專利名稱：編碼器硅膠開關(guān)自動組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及編碼器生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及ー種編碼器硅膠開關(guān)自動組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，編碼器生產(chǎn)行業(yè)的自動化程度較低，通常只對生產(chǎn)的某個(gè)環(huán)節(jié)采用半自動化設(shè)備進(jìn)行組裝，相比人工組裝提聞了生廣效率、廣品品質(zhì)的同一性得到了有效提聞；在帶硅膠開關(guān)的編碼器生產(chǎn)過程中，通常裝弾片和裝硅膠エ序會采用設(shè)備進(jìn)行自動組裝，但用于裝弾片和裝硅膠的設(shè)備在生產(chǎn)中存在如下問題一、在組裝弾片和硅膠エ序后需人工進(jìn)行擺料，由于編碼器在組裝弾片和硅膠后，各結(jié)構(gòu)之間固定并不牢靠，因此人工移動時(shí)容易造成硅膠及弾片松動，使開關(guān)按壓或接觸不良；ニ、硅膠上料過程中，在振動盤的環(huán)形跑道內(nèi)行走時(shí)會產(chǎn)生靜電，造成行走困難，且后續(xù)操作時(shí)機(jī)械手吸放困難；三、因硅膠容易粘塵， 導(dǎo)致編碼器波段不良。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種編碼器硅膠開關(guān)自動組裝設(shè)備，以解決硅膠帶靜電和粘塵的問題，以及人工擺料時(shí)易造成硅膠和弾片松動的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下編碼器硅膠開關(guān)自動組裝設(shè)備，包括機(jī)架和PLC控制器，該機(jī)架的臺面上設(shè)有用于編碼器底蓋上料的第一振動盤、用于編碼器底座上料及安裝的裝底座機(jī)構(gòu)、用于彈片上料及安裝的裝弾片機(jī)構(gòu)、用于硅膠上料及安裝的裝硅膠機(jī)構(gòu)、用于承載和傳導(dǎo)編碼器的傳送帶機(jī)構(gòu)以及擺料機(jī)構(gòu)；其中所述裝底座機(jī)構(gòu)包括底座上料裝置和安裝編碼器底座與底蓋的第一機(jī)械手，該底座上料裝置包括用于擺放編碼器底座的夾具以及用于將編碼器底座由夾具推送至第一機(jī)械手的第一推料氣缸；所述裝彈片機(jī)構(gòu)包括用于彈片上料的弾片送料裝置、用于折彎弾片中心的折彎裝置、用于彈片料帶分切的切料裝置以及用于將弾片裝入編碼器底座的第二機(jī)械手；所述裝硅膠機(jī)構(gòu)包括用于硅膠上料的第二振動盤、用于消除硅膠靜電的靜電消除裝置、用于將硅膠裝入編碼器底座的第三機(jī)械手以及用于硅膠安裝前除塵的真空吸塵裝置；所述傳送帶機(jī)構(gòu)經(jīng)過所述第一振動盤、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手，包括導(dǎo)料槽和推料裝置；所述擺料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述傳送帶機(jī)構(gòu)的出口，包括用于擺放編碼器的料盤以及步進(jìn)移動料盤的推盤氣缸。對上述技術(shù)方案進(jìn)ー步闡述所述傳送帶機(jī)構(gòu)的所述推料裝置包括傳送編碼器的推料板和橫向的第二推料氣缸，以及豎向驅(qū)動該推料板壓住編碼器以防止編碼器跳動的第一壓料氣缸。所述擺料機(jī)構(gòu)還設(shè)有防止擺料時(shí)編碼器跳動的壓料裝置，該壓料裝置橫跨所述料盤上方，包括壓料板以及豎向的第二壓料氣缸。所述底座上料裝置還包括用于循環(huán)傳送所述夾具的豎向的夾具軌道以及縱向的推夾具裝置。所述第三機(jī)械手設(shè)有兩組取料的吸盤，其間距等于所述裝硅膠機(jī)構(gòu)的取料和除塵エ位間距，以及除塵和安裝エ位間距。所述真空吸塵裝置包括真空發(fā)生器。該設(shè)備還包括觸摸屏，該觸摸屏與所述PLC控制器信號連接，用于命令輸入和顯
/Jn o 本實(shí)用新型的有益效果在于1、該設(shè)備可自動上料、自動組裝底蓋、弾片和硅膠，還可自動擺料，極大地提高了生產(chǎn)效率，且有效避免了人為操作的影響，尤其是擺料中造成的二次不良，極大地降低了生產(chǎn)不良率；硅膠在上料時(shí)經(jīng)過靜電消除裝置消除靜電，有效避免了上料行走困難及后續(xù)エ位吸放困難的問題；所述真空吸塵裝置在硅膠安裝前能有效地去除硅膠的粘塵，避免了因粘塵而導(dǎo)致的編碼器波段不良；2、所述傳送帶機(jī)構(gòu)的推料板和豎向的第一壓料氣缸可防止編碼器半成品在傳送帶機(jī)構(gòu)傳送時(shí)因擠壓或振動而造成松動不良；所述擺料機(jī)構(gòu)的壓料裝置可防止在擺料過程中編碼器半成品因擠壓或振動而造成松動不良。