本發(fā)明屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)稱重投料技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

樹(shù)脂砂輪，是用樹(shù)脂做成的砂輪，強(qiáng)度高，應(yīng)用在切割片、雙端面、重負(fù)荷砂輪、拋光輪等等。樹(shù)脂砂輪具有一定的彈性，耐熱性低，自銳性好，制作簡(jiǎn)便，工藝周期短，廣泛用于粗磨、荒磨、切斷和自由磨削。樹(shù)脂砂輪在生產(chǎn)的過(guò)程，需要將樹(shù)脂砂輪的原料放入模具內(nèi)進(jìn)行成型，在這個(gè)過(guò)程中需要對(duì)原料進(jìn)行篩分、稱重以及投料，由于樹(shù)脂砂輪的原料具有易結(jié)塊、流動(dòng)性差的特性，目前，一般采用人工進(jìn)行稱重和投料，使物料重量誤差大，人工勞動(dòng)強(qiáng)度高，工作效率低，而且對(duì)投料的時(shí)間沒(méi)有及時(shí)把控，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量影響大，并且人工投料時(shí)，物料飛濺影響生產(chǎn)環(huán)境衛(wèi)生。現(xiàn)有的稱重投料裝置，多為直接向儲(chǔ)料斗內(nèi)投料，成型料常常在料斗出口處堵塞，造成本已經(jīng)混合均勻的砂輪原料，由于組織顆粒大小不同，在輸料的過(guò)程中，大顆粒逐漸浮在上層，越小的顆粒越靠近下部，這種不均勻的原料會(huì)嚴(yán)重影響砂的質(zhì)量，不利于砂輪切削能力；沉降到下部的微小顆粒逐漸增多，容易滯留堆積，造成漏粉結(jié)塊現(xiàn)象；并且現(xiàn)有的稱重投料裝置稱料精度低，稱料速度慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種使用精度高、操作簡(jiǎn)便、抗結(jié)塊能力強(qiáng)、工作效率高、工作可靠的自動(dòng)稱重投料系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：自動(dòng)稱重投料系統(tǒng)，包括第一儲(chǔ)料裝置、第二儲(chǔ)料裝置、稱重投料裝置和自動(dòng)控制裝置，第一儲(chǔ)料裝置和第二儲(chǔ)料裝置并排設(shè)置，第一儲(chǔ)料裝置包括第一支座、振動(dòng)盤和設(shè)在振動(dòng)盤上部的第一儲(chǔ)料斗，第一支座上端部固定連接有安裝板，振動(dòng)盤固定連接在安裝板上，第一儲(chǔ)料斗上部通過(guò)安裝架固定連接有分樣篩；第二儲(chǔ)料裝置包括第二支座、直線振動(dòng)器和設(shè)在直線振動(dòng)器上的第二儲(chǔ)料斗，第二儲(chǔ)料斗的進(jìn)料口和第一儲(chǔ)料斗的出料口之間通過(guò)導(dǎo)料板銜接，第二支座上端部固定連接有托板，托板上固定連接有支撐柱，直線振動(dòng)器安裝在支撐柱上，第二儲(chǔ)料斗上設(shè)有位于進(jìn)料口處的初級(jí)閘門和位于出料口處的氣動(dòng)閘門，第二儲(chǔ)料斗設(shè)有位于初級(jí)閘門一側(cè)的料位傳感器；稱重投料裝置包括稱料斗、位于稱料斗下方的稱重傳感器及頂出氣缸和固定連接在托板上的連接支架，稱料斗、稱重傳感器和頂出氣缸均安裝在連接支架上，頂出氣缸的活塞桿與稱料斗固定連接；自動(dòng)控制裝置包括電控箱和設(shè)在電控箱內(nèi)的控制器，振動(dòng)盤、直線振動(dòng)器、氣動(dòng)閘門、料位傳感器、稱重傳感器和頂出氣缸分別與控制器相連，電控箱通過(guò)支撐架與第二支座連接。

