專利名稱：穿管機(jī)的長(zhǎng)u形銅管定位掛桿裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于熱交換器生產(chǎn)的穿管機(jī)，尤其是涉及一種穿管機(jī)的長(zhǎng)U形銅管定位掛桿裝置。
背景技術(shù)：
很多行業(yè)(例如空調(diào)行業(yè))熱交換器生產(chǎn)都包括穿管工序，以空調(diào)的熱交換器為例，熱交換器的每列翅片中，一般有數(shù)百片極薄鋁質(zhì)翅片和數(shù)十根薄壁銅管，穿管過(guò)程中銅管極易變形。目前，空調(diào)冷凝器、散熱器等熱交換器的翅片堆垛及穿管工序大都依靠人工完成，國(guó)內(nèi)還未見(jiàn)自動(dòng)穿管機(jī)的成功案例。人工穿管雖然可以減少銅管變形，但是需要大量的勞動(dòng)力，生產(chǎn)成本高，并且生產(chǎn)效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工人離職率高。要實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)機(jī)械穿管，就必須實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)U形銅管的自動(dòng)進(jìn)給、自動(dòng)定位
實(shí)用新型內(nèi)容
本申請(qǐng)人針對(duì)上述的問(wèn)題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種穿管機(jī)的長(zhǎng)U形銅管定位掛桿裝置，在熱交換器生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)U形銅管的自動(dòng)接管、定位及脫鉤，提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案一種穿管機(jī)的長(zhǎng)U形銅管定位掛桿裝置，包括安裝架，絲桿副及絲桿副驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝架的側(cè)面，導(dǎo)軌安裝在所述安裝架的底面，滑塊滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上，所述滑塊通過(guò)連接板連接所述絲桿副的絲桿螺母，掛桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述滑塊，掛桿連接所述掛桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述掛桿與所述絲桿副的絲桿平行設(shè)置；至少一列掛鉤軸向設(shè)置在所述掛桿上。進(jìn)一步的所述掛鉤后面設(shè)有防擺板。所述掛鉤通過(guò)圓柱銷連接所述掛桿。所述掛鉤上設(shè)有與長(zhǎng)U形銅管彎頭處相配匹的圓弧槽。本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于本實(shí)用新型公開(kāi)的一種穿管機(jī)的長(zhǎng)U形銅管定位掛桿裝置，利用掛桿軸向移動(dòng)解決掛銅管與穿管之間聯(lián)系，掛桿繞軸心線回轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，將掛鉤脫離銅管，在熱交換器生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)U形銅管的自動(dòng)接管、定位及脫鉤，提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；另外，設(shè)置銅管防擺結(jié)構(gòu)，限制長(zhǎng)U形銅管的各向擺動(dòng)，提高整機(jī)工作的穩(wěn)定性。

圖I為本實(shí)用新型的三維結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的A向視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1、2所示，本實(shí)用新型包括安裝架1，絲桿副2及絲桿副驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝在安裝架I的側(cè)面，絲桿副驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括聯(lián)軸器安裝盒301及電機(jī)302，絲桿副2與聯(lián)軸器安裝盒301連接并安裝在安裝架I上，電機(jī)302固定在聯(lián)軸器安裝盒301上，由絲桿副驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)絲桿副2。導(dǎo)軌9安裝在安裝架I的底面，滑塊10滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌9上，滑塊10通過(guò)連接板5連接絲桿副2的絲桿螺母201，掛桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接滑塊10，掛桿8連接掛桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，掛桿8與絲桿副2的絲桿202平行設(shè)置，掛桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)402及減速器401，電機(jī)402及減速器401通過(guò)聯(lián)軸器與掛桿8連接。至少一列掛鉤軸向設(shè)置在掛桿8上，每列掛鉤包括若干個(gè)掛鉤7，掛鉤7的數(shù)量及間距根據(jù)實(shí)際需要確定。 掛鉤7通過(guò)圓柱銷701連接掛桿8，掛鉤7與圓柱銷701之間為緊配合，掛鉤7上設(shè)有與長(zhǎng)U形銅管彎頭處相配匹的圓弧槽702，掛鉤7后面設(shè)有防擺板6，當(dāng)長(zhǎng)U形銅管11掛上掛鉤7后，防擺板6防止長(zhǎng)U形銅管發(fā)生前后擺動(dòng)，長(zhǎng)U形銅管11的內(nèi)側(cè)與掛鉤7的兩側(cè)接觸，防止長(zhǎng)U形銅管11左右擺動(dòng)。