專利名稱：挖斗定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及挖斗制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種挖斗焊接過程中的挖斗定位裝置。
背景技術(shù)：
挖斗一般安裝在挖掘機(jī)上使用。該種挖斗通常為形狀比較復(fù)雜的鋼結(jié)構(gòu)焊接件，其重量重且體積龐大，從而給焊接成型帶來一定的難度。并且該種鋼結(jié)構(gòu)焊接件拼焊成型的焊縫較多且不規(guī)則，再加上挖斗本身結(jié)構(gòu)形狀不規(guī)則，導(dǎo)致挖斗的焊接定位較為困難。因此，有必要提供一種改進(jìn)的挖斗定位裝置以解決上述問題。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單且定位方便、準(zhǔn)確的挖斗定位裝置。為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供了一種挖斗定位裝置，所述定位裝置包括基板、固定在基板上的第一固定架、固定在第一固定架上的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、固定在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)上并在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下相互靠近或者遠(yuǎn)離的兩個第一定位塊、以及分別與兩個所述第一定位塊相固定的兩個第一定位架，所述第一定位架包括相對設(shè)置以分別與挖斗上相對設(shè)置的兩個耳部相配合定位的第一定位銷。作為本實用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述定位裝置還包括固定在第一固定架上的第一導(dǎo)軌和活動性地固定在第一導(dǎo)軌上的若干個第一滑塊，所述第一定位架還與第一滑塊相固定。作為本實用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述第一固定架上下側(cè)均設(shè)有沿第一固定架長度方向延伸的所述第一導(dǎo)軌，所述定位裝置包括分別與固定在第一固定架上下側(cè)的所述第一導(dǎo)軌相配合的所述第一滑塊。作為本實用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，每ー個所述第一定位架還包括用以固定所述第一定位銷的U型架，所述U型架包括位于上下側(cè)的第一固定板以及位于第一固定板之間的第ニ固定板，所述第一固定板分別與第一固定架上下側(cè)的第一滑塊相固定，所述第一定位塊和所述第一定位銷分別固定在所述第二固定板兩側(cè)。作為本實用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述定位裝置還包括固定在基板上第一固定架下方的第二固定架以及固定在第二固定架上的第二定位架，所述第二定位架包括相對設(shè)置的第一定位板和第二定位板、固定在第一定位板上的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和固定在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)末端并朝向第二定位板設(shè)置的第二定位銷。作為本實用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述第二固定架包括第一架體、固定在第一架體上的第二導(dǎo)軌和第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)、活動性地固定在第二導(dǎo)軌上的第二滑塊以及固定在第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的第二定位塊，所述第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第二定位架固定在所述第二滑塊和第二定位塊上。作為本實用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述第二固定架還包括固定在基板上的第二架體、固定在第二架體上的第三導(dǎo)軌及第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)、活動性地固定在第三導(dǎo)軌上的第三滑塊以及固定在第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的第三定位塊，所述第一架體與第三滑塊及第三定位塊相固定并在第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下沿第三導(dǎo)軌移動，所述第二導(dǎo)軌與第三導(dǎo)軌相垂直設(shè)置。本實用新型的有益效果是本實用新型挖斗定位裝置通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一定位塊帶動相對設(shè)置的兩個第一定位銷相互靠近或者遠(yuǎn)離，從而使得兩個第一定位銷分別與挖斗上相對設(shè)置的兩個耳部相配合定位，進(jìn)而可對挖斗進(jìn)行精確的定位；并且本實用新型挖斗定位裝置結(jié)構(gòu)簡單，方便制造、成本較低且操作方便。

圖I是本實用新型挖斗定位裝置的立體圖；圖2是圖I中挖斗定位裝置定位一挖斗的使用狀態(tài)圖；圖3是圖2另ー角度的視圖； 圖4是圖I中挖斗定位裝置的部分分解圖；圖5是圖4另ー角度的視圖；圖6是圖4中挖斗定位裝置上的第二定位部分的部分分解圖；圖7是圖6另ー角度的視圖。
具體實施方式
