fā)料器中的工件頂出的頂料機構(gòu)702，所述發(fā)料器701上設(shè)置有容料槽，所述頂料機構(gòu)設(shè)置于發(fā)料器的下方，通過頂料機構(gòu)將使工件不斷補充在機械手取料位置，保證機械手取料的準(zhǔn)確性。為 了保證鉚釘能夠有序的進(jìn)入下導(dǎo)向塊內(nèi)，于所述頂板上還設(shè)置有一可將鉚釘有序送至上導(dǎo)向塊組件上的漏釘孔內(nèi)的振動盤8，通過該振動盤8使得鉚釘排列成特定的狀態(tài)，有序的從頂板上的通孔經(jīng)導(dǎo)向管進(jìn)入至下導(dǎo)向塊內(nèi)，有利于裝釘?shù)捻樌M(jìn)行。參照圖2所示，上導(dǎo)向塊組件包括第一固定板及上導(dǎo)向塊，所述第一固定板通過連接桿與所述頂板固定連接，于所述上導(dǎo)向塊上設(shè)置有漏釘孔，所述第一固定板上設(shè)有與所述漏釘孔對應(yīng)的缺口，上導(dǎo)向塊固定于第一固定板，所述漏釘孔通過導(dǎo)向管與所述頂板上的通孔連通，所述上導(dǎo)向塊上還設(shè)置有一控制上導(dǎo)向塊上漏釘孔開啟或關(guān)閉的氣動閥門。所述下導(dǎo)向塊組件包括第二固定板及下導(dǎo)向塊，于所述下導(dǎo)向塊上設(shè)置有漏釘孔，所述第二固定板上設(shè)置有與所述漏釘孔對應(yīng)的缺口，下導(dǎo)向塊固定于第二固定板，所述下導(dǎo)向塊上還設(shè)置有一控制下導(dǎo)向塊上漏釘孔開啟或關(guān)閉的氣動閥門；所述第二固定板的各邊角位置設(shè)置有導(dǎo)柱，保證在下導(dǎo)向塊在下降到活動上方時，便于與活動模102對正。本實施例中，驅(qū)動裝置包括第五氣缸及第六氣缸，所述第五氣缸及第六氣缸固設(shè)于頂板的下底面，所述第五氣缸及第六氣缸的氣缸桿垂直向下且分別連接于第二固定板兩偵牝用于驅(qū)動下導(dǎo)向塊在豎直方向上的上升和下降。該驅(qū)動裝置也可采用其他結(jié)構(gòu)。還是參照圖I所示，發(fā)料器701的上的容料槽包括第一容料槽及第二容料槽，第一容料槽及第二容料槽的底部設(shè)有開口，發(fā)料器701設(shè)置于一載板上，所述載板通過連桿與所述底板固定連接，所述載板上固設(shè)有一托板，托板上設(shè)有一滑槽，所述發(fā)料器701的下端設(shè)置于托板的滑槽內(nèi)，于載板上托板的外側(cè)設(shè)有第七氣缸，所述第七氣缸的氣缸桿連接于發(fā)料器下端，于所述載板及托板上設(shè)置有與所述容料槽底部開口對應(yīng)的通孔；所述頂料機構(gòu)702包括電動機、支架及頂料桿,所述支架與載板固定連接，電動機固定于支架上,頂料桿連接于電動機的輸出軸；在上料時，若第一容料槽正在上料，工作人員可以在第二容料槽中加料(備料)，當(dāng)?shù)谝蝗萘喜壑械牧嫌猛陼r，通過第七氣缸作用，其氣缸桿伸出或收回，將連接于第七氣缸氣缸桿上的發(fā)料器向前推進(jìn)或向后拉動一個容料槽的位置，剛好將裝滿料的第二容料槽移動至頂料機構(gòu)的頂料桿上方，通過頂料機構(gòu)702可將第二容料槽中的工件頂出，繼續(xù)進(jìn)行上料操作，可保證連續(xù)上料，提高工作效率。綜上所述，本實用新型將旋鉚機2、裝釘機構(gòu)3、上料機械手5及取料機械手6集成于一體形成全自動鉚釘作業(yè)裝置，該裝置可依次通過裝釘機構(gòu)3進(jìn)行裝訂，上料機械手5進(jìn)行裝載工件，再通過旋鉚機2進(jìn)行鉚接作業(yè)，最后將鉚接完成的工件通過取料機械手6進(jìn)行取料完成整個鉚接作業(yè)過程，具體使用時，如圖2，使用前將活動治具安裝于活動模102上，在使用時，推動機構(gòu)4中的對應(yīng)氣缸動作將滑道中的活動模推至裝釘機構(gòu)的下方，此時，下導(dǎo)向塊在驅(qū)動裝置的作用下運動至上導(dǎo)向塊下方并與上導(dǎo)向塊與下導(dǎo)向塊對正，上導(dǎo)向塊上的氣動閥門打開，下導(dǎo)向塊上的氣動閥門關(guān)閉，振動盤使得鉚釘排列成特定形狀，依次有序地由導(dǎo)向管進(jìn)入裝釘機構(gòu)3的上導(dǎo)向塊漏釘孔進(jìn)入至下導(dǎo)向塊的漏釘孔內(nèi)，與此同時，下導(dǎo)向塊在驅(qū)動裝置(第五氣缸及第六氣缸)的作用下于上導(dǎo)向塊和下方的活動模102之間做升降運動，當(dāng)鉚釘進(jìn)入下導(dǎo)向塊后，上導(dǎo)向塊上的氣動閥門關(guān)閉，下導(dǎo)向塊由第五氣缸、第六氣缸推向其下方的活動模，通過下導(dǎo)向塊上的導(dǎo)柱與活動模102對正,活動模102上的裝釘孔與下導(dǎo)向塊上的漏釘孔對正，下導(dǎo)向塊上的氣動閥門開啟，鉚釘由漏釘孔進(jìn)入
