汽車異形管裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車異形管裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]管道作為目前世界上最廣泛應(yīng)用的運輸方式，其使用范圍包括汽車、航海、航天等精密工業(yè)生產(chǎn)。尤其在發(fā)動機油路、氣路、水路等運輸，應(yīng)用最多，且受限于外觀、外形，管道的形狀也復(fù)雜多變，甚至其運輸系統(tǒng)由多種異形管道組裝而成，使之組裝難度增大。對此，傳統(tǒng)的加工方法，一般采用人手裝配，并使用輔助夾具進行糾形。此方法雖然成本低，但生產(chǎn)效率低，勞動強度高，產(chǎn)品品質(zhì)一致性差。
[0003]傳統(tǒng)方法雖然成本低，但生產(chǎn)效率低，勞動強度高，產(chǎn)品品質(zhì)一致性差。當(dāng)今，全球經(jīng)濟高速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日趨發(fā)達，機械自動化生產(chǎn)是企業(yè)降低成本、提高效率、保證品質(zhì)、長期發(fā)展的必然之路。因此，本申請通過對汽車異型管裝配方法進行自動化改造來實現(xiàn)這一目的。該方法是使用氣動元件及自制專用夾具進行自動化裝配。氣動元件可對壓裝深度進行精確調(diào)控，自制專用夾具則滿足各類異形管進行更換裝夾。加上簡易的電路系統(tǒng)就可以實現(xiàn)自動化作業(yè)。該加工方法不僅縮短了加工時間，提高了生產(chǎn)效率，還保證了產(chǎn)品品質(zhì)的一致性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型目的在于解決上述問題，提供汽車異形管裝配裝置及其裝配方法。
[0005]為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]汽車異形管裝配裝置，包括:操作柜、PLC控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)；其中，PLC控制系統(tǒng)安裝于操作柜中，檢測系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)設(shè)置于操作柜上；氣壓系統(tǒng)包括水平氣缸和豎直氣缸，其中水平氣缸與水平底座連接，并且水平氣缸能夠帶動水平底座在水平方向上移動；水平底座上固定設(shè)置有第一異型管定位模具的下半模具，該第一異型管定位模具的下半模具隨著水平底座的移動而移動；所述的豎直氣缸與第一異型管定位模具的上半模具連接，并且豎直氣缸能夠帶動第一異型管定位模具的上半模具沿著豎直方向上下移動；當(dāng)豎直氣缸帶動第一異型管定位模具的上半模具向下移動使得第一異型管定位模具的上半模具與第一異型管定位模具的下半模具壓緊的時候，第一異型管被固定在第一異型管定位模具的上半模具與第一異型管定位模具的下半模具之間；第二異形管定位模具固定設(shè)置在水平氣缸的水平移動路徑上，第二異形管固定在第二異形管定位模具中；檢測系統(tǒng)包括第一檢測元件和第二檢測元件，第一檢測元件用于檢測第一異型管和第二異型管在垂直于水平氣缸的水平移動路徑方向上的水平位置信息和豎直方向上的豎直位置信息；第二檢測元件用于檢測第一異型管在水平氣缸的水平移動路徑方向上的水平位置信息；PLC控制系統(tǒng)與檢測系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)分別保持電連接，并且在第一檢測元件和第二檢測元件的檢測信號表明第一異型管位于指定位置時，該PLC控制系統(tǒng)控制水平氣缸在水平方向上的移動和豎直氣缸在豎直方向上的移動，實現(xiàn)將第一異型管裝配在第二異形管上。
[0007]所述的水平底座底部設(shè)有導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽與導(dǎo)向底座上設(shè)置的導(dǎo)軌配合，使得水平底座沿著導(dǎo)軌水平移動，導(dǎo)軌的方向與水平氣缸的水平移動路徑重合。
[0008]所述操作柜的上表面設(shè)置有操作臺，所述的導(dǎo)向底座固定設(shè)置在該操作臺表面上；所述的導(dǎo)向底座上還固定設(shè)置有第一安裝架和第二安裝架，第一安裝架和第二安裝架之間設(shè)置有兩根水平導(dǎo)向桿，所述的第一異型管定位模具的上半模具與兩根水平導(dǎo)向桿滑動連接，兩根水平導(dǎo)向桿在水平方向上與水平氣缸的水平移動路徑重合；所述的第二異形管定位模具固定設(shè)置在第二安裝架上。
[0009]所述的檢測系統(tǒng)由安全光柵組成，第一檢測元件和第二檢測元件對向設(shè)置，并且固定設(shè)置在操作臺上。
[0010]所述的氣壓系統(tǒng)還包括輸出壓力為1Kg的定量氣動元件，用于驅(qū)動水平氣缸在水平方向上的移動和豎直氣缸在豎直方向上的移動，所述的水平氣缸和豎直氣缸的缸徑為10mm0
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是:
