專利名稱：自動傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種模具內(nèi)自動化機(jī)械設(shè)計，尤其涉及一種自動傳送裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，模具作為一種制造、加工物品的機(jī)器，以其高效率及高精度而極大的促進(jìn)了現(xiàn)代化生產(chǎn)的步伐。在一種具有平行沖壓機(jī)構(gòu)的模具當(dāng)中 ，通常需要將一個待加工的零件傳送至沖壓區(qū)進(jìn)行沖壓作業(yè)。然而，上述作業(yè)對零件沖壓的部位及相關(guān)的精度都有嚴(yán)格的要求，若采用人工操作則既不安全又大大降低了生產(chǎn)效率，不利于規(guī)?；a(chǎn)，由此，一種能夠準(zhǔn)確地、自動傳送待加工零件的機(jī)構(gòu)便成為該等模具設(shè)計中亟待解決的課題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能夠準(zhǔn)確地、自動傳送待加工零件的自動傳送裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種自動傳送裝置，裝設(shè)于模具中用于將零件傳送至加工區(qū)進(jìn)行再加工，包括一支架板、一水平傳送機(jī)構(gòu)、一垂直頂動機(jī)構(gòu)及一水平推送機(jī)構(gòu)；水平傳送機(jī)構(gòu)固定于支架板上，包括一零件輸送板，該零件輸送板具有傳送槽；垂直頂動機(jī)構(gòu)位于水平傳送機(jī)構(gòu)前端下方，包括一可于垂直方向上下活動的頂動塊及一驅(qū)動該頂動塊的頂動氣缸，頂動塊頂端具有與傳送槽相配合的定位槽；水平推送機(jī)構(gòu)位于水平傳送機(jī)構(gòu)上方，包括一可于水平方向作推送動作的推送塊及一驅(qū)動該推送塊的推送氣缸，推送塊具有與定位槽相配合的推送部；其中，零件由零件輸送板之傳送槽傳送至頂動塊之定位槽，頂動塊再將零件垂直向上傳送至水平推送機(jī)構(gòu)前方，最后推送塊將零件推送進(jìn)加工區(qū)進(jìn)行再加工。如上所述，本實用新型自動傳送裝置通過水平傳送機(jī)構(gòu)、垂直頂動機(jī)構(gòu)及水平推送機(jī)構(gòu)的依序相互配合、作動，可順利實現(xiàn)待加工零件傳送至加工區(qū)的目的，該自動傳送裝置運行穩(wěn)定、高效，適合規(guī)模化生產(chǎn)的需要。

圖I為本實用新型自動傳送裝置一種實施例的立體圖。圖2為圖I所示自動傳送裝置立體分解圖。圖3為圖I所示水平推送機(jī)構(gòu)之部分組件的立體分解圖。圖4為圖I所示零件輸送板的立體圖。圖5為圖I所示頂動塊的立體圖。圖6為圖I所示推送塊的立體圖。圖7及圖8為圖I所示部份結(jié)構(gòu)裝配時的立體圖。圖中各附圖標(biāo)記說明如下。[0015]支架板 10 凹槽11樞軸機(jī)構(gòu)12零件輸送板 21傳送槽 211 蓋板22頂動塊 31 定位槽311頂動氣缸32側(cè)板321連接塊 33 固定塊34導(dǎo)滑塊 35 導(dǎo)滑孔351推送塊 41 推送部411推送氣缸42底板421滑動槽 422 連動桿43滑動塊 431 導(dǎo)推板44擋板 45 導(dǎo)推孔451零件100。
具體實施方式