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型做進(jìn)ー步的說明圖I是實(shí)施例中編碼器硅膠開關(guān)自動組裝設(shè)備的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是裝彈片機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是裝硅膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是彈片結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參考


圖1，本實(shí)施方式中ー種編碼器硅膠開關(guān)自動組裝設(shè)備，包括機(jī)架1、PLC控制器和觸摸屏3，其中觸摸屏3與PLC控制器信號連接，用于命令輸入和顯示；在機(jī)架I的臺面上設(shè)有用于編碼器底蓋上料的第一振動盤4、用于編碼器底座上料及安裝的裝底座機(jī)構(gòu)5、用于彈片上料及安裝的裝弾片機(jī)構(gòu)6、用于硅膠上料及安裝的裝硅膠機(jī)構(gòu)7、用于承載和傳導(dǎo)編碼器的傳送帶機(jī)構(gòu)8以及擺料機(jī)構(gòu)9。各機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)及工作原理如下所述裝底座機(jī)構(gòu)5包括底座上料裝置和安裝編碼器底座與底蓋的第一機(jī)械手，該底座上料裝置包括用于擺放編碼器底座的夾具、用于循環(huán)傳送所述夾具的豎向的夾具軌道以及縱向的推夾具裝置以及用于將編碼器底座由夾具推送至第一機(jī)械手的第一推料氣缸；先將編碼器底座裝入夾具，然后將夾具放入夾具軌道，工作時(shí)有第一推料氣缸將夾具內(nèi)的編碼器底座推送至第一機(jī)械手，由第一機(jī)械手將編碼器底座與由第一振動盤傳送過來的底蓋進(jìn)行組裝；而夾具則被推夾具裝置縱向推出夾具軌道，以用于循環(huán)上料。[0027]參考圖2，所述裝彈片機(jī)構(gòu)6包括用于彈片上料的弾片送料裝置61、用于折彎弾片中心的折彎裝置62、用于彈片料帶分切的切料裝置63以及用于將弾片裝入編碼器底座的第二機(jī)械手64 ;其中送料裝置61包括夾持部和驅(qū)動氣缸，弾片初始為ー料卷，料卷進(jìn)入裝弾片機(jī)構(gòu)后由夾持部夾持住主動拖動送料，彈片結(jié)構(gòu)如圖4所示，其中心需要折彎，折彎裝置62為ー上下沖壓模；切料裝置63包括切刀和氣缸，用于將料帶分切成單個(gè)的弾片，再由第二機(jī)械手64夾持弾片裝入編碼器底座內(nèi)。參考圖3，所述裝硅膠機(jī)構(gòu)7包括用于硅膠上料的第二振動盤、用于消除硅膠靜電的靜電消除裝置、用于將硅膠裝入編碼器底座的第三機(jī)械手71以及用于硅膠安裝前除塵的真空吸塵裝置；所述真空吸塵裝置包括真空發(fā)生器72 ;所述第三機(jī)械手71設(shè)有兩組取料的吸盤73，其間距等于所述裝硅膠機(jī)構(gòu)的取料和除塵エ位間距，以及除塵和安裝エ位間距；工作時(shí)，第三機(jī)械手分兩級動作，第一級動作時(shí)，兩組吸盤分別對應(yīng)取料和吸塵エ位，完成移動以進(jìn)行第二級動作，具體為原吸塵エ位的硅膠進(jìn)入組裝エ位，原取料エ位的硅膠進(jìn)入吸塵エ位。所述傳送帶機(jī)構(gòu)8經(jīng)過所述第一振動盤、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手，包括導(dǎo)料槽和推料裝置，該推料裝置包括傳送編碼器的推料板和橫向的第二推料氣缸，以及豎向驅(qū)動該推料板壓住編碼器以防止編碼器跳動的第一壓料氣缸；編碼器的組裝動作基本在傳送帶機(jī)構(gòu)中進(jìn)行，第二推料氣缸做步進(jìn)動作，以傳送編碼器完成組裝，傳送過程中推料板推料的同時(shí)壓住編碼器，以防止編碼器受擠壓或振動造成松動不良。所述擺料機(jī)構(gòu)9設(shè)置于所述傳送帶機(jī)構(gòu)的出口，包括用于擺放編碼器的料盤以及步進(jìn)移動料盤的推盤氣缸，以及防止擺料時(shí)編碼器跳動的壓料裝置，該壓料裝置橫跨所述料盤上方，包括壓料板以及豎向的第二壓料氣缸；裝好硅膠的編碼器由傳送帶機(jī)構(gòu)橫向送入料盤，同時(shí)壓料裝置下壓動作，以防止編碼器振動，擺滿ー排后，由推盤氣缸將料盤縱向移動ー個(gè)步距，反復(fù)以致料盤擺滿，再復(fù)位。當(dāng)然，以上的實(shí)施例只是在于說明而不是限制本實(shí)用新型，以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的方案所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.