第一支座上設(shè)有第一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第一高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括沿軸向插設(shè)在第一支座內(nèi)的第一傳動(dòng)螺桿和螺紋連接在第一傳動(dòng)螺桿外部的第一螺母，第一螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一支座上端，第一傳動(dòng)螺桿上端與安裝板固定連接。

第二支座上設(shè)有第二高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第二高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括沿軸向插設(shè)在第二支座內(nèi)的第二傳動(dòng)螺桿和螺紋連接在第二傳動(dòng)螺桿外部的第二螺母，第二螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二支座上端，第二傳動(dòng)螺桿上端與托板固定連接。

第一螺母和第二螺母外部沿圓周方向間隔固定連接有旋轉(zhuǎn)把手，第一支座和第二支座上分別設(shè)有用于鎖緊第一螺母和第二螺母的鎖緊螺栓。

電控箱上設(shè)有觸摸屏和用于控制電源開(kāi)閉及振動(dòng)盤、直線振動(dòng)器啟停的操作旋鈕。

直線振動(dòng)器與支撐柱之間設(shè)有減震墊。

第一支座和第二支座底部之間水平固定連接有連接板。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明采用第一儲(chǔ)料裝置和第二儲(chǔ)料裝置，兩級(jí)儲(chǔ)料，成型料經(jīng)過(guò)多次過(guò)濾破碎，達(dá)到減少結(jié)塊的作用；分樣篩的篩網(wǎng)可以有效控制下料速度并且破碎結(jié)塊，避免結(jié)塊的成型料下落。

2、本發(fā)明的第二儲(chǔ)料斗上設(shè)有初級(jí)閘門和氣動(dòng)閘門，保證下料速度穩(wěn)定,促進(jìn)成型料快速循環(huán),減少成型料積攢空間和滯留時(shí)間,減少成型料結(jié)塊幾率；剛進(jìn)入到第二儲(chǔ)料斗內(nèi)的成型料堆積成錐形，向前推進(jìn)的過(guò)程中，高度逐漸降低，經(jīng)過(guò)初級(jí)閘門后，以平穩(wěn)的高度推進(jìn)到氣動(dòng)閘門處，初級(jí)閘門在保證了成型料高度的同時(shí)，也減緩了因振動(dòng)盤間歇工作的影響導(dǎo)致第二儲(chǔ)料斗承重變化過(guò)大的現(xiàn)象，初級(jí)閘門能夠減小直振承重波動(dòng)，延緩成型料堆積擁堵和漏粉。

3、氣動(dòng)閘門兼有保證投料卸料重量精度、提高下料速度、耐受成型料結(jié)塊堵塞能力強(qiáng)、能破碎一定結(jié)塊原料的多重作用；氣動(dòng)閘門提起后落下的剪切力,對(duì)有輕微結(jié)塊現(xiàn)象的成型料有很好的破碎作用,甚至嚴(yán)重結(jié)塊的成型料料團(tuán),在多次剪切后,也會(huì)碎裂,有效減輕了工人的設(shè)備維護(hù)負(fù)擔(dān),并且設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)率有很大提高。

4、采用第一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，對(duì)第一儲(chǔ)料斗和第二儲(chǔ)料斗之間的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同成型料各自的特性，并且操作簡(jiǎn)單，便于調(diào)節(jié)。

