專(zhuān)利名稱(chēng)：一種圓柱電芯蓋帽激光焊半自動(dòng)焊接線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及圓柱電芯加工制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圓柱電芯蓋帽激光焊半自動(dòng)焊接線。
背景技術(shù)：
目前整個(gè)圓柱電芯制造業(yè)的蓋帽激光焊工序都是采用人工放置蓋帽以及人工上料焊接蓋帽和芯體，但是依靠人工來(lái)完成的生產(chǎn)模式有以下幾點(diǎn)不足之處I、人工放置蓋帽時(shí)，由于蓋帽太小，而且還要在用于放置蓋帽的夾具槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)蓋帽的方向，不但操作不方便，而且生產(chǎn)效率較低； 2、當(dāng)蓋帽放置到芯體的對(duì)應(yīng)位置上再進(jìn)行人工激光焊上料時(shí)，由于芯體呈圓柱體，其可移動(dòng)性太強(qiáng)，會(huì)造成蓋帽與芯體的接觸位置發(fā)生偏移，從而導(dǎo)致焊接出來(lái)的成品虛焊較多，而且工作人員需要兩只手循環(huán)地對(duì)蓋帽和芯體進(jìn)行上料焊接和對(duì)焊接好的圓柱電芯成品進(jìn)行下料，容易出現(xiàn)疲憊和勞累；3、自蓋帽放置到人工激光焊后對(duì)圓柱電芯成品進(jìn)行下料，這整個(gè)流程所要需要的工作人員較多(其中，放置蓋帽需要3人，折極耳需要2人，放置芯體需要2人，焊接蓋帽與芯體需要2人)，不利于降低生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以實(shí)現(xiàn)自蓋帽放置到人工激光焊后對(duì)圓柱電芯成品進(jìn)行下料這整個(gè)過(guò)程半自動(dòng)化的圓柱電芯蓋帽激光焊半自動(dòng)焊接線，可以自動(dòng)調(diào)整蓋帽的放置方向，減少蓋帽與芯體接觸位置發(fā)生偏移的現(xiàn)象出現(xiàn)，減輕工作人員工作過(guò)程中出現(xiàn)的疲累，而且還可減少自蓋帽放置到人工激光焊后對(duì)圓柱電芯成品進(jìn)行下料這整個(gè)過(guò)程所需要的工作人員。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案內(nèi)容具體如下一種圓柱電芯蓋帽激光焊半自動(dòng)焊接線，其包括蓋帽出料機(jī)構(gòu)、多個(gè)夾具、用于沿前后方向傳送所述夾具的傳送機(jī)構(gòu)、激光焊接裝置、成品出料機(jī)構(gòu)；所述多個(gè)夾具分別沿著左右方向設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上，并且每個(gè)夾具上還設(shè)有與圓柱電芯的蓋帽尺寸相匹配的第一凹槽和與圓柱電芯的芯體尺寸相匹配的第二凹槽；所述蓋帽出料機(jī)構(gòu)設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)的始端，并且所述蓋帽出料機(jī)構(gòu)還設(shè)置在位于傳送機(jī)構(gòu)始端的夾具的第一凹槽的正上方；所述激光焊接裝置固定在所述傳送機(jī)構(gòu)上；所述成品出料機(jī)構(gòu)固定設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)的末端。優(yōu)選地，本實(shí)用新型的圓柱電芯蓋帽激光焊半自動(dòng)焊接線還包括一工作平臺(tái)；所述蓋帽出料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和成品出料機(jī)構(gòu)均固定在所述工作平臺(tái)上。優(yōu)選地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動(dòng)輪組件、從動(dòng)輪組件和環(huán)形鏈條；所述環(huán)形鏈條的始末兩端通過(guò)所述主動(dòng)輪組件和從動(dòng)輪組件支撐形成上、下兩個(gè)平面；所述多個(gè)夾具分別沿著左右方向設(shè)置在環(huán)形鏈條的上平面上；所述電機(jī)傳動(dòng)連接所述主動(dòng)輪組件。優(yōu)選地，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)固定在所述工作平臺(tái)上的安裝支架；所述主動(dòng)輪組件和從動(dòng)輪組件分別一一對(duì)應(yīng)地固定在所述兩個(gè)安裝支架上。優(yōu)選地，所述激光焊接裝置為一光纖感應(yīng)器；所述光纖感應(yīng)器位于所述夾具的上方，并固定在其中一個(gè)所述安裝支架上。