專利名稱：舉升托爪裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種舉升裝置，特別涉及一種舉升托爪裝置。
背景技術：
目前，在國內的汽車焊裝車間生產線中，大量采用工位器具來存放和運輸工件，有時還需要用舉升裝置將工件舉升以利于工件的上件和焊接。在工件需要舉升時，現(xiàn)在往往采用單件舉升或者人工將工件逐一放到舉升裝置上同時舉升，此時工件的上件精度很難保證，還會延長輸送時間，降低輸送效率。因此，提供一種結構簡單，設計合理，應用效果顯著的舉升托爪裝置，已成為該領域技術人員亟待著手解決的問題之一。

實用新型內容本實用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結構簡單，設計合理，應用效果顯著的舉升托爪裝置，以保障汽車制造廠商最大限度地提高工件的上件精度，且提高工件的輸送效率。為實現(xiàn)上述目的本實用新型所采用的技術方案是一種舉升托爪裝置，其特征在于該裝置包括薄型氣缸、舉升立柱、導向軸承、導向隔套、導向鉸鏈銷、舉升推桿、到位鉸鏈銷、到位隔套、軸用彈性擋圈、托爪鉸鏈銷、托爪、托爪隔套及六角鎖緊螺母；所述薄型氣缸的缸體與舉升立柱固定在一起，氣缸活塞桿與舉升推桿固定在一起；所述導向軸承、導向隔套通過導向鉸鏈銷、六角鎖緊螺母與舉升立柱連接在一起；所述托爪、托爪隔套通過托爪鉸鏈銷、六角鎖緊螺母與舉升立柱連接在一起；所述到位隔套通過到位鉸鏈銷、軸用彈性擋圈與舉升立柱連接在一起。所述舉升托爪裝置通過舉升立柱的安裝孔固定到舉升裝置本體上，構成一套完整的設備。所述托爪上加工減重孔，使托爪重心后移，在工件移出時，托爪回收更加輕松自如。本實用新型的有益效果是該裝置結構簡單，操作方便，且裝置中的所有托爪可以通過薄型氣缸同時打開。因此，該裝置可以同時將工位器具中的所有工件一起舉升，很好地保證了工件的舉升精度且極大地提高了工件的輸送效率。本實用新型可廣泛應用于汽車焊裝車間，可以從根本上解決工件舉升精度問題，顯著提高了工件的輸送效率。該裝置結構設計合理、性能安全可靠，便于加工制造、裝配、運輸、安裝，且維護方便。

圖I是本實用新型的總體結構示意圖；圖2是本實用新型的左視結構示意圖；圖3是本實用新型的立體結構示意圖。[0013]圖中1薄型氣缸，2舉升立柱，3導向軸承，4導向隔套，5舉升推桿，6到位鉸鏈銷，7到位隔套，8軸用彈性擋圈，9托爪鉸鏈銷，10托爪，11托爪隔套，12導向鉸鏈銷，13六角鎖緊螺母，14托爪減重孔，15舉升立柱安裝孔。
具體實施方式
以下結合附圖和較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提供的具體實施方式
、結構、特征詳述如下如圖I-圖3所示，一種舉升托爪裝置，該裝置由薄型氣缸I、舉升立柱2、導向軸承
3、導向隔套4、舉升推桿5、到位鉸鏈銷6、到位隔套7、軸用彈性擋圈8、托爪鉸鏈銷9、托爪10、托爪隔套11、導向鉸鏈銷12及六角鎖緊螺母13組成。所述薄型氣缸I為SMC品牌的薄型氣缸(氣缸品牌可根據(jù)汽車廠商要求更換)；所 述薄型氣缸I的缸體與舉升立柱2用內六角圓柱頭螺釘固定在一起，氣缸活塞桿與舉升推桿5用六角頭細牙螺栓固定在一起，其中六角頭細牙螺栓的螺距應與薄型氣缸的桿端內螺紋的螺距相一致；所述導向軸承3、導向隔套4通過導向鉸鏈銷12、六角鎖緊螺母13與舉升立柱2連接在一起，以保證舉升推桿5在隨薄型氣缸I上升、下降時可以自由升降；所述托爪10、托爪隔套11通過托爪鉸鏈銷9、六角鎖緊螺母13與舉升立柱2連接在一起，以保證托爪10可以自由打開、收回；所述到位隔套7通過到位鉸鏈銷6、軸用彈性擋圈8與舉升立柱2連接在一起，以保證托爪10打開到位。