專利名稱：弧線下調(diào)式三輥型材卷彎?rùn)C(jī)光電編碼器信號(hào)采集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種弧線下調(diào)式三輥型材卷彎?rùn)C(jī)光電編碼器信號(hào)采集裝置，具體地說(shuō)是一種應(yīng)用在弧線下調(diào)式三輥型材卷彎?rùn)C(jī)上，將機(jī)械位移量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，供PLC系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算和程序編輯的裝置，屬于金屬壓力加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
弧線下調(diào)式三輥型材卷彎?rùn)C(jī)是目前國(guó)內(nèi)外卷制型材的應(yīng)用較為廣泛的一種加工設(shè)備。該設(shè)備是利用三點(diǎn)成圓的工作原理，將原始狀態(tài)為直線或曲率為R1的型材加工至符合要求的曲率為R2狀態(tài)?；【€下調(diào)式三輥型材卷彎?rùn)C(jī)的一個(gè)上工作輥位置固定，另外兩個(gè)下工作輥對(duì)稱布置在上工作輥兩側(cè)，通過(guò)液壓油缸實(shí)現(xiàn)弧線升降運(yùn)動(dòng)來(lái)改變?nèi)齻€(gè)輥的位置，從而實(shí)現(xiàn)型材的卷制。因此當(dāng)我們需要準(zhǔn)確地控制工件曲率由R1變?yōu)镽2時(shí)，只要能準(zhǔn)確控制兩個(gè)下工作輥的位置就可以了。所以工件彎曲曲率改變的精確度，取決于我們對(duì)兩個(gè)下工作輥的位置改變的準(zhǔn)確控制。由于液壓油缸升降做的是直線運(yùn)動(dòng)，而下工作輥的運(yùn)動(dòng)軌跡是圍繞中軸的弧線運(yùn)動(dòng)，所以對(duì)下工作輥位置的能準(zhǔn)確控制十分困難。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種弧線下調(diào)式三輥型材卷彎?rùn)C(jī)光電編碼器信號(hào)采集裝置，能夠準(zhǔn)確測(cè)量下工作輥的位移量，并將位移量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，供PLC系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算和程序編輯，從而精確控制型材的彎曲曲率；不僅定位準(zhǔn)確，而且調(diào)整方便，下工作輥正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)均可使用。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，弧線下調(diào)式三輥型材卷彎?rùn)C(jī)光電編碼器信號(hào)采集裝置主要包括光電編碼器、光電編碼器座、彈性聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸、齒形帶輪、同步齒形帶、第一帶夾、拉伸彈簧、第二帶夾、開(kāi)口環(huán)、深溝球軸承、銷軸、定位套、端蓋、第一連接螺栓和第二連接螺栓，所述光電編碼器座通過(guò)螺栓固定在設(shè)備床身上，所述光電編碼器座的一端安裝光電編碼器，另一端的軸孔內(nèi)安裝轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸另一端通過(guò)彈性聯(lián)軸器與光電編碼器連接。所述轉(zhuǎn)軸上安裝齒形帶輪，齒形帶輪通過(guò)緊頂螺釘固定在轉(zhuǎn)軸上。所述齒形帶輪齒部與同步齒形帶嚙合連接。所述同步齒形帶一端連接第一帶夾，另一端連接第二帶夾。所述第一帶夾與固定在設(shè)備床身上的拉伸彈簧連接，第二帶夾連接在開(kāi)口環(huán)上，并通過(guò)螺釘鎖緊。所述開(kāi)口環(huán)套裝在深溝球軸承外圈上，并由第一連接螺栓緊固。所述深溝球軸承通過(guò)銷軸與安裝在下工作輥外端面上的端蓋連接。所述深溝球軸承和端蓋之間安裝定位套。[0013]所述端蓋通過(guò)定位止口來(lái)保證端蓋中心與下工作輥中心同軸，端蓋通過(guò)第二連接螺栓固定在下工作輥外端面上。本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理，設(shè)備占用空間小；能夠準(zhǔn)確測(cè)量下工作輥的位移量，并將位移量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，供PLC系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算和程序編輯，從而精確控制型材的彎曲曲率；測(cè)量點(diǎn)位置設(shè)置合理，安裝調(diào)試方便；左右側(cè)測(cè)量差異小，適用于正反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向。

