專利名稱：動臂焊接變位機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及挖 掘機制造技術領域，尤其涉及一種挖掘機上的動臂焊接變位機。
背景技術：
與本實用新型相關的現有技術請參閱于2010年9月15日公告的中國實用新型專利第CN 201579569 U號。該項專利公開了一種挖掘機動臂焊接變位器，該種動臂焊接變位器包括驅動支座和從動支座。其中驅動支座上連接有轉動臂。從動支座上設有相應的回轉臂。所述轉動臂上設有轉動連接的工件連接座，回轉臂上設有可調連接的工件夾持架。挖掘機動臂固定在轉動臂和回轉臂之間，并且動臂的兩端分別由工件連接座和工件夾持架連接。所述驅動支座內還設有驅動馬達和減速器以用以驅動轉動臂的回轉運動，從動支座進行相應的回轉，從而使得挖掘機動臂和在所述驅動支座和從動支座之間進行水平旋轉，進而使得焊接機器人可對動臂周邊進行焊接。在采用上述現有的動臂焊接變位器對動臂進行變位時，焊接機器人只能依據該變位器對動臂的水平變位狀態(tài)進行相應焊接。但是，因挖掘機上的動臂大致呈一 V型結構，上述焊接變位器僅能對動臂進行水平旋轉變位，而不能進行上下傾翻動作，因而采用上述動臂焊接變位器對動臂變位后，焊接機器人只能對動臂上的焊縫處以角焊接的形式進行焊接，導致焊接時焊縫處的焊液容易向一側流，進而導致焊縫成型效果不好，最終導致焊接質量不符合要求，焊接后的動臂結構不夠穩(wěn)固，從而存在安全隱患。因此，有必要提供一種改進的動臂焊接變位機以解決上述問題。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種可對挖掘機上的動臂進行多種變位，從而方便一焊接機器人對動臂進行可靠焊接的動臂焊接變位機。為實現上述實用新型目的，本實用新型提供了一種動臂焊接變位機，包括主動旋轉機構以及與該主動旋轉機構相對的從動旋轉機構，所述主動旋轉機構和從動旋轉機構上分別設有用以夾持固定一動臂兩端的定位裝置，所述動臂焊接變位機還包括支撐所述主動旋轉機構和從動旋轉機構的支撐梁、支撐所述支撐梁的支撐座以及固定在支撐座上以驅動支撐梁以支撐座為軸心擺動的傾翻驅動機構。作為本實用新型的進一步改進，所述支撐梁呈一倒置的等腰三角型結構，所述支撐座固定在所述三角型支撐梁的中間位置處。作為本實用新型的進一步改進，所述主動旋轉機構和從動旋轉機構分別定位在所述支撐梁的兩端。作為本實用新型的進一步改進，所述動臂焊接變位機包括相對設置的兩個所述支撐座，并且兩個所述支撐座分別固定在所述支撐梁中間位置的兩側。作為本實用新型的進一步改進，所述支撐梁中間位置的兩側分別設有一旋轉支承，每一所述支撐座設有與所述旋轉支承相配合的配合部。作為本實用新型的進一步改進，所述支撐梁上設有分別供所述主動旋轉機構和從動旋轉機構沿支撐梁長度方向移動的軌道、活動固定在所述軌道上以分別固定所述主動旋轉機構和從動旋轉機構的滑板，以及分別驅動所述滑板沿軌道移動的驅動電機。作為本實用新型的進一步改進，所述主動旋轉機構和從動旋轉機構還分別設有一固定在所述滑板上的立柱和分別旋轉定位在兩個立柱相對的一側的旋轉體，所述定位裝置固定在所述旋轉體上。作為本實用新型的進一步改進,所述主動旋轉機構還包括固定在立柱上以驅動旋轉體帶動定位裝置旋轉的旋轉驅動機構。作為本實用新型的進一步改進，所述定位裝置包括固定在旋轉體上的基板、固定在基板上的固定架、固定在固定架上的夾持驅動機構、固定在所述夾持驅動機構上并在夾 持驅動機構的驅動下相互靠近或者遠離的兩個定位塊、以及分別與兩個所述定位塊相固定的兩個定位架，所述定位架包括相對設置以分別與動臂端部上的固定孔兩側相配合定位的定位銷。作為本實用新型的進一步改進，所述定位裝置還包括固定在所述固定架上下兩側的導軌和活動性地固定在所述導軌上的若干滑塊，所述定位架與滑塊相固定以在夾持驅動機構驅動時沿導軌移動。本實用新型的有益效果是本實用新型動臂焊接變位機一方面采用主動旋轉機構和從動旋轉機構對挖掘機上的動臂進行水平翻轉操作；另一方面通過將主動旋轉機構和從動旋轉機構固定在一個可以支撐座為軸心進行擺動的支撐梁上，并通過傾翻驅動機構對該支撐梁的傾翻動作進行控制，使得動臂兩端可進行上下擺動，從而可對待焊接的動臂進行各種形態(tài)的位置調整，即進行多種變位動作，進而方便焊接機器人對該動臂進行可靠的水平焊接或者船型焊接，防止焊接過程中焊液的側流，保證焊縫的有效成型，最終確保焊接后的動臂結構穩(wěn)固。