活動模上的裝釘孔，鉚釘進(jìn)入活動模后，下導(dǎo)向塊由第五氣缸及第六氣缸控制上升，并與上導(dǎo)向塊對正(復(fù)位)，此時，下導(dǎo)向塊上的氣動閥門關(guān)閉，完成一個完整的裝釘過程；如圖3，該裝訂過程完成后，由推動機構(gòu)4中的對應(yīng)氣缸將裝釘完成的活動|旲推至滑道中的上料位置(下一個工作站)，上料裝置7中的頂料機構(gòu)702將發(fā)料器701中的工件頂出第一容料槽或第二容料槽，再通過上料機械手5將該工件轉(zhuǎn)移至上述活動模上的對應(yīng)位置(上料機械手通過電磁鐵吸附工件)；如圖4，當(dāng)上料完成后，上料機械手5復(fù)位，推動機構(gòu)4中的對應(yīng)氣缸動作將上料完成的活動模102推至鉚接作業(yè)位置(旋鉚機主軸下方)，旋鉚機2工作，將工件鉚接完成；如圖5，鉚接作業(yè)完成后，再次由推動機構(gòu)4中對應(yīng)氣缸將鉚接完成的工件(工件裝載于活動模上)推至卸料位置，由取料機械手6將工件抓取，并轉(zhuǎn)移至下一工序或收集裝置內(nèi)；藉此，完成一個單行程鉚接作業(yè)，整個鉚接作業(yè)過程由控制系統(tǒng)控制完成，實現(xiàn)全自動化作業(yè)，其生產(chǎn)效率高，使用安全可靠。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼?，本實用新型并不局限于上面揭示和描述?b>具體實施方式
，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求1.一種全自動鉚接作業(yè)裝置，其特征在于它包括 一軌道工作臺，所述軌道工作臺包括底板及固設(shè)于底板上的八塊條形擋塊，八塊條形擋塊形成“回”字形結(jié)構(gòu)；“回”字形結(jié)構(gòu)包括內(nèi)框及外框，所述內(nèi)、外之間的間隙形成四條滑道，所述滑道內(nèi)設(shè)置有數(shù)個可在滑道內(nèi)自由滑動的活動模； 一旋鉚機，所述旋鉚機設(shè)置于所述底板的其中一條邊的外側(cè)，旋鉚機的主軸位于所述滑道的正上方； 一裝釘機構(gòu)，所述裝釘機構(gòu)包括支架、頂板、上導(dǎo)向塊組件及下導(dǎo)向塊組件，其中，所述支架固定于底板，頂板固設(shè)于支架上端，所述上導(dǎo)向塊組件及下導(dǎo)向塊組件設(shè)置于頂板的下方，頂板上設(shè)置有一通孔，所述上導(dǎo)向塊組件及下導(dǎo)向塊組件上分別設(shè)置有與所述通孔對應(yīng)的漏釘孔，所述上導(dǎo)向塊組件上的漏釘孔通過一導(dǎo)向管與所述通孔連通，上導(dǎo)向塊組件與頂板固定連接，頂板還設(shè)置有可驅(qū)動下導(dǎo)向塊組件上下運動的驅(qū)動裝置，所述下導(dǎo)向塊組件與驅(qū)動裝置連接； 一推動機構(gòu)，所述推動機構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸及第四氣缸，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸及第四氣缸分別設(shè)置于“回”字形結(jié)構(gòu)的外框的四條邊上且與所述滑道相對應(yīng)，上述各氣缸的氣缸桿的伸出方向指向?qū)?yīng)滑道滑行方向； 一上料機械手，所述上料機械手包括第一支架及設(shè)置在第一支架上可水平移動的第一無桿氣缸，所述第一支架固定于所述軌道工作臺的底板上，于所述第一無桿氣缸上固定安裝有升降的第一抓取氣缸，所述第一抓取氣缸上設(shè)置有第一電磁鐵； 一取料機械手，所述取料機械手包括第二支架及設(shè)置在第二支架上可水平移動的第二無桿氣缸，所述第二支架固定于所述軌道工作臺的底板上，于所述第二無桿氣缸上固定安裝有升降的第二抓取氣缸，所述第二抓取氣缸上設(shè)置有第二電磁鐵； 