編碼器硅膠開關(guān)自動組裝設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架和PLC控制器，該機(jī)架的臺面上設(shè)有用于編碼器底蓋上料的第一振動盤、用于編碼器底座上料及安裝的裝底座機(jī)構(gòu)、用于彈片上料及安裝的裝彈片機(jī)構(gòu)、用于硅膠上料及安裝的裝硅膠機(jī)構(gòu)、用于承載和傳導(dǎo)編碼器的傳送帶機(jī)構(gòu)以及擺料機(jī)構(gòu)；其中 所述裝底座機(jī)構(gòu)包括底座上料裝置和安裝編碼器底座與底蓋的第一機(jī)械手，該底座上料裝置包括用于擺放編碼器底座的夾具以及用于將編碼器底座由夾具推送至第一機(jī)械手的第一推料氣缸； 所述裝彈片機(jī)構(gòu)包括用于彈片上料的彈片送料裝置、用于折彎彈片中心的折彎裝置、用于彈片料帶分切的切料裝置以及用于將彈片裝入編碼器底座的第二機(jī)械手； 所述裝硅膠機(jī)構(gòu)包括用于硅膠上料的第二振動盤、用于消除硅膠靜電的靜電消除裝置、用于將硅膠裝入編碼器底座的第三機(jī)械手以及用于硅膠安裝前除塵的真空吸塵裝置； 所述傳送帶機(jī)構(gòu)經(jīng)過所述第一振動盤、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手，包括導(dǎo)料槽和推料裝置； 所述擺料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述傳送帶機(jī)構(gòu)的出口，包括用于擺放編碼器的料盤以及步進(jìn)移動料盤的推盤氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編碼器硅膠開關(guān)自動組裝設(shè)備，其特征在于所述傳送帶機(jī)構(gòu)的所述推料裝置包括傳送編碼器的推料板和橫向的第二推料氣缸，以及豎向驅(qū)動該推料板壓住編碼器以防止編碼器跳動的第一壓料氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編碼器硅膠開關(guān)自動組裝設(shè)備，其特征在于所述擺料機(jī)構(gòu)還設(shè)有防止擺料時(shí)編碼器跳動的壓料裝置，該壓料裝置橫跨所述料盤上方，包括壓料板以及豎向的第二壓料氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編碼器硅膠開關(guān)自動組裝設(shè)備，其特征在于所述底座上料裝置還包括用于循環(huán)傳送所述夾具的豎向的夾具軌道以及縱向的推夾具裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編碼器硅膠開關(guān)自動組裝設(shè)備，其特征在于所述第三機(jī)械手設(shè)有兩組取料的吸盤，其間距等于所述裝硅膠機(jī)構(gòu)的取料和除塵工位間距，以及除塵和安裝工位間距。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編碼器硅膠開關(guān)自動組裝設(shè)備，其特征在于所述真空吸塵裝置包括真空發(fā)生器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編碼器硅膠開關(guān)自動組裝設(shè)備，其特征在于該設(shè)備還包括觸摸屏，該觸摸屏與所述PLC控制器信號連接，用于命令輸入和顯示。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種編碼器硅膠開關(guān)自動組裝設(shè)備，屬于編碼器生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該設(shè)備包括機(jī)架和PLC控制器，該機(jī)架的臺面上設(shè)有用于編碼器底蓋上料的第一振動盤、用于編碼器底座上料及安裝的裝底座機(jī)構(gòu)、用于彈片上料及安裝的裝彈片機(jī)構(gòu)、用于硅膠上料及安裝的裝硅膠機(jī)構(gòu)、用于承載和傳導(dǎo)編碼器的傳送帶機(jī)構(gòu)以及擺料機(jī)構(gòu)；其中所述裝硅膠機(jī)構(gòu)包括用于硅膠上料的第二振動盤、用于消除硅膠靜電的靜電消除裝置、用于將硅膠裝入編碼器底座的第三機(jī)械手以及用于硅膠安裝前除塵的真空吸塵裝置。該設(shè)備解決了硅膠帶靜電和粘塵，以及人工擺料時(shí)易造成硅膠和彈片松動的問題，生產(chǎn)效率高，品質(zhì)穩(wěn)定。
文檔編號B23P21/00GK202539932SQ201220209850
公開日2012年11月21日 申請日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者吳志深, 曾河 申請人:廣東升威電子制品有限公司