一種圓柱電池自動焊蓋帽機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電池裝配設(shè)備，特別是一種圓柱電池自動焊蓋帽機。
【背景技術(shù)】
[0002]圓柱電池生產(chǎn)中，需要把已經(jīng)焊底和滾槽好的半成品電芯的電池正極耳與蓋帽進行焊接，目前國內(nèi)都是通過半自動的簡單設(shè)備進行單獨的人工焊接正極耳與蓋帽，速度慢，效率底，需要大量的人工，大量的時間。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種高效率的自動化圓柱電池自動焊蓋帽機。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案是:一種圓柱電池自動焊蓋帽機，包括機架和設(shè)置在機架上的焊蓋帽裝置；所述焊蓋帽裝置包括分別安裝于機架上的:
[0005]蓋帽下料單元，包括相互連接的振動盤、下蓋帽料槽和蓋帽防爆點定位單元，所述振動盤采用振動篩選的方式將蓋帽分選并整齊排列進入下蓋帽料槽，在下蓋帽料槽中通過蓋帽防爆點定位單元的旋轉(zhuǎn)步進電機旋轉(zhuǎn)蓋帽使得焊蓋帽位置避開防爆點；
[0006]蓋帽推送單元，包括用于吸附來自下蓋帽料槽內(nèi)蓋帽的真空吸嘴以及用于控制真空吸嘴動作的推蓋帽氣缸；和超聲波焊接單元；
[0007]待焊電池到位后，蓋帽推送單元吸附住蓋帽向前推送至待焊電池上方與待焊電池極耳對應(yīng)，超聲波焊接單元將極耳與蓋帽焊接在一起。
[0008]所述下蓋帽料槽包括相互連接的豎直料槽和橫向料槽，所述豎直料槽上設(shè)置了感應(yīng)有無蓋帽的感應(yīng)器，豎直料槽的尾端設(shè)置了將蓋帽推向橫向料槽的第一推料氣缸，橫向料槽末端連接蓋帽推送單元和超聲波焊接單元。
[0009]所述真空吸嘴橫向設(shè)置，推蓋帽氣缸豎向設(shè)置，推蓋帽氣缸下端通過一折疊式裝置連接真空吸嘴，將氣缸的豎向氣動轉(zhuǎn)換為橫向機械運動。
[0010]還包括進料槽以及由分割器帶動的運送電池的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置用于卡接電池的卡槽，待焊電池通過轉(zhuǎn)盤輸送到位。
[0011]所述轉(zhuǎn)盤圓周外側(cè)順序設(shè)有對電芯正極耳進行光纖感應(yīng)定位處理的極耳定位裝置、對完成定位的電芯正極耳進行整形處理的極耳整形裝置，極耳整形裝置的下一工位為焊蓋帽裝置，還包括位于焊蓋帽裝置的下一工位的合格品出料裝置和不合格品出料裝置。
[0012]所述極耳定位裝置包括極耳位置光纖感應(yīng)裝置和夾取并旋轉(zhuǎn)電芯正極耳的定位氣缸；所述極耳整形裝置包括整形夾子和帶動整形夾子將正極耳夾直的整形氣缸。
[0013]所述合格品出料裝置包括吸料磁棒、第二推料氣缸和合格品出料槽(93 )，所述吸料磁棒將合格品吸進合格品出料槽后所述第二推料氣缸將合格品出料槽中的合格品往外推出。
[0014]所述不合格品出料裝置包括夾料氣缸、第三推料氣缸和不合格品出料槽，所述夾料氣缸夾出不合格品后放松讓不合格品自然滑落進入不合格品出料槽，所述第三推料氣缸將滑落進入不合格品出料槽的不合格品推出。
[0015]所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置了防止電池底部被刮花的絕緣橡膠板。
