專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床x軸方向送進(jìn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，尤其涉及一種以伺服電機(jī)提供動(dòng)力，以齒輪齒條傳動(dòng)并且可實(shí)現(xiàn)夾鉗伺服定位的X軸送進(jìn)裝置。
背景技術(shù)：
數(shù)控沖床主要運(yùn)用于各類(lèi)金屬薄板零件加工，作為實(shí)現(xiàn)板料自動(dòng)送進(jìn)的送進(jìn)裝置，傳統(tǒng)技術(shù)參見(jiàn)圖I，通過(guò)電機(jī)3帶動(dòng)絲杠6來(lái)傳遞カ，并且通過(guò)導(dǎo)軌I實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向。在圖2中，聯(lián)接座13是通過(guò)螺釘和絲杠螺母5連接，固定電機(jī)座4固定在橫梁2上，電機(jī)3固定在固定電機(jī)座4上并且?guī)?dòng)絲杠6的旋轉(zhuǎn)，連接座13在導(dǎo)軌I和滑塊10的導(dǎo)向作用下在絲杠6上面沿X軸方向往返運(yùn)動(dòng)，聯(lián)接座13通過(guò)螺釘與溜板12連接，溜板12通過(guò)螺釘與滑塊10連接，夾鉗11通過(guò)固定夾鉗座與滑塊10連接，滑塊10與導(dǎo)軌I配合并且能夠在導(dǎo)軌I上面沿X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)3通過(guò)絲杠6傳遞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在絲杠螺母5的作用下轉(zhuǎn)化為連 接座13沿X軸方向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),保證了夾鉗11在X軸方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)板料沿X軸方向運(yùn)動(dòng)。通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)夾鉗11在溜板12上的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)裝卡不同規(guī)格型號(hào)板料的要求，如圖3所示，通過(guò)兩個(gè)與床身17連接的重定位氣缸16配合使用來(lái)實(shí)現(xiàn)夾鉗11的重定位，所述重定位氣缸16通過(guò)螺釘固定在氣缸座15上，氣缸座15通過(guò)螺釘固定在床身17上。重定位是為了滿足加工板幅大于X方向行程的板料或者避免夾鉗死區(qū)時(shí)通過(guò)調(diào)整夾鉗在X方向上夾緊板料的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)加工大板料或者避讓夾鉗的過(guò)程。重定位的工作過(guò)程為在沖壓開(kāi)始之前用夾鉗11夾緊板料，當(dāng)板料上要加工的位置通過(guò)溜板12在X方向移動(dòng)運(yùn)送不到打擊中心下面或者加工位置被夾鉗遮擋時(shí)，需要調(diào)整夾鉗11位置，在夾鉗11松開(kāi)時(shí)為了保證調(diào)整過(guò)程板料不移動(dòng)，床身上的重定位氣缸16動(dòng)作壓緊板料，此時(shí)調(diào)整夾鉗11在X方向的位置，待調(diào)整到合適位置時(shí)夾鉗11夾緊，重定位氣缸16松開(kāi)。該結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)塔沖床上面為最常用的結(jié)構(gòu)，但是夾鉗需要手動(dòng)調(diào)整夾緊位置，并且需要在重定位氣缸的配合下才能夠?qū)崿F(xiàn)重定位的過(guò)程，對(duì)板料的再次夾緊，操作復(fù)雜，效率低，并且絲杠的運(yùn)行速度也比較低，從而影響了送料時(shí)間，影響加工效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供了一種以伺服電機(jī)提供動(dòng)力，以齒輪齒條傳動(dòng)并且可實(shí)現(xiàn)夾鉗伺服定位的X軸送進(jìn)裝置，在除去重定位情況下，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)調(diào)整各個(gè)夾鉗的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)夾鉗伺服重定位的新型送進(jìn)方式。采用的是用伺服電機(jī)作為動(dòng)カ和齒輪齒條作為傳動(dòng)方式，大大提高了夾鉗在X軸方向的送進(jìn)速度。本實(shí)用新型的技術(shù)特征是一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床X軸方向送進(jìn)機(jī)構(gòu)，它包括設(shè)置于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床床身上的橫梁，其特征是在所述橫梁外側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置有至少ー個(gè)滑塊，在橫梁上位于導(dǎo)軌的上方設(shè)置有與導(dǎo)軌相互平行的齒條；在所述橫梁上設(shè)置有與每個(gè)滑塊對(duì)應(yīng)的溜板，溜板固定在滑塊上；在所述溜板的后側(cè)設(shè)置伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)；在所述溜板中設(shè)置與齒條嚙合的齒輪，齒輪與減速機(jī)的輸出軸連接。