專利名稱：精密數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機床制造領(lǐng)域，特別是涉及ー種精密數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺。
背景技術(shù)：
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺是立式車床、銑床、加工中心、數(shù)控插齒機等多種機床的核心部件，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的運動精度、承載能力、應(yīng)對沖擊カ的能力等要素關(guān)系到整臺機床的生產(chǎn)加工能力和效率。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的當(dāng)前應(yīng)用狀況尚不理想。目前，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的驅(qū)動方式主要是伺服電機或カ矩電機，伺服電機適合高轉(zhuǎn)速的場合，カ矩電機適合低速大扭矩的場合，精密數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺一般需要的轉(zhuǎn)速較低。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的傳動方式有蝸輪副傳動和齒輪副傳動等。實踐證明，蝸輪副 傳動和齒輪副傳動能提供較高的傳動精度并具有較高的傳動平穩(wěn)性，但受機械加工、裝配調(diào)試等多種不確定性因素影響，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的蝸輪副傳動過程不可避免的存在傳動間隙，繼而影響傳動精度。大多數(shù)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的工作臺底座對回轉(zhuǎn)主軸的支撐方式為靜壓支撐、YRT三排圓柱滾子軸承支撐或以特制材料作為接觸材料的普通摩擦支撐等；靜壓支撐雖然支撐剛度較好，但在偏載カ尤其是偏載沖擊力作用下工作臺臺面端跳精度較差；YRT三排圓柱滾子軸承定位精度恒定；以特制材料作為接觸材料的普通摩擦支撐方式在運轉(zhuǎn)精度、傳動平穩(wěn)性方面具有很大局限性。大部分工作場合的工作臺并非需要連續(xù)轉(zhuǎn)動，而是根據(jù)エ況斷續(xù)轉(zhuǎn)動，而在需要停止的エ況下，需要電機一直處于使能狀態(tài)，否則會影響定位精度。

實用新型內(nèi)容本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供ー種定位精度高、傳動カ矩大、裝配簡單可靠且具有自鎖緊功能的精密數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺。本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是精密數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，包括工作臺底座、工作臺主軸、與工作臺主軸固接的主軸芯軸，其特征在干所述工作臺底座上固接有支撐套，所述支撐套上安裝轉(zhuǎn)臺軸承外圈和液壓夾緊缸，支撐套底部固接カ矩電機定子，所述工作臺主軸安裝在轉(zhuǎn)臺軸承的內(nèi)圈上，在主軸芯軸的下方連接カ矩電機轉(zhuǎn)子，所述工作臺主軸的下方安裝有液壓夾緊缸彈簧壓緊片，由工作臺主軸、轉(zhuǎn)臺軸承內(nèi)圈、工作臺主軸芯軸、力矩電機轉(zhuǎn)子和液壓夾緊缸彈簧壓緊片構(gòu)成回轉(zhuǎn)工作臺的回轉(zhuǎn)整體；由轉(zhuǎn)臺軸承外圏、支撐套、工作臺底座和液壓夾緊缸構(gòu)成回轉(zhuǎn)工作臺的固定整體；所述液壓夾緊缸的凹槽內(nèi)裝配有液壓夾緊缸活塞，液壓夾緊缸活塞與液壓夾緊缸彈簧壓緊片接觸。本實用新型還可以采用如下技術(shù)方案所述轉(zhuǎn)臺軸承為帶有鋼柵尺的YRT轉(zhuǎn)臺軸承。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是由于本實用新型采用上述技術(shù)方案，即通過由工作臺主軸、轉(zhuǎn)臺軸承內(nèi)圈、工作臺主軸芯軸、力矩電機轉(zhuǎn)子和液壓夾緊缸彈簧壓緊片構(gòu)成回轉(zhuǎn)工作臺的回轉(zhuǎn)整體以及由轉(zhuǎn)臺軸承外圈、支撐套、工作臺底座和液壓夾緊缸構(gòu)成回轉(zhuǎn)工作臺的固定整體實現(xiàn)精密數(shù)控回轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)運動和精確定位功能，并可提高偏載沖擊カ作用下工作臺臺面端跳精度。本回轉(zhuǎn)工作臺定位精度高，傳動カ矩大，裝配簡單可靠，具有自鎖緊功能，使得カ矩電機可以不連續(xù)工作，節(jié)約電能。

圖I本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的A部放大圖。圖中1、工作臺主軸；2、轉(zhuǎn)臺軸承；3、液壓夾緊缸；4、液壓夾緊缸活塞；5、液壓夾緊油缸彈簧壓緊片；6、支撐套；7、主軸芯軸；8、力矩電機定子；9、力矩電機轉(zhuǎn)子；10、工作臺 底座。
具體實施方式