5、料位傳感器用來(lái)檢測(cè)第二儲(chǔ)料斗內(nèi)的料位，當(dāng)進(jìn)入第二儲(chǔ)料斗內(nèi)的成型料達(dá)到設(shè)定料位后，料位傳感器將信號(hào)傳遞給控制器，控制器作用于振動(dòng)盤，使振動(dòng)盤停止工作；稱重傳感器可以檢測(cè)稱料斗內(nèi)的重量變化并傳輸給控制器，當(dāng)控制器根據(jù)稱料斗內(nèi)成型料重量變化運(yùn)算得出需要降低第二儲(chǔ)料斗內(nèi)的卸料速度時(shí)，控制器作用于氣動(dòng)閘門使其下落，同時(shí)降低直線振動(dòng)器的振幅，由于稱料時(shí)，實(shí)際重量滯后于檢測(cè)重量，所以，控制系統(tǒng)根據(jù)實(shí)測(cè)速度，提前計(jì)算出需要截止投料的時(shí)間。

6、直線振動(dòng)器與支撐柱之間設(shè)有減震墊，使得直線振動(dòng)器產(chǎn)生的振動(dòng)盡可能少的傳遞給第二支座，起到緩沖振動(dòng)的作用，使得工作更加穩(wěn)定；第一支座和第二支座底部之間水平固定連接有連接板，增加整個(gè)裝置的穩(wěn)定性，避免裝發(fā)生搖晃，增加工作的穩(wěn)定性。

綜上所述，本發(fā)明的自動(dòng)稱重投料系統(tǒng)，稱料精度高，稱料速度快，抗結(jié)塊能力強(qiáng)，操作使用方便，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，工作效率高，工作可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-4所示，本發(fā)明的自動(dòng)稱重投料系統(tǒng)，包括第一儲(chǔ)料裝置、第二儲(chǔ)料裝置、稱重投料裝置和自動(dòng)控制裝置，第一儲(chǔ)料裝置和第二儲(chǔ)料裝置并排設(shè)置，第一儲(chǔ)料裝置包括第一支座1、振動(dòng)盤2和設(shè)在振動(dòng)盤2上部的第一儲(chǔ)料斗3，第一支座1上端部固定連接有安裝板4，振動(dòng)盤2固定連接在安裝板4上，第一儲(chǔ)料斗3上部通過(guò)安裝架5固定連接有分樣篩6，分樣篩6、第一儲(chǔ)料斗3、振動(dòng)盤2、安裝板4和第一支座1具有同一條中心線；第二儲(chǔ)料裝置包括第二支座7、直線振動(dòng)器8和設(shè)在直線振動(dòng)器8上的第二儲(chǔ)料斗9，第一儲(chǔ)料斗3和第二儲(chǔ)料斗9均上部敞口，第二儲(chǔ)料斗9的進(jìn)料口和第一儲(chǔ)料斗3的出料口之間通過(guò)導(dǎo)料板10銜接，第二支座7上端部固定連接有托板11，托板11上固定連接有支撐柱12，直線振動(dòng)器8安裝在支撐柱12上，第二儲(chǔ)料斗9上設(shè)有位于進(jìn)料口處的初級(jí)閘門13和位于出料口處的氣動(dòng)閘門14，初級(jí)閘門13和氣動(dòng)閘門14均橫跨第二儲(chǔ)料斗9前后兩側(cè)，氣動(dòng)閘門14將第二儲(chǔ)料斗9的出料口封堵，氣動(dòng)閘門14可沿上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二儲(chǔ)料斗9設(shè)有位于初級(jí)閘門13一側(cè)的料位傳感器15；稱重投料裝置包括稱料斗16、位于稱料斗16下方的稱重傳感器17及頂出氣缸18和固定連接在托板11上的連接支架19，稱料斗16、稱重傳感器17和頂出氣缸18均安裝在連接支架19上，稱料斗16兩側(cè)與連接支架19之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，頂出氣缸18的活塞桿與稱料斗16固定連接；自動(dòng)控制裝置包括電控箱20和設(shè)在電控箱20內(nèi)的控制器，振動(dòng)盤2、直線振動(dòng)器8、氣動(dòng)閘門14、料位傳感器15、稱重傳感器17和頂出氣缸18分別與控制器相連，電控箱20通過(guò)支撐架21與第二支座7連接。振動(dòng)盤2和直線振動(dòng)器8均為本領(lǐng)域現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)不再詳述。

