專利名稱：液壓接力翻轉(zhuǎn)機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種液壓接カ翻轉(zhuǎn)機，具體地說是用于大型エ件大角度翻轉(zhuǎn)，屬于焊接自動化裝備技術領域。
背景技術：
在機械設備生產(chǎn)裝配中，常有大型エ件需要移動翻轉(zhuǎn)定位，大型エ件很笨重，如果用人力去翻轉(zhuǎn)將會十分困難，這就需要專門的翻轉(zhuǎn)機提供比較大的動カ完成翻轉(zhuǎn)工作。 在現(xiàn)代社會，鋼結(jié)構在建筑行業(yè)中被越來越多的采用，大型鋼結(jié)構件的制作需要依托現(xiàn)代化的機械設備來完成。液壓接カ翻轉(zhuǎn)機就是專用于H型鋼臥式焊接生產(chǎn)線上對大型鋼結(jié)構エ件進行180°翻轉(zhuǎn)的機械設備。目前市場上普遍采用環(huán)鏈葫蘆翻轉(zhuǎn)機，這種翻轉(zhuǎn)機的工作方式是用兩根鐵鏈固定在大型エ件上，向上牽引其中一根鐵鏈，使エ件ー邊轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。這種翻轉(zhuǎn)機的結(jié)構比較復雜，在使用中存在諸多的問題。在翻轉(zhuǎn)過程中，因為使用鐵鏈牽弓I，鐵鏈與エ件直接接觸，容易損傷エ件；同時，エ件翻轉(zhuǎn)速度不穩(wěn)定，特別是エ件從水平位置翻轉(zhuǎn)到豎直位置吋，在豎直位置翻轉(zhuǎn)的瞬時速度很快，操作不當容易出現(xiàn)安全事故。在H型鋼臥式焊接生產(chǎn)線上采用環(huán)鏈葫蘆翻轉(zhuǎn)機吋，由于環(huán)鏈葫蘆的行程有限，要將大規(guī)格エ件翻轉(zhuǎn)180°需要經(jīng)過兩次翻轉(zhuǎn)，首先翻轉(zhuǎn)90°后落下エ件，然后再進行ー次翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)中往往由于操作人員沒有注意到環(huán)鏈葫蘆的行程位置，在エ件還沒有翻轉(zhuǎn)到90°時就到了極限位置，不得不將エ件落下進行反向翻轉(zhuǎn)。國外同類生產(chǎn)線上使用的翻轉(zhuǎn)機結(jié)構復雜，占地面積大，價格高，所以在國內(nèi)基本上不使用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種液壓接カ翻轉(zhuǎn)機，結(jié)構簡單，易于操作，エ件翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不會對エ件產(chǎn)生損傷；提高了工人的工作效率，降低了工人的勞動強度，低成本高效率的完成翻轉(zhuǎn)エ件的工作。按照本實用新型提供的技術方案，液壓接カ翻轉(zhuǎn)機包括機架、前轉(zhuǎn)臂、前翻轉(zhuǎn)液壓油缸、后翻轉(zhuǎn)液壓油缸和后轉(zhuǎn)臂，所述機架右側(cè)上下分別設有前翻轉(zhuǎn)液壓油缸基座和后翻轉(zhuǎn)液壓油缸基座；所述前轉(zhuǎn)臂和后轉(zhuǎn)臂分別活動鉸接在機架中線兩側(cè)；所述前翻轉(zhuǎn)液壓油缸右端活動鉸接在前翻轉(zhuǎn)液壓油缸基座上，左端活動鉸接在前轉(zhuǎn)臂下端；所述后翻轉(zhuǎn)液壓油缸右端活動絞接在后翻轉(zhuǎn)液壓油缸基座上，左端活動絞接在后轉(zhuǎn)臂下端。所述機架包括四個支撐柱，支撐柱之間通過上連接桿和下連接桿連接，所述上連接桿兩端分別連接左托板和右托板。所述前轉(zhuǎn)臂包括支撐板和旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂連接在支撐板的后端，所述支撐板為L型，所述旋轉(zhuǎn)臂兩端分別設有ー個旋轉(zhuǎn)孔。所述后轉(zhuǎn)臂與前轉(zhuǎn)臂結(jié)構對稱。