圖I是本實用新型動臂焊接變位機的立體圖；圖2是圖I中動臂焊接變位機的立體分解圖；圖3是圖2中動臂焊接變位機的另一角度的立體分解圖；圖4是圖I中動臂焊接變位機定位一動臂以及一焊接機器人的使用狀態(tài)圖；圖5是一動臂的立體圖。
具體實施方式
以下將結合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內。請參照圖I至圖4所示為本實用新型動臂焊接變位機100的一較佳實施方式。請結合圖5所示，本實用新型動臂焊接變位機100用以對一挖掘機(未圖示)上的動臂800進行位置調整，以方便一焊接機器人900對該動臂800進行可靠的水平焊接或船型焊接。所述挖掘機上的動臂800呈一 V型鋼架結構，并且在該動臂800的兩端分別設有與挖掘機上的其他零組件(未圖示)相固定連接的固定孔801。所述動臂焊接變位機100包括固定在地面上的兩個相對設置的支撐座I、固定在兩個所述支撐座I之間的支撐梁2、固定在所述支撐梁2上的主動旋轉機構3以及與該主動旋轉機構3相對的從動旋轉機構4、以及驅動所述支撐梁2以支撐座I為軸心擺動的傾翻驅動機構5。所述支撐梁2被所述兩個支撐座I支撐而成懸空設置。所述主動旋轉機構3和從動旋轉機構4分別定位在所述支撐梁2的兩端。請參照圖I至圖5所示，所述傾翻驅動機構5固定在所述支撐座I上。兩個所述支撐座I的相對側分別設有與所述支撐梁2相定位配合的配合部11。所述支撐梁2呈一倒置的等腰三角型結構，從而使得所述支撐梁2的強度較強。兩個所述支撐座I固定在所述三角型支撐梁2的中間位置的兩側。所述支撐梁2中間位置的兩側分別設有一旋轉支承 21。所述旋轉支承21分別與所述支撐座I上的配合部11相旋轉配合，從而使得所述支撐梁2可在傾翻驅動機構5的驅動下以支撐座I上的配合部11和旋轉支承21中心為軸心進行上下擺動。所述支撐梁2設有位于其頂部且水平設置的支撐部22。所述支撐部22用以支撐所述主動旋轉機構3和從動旋轉機構4。所述支撐梁2還設有固定在所述支撐部22兩端以分別供所述主動旋轉機構3和從動旋轉機構4沿支撐梁2長度方向移動的軌道23、活動固定在所述軌道23上以分別固定所述主動旋轉機構3和從動旋轉機構4的兩個滑板24、以及分別驅動所述滑板24沿軌道23移動的驅動電機25。所述支撐梁2上設置供所述主動旋動機構3和從動旋轉機構4滑動的軌道23和驅動電機25，可方便將動臂800安裝至所述主動旋轉機構3和從動旋轉機構4之間。所述主動旋轉機構3和從動旋轉機構4分別設有一固定在所述滑板24上的立柱
8、分別旋轉定位在兩個立柱8相對的一側的旋轉體6以及分別固定在所述旋轉體6上以夾持固定所述動臂800兩端的定位裝置7。所述主動旋轉機構3還包括固定在立柱8上以驅動旋轉體6帶動定位裝置7旋轉的旋轉驅動機構(未圖示)。所述定位裝置7包括固定在旋轉體6上的縱長的基板71、固定在基板71上的縱長的固定架72、固定在固定架72上下兩側的導軌73、活動性地固定在導軌73上的若干個滑塊74、固定在所述固定架72上且位于兩導軌73之間的夾持驅動機構75、固定在所述夾持驅動機構75上并在夾持驅動機構75的驅動下相互靠近或者遠離的兩個定位塊76、以及分別與兩個所述定位塊76和滑塊74相固定的兩個定位架77。兩個所述定位架77可在定位塊76的帶動下沿著導軌73相互靠近或遠離。所述夾持驅動機構75設有沿固定架72長度方向延伸的驅動軸751。兩個定位塊76間隔固定在所述驅動軸751上、并隨驅動軸751的轉動而相互靠近或者遠離。每一所述定位架77包括一個U型架771和固定在U型架771上的定位銷772。所述U型架771開口朝向基板71方向設置,并包括位于上下側的第一固定板7711以及位于第一固定板7711之間的第二固定板7712。所述第一固定板7711與所述滑塊74相固定，從而使得定位架77沿導軌73移動。所述定位塊76和所述定位銷772分別固定在所述第二固定板7712兩側，從而使得定位架77可在夾持驅動機構75的驅使下移動。兩個所述定位架77上的定位銷772末端均呈錐形設置、并且兩個所述錐形定位銷772相對設置。