圖I為弧線下調(diào)式三輥型材卷彎?rùn)C(jī)工作原理圖。圖2為本實(shí)用新型A-A剖視圖。
·[0018]圖3為本實(shí)用新型B-B剖視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1_光電編碼器、2-光電編碼器座、3-彈性聯(lián)軸器、4-轉(zhuǎn)軸、5-齒形帶輪、6-同步齒形帶、7-緊頂螺釘、8-第一帶夾、9-拉伸彈簧、10-上工作輥、11-下工作輥、12-第二帶夾、13-開(kāi)口環(huán)、14-深溝球軸承、15-銷軸、16-定位套、17-端蓋、18-定位止口、19-第一連接螺栓、20-第二連接螺栓。
具體實(shí)施方式
下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述如圖I 圖3所示，本實(shí)用新型主要包括光電編碼器I、光電編碼器座2、彈性聯(lián)軸器3、轉(zhuǎn)軸4、齒形帶輪5、同步齒形帶6、第一帶夾8、拉伸彈簧9、第二帶夾12、開(kāi)口環(huán)13、深溝球軸承14、銷軸15、定位套16、端蓋17、第一連接螺栓19和第二連接螺栓20，所述光電編碼器座2通過(guò)螺栓固定在設(shè)備床身上，所述光電編碼器座2的一端安裝光電編碼器1，另一端的軸孔內(nèi)安裝轉(zhuǎn)軸4 ;所述轉(zhuǎn)軸4另一端通過(guò)彈性聯(lián)軸器3與光電編碼器I連接。所述轉(zhuǎn)軸4上安裝齒形帶輪5，齒形帶輪5通過(guò)緊頂螺釘7固定在轉(zhuǎn)軸4上。所述齒形帶輪5齒部與同步齒形帶6嚙合連接。所述同步齒形帶6 —端連接第一帶夾8,另一端連接第二帶夾12。所述第一帶夾8與固定在設(shè)備床身上的拉伸彈簧9連接，第二帶夾12連接在開(kāi)口環(huán)13上，并通過(guò)螺釘鎖緊。所述拉伸彈簧9的作用是對(duì)同步齒形帶6施加張緊力，消除間隙。所述開(kāi)口環(huán)13套裝在深溝球軸承14外圈上，并由第一連接螺栓19緊固。所述深溝球軸承14通過(guò)銷軸15與安裝在下工作輥11外端面上的端蓋17連接。所述深溝球軸承14和端蓋17之間安裝定位套16，定位套16用于限制深溝球軸承14和端蓋17的位置。所述端蓋17通過(guò)定位止口 18來(lái)保證端蓋17中心與下工作輥11中心同軸，端蓋17通過(guò)第二連接螺栓20固定在下工作輥外端面上。由于弧線下調(diào)式三輥型材卷彎?rùn)C(jī)共有兩個(gè)下工作輥11，兩個(gè)下工作輥11左右對(duì)稱分布，故弧線下調(diào)式三輥型材卷彎?rùn)C(jī)包括兩套弧線下調(diào)式三輥型材卷彎?rùn)C(jī)光電編碼器信號(hào)采集裝置，所述兩套弧線下調(diào)式三輥型材卷彎?rùn)C(jī)光電編碼器信號(hào)采集裝置對(duì)稱分布。[0030]本實(shí)用新型中下工作輥11和同步齒形帶6活動(dòng)端連接位置不同，則顯示的移動(dòng)量也不同。所以同步齒形帶6活動(dòng)端連接方式和連接點(diǎn)要注意以下兩點(diǎn)I.下工作輥11和同步齒形帶6活動(dòng)端連接位置最好選擇與下工作輥軸線相重合，這樣測(cè)量值才能與實(shí)際值保持一致。2.實(shí)際連接點(diǎn)需選擇不會(huì)因?yàn)檗D(zhuǎn)臂擺動(dòng)而發(fā)生角度位置的變化，避免出現(xiàn)位置誤差放大，或出現(xiàn)兩個(gè)下工作輥11移動(dòng)位置相同而顯示的值卻不同的現(xiàn)象。本實(shí)用新型中銷軸15與端蓋17同心安裝，這樣的布置下工作輥11和同步齒形帶6活動(dòng)端連接位置就與下工作輥11軸線重合，測(cè)量值與實(shí)際值才能保持一致。所述第二帶夾12與銷軸15之間設(shè)置了深溝球軸承14和開(kāi)口環(huán)13，保證了當(dāng)端蓋 17上下擺動(dòng)時(shí)，開(kāi)口環(huán)13、第二帶夾12和同步齒形帶6可沿著受力方向偏轉(zhuǎn)，保持最佳測(cè)量狀態(tài)。本實(shí)用新型的工作原理是本實(shí)用新型在卷彎?rùn)C(jī)床身的下方安裝光電編碼器1，通過(guò)彈性聯(lián)軸器3、轉(zhuǎn)軸4與齒形帶輪5相連，同步齒形帶6與齒形帶輪5嚙合連接，同步齒形帶6的一端通過(guò)拉伸彈簧9掛在設(shè)備床身上成為固定側(cè)，另一端通過(guò)第二帶夾12、開(kāi)口環(huán)13、銷軸15、深溝球軸承14與端蓋17相連成為活動(dòng)側(cè)。當(dāng)端蓋17由下工作輥11帶動(dòng)向上擺動(dòng)時(shí)，同步齒形帶6在活動(dòng)側(cè)的作用下向上移動(dòng)，帶動(dòng)與之嚙合的齒形帶輪5，彈性聯(lián)軸器3也帶動(dòng)光電編碼器I轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)圈數(shù)；當(dāng)下工作輥11向下擺動(dòng)時(shí)，同步齒形帶6在活動(dòng)側(cè)的作用下向下移動(dòng)，帶動(dòng)與之嚙合的齒形帶輪5，彈性聯(lián)軸器3也帶動(dòng)光電編碼器I轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)圈數(shù)，這樣就實(shí)現(xiàn)了機(jī)械運(yùn)動(dòng)量值向電脈沖信號(hào)的轉(zhuǎn)換。光電編碼器I旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)通過(guò)數(shù)據(jù)線傳給PLC系統(tǒng)；PLC經(jīng)過(guò)運(yùn)算就可將下工作輥11的位置準(zhǔn)確地通過(guò)數(shù)顯表或觸摸屏顯示出來(lái)，便于精確確定型材卷制的曲率半徑。
