專利名稱：一種深海超高壓密封艙剪切塊的拆裝機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械制造領域，特別是一種深海超高壓密封艙剪切塊的拆裝機構。
背景技術：
深海超高壓密封艙是一種深?？碧窖b備中的典型設備，它可用作深海沉積物保真取樣器的取樣筒、深海儀器的蓄電池密封艙和微控制器的耐壓艙等。目前，深海超高壓密封艙剪切塊主要采用手工拆裝。該種拆裝方式存在著拆裝困難、耗時長、浪費人力成本的缺點。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種效率高、省時省力的深海超高壓密封艙剪切塊的拆裝機構，它能夠為深海超高壓密封艙剪切塊的拆裝提供方便。本實用新型采用以下技術方案一種深海超高壓密封艙剪切塊的拆裝機構，其特征在于它包括機械手和升降轉(zhuǎn)位機構。機械手包括絲杠螺母副、螺母安裝支架、從動齒輪I、主動齒輪I、齒輪箱、磁鐵升降油缸、機械手安裝盤、馬達I、導向桿、電磁鐵；升降轉(zhuǎn)位機構包括位移傳感器、定位銷、限位開關I、固定法蘭、回轉(zhuǎn)立柱、機械手升降油缸、馬達II、限位開關II、主動齒輪II、從動齒輪
II、固定箱體、剎車油缸。絲杠螺母副安裝在螺母安裝支架上；從動齒輪I固定在絲杠螺母副上；主動齒輪I和馬達I連接；齒輪箱、磁鐵升降油缸安裝在機械手安裝盤上；機械手安裝盤安裝在機械手升降油缸的活塞桿上；馬達I安裝在齒輪箱上；導向桿安裝在機械手安裝盤兩側(cè)；電磁鐵安裝在磁鐵升降油缸上；位移傳感器安裝在機械手升降油缸內(nèi)部；定位銷位于固定法蘭上；限位開關I、限位開關II安裝在回轉(zhuǎn)立柱上；機械手升降油缸安裝在回轉(zhuǎn)立柱下端；回轉(zhuǎn)立柱通過向心軸承和推力軸承安裝在固定法蘭上；馬達II安裝在固定箱體上；主動齒輪II通過聯(lián)軸器和馬達II相連接；從動齒輪II固定在回轉(zhuǎn)立柱上；固定箱體、剎車油缸均安裝在懸臂上。所述的一種深海超高壓密封艙剪切塊的拆裝機構，其特征是機械手有四套，對應四件剪切塊，呈90度對稱分布；機械手可繞回轉(zhuǎn)立柱做45°旋轉(zhuǎn)；機械手分為上下兩部分，馬達I、主動齒輪I、齒輪箱、機械手安裝盤組成上半部分；從動齒輪I、絲杠螺母副、螺母安裝支架一起構成下半部分；齒輪箱上有V形凸起，螺母安裝支架上開有和V形凸起對應的V型槽；工作時兩者完全鍥合，實現(xiàn)主動齒輪I和從動齒輪I的準確定位和正常嚙合；主動齒輪I和從動齒輪I可以分開，剪切塊拆卸或安裝完成后，機械手的上半部分可以移走，下半部分可留在深海超高壓密封艙上。拆卸剪切塊的工作過程第一步機械手升降油缸活塞桿伸出，機械手下降，直到齒輪箱上的V形凸起和螺母安裝支架上的V型槽精確鍥合。第二步馬達I通過主動齒輪I帶動從動齒輪I轉(zhuǎn)動，從動齒輪I帶動絲杠螺母副轉(zhuǎn)動，絲杠將剪切塊從深海超高壓密封艙體的其中四塊剪切塊固定槽中移出。第三步磁鐵升降油缸帶動電 磁鐵向下運動，直到碰到剪切塊，然后電磁鐵得電，吸附住剪切塊。機械手升降油缸活塞桿縮回，帶動機械手和剪切塊上升，直到碰到限位開關I和限位開關II，上升停止。第四步電磁鐵失電，將這四塊剪切塊放在擺放位置處。第五步升降轉(zhuǎn)位機構的馬達II轉(zhuǎn)動，帶動機械手旋轉(zhuǎn)45°，到達另外四塊剪切塊的位置，重復執(zhí)行第一、二、三、四步，完成拆卸過程。安裝剪切塊的工作過程第一步機械手升降油缸活塞桿伸出，機械手下降，磁鐵升降油缸帶動電磁鐵向下運動，直到碰到其中四塊剪切塊，然后電磁鐵得電，吸附住這四件剪切塊。第二步機械手升降油缸活塞桿縮回，帶動機械手和剪切塊上升，直到碰到限位開關I和限位開關II，上升停止。