為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖1，本實用新型提供一種自動傳送裝置，裝設(shè)于模具中用于將零件100傳送至加工區(qū)進(jìn)行再加工，包括一支架板10、一水平傳送機(jī)構(gòu)、一垂直頂動機(jī)構(gòu)及一水平推送機(jī)構(gòu)。請參閱圖2及圖3，所述支架板10固定于模具內(nèi)，支架板10 —側(cè)緣向支架板10內(nèi)凹設(shè)有一凹槽11，凹槽11內(nèi)設(shè)有一樞軸機(jī)構(gòu)12。請參閱圖2及圖4，所述水平傳送機(jī)構(gòu)包括一零件輸送板21及一蓋板22，該零件輸送板21具有貫穿其上表面的傳送槽211，用以作為零件100傳送的信道，蓋板22蓋設(shè)于零件輸送板21的上方，用以確保零件100在傳送過程中不會掉落。請參閱圖2、圖5及圖7，所述垂直頂動機(jī)構(gòu)位于水平傳送機(jī)構(gòu)前端下方，包括一可于垂直方向上下活動的頂動塊31、一驅(qū)動該頂動塊31的頂動氣缸32及一連接頂動塊31和頂動氣缸32的連接塊33，頂動塊31頂端具有與傳送槽211相配合的定位槽311，頂動塊31在工作前停留在零件輸送板21前方，以使定位槽311與傳送槽211 —線連通，該連接塊33具有“工”字形截面，其上端卡持固定于所述頂動塊31上，下端與所述頂動氣缸32固定連接；具體地，該頂動氣缸32系由一側(cè)板321固定于支架板10上,該垂直頂動機(jī)構(gòu)還包括一固定于支架板10上的固定塊34及固定于固定塊34上的導(dǎo)滑塊35，固定塊34和導(dǎo)滑塊35拼合成一導(dǎo)滑孔351，所述頂動塊31可于該導(dǎo)滑孔351內(nèi)上下滑動。請參閱圖2、圖3、圖6及圖8，所述水平推送機(jī)構(gòu)位于水平傳送機(jī)構(gòu)上方，包括一可于水平方向作推送動作的推送塊41、一驅(qū)動該推送塊41的推送氣缸42及一連接該推送塊41和推送氣缸42的連動桿43，推送塊41具有與定位槽311相配合的推送部411 ;具體地，該推送氣缸42系由一底板421固定于支架板10上,該推送塊41及推送氣缸42 —端皆固定設(shè)有一滑動槽422，并且該推送塊41及推送氣缸42分別位于支架板10兩側(cè)，連動桿43穿過支架板10并樞接于樞軸機(jī)構(gòu)12上，連動桿43兩端分別固定有一滑動塊431，裝配后，該兩滑動塊431分別收容滑動于推送塊41及推送氣缸42之滑動槽422內(nèi)，并藉此實現(xiàn)推送氣缸42和推送塊41兩者之間的連動；該水平推送機(jī)構(gòu)還包括一固定于支架板10上的導(dǎo)推板44及一蓋設(shè)于導(dǎo)推板44上的擋板45,導(dǎo)推板44和擋板45拼合成一導(dǎo)推孔451,所述推送塊41可穿行于該導(dǎo)推孔451內(nèi)。該自動傳送裝置的工作原理如下。待加工零件100裝入零件輸送板21之傳送槽211內(nèi)，并由此向前傳送至頂動塊31之定位槽311 ;在頂動氣缸32的頂推下，頂動塊31將零件100垂直向上傳送至水平推送機(jī)構(gòu)前方，此時頂動塊31的高度剛好為推送塊41之推送部411能夠推入定位槽311內(nèi)；最后，推送氣缸42驅(qū)動臨近推送氣缸42 —側(cè)的滑動塊431，從而帶動連動桿43繞樞軸機(jī)構(gòu)12轉(zhuǎn)動，帶動連動桿43另一端的滑動塊431在推送塊41之滑動槽422內(nèi)滑動，從而帶動推送塊41沿傳送槽211延伸方向滑動，推送塊41向前推動零件100而將其推進(jìn)加工區(qū)進(jìn)行 再加工；最后，推送塊41及頂推塊31分別回位，再開始新的行程。如上所述，本實用新型自動傳送裝置通過水平傳送機(jī)構(gòu)、垂直頂動機(jī)構(gòu)及水平推送機(jī)構(gòu)的依序相互配合、作動，可順利實現(xiàn)待加工零件100傳送至加工區(qū)的目的，該自動傳送裝置運行穩(wěn)定、高效，適合規(guī)模化生產(chǎn)的需要。
