專利名稱:用于全伺服沖槽機上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動滑塊機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及電機鐵芯片加工設(shè)備沖槽機領(lǐng)域,具體的說是一種用于全伺服沖槽機上的直聯(lián)式全伺服驅(qū)動滑塊機構(gòu)。
背景技術(shù):
沖槽機是用于沖裁電機轉(zhuǎn)子或定子鐵芯片槽孔的單槽沖制專用設(shè)備。沖制電機轉(zhuǎn)子或定子鐵芯片的沖模安裝在沖頭(滑塊)和工作臺之間,通過沖頭(滑塊)的上下往復(fù)運動,帶動上模作上下往復(fù)運動。需要沖槽的鐵芯片(沖片)安裝在帶有間歇運動的分度裝置上,通過分度裝置使鐵芯片(沖片)按預(yù)設(shè)的要求轉(zhuǎn)動。當(dāng)沖頭(滑塊)向下運動時,鐵芯片(沖片)不轉(zhuǎn)等待沖槽,當(dāng)沖頭(滑塊)向上運動時,鐵芯片(沖片)旋轉(zhuǎn)分度,經(jīng)過一周的分度運動,能夠完成一張鐵芯片(沖片)的沖槽過程。目前,全伺服沖槽機是采用伺服電機通過齒形帶或通過一對齒輪嚙合驅(qū)動偏心曲拐軸旋轉(zhuǎn),使得沖頭(滑塊)上下往復(fù)運動,完成沖裁過程。這種傳動形式結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,易損零件多,維護保養(yǎng)復(fù)雜。
實用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本實用新型的目的是提供一種用于全伺服沖槽機上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動滑塊機構(gòu),采用伺服電機直接通過聯(lián)軸器驅(qū)動偏心曲拐軸作整圈旋轉(zhuǎn)或左右搖擺轉(zhuǎn)動,使沖頭滑塊作上下往復(fù)運動;鐵芯片的分度運動也采用伺服電機驅(qū)動,作間歇運動,通過計算機控制,使兩個運動按預(yù)設(shè)的程序運行,從而完成沖槽過程。本實用新型采用的技術(shù)方案如下用于全伺服沖槽機上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動滑塊機構(gòu),沖槽機的機身上安裝有交流伺服電機,交流伺服電機的輸出軸與偏心曲拐軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接,偏心曲拐軸安裝于機身上,偏心曲拐軸中部安裝有豎向的連桿,連桿通過下端的球頭螺桿與沖頭滑塊聯(lián)接。所述的交流伺服電機安裝在電機座上,電機座通過螺釘固定在沖槽機的機身上,交流伺服電機直接驅(qū)動偏心曲拐軸作整圈360°旋轉(zhuǎn)或左右搖擺轉(zhuǎn)動。所述的偏心曲拐軸的前、后端通過軸承安裝在機身上。所述的交流伺服電機與偏心曲拐軸通過聯(lián)軸器直接聯(lián)接。所述的偏心曲拐軸中部套裝有軸承,軸承外固定套裝有豎向連桿,沖頭滑塊通過球頭螺桿與連桿聯(lián)接。所述的偏心曲拐軸上固定安裝有平衡塊裝置。與已有技術(shù)相比,本實用新型的優(yōu)點如下;本實用新型提出的用于全伺服沖槽機上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動滑塊機構(gòu),其優(yōu)點在于交流伺服電機通過聯(lián)軸器直接與偏心曲拐軸聯(lián)接,交流伺服電機直接驅(qū)動偏心曲拐軸旋轉(zhuǎn),帶動滑塊沖頭做上下運動。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,傳動精度高,能精確控制沖頭滑塊的位置、速度和加速度。降低沖槽噪音,減少模具損耗,并可自由選擇沖頭(滑塊)的停止位置,提高生產(chǎn)效率。
圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見圖1,用于全伺服沖槽機上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動滑塊機構(gòu),沖槽機的機身I上安裝有電機座2,交流伺服電機3安裝在電機座2上,交流伺服電機3的輸出軸通過聯(lián)軸器4與偏心曲拐軸5聯(lián)接,偏心曲拐軸5通過軸承6安裝在機身I上,偏心曲拐軸5的中部通過軸承7與豎向連桿8聯(lián)接,豎向連桿8通過球頭螺桿9與滑塊沖頭10聯(lián)接,交流伺服電機3通過聯(lián)軸器4直接驅(qū)動偏心曲拐軸5轉(zhuǎn)動,并通過軸承7、豎向連桿8和球頭螺桿9驅(qū)動滑塊沖頭10作上下往復(fù)運動,完成沖裁過程。偏心曲拐軸5安裝有平衡塊裝置11,用 于平衡偏心曲拐軸5高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的不平衡力。
權(quán)利要求1.用于全伺服沖槽機上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動滑塊機構(gòu),其特征在于沖槽機的機身上安裝有交流伺服電機,交流伺服電機的輸出軸與偏心曲拐軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接,偏心曲拐軸安裝于機身上,偏心曲拐軸中部安裝有豎向的連桿,連桿通過下端的球頭螺桿與沖頭滑塊聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于全伺服沖槽機上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動滑塊機構(gòu),其特征在于所述的交流伺服電機安裝在電機座上,電機座通過螺釘固定在沖槽機的機身上,交流伺服電機直接驅(qū)動偏心曲拐軸作整圈360°旋轉(zhuǎn)或左右搖擺轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于全伺服沖槽機上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動滑塊機構(gòu),其特征在于所述的偏心曲拐軸的前、后端通過軸承安裝在機身上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于全伺服沖槽機上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動滑塊機構(gòu),其特征在于所述的交流伺服電機與偏心曲拐軸通過聯(lián)軸器直接聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于全伺服沖槽機上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動滑塊機構(gòu),其特征在于所述的偏心曲拐軸中部套裝有軸承,軸承外固定套裝有豎向連桿,沖頭滑塊通過球頭螺桿與連桿聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于全伺服沖槽機上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動滑塊機構(gòu),其特征在于所述的偏心曲拐軸上固定安裝有平衡塊裝置。
專利摘要本實用新型公開了用于全伺服沖槽機上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動滑塊機構(gòu),沖槽機的機身上安裝有電機座,交流伺服電機安裝在電機座上,交流伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與偏心曲拐軸聯(lián)接,偏心曲拐軸通過軸承、豎向連桿和球頭螺桿與滑塊沖頭聯(lián)接。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動精度高,能精確控制沖頭滑塊的位置、速度和加速度,降低沖槽噪音,減少模具損耗,并可自由選擇沖頭滑塊的停止位置,提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B21D28/20GK202741553SQ201220355508
公開日2013年2月20日 申請日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
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