優(yōu)選地，所述成品出料機(jī)構(gòu)包括頂桿和導(dǎo)槽；所述導(dǎo)槽位于環(huán)形鏈條的末端，并呈45度設(shè)置在工作平臺(tái)上；所述頂桿一端固定在所述工作平臺(tái)上，另一端緊壓位于環(huán)形鏈條末端的夾具及該夾具內(nèi)圓柱電芯成品，并且所述導(dǎo)槽還接觸所述頂桿。優(yōu)選地，所述蓋帽出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)有出料口的振盤(pán)和用于驅(qū)動(dòng)所述振盤(pán)振動(dòng)的電磁鐵；所述振盤(pán)設(shè)置在所述工作平臺(tái)上；所述出料口設(shè)置在位于環(huán)形鏈條始端的夾具的第一凹槽的正上方。優(yōu)選地，所述蓋帽出料機(jī)構(gòu)還包括蓋帽擋片和用于驅(qū)動(dòng)所述蓋帽擋片作左右方向 移動(dòng)的氣缸；所述蓋帽擋片活動(dòng)連接所述出料口。 優(yōu)選地，所述振盤(pán)為一弧形導(dǎo)槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)生了如下有益效果I、本實(shí)用新型采用的蓋帽出料機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)可以將蓋帽調(diào)整好方向后自動(dòng)地放置到夾具的第一凹槽中，無(wú)需人工放置蓋帽和調(diào)整蓋帽的方向，不但操作方便，而且生產(chǎn)效率聞;2、本實(shí)用新型的每個(gè)夾具還設(shè)有第二凹槽，用于固定放置圓柱電芯的芯體，可減少蓋帽與芯體接觸位置發(fā)生偏移的現(xiàn)象出現(xiàn)；3、本實(shí)用新型的圓柱電芯蓋帽激光焊半自動(dòng)焊接線可以自動(dòng)地放置蓋帽，并且還可自動(dòng)地將人工激光焊后的圓柱電芯成品進(jìn)行下料操作，工作人員無(wú)需兩只手循環(huán)地對(duì)蓋帽和芯體進(jìn)行上料焊接和對(duì)焊接好的圓柱電芯成品進(jìn)行下料，操作輕松，減少了工作人員在工作過(guò)程中產(chǎn)生的疲勞感。而且，還可以減少自蓋帽放置到人工激光焊后對(duì)圓柱電芯成品進(jìn)行下料這整個(gè)過(guò)程所需要的工作人員，使用了本實(shí)用新型的圓柱電芯蓋帽激光焊半自動(dòng)焊接線可以自動(dòng)地放置蓋帽后，無(wú)需人工放置蓋帽，只需2人折極耳，2人放置芯體，2人焊接蓋帽與芯體，有利于生產(chǎn)成本的降低。

圖I為本實(shí)用新型的圓柱電芯蓋帽激光焊半自動(dòng)焊接線較優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的A方向結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I、蓋帽出料機(jī)構(gòu)；11、振盤(pán)；12、蓋帽擋片；2、夾具；21、第一凹槽；22、第二凹槽；3、傳送機(jī)構(gòu)；31、主動(dòng)輪組件；32、從動(dòng)輪組件；33、環(huán)形鏈條；34、電機(jī)；4、成品出料機(jī)構(gòu)；41、頂桿；42、導(dǎo)槽；5、工作平臺(tái)；6、安裝支架。
具體實(shí)施方式
如圖I和圖2所示，本實(shí)用新型的圓柱電芯蓋帽激光焊半自動(dòng)焊接線，其主要包括蓋帽出料機(jī)構(gòu)I、多個(gè)夾具2、用于沿前后方向傳送所述夾具2的傳送機(jī)構(gòu)3、激光焊接裝置(圖未示)、成品出料機(jī)構(gòu)4 ;所述多個(gè)夾具2分別沿著左右方向設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)3上，并且每個(gè)夾具2上還設(shè)有與圓柱電芯的蓋帽尺寸相匹配的第一凹槽21和與圓柱電芯的芯體尺寸相匹配的第二凹槽22 ;所述蓋帽出料機(jī)構(gòu)I設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)3的始端，并且所述蓋帽出料機(jī)構(gòu)I還設(shè)置在位于傳送機(jī)構(gòu)3始端的夾具2的第一凹槽21的正上方；所述激光焊接裝置固定在所述傳送機(jī)構(gòu)3上；所述成品出料機(jī)構(gòu)4固定設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)3的末端。需要說(shuō)明的是，所述蓋帽出料機(jī)構(gòu)I主要用于將蓋帽選向后自動(dòng)放置在夾具內(nèi)；所述夾具2主要用于固定焊接前的蓋帽和芯體；所述傳送機(jī)構(gòu)3主要帶動(dòng)夾具2沿著前后方向來(lái)回移動(dòng)；所述激光焊接裝置主要用于將蓋帽和芯體焊接成一體；所述成品出料機(jī)構(gòu)4主要用于將蓋帽和芯體已焊接成一體的圓柱電芯(即圓柱電芯成品)從夾具2中卸出來(lái)完成下料操作。