[0006]本方案具體特點(diǎn)還有，在溜板上設(shè)置ー盲孔，在盲孔的底部設(shè)置一同軸線的小盲孔，兩件軸承設(shè)置在小盲孔中，一支承軸裝入軸承中，支承軸的另一端通過(guò)鍵和與齒條相配合的齒輪連接。夾鉗通過(guò)固定鉗座固定在溜板上導(dǎo)軌通過(guò)螺釘固定在橫梁的ー側(cè)，齒條通過(guò)螺釘與橫梁固定。溜板通過(guò)螺釘固定在滑塊上。在每個(gè)減速機(jī)法蘭盤(pán)上還設(shè)置有拖鏈架，每個(gè)拖鏈架通過(guò)螺釘分別固定在減速機(jī)法蘭盤(pán)上，拖鏈盒通過(guò)螺釘固定在橫梁上，平行布置的拖鏈的一端分別固定在每個(gè)拖鏈架上，另一端并列固定在拖鏈盒上。拖鏈用來(lái)支撐與相伺服電機(jī)電連接的導(dǎo)線，使得導(dǎo)線在集中布置的情況下避免交叉和干渉，這樣就能保證各個(gè)溜板分別運(yùn)動(dòng)，從而各個(gè)夾鉗在溜板的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)分別運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)線不發(fā)生干渉。 每個(gè)夾鉗可以通過(guò)控制單元的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)單獨(dú)變位，在此基礎(chǔ)上可以控制各個(gè)夾鉗的變位順序改變夾緊板料的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)夾鉗的伺服重定位。數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)行伺服電機(jī)的同步或者単獨(dú)驅(qū)動(dòng)控制。采用具有等時(shí)同步的通訊控制技術(shù)，在高速送料時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)將三伺服電機(jī)作為同步軸進(jìn)行控制，以保證產(chǎn)生較大的推力及推進(jìn)速度；在夾鉗變位時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)將三伺服電機(jī)作為三個(gè)獨(dú)立軸進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)夾鉗的變位功能；通過(guò)對(duì)加工軌跡的預(yù)測(cè)，有效的避開(kāi)夾鉗死區(qū)，確保夾鉗相互間的安全距離，按照一定的夾鉗變位策略，采用協(xié)同控制方法自動(dòng)進(jìn)行夾鉗伺服變位，提高加工效率和機(jī)床的柔性。本方案的有益效果可根據(jù)對(duì)上述方案的敘述得知，齒條和導(dǎo)軌固定在橫梁上，三溜板固定在與導(dǎo)軌配合的滑塊上，每個(gè)溜板中裝有和齒條配合齒輪，每個(gè)溜板的后面裝有和齒輪相連的減速機(jī)，減速機(jī)后面裝有伺服電機(jī)，通過(guò)控制系統(tǒng)可以分別控制每個(gè)伺服電機(jī)的単獨(dú)工作，從而保證三個(gè)伺服電機(jī)在帶動(dòng)溜板在導(dǎo)軌上沿X軸方向運(yùn)動(dòng)。三夾鉗通過(guò)固定鉗座固定在溜板上，他們之間的相對(duì)位置就可以通過(guò)控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。夾鉗的變位過(guò)程三夾鉗中的一個(gè)變位吋，另外兩個(gè)夾鉗保持夾緊狀態(tài)，即ー個(gè)夾鉗松開(kāi)板料，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機(jī)帶動(dòng)與溜板相配合的滑塊在導(dǎo)軌上移動(dòng)，同時(shí)另外兩個(gè)夾鉗夾緊保持板料不動(dòng)，待該夾鉗移動(dòng)至設(shè)定的位置并夾緊板料后完成一次變位。通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)定可以進(jìn)行夾鉗的組合變位?？蓪?shí)現(xiàn)改變夾鉗對(duì)板料夾緊位置的要求，實(shí)現(xiàn)夾鉗的伺服重定位。本實(shí)用新型提供了一種以伺服電機(jī)提供動(dòng)力，以齒輪齒條傳動(dòng)并且可實(shí)現(xiàn)夾鉗伺服定位的X軸送進(jìn)裝置，并且實(shí)現(xiàn)了三夾鉗在數(shù)控系統(tǒng)控制下分開(kāi)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾鉗的伺服重定位，從而在去除了夾鉗重定位氣缸的前提下實(shí)現(xiàn)了夾鉗的重定位。本實(shí)用性型有以下的特征I.提高了 X軸方向的送進(jìn)速度。以齒輪齒條作為傳動(dòng)方式，比絲杠傳動(dòng)作為傳動(dòng)方式的送料速度明顯提高，以伺服電機(jī)單獨(dú)為每個(gè)夾鉗提供動(dòng)力，伺服電機(jī)的響應(yīng)時(shí)間快，在伺服電機(jī)和溜板之間加裝了減速機(jī)，可以提高更大的驅(qū)動(dòng)力，増加了送料的能力和穩(wěn)定性。2.可以自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)夾鉗的伺服重定位，去除了原來(lái)送進(jìn)裝置中的重定位氣缸的環(huán)節(jié)。由于三個(gè)夾鉗可以通過(guò)控制系統(tǒng)分別控制各自的伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)夾鉗的變位，所以可以在需要重定位的情況下保持兩個(gè)夾鉗對(duì)板料的夾緊，而另外一夾鉗進(jìn)行變位調(diào)整，可以根據(jù)實(shí)際情況的不同來(lái)重復(fù)以上變位調(diào)整的動(dòng)作，最終可以實(shí)現(xiàn)夾鉗的的重定位，采用這種夾鉗伺服重定位的過(guò)程可以簡(jiǎn)化重定位的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。