第一支座1上設(shè)有第一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第一高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括沿軸向插設(shè)在第一支座1內(nèi)的第一傳動(dòng)螺桿22和螺紋連接在第一傳動(dòng)螺桿22外部的第一螺母23，第一螺母23轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一支座1上端，第一傳動(dòng)螺桿22上端與安裝板4固定連接。

第二支座7上設(shè)有第二高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第二高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括沿軸向插設(shè)在第二支座7內(nèi)的第二傳動(dòng)螺桿24和螺紋連接在第二傳動(dòng)螺桿24外部的第二螺母25，第二螺母25轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二支座7上端，第二傳動(dòng)螺桿24上端與托板11固定連接。

第一螺母23和第二螺母25外部沿圓周方向間隔固定連接有旋轉(zhuǎn)把手26，第一支座1和第二支座7上分別設(shè)有用于鎖緊第一螺母23和第二螺母25的鎖緊螺栓27。

電控箱20上設(shè)有觸摸屏28和用于控制電源開(kāi)閉及振動(dòng)盤2、直線振動(dòng)器8啟停的操作旋鈕29。

直線振動(dòng)器8與支撐柱12之間設(shè)有減震墊30。

第一支座1和第二支座7底部之間水平固定連接有連接板31。

本發(fā)明的工作過(guò)程為：將混合好的成型料倒入分樣篩6內(nèi)，啟動(dòng)振動(dòng)盤2，經(jīng)過(guò)振動(dòng)，未結(jié)塊的成型料通過(guò)分樣篩6的篩網(wǎng)落入第一儲(chǔ)料斗3內(nèi)，分樣篩6的篩網(wǎng)可以有效控制下料速度并且破碎結(jié)塊，避免結(jié)塊的成型料下落，進(jìn)入第一儲(chǔ)料斗3內(nèi)的成型料在振動(dòng)盤2扭轉(zhuǎn)振動(dòng)產(chǎn)生力的作用下，沿振動(dòng)盤2的料道經(jīng)導(dǎo)料板10進(jìn)入第二儲(chǔ)料斗9內(nèi)，安裝在第二儲(chǔ)料斗9上的料位傳感器15用來(lái)檢測(cè)第二儲(chǔ)料斗9內(nèi)的料位，當(dāng)進(jìn)入第二儲(chǔ)料斗9內(nèi)的成型料達(dá)到設(shè)定料位后，料位傳感器15將信號(hào)傳遞給控制器，控制器作用于振動(dòng)盤2，使振動(dòng)盤2停止工作；成型料進(jìn)入到第二儲(chǔ)料斗9內(nèi)后，啟動(dòng)直線振動(dòng)器8，成型料在直線振動(dòng)器8直振產(chǎn)生的力的作用下，向前推進(jìn)，剛進(jìn)入到第二儲(chǔ)料斗9內(nèi)的成型料堆積成錐形，向前推進(jìn)的過(guò)程中，高度逐漸降低，經(jīng)過(guò)初級(jí)閘門13后，以平穩(wěn)的高度推進(jìn)到氣動(dòng)閘門14處，初級(jí)閘門13在保證了成型料高度的同時(shí)，也減緩了因振動(dòng)盤2間歇工作的影響導(dǎo)致第二儲(chǔ)料斗9承重變化過(guò)大的現(xiàn)象，當(dāng)?shù)诙?chǔ)料斗9內(nèi)的重量負(fù)荷波動(dòng)太大時(shí)，在相同的振幅下，從第二儲(chǔ)料斗9內(nèi)卸料的速度很不穩(wěn)定，初級(jí)閘門13能夠減小直振承重波動(dòng)，延緩成型料堆積擁堵和漏粉，每次投料重量極小(低于35克),初級(jí)閘門13在這里的作用就不太明顯,可以增加分樣篩6內(nèi)篩網(wǎng)的數(shù)量取代初級(jí)閘門13；當(dāng)每次第二儲(chǔ)料斗9卸料開(kāi)始時(shí)，控制器控制氣動(dòng)閘門14向上提起，并增大直線振動(dòng)器8的電壓，使得直振的振幅增大，以較高的卸料速度向稱料斗16內(nèi)倒入成型料，在此時(shí)，由于氣動(dòng)閘門14完全打開(kāi)，堆積在氣動(dòng)閘門14后的成型料得以快速無(wú)障礙通過(guò)，在氣動(dòng)閘門14的抖動(dòng)和直線振動(dòng)器8大幅度振動(dòng)的雙重作用下，使在氣動(dòng)閘門14后有結(jié)塊或結(jié)粉傾向的成型料料得以有效清理；位于稱料斗16下方的稱重傳感器17可以檢測(cè)稱料斗16內(nèi)的重量變化并傳輸給控制器，當(dāng)控制器根據(jù)稱料斗16內(nèi)成型料重量變化運(yùn)算得出需要降低第二儲(chǔ)料斗9內(nèi)的卸料速度時(shí)，控制器作用于氣動(dòng)閘門14使其下落，同時(shí)降低直線振動(dòng)器8的振幅，氣動(dòng)閘門14提起后落下的剪切力,對(duì)有輕微結(jié)塊現(xiàn)象的成型料有很好的破碎作用,甚至嚴(yán)重結(jié)塊的成型料料團(tuán),在多次剪切后,也會(huì)碎裂,有效減輕了工人的設(shè)備維護(hù)負(fù)擔(dān),并且設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)率有很大提高，由于稱料時(shí)，實(shí)際重量滯后于檢測(cè)重量，所以，控制系統(tǒng)根據(jù)實(shí)測(cè)速度，提前計(jì)算出需要截止投料的時(shí)間，稱料完成后，直線振動(dòng)器8停止運(yùn)轉(zhuǎn)，控制器控制頂出氣缸18伸出活塞桿并推動(dòng)稱料斗16繞連接支架19轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將稱料斗16內(nèi)的成型料傾倒入模具內(nèi)，然后控制頂出氣缸18收回活塞桿，稱料斗16復(fù)位，完成一個(gè)周期的運(yùn)轉(zhuǎn)。