本實用新型與已有技術相比具有以下優(yōu)點[0011]本實用新型結(jié)構簡單、緊湊，合理；采用兩組轉(zhuǎn)臂分兩次將エ件翻轉(zhuǎn)90°，以接力翻轉(zhuǎn)的方式來完成エ件180°的翻轉(zhuǎn)，解決了環(huán)鏈葫蘆受行程限制的問題，能夠在很大的尺寸范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)エ件；エ件直接由轉(zhuǎn)臂托起，不會產(chǎn)生象鏈條那樣的柔性晃動。易于操作，エ件翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不會對エ件產(chǎn)生損傷；提高了工人的工作效率，降低了工人的勞動強度。

圖I為本實用新型結(jié)構示意圖。圖2為エ件翻轉(zhuǎn)前位置示意圖。圖3為エ件翻轉(zhuǎn)中位置示意圖。圖4為エ件翻轉(zhuǎn)后位置示意圖。附圖標記說明1_機架、2-前轉(zhuǎn)臂、2-1-支撐板、2-2-旋轉(zhuǎn)臂、3-前翻轉(zhuǎn)液壓油缸、3-1-缸筒、3-2活塞桿、4-后翻轉(zhuǎn)液壓油缸、5-后轉(zhuǎn)臂、6-前翻轉(zhuǎn)液壓油缸基座、7-后翻轉(zhuǎn)液壓油缸基座、8-支撐柱、9-上連接桿、10-下連接桿、11-左托板、12-右托板、13-左輥道、14-エ件、15-右輥道。
具體實施方式
下面本實用新型將結(jié)合附圖中的實施例作進ー步描述本實用新型主要包括機架I、前轉(zhuǎn)臂2、前翻轉(zhuǎn)液壓油缸3、后翻轉(zhuǎn)液壓油缸4和后轉(zhuǎn)臂5，所述機架I右側(cè)上下分別設有前翻轉(zhuǎn)液壓油缸基座6和后翻轉(zhuǎn)液壓油缸基座7 ;所述前轉(zhuǎn)臂2和后轉(zhuǎn)臂5分別活動鉸接在機架I中線兩側(cè)；所述前翻轉(zhuǎn)液壓油缸3右端活動鉸接在前翻轉(zhuǎn)液壓油缸基座6上，左端活動鉸接在前轉(zhuǎn)臂2下端；所述后翻轉(zhuǎn)液壓油缸4右端活動絞接在后翻轉(zhuǎn)液壓油缸基座7上，左端活動絞接在后轉(zhuǎn)臂5下端。所述機架I包括四個支撐柱8，機架I的四個支撐柱8固定在地面上，支撐柱8之間通過上連接桿9和下連接桿10連接，上連接桿9和下連接桿10和四個支撐柱8組成ー個穩(wěn)定牢固的エ件翻轉(zhuǎn)基座。所述上連接桿9兩端分別連接左托板11和右托板12，左托板11和右托板12分別用于支撐前轉(zhuǎn)臂2和后轉(zhuǎn)臂5。所述前轉(zhuǎn)臂2包括支撐板2-1和旋轉(zhuǎn)臂2-2，所述旋轉(zhuǎn)臂2-2連接在支撐板2-1的后端。所述支撐板2-1為L型，L型的設計保證了エ件不管是在水平狀態(tài)下還是在垂直狀態(tài)下都能緊靠在前轉(zhuǎn)臂2上。所述旋轉(zhuǎn)臂2-2兩端分別設有ー個旋轉(zhuǎn)孔，旋轉(zhuǎn)臂2-2能夠由下端連接的前翻轉(zhuǎn)液壓油缸3推動，然后繞著上端的旋轉(zhuǎn)孔中的軸旋轉(zhuǎn)。所述后轉(zhuǎn)臂5與前轉(zhuǎn)臂2結(jié)構對稱。所述前翻轉(zhuǎn)液壓油缸3包括缸筒3-1和活塞桿3-2，活塞桿3-2安裝在缸筒3-1內(nèi)。所述后翻轉(zhuǎn)液壓油缸4和前翻轉(zhuǎn)液壓油缸3結(jié)構相同。本實用新型的工作原理是液壓接カ翻轉(zhuǎn)設備一般成組使用，由三臺液壓接カ翻轉(zhuǎn)機、一個液壓站和電控箱組成一組翻轉(zhuǎn)設備。在翻轉(zhuǎn)工作開始前，エ件14通過左輥道13轉(zhuǎn)移到三臺液壓接カ翻轉(zhuǎn)機的前轉(zhuǎn)臂2上，三臺液壓接カ翻轉(zhuǎn)機上的前轉(zhuǎn)臂2在前翻轉(zhuǎn)液壓油缸3的推動下同步將エ件14翻轉(zhuǎn)90°，緊接著后轉(zhuǎn)臂5在后翻轉(zhuǎn)液壓油缸4的推動下同步將エ件14再翻轉(zhuǎn)90°，使得エ件14翻轉(zhuǎn)180°后落在另ー側(cè)的右輥道15上。