第三步機械手升降油缸活塞桿伸出，機械手下降直到剪切塊放在深海超高壓密封艙體上，同時齒輪箱上的V形凸起和螺母安裝支架上的V型槽精確鍥合，電磁鐵失電，馬達I通過主動齒輪I帶動從動齒輪I轉(zhuǎn)動，從動齒輪I帶動絲杠螺母副轉(zhuǎn)動，絲杠帶動剪切塊進入艙體的剪切塊固定槽中。機械手升降油缸活塞桿縮回。第四步升降轉(zhuǎn)位機構的馬達II轉(zhuǎn)動，帶動機械手旋轉(zhuǎn)45°，到達另外四塊剪切塊的位置，重復執(zhí)行第一、二、三步，完成剪切塊的安裝。本實用新型的有益效果是，通過機械手、升降轉(zhuǎn)位機構的協(xié)調(diào)工作實現(xiàn)對深海超高壓密封艙剪切塊的高效率、省時省力地拆裝。設計可靠，制造簡單，維護成本低，利于推廣應用。

圖I是本實用新型的整體結構示意圖。圖2是本實用新型的機械手結構放大圖。圖3是機械手的齒輪箱和螺母安裝支架的示意圖。圖4是升降轉(zhuǎn)位機構的放大圖。I-懸臂，2-深海超高壓密封艙體，3-機械手，4-剪切塊，5-升降轉(zhuǎn)位機構，6_絲杠螺母副，7-螺母安裝支架，8-從動齒輪I，9-主動齒輪I，10-齒輪箱，11-磁鐵升降油缸，12-機械手安裝盤，13-馬達I，14-導向桿，15-電磁鐵，16-位移傳感器，17-定位銷，18-限位開關I，19-固定法蘭，20-回轉(zhuǎn)立柱，21-機械手升降油缸，22-馬達II，23-限位開關II，24-主動齒輪II，25-從動齒輪II，26-固定箱體，27-剎車油缸。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作詳細說明。如圖I所示，該機構由機械手3、升降轉(zhuǎn)位機構5組成。如圖2所示，絲杠螺母副6安裝在螺母安裝支架7上；從動齒輪I固定在絲杠螺母副6上；主動齒輪I和馬達I聯(lián)接；齒輪箱10、磁鐵升降油缸11安裝在機械手安裝盤12上；機械手安裝盤12安裝在機械手升降油缸21 (見圖4)的活塞桿上；馬達I安裝在齒輪箱10上；電磁鐵15安裝在磁鐵升降油缸11上。如圖3所示，螺母安裝支架7上開有V形槽，它和齒輪箱10上開的V形凸起相配合；主動齒輪I和從動齒輪I相嚙合。如圖4所示，位移傳感器16安裝在機械手升降油缸21內(nèi)部；機械手升降油缸21安裝在回轉(zhuǎn)立柱20下端；回轉(zhuǎn)立柱20通過向心軸承、推力軸承安裝在固定法蘭19上；馬達II安裝在固定箱體26上；主動齒輪II和馬達II相連接；從動齒輪II固定在回轉(zhuǎn)立柱20上；限位開關I、限位開關II均固定在回轉(zhuǎn)立柱20上；固定箱體26、剎車油缸27均安裝在懸臂I上。拆卸剪切塊的工作過程第一步機械手升降油缸21活塞桿伸出，機械手3下降，直到齒輪箱10上的V形 凸起和螺母安裝支架7上的V型槽精確鍥合。第二步馬達I通過主動齒輪I帶動從動齒輪I轉(zhuǎn)動，從動齒輪I帶動絲杠螺母副6轉(zhuǎn)動，絲杠將其中四塊剪切塊4從深海超高壓密封艙體2的剪切塊固定槽中移出。第三步磁鐵升降油缸11帶動電磁鐵15向下運動，直到碰到剪切塊4，然后電磁鐵15得電，吸附住剪切塊4。機械手升降油缸21活塞桿縮回，帶動機械手3和剪切塊4上升，直到碰到限位開關I和限位開關II，上升停止。第四步電磁鐵15失電，將這四塊剪切塊4放在擺放位置。第五步升降轉(zhuǎn)位機構5的馬達II轉(zhuǎn)動，帶動機械手3旋轉(zhuǎn)45°，到達另外四塊剪切塊4的位置，重復執(zhí)行第一、二、三、四步，完成拆卸過程。安裝剪切塊的工作過程第一步機械手升降油缸21活塞桿伸出，機械手3下降，磁鐵升降油缸11帶動電磁鐵15向下運動，直到碰到其中四塊剪切塊4，然后電磁鐵15得電，吸附住這四件剪切塊。第二步機械手升降油缸21活塞桿縮回，帶動機械手3和剪切塊4上升，直到碰到限位開關I和限位開關II，上升停止。第三步機械手升降油缸21活塞桿伸出，機械手3下降直到剪切塊4放在深海超高壓密封艙體2上，同時齒輪箱10上的V形凸起和螺母安裝支架7上的V型槽精確鍥合，電磁鐵15失電，馬達I通過主動齒輪I帶動從動齒輪I轉(zhuǎn)動，從動齒輪I帶動絲杠螺母副6轉(zhuǎn)動，絲杠帶動剪切塊4進入艙體的剪切塊固定槽中。機械手升降油缸21活塞桿縮回。第四步升降轉(zhuǎn)位機構5的馬達II轉(zhuǎn)動，帶動機械手3旋轉(zhuǎn)45°，到達另外四塊剪切塊的位置，重復執(zhí)行第一、二、三步，完成剪切塊4的安裝。