兩個所述錐形定位銷772可在夾持驅動機構75驅動下相互靠近或者遠離，從而分別與動臂800端部上的固定孔801兩側相配合定位、或者退出固定孔801以釋放焊接好的動臂800。由以上可得，本實用新型動臂焊接變位機100 —方面采用主動旋轉機構3和從動旋轉機構4對挖掘機上的動臂800進行水平翻轉操作；另一方面通過將主動旋轉機構3和從動旋轉機構4固定在一個可以支撐座I為軸心進行擺動的支撐梁2上，并通過傾翻驅動機構5對該支撐梁2的傾翻動作進行控制，使得動臂800兩端可進行上下擺動，從而可對待焊接的動臂800進行各種形態(tài)的位置調整，即進行多種變位動作，進而方便焊接機器人900對該動臂800進行可靠的水平焊接或者船型焊接，防止焊接過程中焊液的側流，保證焊縫的有效成型，最終確保焊接后的動臂800結構穩(wěn)固。應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可 以理解的其他實施方式。上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種動臂焊接變位機,包括主動旋轉機構以及與該主動旋轉機構相對的從動旋轉機構，所述主動旋轉機構和從動旋轉機構上分別設有用以夾持固定一動臂兩端的定位裝置，其特征在于所述動臂焊接變位機還包括支撐所述主動旋轉機構和從動旋轉機構的支撐梁、支撐所述支撐梁的支撐座以及固定在支撐座上以驅動支撐梁以支撐座為軸心擺動的傾翻驅動機構。
2.如權利要求I所述的動臂焊接變位機，其特征在于所述支撐梁呈一倒置的等腰三角型結構，所述支撐座固定在所述三角型支撐梁的中間位置處。
3.如權利要求I所述的動臂焊接變位機，其特征在于所述主動旋轉機構和從動旋轉機構分別定位在所述支撐梁的兩端。
4.如權利要求3所述的動臂焊接變位機，其特征在于所述動臂焊接變位機包括相對設置的兩個所述支撐座，并且兩個所述支撐座分別固定在所述支撐梁中間位置的兩側。
5.如權利要求4所述的動臂焊接變位機，其特征在于所述支撐梁中間位置的兩側分別設有一旋轉支承，每一所述支撐座設有與所述旋轉支承相配合的配合部。
6.如權利要求3所述的動臂焊接變位機，其特征在于所述支撐梁上設有分別供所述主動旋轉機構和從動旋轉機構沿支撐梁長度方向移動的軌道、活動固定在所述軌道上以分別固定所述主動旋轉機構和從動旋轉機構的滑板，以及分別驅動所述滑板沿軌道移動的驅動電機。
7.如權利要求6所述的動臂焊接變位機，其特征在于所述主動旋轉機構和從動旋轉機構還分別設有一固定在所述滑板上的立柱和分別旋轉定位在兩個立柱相對的一側的旋轉體，所述定位裝置固定在所述旋轉體上。
8.如權利要求7所述的動臂焊接變位機，其特征在于所述主動旋轉機構還包括固定在立柱上以驅動旋轉體帶動定位裝置旋轉的旋轉驅動機構。
9.如權利要求7所述的動臂焊接變位機，其特征在于所述定位裝置包括固定在旋轉體上的基板、固定在基板上的固定架、固定在固定架上的夾持驅動機構、固定在所述夾持驅動機構上并在夾持驅動機構的驅動下相互靠近或者遠離的兩個定位塊、以及分別與兩個所述定位塊相固定的兩個定位架，所述定位架包括相對設置以分別與動臂端部上的固定孔兩側相配合定位的定位銷。
10.如權利要求9所述的動臂焊接變位機，其特征在于所述定位裝置還包括固定在所述固定架上下兩側的導軌和活動性地固定在所述導軌上的若干滑塊，所述定位架與滑塊相固定以在夾持驅動機構驅動時沿導軌移動。
專利摘要本實用新型提供一種動臂焊接變位機，包括主動旋轉機構以及與該主動旋轉機構相對的從動旋轉機構。所述主動旋轉機構和從動旋轉機構上分別設有用以夾持固定一動臂兩端的定位裝置。所述動臂焊接變位機還包括支撐所述主動旋轉機構和從動旋轉機構的支撐梁、支撐所述支撐梁的支撐座以及固定在支撐座上以驅動支撐梁以支撐座為軸心擺動的傾翻驅動機構。本實用新型動臂焊接變位機可對挖掘機上的動臂進行多種變位動作，保證動臂上的焊縫的成型質量。
文檔編號B23K37/047GK202491041SQ20122016411
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權日2012年4月18日
發(fā)明者何小苗, 劉飛龍, 李俊, 王召祥 申請人:昆山華恒焊接股份有限公司