權利要求1.一種液壓接カ翻轉(zhuǎn)機，其特征是包括機架(I)、前轉(zhuǎn)臂(2)、前翻轉(zhuǎn)液壓油缸(3)、后翻轉(zhuǎn)液壓油缸(4)和后轉(zhuǎn)臂(5)，所述機架(I)右側(cè)上下分別設有前翻轉(zhuǎn)液壓油缸基座(6)和后翻轉(zhuǎn)液壓油缸基座(7);所述前轉(zhuǎn)臂(2)和后轉(zhuǎn)臂(5)分別活動鉸接在機架(I)中線兩側(cè)；所述前翻轉(zhuǎn)液壓油缸(3)右端活動鉸接在前翻轉(zhuǎn)液壓油缸基座(6)上，左端活動鉸接在前轉(zhuǎn)臂(2)下端；所述后翻轉(zhuǎn)液壓油缸(4)右端活動鉸接在后翻轉(zhuǎn)液壓油缸基座(7)上，左端活動鉸接在后轉(zhuǎn)臂(5)下端。
2.如權利要求I所述的液壓接カ翻轉(zhuǎn)機，其特征是所述機架(I)包括四個支撐柱(8)，支撐柱(8)之間通過上連接桿(9)和下連接桿(10)連接。
3.如權利要求2所述的液壓接カ翻轉(zhuǎn)機，其特征是所述上連接桿(9)兩端分別連接左托板(11)和右托板(12)。
4.如權利要求I所述的液壓接カ翻轉(zhuǎn)機，其特征是所述前轉(zhuǎn)臂(2)包括支撐板(2-1)和旋轉(zhuǎn)臂(2-2)，所述旋轉(zhuǎn)臂(2-2)連接在支撐板(2-1)的后端。
5.如權利要求4所述的液壓接カ翻轉(zhuǎn)機，其特征是所述支撐板(2-1)為L型。
6.如權利要求4所述的液壓接カ翻轉(zhuǎn)機，其特征是所述旋轉(zhuǎn)臂(2-2)兩端分別設有一個旋轉(zhuǎn)孔。
7.如權利要求I所述的液壓接カ翻轉(zhuǎn)機，其特征是所述后轉(zhuǎn)臂(5)與前轉(zhuǎn)臂(2)結(jié)構對稱。
8.如權利要求I所述的液壓接カ翻轉(zhuǎn)機，其特征是所述前翻轉(zhuǎn)液壓油缸(3)包括缸筒(3-1)和活塞桿(3-2)，活塞桿(3-2)安裝在缸筒(3-1)內(nèi)。
9.如權利要求I所述的液壓接カ翻轉(zhuǎn)機，其特征是所述后翻轉(zhuǎn)液壓油缸(4)和前翻轉(zhuǎn)液壓油缸(3)結(jié)構相同。
專利摘要本實用新型涉及一種液壓接力翻轉(zhuǎn)機，具體地說是用于大型工件大角度翻轉(zhuǎn)，屬于焊接自動化裝備技術領域。其包括機架、前轉(zhuǎn)臂、前翻轉(zhuǎn)液壓油缸、后翻轉(zhuǎn)液壓油缸和后轉(zhuǎn)臂，所述機架右側(cè)上下分別設有前翻轉(zhuǎn)液壓油缸基座和后翻轉(zhuǎn)液壓油缸基座；所述前轉(zhuǎn)臂和后轉(zhuǎn)臂分別活動鉸接在機架中線兩側(cè)；所述前翻轉(zhuǎn)液壓油缸右端活動鉸接在前翻轉(zhuǎn)液壓油缸基座上，左端活動鉸接在前轉(zhuǎn)臂下端；所述后翻轉(zhuǎn)液壓油缸右端活動鉸接在后翻轉(zhuǎn)液壓油缸基座上，左端活動鉸接在后轉(zhuǎn)臂下端。本實用新型結(jié)構簡單、緊湊，合理；操作簡單方便，能夠在很大的尺寸范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)工件；工件翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不會對工件產(chǎn)生損傷；提高了工人的工作效率，降低了工人的勞動強度。
文檔編號B23K37/047GK202527888SQ201220069358
公開日2012年11月14日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權日2012年2月29日
發(fā)明者徐旦, 沈俊杰 申請人:無錫洲翔成套焊接設備有限公司