權(quán)利要求1.一種自動傳送裝置，裝設(shè)于模具中用于將零件傳送至加工區(qū)進(jìn)行再加工，其特征在于包括一支架板、一水平傳送機(jī)構(gòu)、一垂直頂動機(jī)構(gòu)及一水平推送機(jī)構(gòu)水平傳送機(jī)構(gòu)固定于支架板上，包括一零件輸送板，該零件輸送板具有傳送槽；垂直頂動機(jī)構(gòu)位于水平傳送機(jī)構(gòu)前端下方，包括一可于垂直方向上下活動的頂動塊及一驅(qū)動該頂動塊的頂動氣缸，頂動塊頂端具有與傳送槽相配合的定位槽；水平推送機(jī)構(gòu)位于水平傳送機(jī)構(gòu)上方，包括一可于水平方向作推送動作的推送塊及一驅(qū)動該推送塊的推送氣缸，推送塊具有與定位槽相配合的推送部；其中，零件由零件輸送板之傳送槽傳送至頂動塊之定位槽，頂動塊再將零件垂直向上傳送至水平推送機(jī)構(gòu)前方，最后推送塊將零件推送進(jìn)加工區(qū)進(jìn)行再加工。
2.如權(quán)利要求I所述之自動傳送裝置，其特征在于所述支架板一側(cè)緣向支架板內(nèi)凹設(shè)有一凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有一樞軸機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述之自動傳送裝置，其特征在于所述水平推送機(jī)構(gòu)還包括一連接該推送塊和推送氣缸的連動桿，推送塊及推送氣缸分別位于支架板兩側(cè)，并且推送塊及推送氣缸一端皆固定設(shè)有一滑動槽，連動桿穿過支架板并樞接于所述樞軸機(jī)構(gòu)上，連動桿兩端分別固設(shè)有一滑動塊，該兩滑動塊分別收容滑動于推送塊及推送氣缸之滑動槽內(nèi)，推送氣缸可驅(qū)動滑動塊及連動桿進(jìn)而驅(qū)動推送塊。
4.如權(quán)利要求I所述之自動傳送裝置，其特征在于所述水平傳送機(jī)構(gòu)還包括一蓋板，該蓋板蓋設(shè)于所述零件輸送板上方。
5.如權(quán)利要求I所述之自動傳送裝置，其特征在于所述垂直頂動機(jī)構(gòu)還包括一連接塊，該連接塊具有“工”字形截面，其上端卡持固定于頂動塊上，下端與頂動氣缸固定連接。
6.如權(quán)利要求I所述之自動傳送裝置，其特征在于所述垂直頂動機(jī)構(gòu)還包括一固定于支架板上的固定塊及固定于固定塊上的導(dǎo)滑塊，固定塊和導(dǎo)滑塊拼合成一導(dǎo)滑孔，所述頂動塊可于該導(dǎo)滑孔內(nèi)上下滑動。
專利摘要本實用新型公開一種自動傳送裝置，用于將待加工零件傳送至加工區(qū)，包括一支架板、一水平傳送機(jī)構(gòu)、一垂直頂動機(jī)構(gòu)及一水平推送機(jī)構(gòu)；水平傳送機(jī)構(gòu)包括一零件輸送板，該零件輸送板具有傳送槽；垂直頂動機(jī)構(gòu)包括一頂動塊及一頂動氣缸，頂動塊頂端具有定位槽；水平推送機(jī)構(gòu)包括一推送塊及一推送氣缸，推送塊具有推送部；其中，零件由零件輸送板之傳送槽傳送至頂動塊之定位槽，頂動塊再垂直向上頂動至水平推送機(jī)構(gòu)前方，最后推送塊將零件推送進(jìn)加工區(qū)，整個過程完全自動化，準(zhǔn)確高效、并且安全，適應(yīng)于大規(guī)模自動化生產(chǎn)的需要。
文檔編號B21D43/02GK202555713SQ20122006092
公開日2012年11月28日 申請日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
發(fā)明者陳謝, 龔文鵬, 蔣坤學(xué) 申請人:富港電子(東莞)有限公司, 正崴精密工業(yè)股份有限公司