所述舉升托爪裝置通過舉升立柱2上的舉升立柱安裝孔15固定到舉升裝置本體上，該舉升立柱安裝孔15應為長圓孔，以方便安裝時調節(jié)舉升托爪裝置的高低。所述托爪10的前端加工一個托爪減重孔14，這樣可以使托爪的重心后移，當工件被機器人用抓手抓取時，可以很輕松的將工件上面的托爪10收回到舉升推桿5上；當舉升裝置內沒有工件，需要補充工件時，薄型氣缸I的氣缸桿伸出，同時帶動舉升推桿5上升，此時可將所有的托爪10同時打開，將工位器具中的所有工件一起抓取。該裝置中各部件的設置及作用特點如下一套完整的舉升裝置本體上應至少裝三組舉升托爪裝置，可根據(jù)實際工件的大小、外形來最終確定舉升托爪裝置的數(shù)量；所述薄型氣缸的缸徑為40mm，行程為25mm。該汽車吊具精確定位自動鎖緊裝置主要參數(shù)主氣源氣壓0.5-0. 6MPa ；本實用新型可根據(jù)實際需要制成各種規(guī)格，應用時非常方便，合理的結構設計可大大節(jié)約調試運行時間，提高工件的輸送效率，極大地降低工人的勞動強度。上述參照實施例對舉升托爪裝置進行的詳細描述，是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實用新型總體構思下的變化和修改，應屬本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種舉升托爪裝置，其特征在于該裝置包括薄型氣缸、舉升立柱、導向軸承、導向隔套、導向鉸鏈銷、舉升推桿、到位鉸鏈銷、到位隔套、軸用彈性擋圈、托爪鉸鏈銷、托爪、托爪隔套及六角鎖緊螺母； 該裝置通過舉升立柱的安裝孔固定到舉升裝置本體上；所述薄型氣缸的缸體與舉升立柱固定連接，氣缸活塞桿與舉升推桿固定連接；所述導向軸承、導向隔套通過導向鉸鏈銷、六角鎖緊螺母與舉升立柱連接；所述托爪、托爪隔套通過托爪鉸鏈銷、六角鎖緊螺母與舉升立柱連接；所述到位隔套通過到位鉸鏈銷、軸用彈性擋圈與舉升立柱連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的舉升托爪裝置，其特征在于所述托爪上設有減重孔?！?br> 專利摘要本實用新型涉及一種舉升托爪裝置，該裝置包括薄型氣缸、舉升立柱、導向軸承、導向隔套、導向鉸鏈銷、舉升推桿、到位鉸鏈銷、到位隔套、軸用彈性擋圈、托爪鉸鏈銷、托爪、托爪隔套、六角鎖緊螺母。該裝置通過舉升立柱的安裝孔固定到舉升裝置本體上；所述薄型氣缸的缸體與舉升立柱固定在一起，氣缸活塞桿與舉升推桿固定在一起；所述導向軸承、導向隔套通過導向鉸鏈銷、六角鎖緊螺母與舉升立柱連接在一起；所述托爪、托爪隔套通過托爪鉸鏈銷、六角鎖緊螺母與舉升立柱連接在一起；所述到位隔套通過到位鉸鏈銷、軸用彈性擋圈與舉升立柱連接在一起。該裝置可同時抓取多個工件，取走工件可逐一完成，效率高、成本低，降低工人的勞動強度，應用效果顯著。
文檔編號B23K37/00GK202780269SQ20122035083
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權日2012年7月19日
發(fā)明者朱宏, 李康, 楊春旺, 孫鳳元, 張偉峰, 李俊杰, 李春陽, 劉宏利, 安琪 申請人:天津市福臻機電工程有限公司