[0016]還包括控制從進料槽到合格品出料槽和不合格品出料槽動作的控制箱。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0018]本實用新型提供一種圓柱電池自動焊蓋帽機，將電池生產(chǎn)過程全自動化，大大提高了工作效率，采用精密的部件之間的準確配合降低了產(chǎn)品的不合格率，在節(jié)省時間和人工的同時提高了產(chǎn)品的合格率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型圓柱電池自動焊蓋帽機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的A處局部放大結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖3為本實用新型圓柱電池自動焊蓋帽機的蓋帽下料單元結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖4為本實用新型圓柱電池自動焊蓋帽機的蓋帽推送單元結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0023]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步詳細描述。
[0024]如圖1?4所示，一種圓柱電池自動焊蓋帽機，由其工位順序依次包括進料槽5和設(shè)置在轉(zhuǎn)盤6圓周外側(cè)的極耳定位裝置7、極耳整形裝置8、焊蓋帽裝置1，以及合格品出料裝置9和不合格品出料裝置10。上述的各個工位上的裝置都設(shè)置在機架14上，并受設(shè)置在機架14上的控制箱13控制，實現(xiàn)將已經(jīng)焊底和滾槽好的半成品電芯的電池正極耳進行極耳定位、極耳整形，然后將正極耳與蓋帽采用超聲波焊接的方式焊接，同時檢測出不合格的產(chǎn)品，與合格產(chǎn)品分開推出，實現(xiàn)電池的焊蓋帽的全自動化高效生產(chǎn)。為防止電池在生產(chǎn)運送過程中負極端的表殼被刮花，轉(zhuǎn)盤6上設(shè)置了絕緣橡膠板，使得生產(chǎn)的同時最大限度降低對廣品的損壞，提尚合格率。
[0025]其中進料槽5為受控制箱13控制的循環(huán)運動的皮帶式滾槽，在控制箱的控制下，馬達帶動皮帶，將已經(jīng)焊底和滾槽好的半成品電芯的電池在裝有磁鐵的料槽里面排列整齊運送至所述轉(zhuǎn)盤6，所述進料槽5上還安裝有用于感應(yīng)電池的感應(yīng)器，當將半成品電池放入進料槽5時，感應(yīng)器感應(yīng)到由電池裝入，則后續(xù)的裝置依次進行工作，所述轉(zhuǎn)盤6為由分割器帶動的磁性分度盤，轉(zhuǎn)盤6通過旋轉(zhuǎn)將半成品電池運送至設(shè)于轉(zhuǎn)盤圓周外側(cè)的各個工位進行生產(chǎn)加工。
[0026]首先轉(zhuǎn)盤6上的半成品電池進入極耳定位裝置7，所述極耳定位裝置7包括極耳位置光纖感應(yīng)裝置和夾取并旋轉(zhuǎn)電芯正極耳的定位氣缸；定位氣缸根據(jù)位置光纖感應(yīng)裝置的檢測結(jié)果，夾取旋轉(zhuǎn)電池，將極耳旋轉(zhuǎn)到正對光纖感應(yīng)裝置的位置上。
[0027]完成極耳定位的半成品電池進入極耳整形裝置8，所述極耳整形裝置8包括整形夾子和帶動整形夾子將正極耳夾直的整形氣缸，整形夾子的兩邊為兩平直夾板，在整形氣缸的帶動下將定位好的極耳夾正壓直。
[0028]完成整形后的半成品電池進入焊蓋帽裝置1，所述焊蓋帽裝置I包括蓋帽下料單元2、蓋帽推送單元3和超聲波焊接單元4，其中蓋帽下料單元2包括振動盤21、和下蓋帽料槽22和蓋帽防爆點定位單元224，振動盤21通過振動將蓋帽15分選整齊排列進入下蓋帽料槽22，在下蓋帽料槽22中通過蓋帽防爆點定位單元224的旋轉(zhuǎn)步進電機旋轉(zhuǎn)蓋帽使得焊蓋帽位置避開防爆點；如圖2所示，下蓋帽料槽22分為豎直料槽221和橫向料槽222，豎直料槽221上設(shè)置了感應(yīng)器225，豎直料槽221尾端設(shè)置了將蓋帽推向橫向料槽222的第一推料氣缸223，感應(yīng)器225感應(yīng)豎直料槽221上有無蓋帽15，將信息發(fā)送給控制箱13，控制箱13收到若有蓋帽信息，則相應(yīng)控制振動盤21振動和第一推料氣缸223動作，若收到無蓋帽信息，則控制振動盤21和第一推料氣缸223停止動作，所述蓋帽防爆點定位單元224設(shè)置在橫