具體地，本實(shí)用新型的圓柱電芯蓋帽激光焊半自動(dòng)焊接線還包括一工作平臺(tái)5 ；所述蓋帽出料機(jī)構(gòu)I、傳送機(jī)構(gòu)3和成品出料機(jī)構(gòu)4均固定在所述工作平臺(tái)5上。具體地，所述傳送機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)34、主動(dòng)輪組件31、從動(dòng)輪組件32和環(huán)形鏈條33 ;所述環(huán)形鏈條33的始末兩端通過(guò)所述主動(dòng)輪組件31和從動(dòng)輪組件32支撐形成上、下兩個(gè)平面；所述多個(gè)夾具2分別沿著左右方向設(shè)置在環(huán)形鏈條33的上平面上；所述電機(jī)34傳動(dòng)連接所述主動(dòng)輪組件31。具體地，所述傳送機(jī)構(gòu)3還包括兩個(gè)固定在所述工作平臺(tái)5上的安裝支架6 ;所述主動(dòng)輪組件31和從動(dòng)輪組件32分別一一對(duì)應(yīng)地固定在所述兩個(gè)安裝支架6上。具體地，所述激光焊接裝置為一光纖感應(yīng)器；所述光纖感應(yīng)器位于所述夾具2的上方，并固定在其中一個(gè)所述安裝支架6上。具體地，所述成品出料機(jī)構(gòu)4包括頂桿41和導(dǎo)槽42 ;所述導(dǎo)槽42位于環(huán)形鏈條33的末端，并呈45度設(shè)置在工作平臺(tái)5上；所述頂桿41 一端固定在所述工作平臺(tái)5上，另一端緊壓位于環(huán)形鏈條33末端的夾具2及該夾具2內(nèi)圓柱電芯成品，并且所述導(dǎo)槽42還接觸所述頂桿41。具體地，所述蓋帽出料機(jī)構(gòu)I包括設(shè)有出料口(圖未示)的振盤(pán)11和用于驅(qū)動(dòng)所述振盤(pán)11振動(dòng)的電磁鐵(圖未示);所述振盤(pán)11設(shè)置在所述工作平臺(tái)5上；所述出料口設(shè)置在位于環(huán)形鏈條33始端的夾具2的第一凹槽21的正上方。具體地，所述蓋帽出料機(jī)構(gòu)I還包括蓋帽擋片12和用于驅(qū)動(dòng)所述蓋帽擋片12作左右方向移動(dòng)的氣缸(圖未示)；所述蓋帽擋片12活動(dòng)連接所述出料口。具體地，所述振盤(pán)11為一弧形導(dǎo)槽。下面對(duì)本實(shí)用新型的圓柱電芯蓋帽激光焊半自動(dòng)焊接線的工作流程進(jìn)行詳細(xì)的描述蓋帽放入振盤(pán)11中一振盤(pán)11振動(dòng)選取蓋帽的正確方向一通過(guò)振盤(pán)11將蓋帽傳送到出料口處并移開(kāi)蓋帽擋片12 —蓋帽自動(dòng)掉進(jìn)夾具2的第一凹槽21中一夾具2順著環(huán)形鏈條33的運(yùn)轉(zhuǎn)方向移動(dòng)一人工把整理好極耳的芯體放入對(duì)應(yīng)夾具2的第二凹槽22中一自動(dòng)進(jìn)入焊接位置一通過(guò)光纖感應(yīng)器定位并焊接夾具2中的蓋帽和芯體一環(huán)形鏈條33繼續(xù)按照同一運(yùn)轉(zhuǎn)方向運(yùn)行一焊接好的圓柱電芯成品通過(guò)頂桿41脫離夾具2并滑落到導(dǎo)槽42中。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，作出其他各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種圓柱電芯蓋帽激光焊半自動(dòng)焊接線，其特征在于其包括蓋帽出料機(jī)構(gòu)、多個(gè)夾具、用于沿前后方向傳送所述夾具的傳送機(jī)構(gòu)、激光焊接裝置、成品出料機(jī)構(gòu)；所述多個(gè)夾具分別沿著左右方向設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上，并且每個(gè)夾具上還設(shè)有與圓柱電芯的蓋帽尺寸相匹配的第一凹槽和與圓柱電芯的芯體尺寸相匹配的第二凹槽；所述蓋帽出料機(jī)構(gòu)設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)的始端，并且所述蓋帽出料機(jī)構(gòu)還設(shè)置在位于傳送機(jī)構(gòu)始端的夾具的第一凹槽的正上方；所述激光焊接裝置固定在所述傳送機(jī)構(gòu)上；所述成品出料機(jī)構(gòu)固定設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)的末端。