在本實(shí)施例中，兩列掛鉤7反向設(shè)置在掛桿8的兩側(cè)(如圖2)，兩列掛鉤7分別可采用不同型號(hào)的掛鉤及間距，以適應(yīng)不同型號(hào)翅片的穿管要求，其中一列掛鉤處于使用狀態(tài)時(shí)(如圖2中左側(cè)掛鉤)，另一列掛鉤處于待用狀態(tài)，在掛桿8轉(zhuǎn)過(guò)180°時(shí)，可用作另一型號(hào)翅片的穿管。在實(shí)際使用時(shí)，僅使用一側(cè)的掛鉤，用于一類型的翅片的穿管，具體動(dòng)作過(guò)程如下絲桿副驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)絲桿副2的絲桿螺母201向左運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連接板5帶動(dòng)滑塊10、掛桿8及掛桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4向左運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)掛桿8向左精確移動(dòng)至長(zhǎng)U形銅管懸掛位置后，絲桿副驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3暫停工作；此時(shí)可以向掛鉤7上掛長(zhǎng)U形銅管，待掛鉤7接住一排長(zhǎng)U形銅管并保持長(zhǎng)U形銅管穩(wěn)定后，絲桿副驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)絲桿副2的絲桿螺母201向右運(yùn)動(dòng)，掛桿8向右精確移動(dòng)至原位(如圖I中狀態(tài))。當(dāng)長(zhǎng)U形銅管下端被夾持固定后，掛桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4工作，帶動(dòng)掛桿8逆時(shí)針(如圖2中箭頭B)旋轉(zhuǎn)90度，使掛鉤7脫離長(zhǎng)U形銅管，長(zhǎng)U形銅管脫鉤后，長(zhǎng)U形銅管可以按需求垂直向下作穿管運(yùn)動(dòng)；掛桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)掛桿8再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，掛桿8回復(fù)到原位，進(jìn)入下一個(gè)長(zhǎng)U形銅管定位掛桿循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種穿管機(jī)的長(zhǎng)U形銅管定位掛桿裝置，其特征在于包括安裝架，絲桿副及絲桿副驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝架的側(cè)面，導(dǎo)軌安裝在所述安裝架的底面，滑塊滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上，所述滑塊通過(guò)連接板連接所述絲桿副的絲桿螺母，掛桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述滑塊，掛桿連接所述掛桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述掛桿與所述絲桿副的絲桿平行設(shè)置；至少一列掛鉤軸向設(shè)置在所述掛桿上。
2.按照權(quán)利要求I所述的穿管機(jī)的長(zhǎng)U形銅管定位掛桿裝置，其特征在于所述掛鉤后面設(shè)有防擺板。
3.按照權(quán)利要求I所述的穿管機(jī)的長(zhǎng)U形銅管定位掛桿裝置，其特征在于所述掛鉤通過(guò)圓柱銷連接所述掛桿。
4.按照權(quán)利要求I所述的穿管機(jī)的長(zhǎng)U形銅管定位掛桿裝置，其特征在于所述掛鉤上設(shè)有與長(zhǎng)U形銅管彎頭處相配匹的圓弧槽。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種穿管機(jī)的長(zhǎng)U形銅管定位掛桿裝置，其特征在于包括安裝架，絲桿副及絲桿副驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝架的側(cè)面，導(dǎo)軌安裝在安裝架的底面，滑塊滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，滑塊通過(guò)連接板連接絲桿副的絲桿螺母，掛桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接滑塊，掛桿連接掛桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，掛桿與絲桿副的絲桿平行設(shè)置；至少一列掛鉤軸向設(shè)置在掛桿上。本實(shí)用新型利用掛桿軸向移動(dòng)解決掛銅管與穿管之間聯(lián)系，掛桿繞軸心線旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，將掛鉤脫離銅管，在熱交換器生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)U形銅管的自動(dòng)接管、定位及脫鉤，提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；另外，設(shè)置銅管防擺結(jié)構(gòu)，限制長(zhǎng)U形銅管的各向擺動(dòng)，提高整機(jī)工作的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202684498SQ201220304058
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者華強(qiáng), 吳凡, 鄭昕, 許雄 申請(qǐng)人:無(wú)錫國(guó)盛精密模具有限公司