3.齒輪齒條具有很好的可靠性。采用齒輪齒條的傳動(dòng)方式可以增加整個(gè)送料系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高產(chǎn)品的安全性能。本實(shí)用新型與現(xiàn)有的技術(shù)相比，實(shí)現(xiàn)了提高X軸方向送料的速度、可靠性、去除了重定位氣缸環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了夾鉗伺服定位的目的。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)地描述。圖I為原有轉(zhuǎn)塔沖床送進(jìn)部件X軸方向除去罩殼的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為原有轉(zhuǎn)塔沖床送進(jìn)部件X軸方向聯(lián)接座的連接方式示意圖。圖3為原有沖床重定位氣缸的連接方式示意圖。圖4為以齒輪齒條為傳動(dòng)方式時(shí)X軸方向去除罩殼的結(jié)構(gòu)不意圖。圖5為以齒輪齒條為傳動(dòng)方式時(shí)X軸方向連接方式不意圖。圖中I—導(dǎo)軌，2—橫梁，3—電機(jī)，4 ー電機(jī)座，5—絲杠螺母，6—絲杠，7—拖鏈，8—拖鏈架，9ー軸承座，10—滑塊，11一夾鉗，12—溜板，13—連接座，14一罩殼，15—?dú)飧鬃?6— 重定位氣缸，17—床身，18—原有送料方式，19一拖鏈，20—拖鏈架，21—伺服電機(jī)，22—減速機(jī),23—橫梁，24—限位座，25—齒條，26—導(dǎo)軌，27—夾甜，28—溜板，29—罩殼，30—齒輪，31—支承軸，32—軸承,33—隔擋,34—滑塊,35—拖鏈盒，I 一盲孔，II一小盲孔。
具體實(shí)施方式
如圖4和5所示，一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床X軸方向送進(jìn)機(jī)構(gòu)，它包括設(shè)置于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床床身上的橫梁23，在所述橫梁23外側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)軌26，在導(dǎo)軌26上設(shè)置有至少ー個(gè)滑塊34，在橫梁23上位于導(dǎo)軌26的上方設(shè)置有與導(dǎo)軌26相互平行的齒條25 ;在所述橫梁23上設(shè)置有與每個(gè)滑塊34對(duì)應(yīng)的溜板28，溜板28固定在滑塊34上；在所述溜板28的后側(cè)設(shè)置伺服電機(jī)21及其驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)22 ;在所述溜板28中設(shè)置與齒條25嚙合的齒輪30，齒輪30與減速機(jī)22的輸出軸連接。在溜板28上設(shè)置ー盲孔I，在盲孔I的底部設(shè)置一同軸線的小盲孔II，兩件軸承設(shè)置在小盲孔II中，一支承軸31裝入軸承32中，支承軸31的另一端通過(guò)鍵和與齒條25相配合的齒輪30連接。夾鉗27通過(guò)固定鉗座固定在溜板28上導(dǎo)軌26通過(guò)螺釘固定在橫梁23的ー側(cè)，齒條25通過(guò)螺釘與橫梁23固定。溜板28通過(guò)螺釘固定在滑塊34上。在每個(gè)減速機(jī)法蘭盤(pán)上還設(shè)置有拖鏈架20，每個(gè)拖鏈架20通過(guò)螺釘分別固定在減速機(jī)法蘭盤(pán)上，拖鏈盒35通過(guò)螺釘固定在橫梁23上，平行布置的拖鏈19的一端分別固定在每個(gè)拖鏈架20上，另一端并列固定在拖鏈盒35上。導(dǎo)軌26、齒條25固定在橫梁23上。如圖5所示，每個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是滑塊34與導(dǎo)軌26配合并且滑塊34在導(dǎo)軌26上滑動(dòng)。拖鏈的布置方式如圖4所示，在減速機(jī)22法蘭盤(pán)上設(shè)置拖鏈架20，拖鏈19 一端通過(guò)螺釘固定在拖鏈架20上，另一端固定在拖鏈盒35中上，伺服電機(jī)21上的導(dǎo)線、控制線以及其他的線和潤(rùn)滑管通過(guò)拖鏈19進(jìn)行布置，防止干渉。[0026]實(shí)施例I :X軸方向以齒輪齒條作為傳動(dòng)方式并且靠伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔沖床送進(jìn)部件。取圖4、5所示X軸方向以齒輪齒條作為傳動(dòng)方式并且靠伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔沖床送進(jìn)部件包括橫梁23、導(dǎo)軌26、滑塊34、齒條25、齒輪30、溜板28、軸31、減速機(jī)22、伺服電機(jī)21、夾鉗27等。當(dāng)伺服電機(jī)21通過(guò)減速機(jī)22驅(qū)動(dòng)齒輪30在齒條25上面運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)與之對(duì)應(yīng)的溜板28并且?guī)?dòng)著夾鉗27通過(guò)與溜板28連接的滑塊34在導(dǎo)軌26上面沿X軸運(yùn)動(dòng)。由于每個(gè)夾鉗27是靠對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)21來(lái)驅(qū)動(dòng)的，各自相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線也是分別靠自身的拖鏈19來(lái)布置，從而保證各夾鉗27之間單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)可以控制夾鉗27之間同步運(yùn)動(dòng)。實(shí)施例2 :以齒輪齒條作為傳動(dòng)方式并且靠伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)的送進(jìn)部件夾鉗的