為能進一歩了解本實用新型的實用新型內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下請參閱圖I和圖2，精密數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，包括工作臺底座10、工作臺主軸I、與エ作臺主軸固接的主軸芯軸7。所述工作臺底座I上固接有支撐套6，所述支撐套上安裝轉(zhuǎn)臺軸承2的外圈和液壓夾緊缸3，支撐套6底部固接カ矩電機定子8。所述工作臺主軸I安裝在轉(zhuǎn)臺軸承2的內(nèi)圈上，在主軸芯軸7的下方連接カ矩電機轉(zhuǎn)子9，所述工作臺主軸的下方安裝有液壓夾緊缸彈簧壓緊片5，由工作臺主軸I、轉(zhuǎn)臺軸承內(nèi)圈、主軸芯軸、力矩電機轉(zhuǎn)子和液壓夾緊缸彈簧壓緊片構(gòu)成回轉(zhuǎn)工作臺的回轉(zhuǎn)整體。由轉(zhuǎn)臺軸承外圈、支撐套6、工作臺底座10和液壓夾緊缸3構(gòu)成回轉(zhuǎn)工作臺的固定整體。所述液壓夾緊缸3上制有凹槽，其凹槽內(nèi)裝配液壓夾緊缸活塞4，液壓夾緊缸活塞與液壓夾緊缸彈簧壓緊片5接觸。本實施例中，所述轉(zhuǎn)臺軸承2優(yōu)選為帶有鋼柵尺的YRT轉(zhuǎn)臺軸承，所述液壓夾緊缸3采用液壓夾緊油缸。本實用新型的動作原理為在不需要液壓夾緊的狀態(tài)，液壓夾緊缸3與液壓夾緊缸活塞4中間的油囊中不充油，開始運動時，力矩電機得電，力矩電機轉(zhuǎn)子9相對于カ矩電機定子8旋轉(zhuǎn)，與力矩電機轉(zhuǎn)子9相連接的工作臺主軸芯軸7、工作臺主軸I、附帯鋼柵尺的YRT轉(zhuǎn)臺軸承2的內(nèi)圈、液壓夾緊缸彈簧壓緊片5均與力矩電機轉(zhuǎn)子9做相同的旋轉(zhuǎn)運動，附帯鋼柵尺的YRT轉(zhuǎn)臺軸承2的鋼柵尺負責(zé)信號的反饋以便實現(xiàn)精密數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)運動和精確定位功能。在需要液壓夾緊的狀態(tài)，カ矩電機連帶上述運動部件實現(xiàn)精確定位，液壓夾緊缸3與液壓夾緊缸活塞4中間的油囊中通過液壓夾緊缸3的油路充滿高壓油，使得液壓夾緊缸活塞4向下運動，壓迫液壓夾緊缸彈簧壓緊片5的平面部分向下發(fā)生彈性變形并使得液壓夾緊缸彈簧壓緊片5與支撐套6之間存在足夠的摩擦力，使得數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的可轉(zhuǎn)動部分與固定部分相對靜止，實現(xiàn)夾緊功能后，使カ矩電機斷電。在需要液壓夾緊系統(tǒng)松開夾緊功能時，使力矩電機得電并具有運動使能，使得液壓夾緊缸3與液壓夾緊缸活塞4中間的油囊中通過液壓夾緊缸3的油路泄油，液壓夾緊缸彈簧壓緊片5實現(xiàn)初始狀態(tài)，實現(xiàn)夾緊系統(tǒng)松開。盡管上面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式
，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，并 不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗g和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種精密數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，包括工作臺底座、工作臺主軸、與工作臺主軸固接的主軸芯軸，其特征在干所述工作臺底座上固接有支撐套，所述支撐套上安裝轉(zhuǎn)臺軸承外圈和液壓夾緊缸，支撐套底部固接カ矩電機定子，所述工作臺主軸安裝在轉(zhuǎn)臺軸承的內(nèi)圈上，在主軸芯軸的下方連接カ矩電機轉(zhuǎn)子，所述工作臺主軸的下方安裝有液壓夾緊缸彈簧壓緊片，由工作臺主軸、轉(zhuǎn)臺軸承內(nèi)圈、工作臺主軸芯軸、力矩電機轉(zhuǎn)子和液壓夾緊缸彈簧壓緊片構(gòu)成回轉(zhuǎn)工作臺的回轉(zhuǎn)整體；由轉(zhuǎn)臺軸承外圏、支撐套、工作臺底座和液壓夾緊缸構(gòu)成回轉(zhuǎn)エ作臺的固定整體；所述液壓夾緊缸的凹槽內(nèi)裝配有液壓夾緊缸活塞，液壓夾緊缸活塞與液壓夾緊缸彈簧壓緊片接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精密數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于所述轉(zhuǎn)臺軸承為帶有鋼柵尺的YRT轉(zhuǎn)臺軸承。
專利摘要本實用新型涉及一種精密數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，包括工作臺底座、工作臺主軸、與工作臺主軸固接的主軸芯軸，特征是工作臺底座上固接有支撐套，在支撐套上安裝轉(zhuǎn)臺軸承外圈和液壓夾緊缸，支撐套底部固接力矩電機定子，工作臺主軸安裝在轉(zhuǎn)臺軸承的內(nèi)圈上，在主軸芯軸的下方連接力矩電機轉(zhuǎn)子，工作臺主軸的下方安裝有液壓夾緊缸彈簧壓緊片，液壓夾緊缸的凹槽內(nèi)裝配有液壓夾緊缸活塞，液壓夾緊缸活塞與液壓夾緊缸彈簧壓緊片接觸。優(yōu)點是可提高偏載沖擊力作用下工作臺臺面端跳精度，定位精度高，傳動力矩大，裝配簡單可靠，具有自鎖緊功能，使得力矩電機可以不連續(xù)工作，節(jié)約電能。
文檔編號B23Q1/26GK202622349SQ20122026618
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月7日
發(fā)明者劉福聰, 王秀梅 申請人:天津第一機床總廠