2.如權(quán)利要求I所述的圓柱電芯蓋帽激光焊半自動(dòng)焊接線，其特征在于還包括一工作平臺(tái)；所述蓋帽出料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和成品出料機(jī)構(gòu)均固定在所述工作平臺(tái)上。
3.如權(quán)利要求2所述的圓柱電芯蓋帽激光焊半自動(dòng)焊接線，其特征在于所述傳送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動(dòng)輪組件、從動(dòng)輪組件和環(huán)形鏈條；所述環(huán)形鏈條的始末兩端通過(guò)所述主動(dòng)輪組件和從動(dòng)輪組件支撐形成上、下兩個(gè)平面；所述多個(gè)夾具分別沿著左右方向設(shè)置在環(huán)形鏈條的上平面上；所述電機(jī)傳動(dòng)連接所述主動(dòng)輪組件。
4.如權(quán)利要求3所述的圓柱電芯蓋帽激光焊半自動(dòng)焊接線，其特征在于所述傳送機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)固定在所述工作平臺(tái)上的安裝支架；所述主動(dòng)輪組件和從動(dòng)輪組件分別一一對(duì)應(yīng)地固定在所述兩個(gè)安裝支架上。
5.如權(quán)利要求4所述的圓柱電芯蓋帽激光焊半自動(dòng)焊接線，其特征在于所述激光焊接裝置為一光纖感應(yīng)器；所述光纖感應(yīng)器位于所述夾具的上方，并固定在其中一個(gè)所述安裝支架上。
6.如權(quán)利要求3-5任何一項(xiàng)所述的圓柱電芯蓋帽激光焊半自動(dòng)焊接線，其特征在于所述成品出料機(jī)構(gòu)包括頂桿和導(dǎo)槽；所述導(dǎo)槽位于環(huán)形鏈條的末端，并呈45度設(shè)置在工作平臺(tái)上；所述頂桿一端固定在所述工作平臺(tái)上，另一端緊壓位于環(huán)形鏈條末端的夾具及該夾具內(nèi)圓柱電芯成品，并且所述導(dǎo)槽還接觸所述頂桿。
7.如權(quán)利要求3-5任何一項(xiàng)所述的圓柱電芯蓋帽激光焊半自動(dòng)焊接線，其特征在于所述蓋帽出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)有出料口的振盤(pán)和用于驅(qū)動(dòng)所述振盤(pán)振動(dòng)的電磁鐵；所述振盤(pán)設(shè)置在所述工作平臺(tái)上；所述出料口設(shè)置在位于環(huán)形鏈條始端的夾具的第一凹槽的正上方。
8.如權(quán)利要求7所述的圓柱電芯蓋帽激光焊半自動(dòng)焊接線，其特征在于所述蓋帽出料機(jī)構(gòu)還包括蓋帽擋片和用于驅(qū)動(dòng)所述蓋帽擋片作左右方向移動(dòng)的氣缸；所述蓋帽擋片活動(dòng)連接所述出料口。
9.如權(quán)利要求7所述的圓柱電芯蓋帽激光焊半自動(dòng)焊接線，其特征在于所述振盤(pán)為一弧形導(dǎo)槽。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種圓柱電芯蓋帽激光焊半自動(dòng)焊接線，其包括蓋帽出料機(jī)構(gòu)、多個(gè)夾具、用于沿前后方向傳送夾具的傳送機(jī)構(gòu)、激光焊接裝置、成品出料機(jī)構(gòu)；多個(gè)夾具分別沿著左右方向設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上，并且每個(gè)夾具上還設(shè)有與圓柱電芯的蓋帽尺寸相匹配的第一凹槽和與圓柱電芯的芯體尺寸相匹配的第二凹槽；蓋帽出料機(jī)構(gòu)設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)的始端，并且蓋帽出料機(jī)構(gòu)還設(shè)置在位于傳送機(jī)構(gòu)始端的夾具的第一凹槽的正上方；激光焊接裝置固定在傳送機(jī)構(gòu)上；成品出料機(jī)構(gòu)固定設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)的末端。本實(shí)用新型可以自動(dòng)調(diào)整蓋帽的放置方向，減少蓋帽與芯體接觸位置發(fā)生偏移的現(xiàn)象出現(xiàn)，減輕工作人員工作過(guò)程中出現(xiàn)的疲累，還可節(jié)省人力資源，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B23K26/42GK202539808SQ201220152618
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月12日
發(fā)明者葉洪波, 李亮, 黃國(guó)文 申請(qǐng)人:深圳市卓能新能源科技有限公司