權(quán)利要求1.一種弧線下調(diào)式三輥型材卷彎?rùn)C(jī)光電編碼器信號(hào)采集裝置，其特征是包括光電編碼器(I)、光電編碼器座(2)、彈性聯(lián)軸器(3)、轉(zhuǎn)軸(4)、齒形帶輪(5)、同步齒形帶(6)、第一帶夾(8)、拉伸彈簧(9)、第二帶夾(12)、開(kāi)口環(huán)(13)、深溝球軸承(14)、銷軸(15)、定位套(16)、端蓋(17)、第一連接螺栓(19)和第二連接螺栓(20)，所述光電編碼器座(2)通過(guò)螺栓固定在設(shè)備床身上，光電編碼器座(2)的一端安裝光電編碼器(1)，另一端的軸孔內(nèi)安裝轉(zhuǎn)軸(4);所述轉(zhuǎn)軸(4)通過(guò)彈性聯(lián)軸器(3)與光電編碼器(I)連接，轉(zhuǎn)軸(4)上安裝齒形帶輪(5);所述齒形帶輪(5)齒部與同步齒形帶(6)嚙合連接；所述同步齒形帶(6) —端連接第一帶夾(8)，另一端連接第二帶夾(12);所述第一帶夾(8)與固定在設(shè)備床身上的拉伸彈簧(9)連接，第二帶夾(12)連接在開(kāi)口環(huán)(13)上；所述開(kāi)口環(huán)(13)套裝在深溝球軸承(14)外圈上，深溝球軸承(14)通過(guò)銷軸(15)與安裝在下工作輥(11)外端面上的端蓋(17)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的弧線下調(diào)式三輥型材卷彎?rùn)C(jī)光電編碼器信號(hào)采集裝置，其特征是所述深溝球軸承(14)和端蓋(17)之間安裝定位套(16)。
3.如權(quán)利要求I所述的弧線下調(diào)式三輥型材卷彎?rùn)C(jī)光電編碼器信號(hào)采集裝置，其特征是所述端蓋(17)通過(guò)端面上的定位止口(18)來(lái)保證端蓋(17)中心與下工作輥(11)中心同軸安裝。
4.如權(quán)利要求I所述的弧線下調(diào)式三輥型材卷彎?rùn)C(jī)光電編碼器信號(hào)采集裝置，其特征是所述端蓋(17)通過(guò)第二連接螺栓(20)固定在下工作輥外端面上。
5.如權(quán)利要求I所述的弧線下調(diào)式三輥型材卷彎?rùn)C(jī)光電編碼器信號(hào)采集裝置，其特征是所述齒形帶輪(5)通過(guò)緊頂螺釘(7)固定在轉(zhuǎn)軸(4)。
6.如權(quán)利要求I所述的弧線下調(diào)式三輥型材卷彎?rùn)C(jī)光電編碼器信號(hào)采集裝置，其特征是所述開(kāi)口環(huán)(13)通過(guò)第一連接螺栓(19)緊固。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種弧線下調(diào)式三輥型材卷彎?rùn)C(jī)光電編碼器信號(hào)采集裝置，具體地說(shuō)是一種應(yīng)用在弧線下調(diào)式三輥型材卷彎?rùn)C(jī)上，將機(jī)械位移量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，供PLC系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算和程序編輯的裝置，屬于金屬壓力加工技術(shù)領(lǐng)域。其包括光電編碼器、光電編碼器座、彈性聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸、齒形帶輪、同步齒形帶、第一帶夾、拉伸彈簧、第二帶夾、開(kāi)口環(huán)、深溝球軸承、銷軸、定位套和端蓋。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理，設(shè)備占用空間??；能夠準(zhǔn)確測(cè)量下工作輥的位移量，并將位移量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，供PLC系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算和程序編輯，從而精確控制型材的彎曲曲率；測(cè)量點(diǎn)位置設(shè)置合理，安裝調(diào)試方便；左右側(cè)測(cè)量差異小，適用于正反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向。
文檔編號(hào)B21D5/14GK202570892SQ20122006933
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者徐旦, 郭志斌 申請(qǐng)人:無(wú)錫洲翔重工科技有限公司