以下將結(jié)合附圖所示的各實施方式對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。請參照圖I至圖7所示為本實用新型挖斗定位裝置3的一較佳實施方式。本實用新型挖斗定位裝置3可安裝至一挖斗變位機(jī)(未圖示)上，以對挖斗800進(jìn)行固定，進(jìn)而方便一焊接機(jī)器人(未圖示)對挖斗800進(jìn)行準(zhǔn)確焊接。所述挖斗800通常包括有與挖掘機(jī)的動臂(未圖示)相配合連接的耳部801。所述耳部801包括位于上側(cè)的ー對第一耳部802和位于第一耳部802下方的ー對第二耳部803。所述第一耳部802和第二耳部803上分別設(shè)有ー個穿孔804。所述挖斗定位裝置3包括基板31、固定在基板31上以與兩個所述第一耳部802相配合固定的第一定位部分41、以及固定在基板31上第一定位部分41下方的第二定位部分51。所述第二定位部分51用以與第二耳部803相配合固定,從而可防止挖斗800在本實用新型挖斗定位裝置3上自動旋轉(zhuǎn)。請參照圖2至圖5所示，所述第一定位部分41包括固定在基板31上側(cè)的縱長的第一固定架42、固定在第一固定架42上的第一導(dǎo)軌43和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)44、活動性地固定在第一導(dǎo)軌43上的若干個第一滑塊45、固定在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)44上并在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)44的驅(qū)動下相互靠近或者遠(yuǎn)離的兩個第一定位塊46、以及分別與兩個第一定位塊46和第一滑塊45相固定的兩個第一定位架47。兩個所述第一定位架47可在第一定位塊46的帶動下沿著第一導(dǎo)軌43相互靠近或遠(yuǎn)離。所述第一固定架42上下側(cè)均設(shè)有沿所述第一固定架42長度方向延伸的兩個所述第一導(dǎo)軌43。所述第一定位部分41包括分別與兩個所述第一導(dǎo)軌43相配合的若干個所述第一滑塊45。所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)44設(shè)有沿第一固定架42長度方向延伸的第一驅(qū)動軸441，以及活動固定在第一驅(qū)動軸441上、并且可以相互靠近或者遠(yuǎn)離的一對動桿442。所述驅(qū)動軸441沿上下方向位于兩個所述第一導(dǎo)軌43之間。兩個第一定位塊46分別固定在兩個動桿442上、并隨動桿442的移動而移動。姆ー個第一定位塊46設(shè)有固定在動桿442上的第一固定孔461和用以與所述第一定位架46相固定的第一基座462。所述第一基座462與所述基板31相平行。每ー個所述第一定位架47包括ー個U型架471和固定在U型架471上的第一定位銷472。所述U型架471開ロ朝向基板31方向設(shè)置，并包括位于上下側(cè)的第一固定板4711以及位于第一固定板4711之間的第二固定板4712。所述第一固定板4711與所述第一滑塊45相固定，從而使得第一定位架47沿第一導(dǎo)軌43移動。所述第一定位塊46和所述第一定位銷472分別固定在所述第二固定板4712兩側(cè)，從而使得第一定位架47可在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)44的驅(qū)使下移動。兩個第一定位架47上的第一定位銷472末端均呈錐形設(shè)置、并且兩個所述錐形第一定位銷472相對設(shè)置。兩個所述錐形第一定位銷472可在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)44的驅(qū)動下相互靠近或者遠(yuǎn)離，從而分別從兩個第一耳部802外側(cè)與第一耳部802上的穿孔804相配合定位、或者退出第一耳部802的穿孔804以釋放挖斗800。請參照圖2、圖3、圖6及圖7所示，所述第二定位部分51包括固定在基板31上第一固定架42下方的第二固定架52以及固定在第二固定架52上的第二定位架53。所述第 ニ固定架52包括固定在基板31上的第二架體521、固定在第二架體521上的第三導(dǎo)軌522及第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)523、活動性地固定在第三導(dǎo)軌522上的第三滑塊524、固定在第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)523上的第三定位塊525、固定在第三滑塊524和第三定位塊525上的第一架體526、固定在第一架體526上的第二導(dǎo)軌527和第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)529、活動性地固定在第二導(dǎo)軌527上的第二滑塊528以及固定在第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)529上的第二定位塊520。所述第二導(dǎo)軌527與第一導(dǎo)軌43平行設(shè)置，并且與第三導(dǎo)軌522垂直設(shè)置。所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)523用以驅(qū)動第一架體526沿第三導(dǎo)軌522上下移動。所述第二定位架53固定在第三滑塊524和第二定位塊520上，并且可在第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)529的驅(qū)動下沿第二導(dǎo)軌527移動。所述第二定位架53包括沿第二導(dǎo)軌527延伸方向相對設(shè)置的第一定位板531和第二定位板532、固定在第一定位板531上的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)533和固定在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)533末端的第二定位銷534。所述第二定位銷534末端也呈錐形設(shè)置,并朝向第二定位板532方向突伸。所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)533可驅(qū)動第二定位銷534朝向或者遠(yuǎn)離第二定位板532移動，從而使第二定位銷534從挖斗800的ー個第二耳部803外側(cè)穿入或退出第二耳部803，進(jìn)而將第二耳部803夾持固定的第二定位銷534與第二定位板532之間。由以上可得，本實用新型挖斗定位裝置3通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)44驅(qū)動第一定位塊46帶動相對設(shè)置的兩個第一定位銷472相互靠近或者遠(yuǎn)離，從而使得兩個第一定位銷472分別與挖斗800上相對設(shè)置的兩個第一耳部802相配合定位，從而可對挖斗800進(jìn)行精確的定位；并且本實用新型挖斗定位裝置3結(jié)構(gòu)簡單，方便制造、成本較低且操作方便。