本發(fā)明在使用的過(guò)程中可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，通過(guò)第一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整第一儲(chǔ)料斗3和第二儲(chǔ)料斗9之間的相對(duì)高度，以適應(yīng)生產(chǎn)需要，具體調(diào)節(jié)過(guò)程如下：擰松鎖緊螺栓27，通過(guò)旋轉(zhuǎn)把手26擰動(dòng)第一螺母23或第二螺母25，由于第一螺母23轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一支座1上，第二螺母25轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二支座7上，限制了第一螺母23或第二螺母25在豎直方向上的自由度，第一傳動(dòng)螺桿22設(shè)置在第一支座1內(nèi)，振動(dòng)盤2設(shè)置在第一傳動(dòng)螺桿22上，限制了第一傳動(dòng)螺桿22在圓周方向上的自由度，第二傳動(dòng)螺桿24設(shè)置在第二支座7內(nèi)，直線振動(dòng)器8設(shè)置在第二螺桿上，限制了第二傳動(dòng)螺桿24在圓周方向上的自由度，在第一螺母23或第二螺母25擰動(dòng)的同時(shí)，第一傳動(dòng)螺桿22或第二傳動(dòng)螺桿24沿軸向向上或向下移動(dòng)，從而調(diào)整第一儲(chǔ)料斗3和第二儲(chǔ)料斗9之間的距離，調(diào)整好之后，擰緊鎖緊螺栓27。

本發(fā)明的一些使用特性數(shù)據(jù)如表一所示。

表一：

本實(shí)施例并非對(duì)本發(fā)明的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。