[0012]本實用新型提供的汽車異形管裝配裝置能夠提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)自動化，大幅提高生產(chǎn)效率，成本低，結(jié)構(gòu)簡易，安裝簡便，投入低，對品質(zhì)穩(wěn)定性有保障，機械化自動作業(yè)，保證品質(zhì)穩(wěn)定性，維護簡單，日常保養(yǎng)簡單，維修容易，操作方便。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型所述的汽車異形管裝配裝置的整體外觀示意圖。
[0014]圖2為本實用新型所述的汽車異形管裝配裝置的第一異形管定位模具的立體圖。
[0015]圖3為本實用新型所述的汽車異形管裝配裝置的第一異形管定位模具的仰視圖。
[0016]圖4為本實用新型所述的汽車異形管裝配裝置的第一異形管定位模具的正視圖。
[0017]圖5為本實用新型所述的汽車異形管裝配裝置的第一異形管定位模具的俯視圖。
[0018]圖6為本實用新型所述的汽車異形管裝配裝置的第二異形管定位模具的立體圖。
[0019]圖7為本實用新型所述的汽車異形管裝配裝置的第二異形管定位模具的正視圖。
[0020]圖8為本實用新型所述的汽車異形管裝配裝置的第二異形管定位模具的俯視圖。
[0021]圖9為本實用新型所述的汽車異形管裝配裝置的第二異形管定位模具的右視圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合附圖對本實用新型中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]如圖1所示，本申請?zhí)峁┢嚠愋喂苎b配裝置，包括:操作柜10、PLC控制系統(tǒng)1、檢測系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)；其中，PLC控制系統(tǒng)I安裝于操作柜10中，檢測系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)設(shè)置于操作柜I上；氣壓系統(tǒng)包括水平氣缸4和豎直氣缸5，其中水平氣缸4與水平底座9連接，并且水平氣缸4能夠帶動水平底座9在水平方向上移動；水平底座9上固定設(shè)置有第一異型管定位模具的下半模具14，該第一異型管定位模具的下半模具14隨著水平底座9的移動而移動；所述的豎直氣缸5與第一異型管定位模具的上半模具6連接，并且豎直氣缸5能夠帶動第一異型管定位模具的上半模具6沿著豎直方向上下移動；當(dāng)豎直氣缸5帶動第一異型管定位模具的上半模具6向下移動使得第一異型管定位模具的上半模具6與第一異型管定位模具的下半模具14壓緊的時候，第一異型管被固定在第一異型管定位模具的上半模具6與第一異型管定位模具的下半模具14之間；第二異形管定位模具7固定設(shè)置在水平氣缸4的水平移動路徑上，第二異形管固定在第二異形管定位模具7中；檢測系統(tǒng)包括第一檢測元件2和第二檢測元件3，第一檢測元件2用于檢測第一異型管和第二異型管在垂直于水平氣缸4的水平移動路徑方向上的水平位置信息和豎直方向上的豎直位置信息。
[0024]參見附圖1，圖中水平氣缸4的水平移動路徑方向是沿著紙面的從左向右的方向，這里所述的垂直于水平氣缸4的水平移動路徑方向上的水平位置信息實際上是指垂直于紙面的前后方向。第一異型管的具體位置信息可以通過三維坐標(biāo)確定，在豎直方向上，由于第一異型管固定設(shè)置在第一異型管定位模具的下半模具14中，而第一異型管定位模具的下半模具14在豎直方向上固定在水平底座9上，因此第一異型管在豎直方向上實際是固定不動的，也就是說只要第一異型管定位模具的上半模具6與第一異型管定位模具的下半模具14壓緊，第一異型管在豎直方向上就已經(jīng)固定定位了。第一檢測元件2用于檢測第一異型管和第二異型管在垂直于水平氣缸4的水平移動路徑方向上的水平位置信息和豎直方向上的豎直位置信息，確保第一異型管的裝配接口與第二異型管的裝配接口對準(zhǔn)，這樣當(dāng)水平氣缸4帶動第一異型管沿著水平氣缸4的水平移動路徑方向靠近第二異型管的時候，第一異型管的裝配接口恰好插入第二異型管的裝配接口。
[0025]第二檢測元件3用于檢測第一異型管在水平氣缸4的水平移動路徑方向上的水平位置信息。第二檢測元件3的檢測信號用于控制水平氣缸4在水平移動路徑方向上的移動距離。這一距離如果小于預(yù)設(shè)值，則第一異型管沒有完全裝配到第二異型管上。這一距離如果大于預(yù)設(shè)值，則由于第一異型管插入過深會導(dǎo)致第二異型管的損壞。
[0026]PLC控制系統(tǒng)I與檢測系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)分別保持電連接，并且在第一檢測元件2和第二檢測元件3的檢測信號表明第一異型管位于指定位置時，該PLC控制系統(tǒng)I控制水平氣缸4在水平方向上的移動和豎直氣缸5在豎直方向上的移動，實現(xiàn)將第一異型管裝配在第二異形管上。這里的指定位置是指第一異型管的裝配接口與第二異型管的裝配接口對準(zhǔn)。
[0027]具體操作時，由第一異型管裝料機構(gòu)(圖中未示出)將第一異型管輸送并固定在第一異型管定位模具的下半模具14中，由第二異型管裝料機構(gòu)(圖中未示出)將第二異型管輸送并固定在第二異形管定位模具7中，第一檢測元件2開始檢測，如果檢測信號表明第一異型管位于