此外，本實用新型挖斗定位裝置3還設(shè)置有第二定位部分51，該第二定位部分51中的第一架體526可在第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)523的驅(qū)使下沿第三導(dǎo)軌522上下移動，固定在第一架體526上的第二定位架53可沿第二導(dǎo)軌527左右移動，從而調(diào)節(jié)第二定位架53上第二定位銷534的位置以對挖斗800上的第二耳部803進(jìn)行定位；由此可見，本實用新型挖斗定位裝置3可同時與挖斗800上的第一耳部802和第二耳部803相配合定位，使得本實用新型挖斗定位裝置3在精確定位挖斗800的同時，還可有效防止挖斗800在本實用新型挖斗定位裝置3上繞第一耳部802或者第二耳部803自動旋轉(zhuǎn)，更加確保對挖斗800進(jìn)行焊接的準(zhǔn)確性。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為ー個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。 上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種挖斗定位裝置，其特征在于所述定位裝置包括基板、固定在基板上的第一固定架、固定在第一固定架上的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、固定在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)上并在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下相互靠近或者遠(yuǎn)離的兩個第一定位塊、以及分別與兩個所述第一定位塊相固定的兩個第一定位架，所述第一定位架包括相對設(shè)置以分別與挖斗上相對設(shè)置的兩個耳部相配合定位的第一定位銷。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的挖斗定位裝置，其特征在于所述定位裝置還包括固定在第一固定架上的第一導(dǎo)軌和活動性地固定在第一導(dǎo)軌上的若干個第一滑塊，所述第一定位架還與第一滑塊相固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖斗定位裝置，其特征在于，所述第一固定架上下側(cè)均設(shè)有沿第一固定架長度方向延伸的所述第一導(dǎo)軌，所述定位裝置包括分別與固定在第一固定架上下側(cè)的所述第一導(dǎo)軌相配合的所述第一滑塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖斗定位裝置，其特征在干，每ー個所述第一定位架還包括用以固定所述第一定位銷的U型架，所述U型架包括位于上下側(cè)的第一固定板以及位于第一固定板之間的第二固定板，所述第一固定板分別與第一固定架上下側(cè)的第一滑塊相固定，所述第一定位塊和所述第一定位銷分別固定在所述第二固定板兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的挖斗定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括固定在基板上第一固定架下方的第二固定架以及固定在第二固定架上的第二定位架，所述第二定位架包括相對設(shè)置的第一定位板和第二定位板、固定在第一定位板上的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和固定在第ニ驅(qū)動機(jī)構(gòu)末端并朝向第二定位板設(shè)置的第二定位銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的挖斗定位裝置，其特征在于，所述第二固定架包括第一架體、固定在第一架體上的第二導(dǎo)軌和第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)、活動性地固定在第二導(dǎo)軌上的第二滑塊以及固定在第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的第二定位塊，所述第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第二定位架固定在所述第二滑塊和第二定位塊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的挖斗定位裝置，其特征在于，所述第二固定架還包括固定在基板上的第二架體、固定在第二架體上的第三導(dǎo)軌及第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)、活動性地固定在第三導(dǎo)軌上的第三滑塊以及固定在第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的第三定位塊，所述第一架體與第三滑塊及第三定位塊相固定并在第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下沿第三導(dǎo)軌移動，所述第二導(dǎo)軌與第三導(dǎo)軌相垂直設(shè)置。
專利摘要本實用新型提供一種挖斗定位裝置，包括基板、固定在基板上的第一固定架、固定在第一固定架上的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、固定在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)上并在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下相互靠近或者遠(yuǎn)離的兩個第一定位塊、以及分別與兩個所述第一定位塊相固定的兩個第一定位架。所述第一定位架包括相對設(shè)置以分別與挖斗上相對設(shè)置的兩個耳部相配合定位的第一定位銷，從而對挖斗進(jìn)行準(zhǔn)確定位。
文檔編號B23K37/04GK202591885SQ20122016410
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者王召祥, 張鋒, 張曉旭, 徐玉俊 申請人:昆山華恒焊接股份有限公司