重定位。該夾鉗27的伺服重定位可以去掉原有送進(jìn)部件中(如圖3)在重定位時(shí)通過(guò)床身 17上兩個(gè)重定位氣缸16壓住板料的操作。三夾鉗27中的一個(gè)變位吋，另外兩個(gè)夾鉗27保持夾緊狀態(tài)，即ー個(gè)夾鉗27松開(kāi)板料，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機(jī)21帶動(dòng)與溜板28相配合的滑塊34在導(dǎo)軌26上的位置，同時(shí)另外連個(gè)夾鉗27夾緊保持板料不動(dòng)，待該夾鉗27移動(dòng)至設(shè)定的位置并夾緊板料后完成一次變位。通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)定可以進(jìn)行夾鉗27的組合變位?？蓪?shí)現(xiàn)改變夾鉗27對(duì)板料夾緊位置的要求，實(shí)現(xiàn)夾鉗27的伺服重定位。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床X軸方向送進(jìn)機(jī)構(gòu)，它包括設(shè)置于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床床身上的橫梁，其特征是在所述橫梁外側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置有至少ー個(gè)滑塊，在橫梁上位于導(dǎo)軌的上方設(shè)置有與導(dǎo)軌相互平行的齒條；在所述橫梁上設(shè)置有與每個(gè)滑塊對(duì)應(yīng)的溜板，溜板固定在滑塊上；在所述溜板的后側(cè)設(shè)置伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)；在所述溜板中設(shè)置與齒條嚙合的齒輪，齒輪與減速機(jī)的輸出軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床X軸方向送進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征是在溜板上設(shè)置ー盲孔，在盲孔的底部設(shè)置一同軸線的小盲孔，兩件軸承設(shè)置在小盲孔中，一支承軸裝入軸承中，支承軸的另一端通過(guò)鍵和與齒條相配合的齒輪連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床X軸方向送進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征是夾鉗通過(guò)固定鉗座固定在溜板上 根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床X軸方向送進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征是導(dǎo)軌通過(guò)螺釘固定在橫梁的ー側(cè)，齒條通過(guò)螺釘與橫梁固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床X軸方向送進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征是溜板通過(guò)螺釘固定在滑塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床X軸方向送進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征是在每個(gè)減速機(jī)的法蘭盤(pán)上還設(shè)置有拖鏈架，每個(gè)拖鏈架通過(guò)螺釘分別固定在減速機(jī)法蘭盤(pán)上，拖鏈盒通過(guò)螺釘固定在橫梁上，平行布置的拖鏈的一端分別固定在每個(gè)拖鏈架上，另一端并列固定在拖鏈盒上。
專(zhuān)利摘要一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床X軸方向送進(jìn)機(jī)構(gòu)，它包括設(shè)置于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床床身上的橫梁，其特征是在所述橫梁頂面外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置有三滑塊，在導(dǎo)軌的上方設(shè)置有相互平行的齒條；在所述橫梁上設(shè)置有三溜板，三溜板分別與導(dǎo)軌上的三滑塊配合；在所述溜板的后側(cè)設(shè)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)；在所述溜板中設(shè)置與齒條配合的齒輪，齒輪裝在減速機(jī)前端，夾鉗通過(guò)固定鉗座固定在溜板上。
文檔編號(hào)B21D43/11GK202606728SQ20122026633
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月7日
發(fā)明者李兵, 張建設(shè) 申請(qǐng)人:濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所有限公司