一上料裝置，所述上料裝置包括發(fā)料器及可將發(fā)料器中的工件頂出的頂料機構(gòu)，所述發(fā)料器上設(shè)置有容料槽，所述頂料機構(gòu)設(shè)置于發(fā)料器的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動鉚接作業(yè)裝置，其特征在于所述頂板上還設(shè)置有一可將鉚釘有序送至上導(dǎo)向塊組件上的漏釘孔內(nèi)的振動盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動鉚接作業(yè)裝置，其特征在于所述上導(dǎo)向塊組件包括第一固定板及上導(dǎo)向塊，所述第一固定板通過連接桿與所述頂板固定連接，于所述上導(dǎo)向塊上設(shè)置有漏釘孔，所述第一固定板上設(shè)有與所述漏釘孔對應(yīng)的缺口，上導(dǎo)向塊固定于第一固定板，所述漏釘孔通過導(dǎo)向管與所述頂板上的通孔連通，所述上導(dǎo)向塊上還設(shè)置有一控制上導(dǎo)向塊上漏釘孔開啟或關(guān)閉的氣動閥門。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動鉚接作業(yè)裝置，其特征在于所述下導(dǎo)向塊組件包括第二固定板及下導(dǎo)向塊，于所述下導(dǎo)向塊上設(shè)置有漏釘孔，所述第二固定板上設(shè)置有與所述漏釘孔對應(yīng)的缺口，下導(dǎo)向塊固定于第二固定板，所述下導(dǎo)向塊上還設(shè)置有一控制下導(dǎo)向塊上漏釘孔開啟或關(guān)閉的氣動閥門。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動鉚接作業(yè)裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括第五氣缸及第六氣缸,所述第五氣缸及第六氣缸固設(shè)于頂板的下底面，所述第五氣缸及第六氣缸的氣缸桿分別連接于第二固定板兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動鉚接作業(yè)裝置，其特征在于所述發(fā)料器的上的容料槽包括第一容料槽及第二容料槽，第一容料槽及第二容料槽的底部設(shè)有開口，發(fā)料器設(shè)置于一載板上，所述載板通過連桿與所述底板固定連接，所述載板上固設(shè)有一托板，托板上設(shè)有一滑槽，所述發(fā)料器的下端設(shè)置于托板的滑槽內(nèi)，于載板上托板的外側(cè)設(shè)有第七氣缸，所述第七氣缸的氣缸桿連接于發(fā)料器下端，于所述載板及托板上設(shè)置有與所述容料槽底部開口對應(yīng)的通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動鉚接作業(yè)裝置，其特征在于所述第二固定板的各邊角位置設(shè)置有導(dǎo)柱。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動鉚接作業(yè)裝置，其特征在于所述頂料機構(gòu)包括電動機、支架及頂料桿，所述支架與載板固定連接，電動機固定于支架上，頂料桿連接于電動機的輸出軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動鉚接作業(yè)裝置，其特征在于所述活動模為六個。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動鉚接作業(yè)裝置，它包括軌道工作臺、旋鉚機、裝釘機構(gòu)、推動機構(gòu)、上料機械手、取料機械手及上料裝置，所述裝釘機構(gòu)包括支架、頂板、上導(dǎo)向塊組件及下導(dǎo)向塊組件，所述支架固定于底板，頂板固設(shè)于支架上端，所述上導(dǎo)向塊組件及下導(dǎo)向塊組件設(shè)置于頂板的下方，所述上導(dǎo)向塊組件及下導(dǎo)向塊組件上分別設(shè)置有漏釘孔，頂板設(shè)有可驅(qū)動下導(dǎo)向塊組件上下運動的驅(qū)動裝置；所述上料裝置包括發(fā)料器及可將發(fā)料器中的工件頂出的頂料機構(gòu)，其有益效果在于本實用新型將旋鉚機、裝釘機構(gòu)、上料機械手及取料機械手集成于一體形成全自動鉚釘作業(yè)裝置，實現(xiàn)全自動化作業(yè)，其生產(chǎn)效率高，使用安全可靠。
文檔編號B21J15/32GK202427885SQ201220014939
公開日2012年9月12日 申請日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者凌強 申請人:億和精密金屬制品(深圳)有限公司