權利要求1.一種深海超高壓密封艙剪切塊的拆裝機構，其特征是它包括機械手(3)和升降轉(zhuǎn)位機構(5)，機械手(3)包括絲杠螺母副￠)、螺母安裝支架(7)、從動齒輪I (8)、主動齒輪1(9)、齒輪箱(10)、磁鐵升降油缸 (11)、機械手安裝盤(12)、馬達1(13)、導向桿(14)、電磁鐵(15);升降轉(zhuǎn)位機構(5)包括位移傳感器(16)、定位銷(17)、限位開關I (18)、固定法蘭(19)、回轉(zhuǎn)立柱(20)、機械手升降油缸(21)、馬達II (22)、限位開關II (23)、主動齒輪II (24)、從動齒輪II (25)、固定箱體(26)、剎車油缸(27);絲杠螺母副(6)安裝在螺母安裝支架(7)上；從動齒輪I (8)固定在絲杠螺母副(6)上；主動齒輪I (9)和馬達I (13)連接；齒輪箱(10)、磁鐵升降油缸(11)安裝在機械手安裝盤(12)上；機械手安裝盤(12)安裝在機械手升降油缸(21)的活塞桿上；馬達1(13)安裝在齒輪箱(10)上；導向桿(14)安裝在機械手安裝盤(12)兩側(cè)；電磁鐵(15)安裝在磁鐵升降油缸(11)上；位移傳感器(16)安裝在機械手升降油缸(21)內(nèi)部；定位銷(17)位于固定法蘭(19)上；限位開關I (18)、限位開關II (23)安裝在回轉(zhuǎn)立柱(20)上；機械手升降油缸(21)安裝在回轉(zhuǎn)立柱(20)下端；回轉(zhuǎn)立柱(20)通過向心軸承和推力軸承安裝在固定法蘭(19)上；馬達II (22)安裝在固定箱體(26)上；主動齒輪II (24)通過聯(lián)軸器和馬達II (22)相連接；從動齒輪II (25)固定在回轉(zhuǎn)立柱(20)上；固定箱體(26)、剎車油缸(27)均安裝在懸臂(I)上。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種深海超高壓密封艙剪切塊的拆裝機構，其特征是機械手(3)有四套，對應四件剪切塊(4)，呈90度對稱分布；機械手可繞回轉(zhuǎn)立柱做45°轉(zhuǎn)動；機械手(3)分為上下兩部分；馬達I (13)、主動齒輪I (9)、齒輪箱(10)、機械手安裝盤(12)組成上半部分；從動齒輪I (8)、絲杠螺母副￠)、螺母安裝支架(7) —起構成下半部分；齒輪箱(10)上有V形凸起，螺母安裝支架(7)上開有和V形凸起對應的V型槽。
專利摘要本實用新型屬于機械制造領域，特別是一種深海超高壓密封艙剪切塊的拆裝機構。其特征在于它包括機械手(3)、升降轉(zhuǎn)位機構(5)，機械手(3)有四套，對應四件剪切塊(4)，呈90度對稱分布；機械手(3)分為上下兩部分。本實用新型的有益效果是，通過機械手(3)和升降轉(zhuǎn)位機構(5)的協(xié)調(diào)工作實現(xiàn)對深海超高壓密封艙剪切塊的高效率、省時省力地拆裝。設計可靠，制造簡單，維護成本低，利于推廣應用。
文檔編號B23P19/00GK202655862SQ20122022694
公開日2013年1月9日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權日2012年5月18日
發(fā)明者劉延俊, 劉敬喜, 季念迎 申請人:山東拓普液壓氣動有限公司